RU2009143676A - Система определения местоположения - Google Patents

Система определения местоположения Download PDF

Info

Publication number
RU2009143676A
RU2009143676A RU2009143676/14A RU2009143676A RU2009143676A RU 2009143676 A RU2009143676 A RU 2009143676A RU 2009143676/14 A RU2009143676/14 A RU 2009143676/14A RU 2009143676 A RU2009143676 A RU 2009143676A RU 2009143676 A RU2009143676 A RU 2009143676A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
signal
path
probe
source
electromagnetic waves
Prior art date
Application number
RU2009143676/14A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2483674C2 (ru
Inventor
Дэниел Р. Э. ЭЛГОРТ (NL)
Дэниел Р. Э. ЭЛГОРТ
Лусиан Р. АЛБУ (NL)
Лусиан Р. АЛБУ
Original Assignee
Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. (Nl)
Конинклейке Филипс Электроникс Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. (Nl), Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. filed Critical Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. (Nl)
Publication of RU2009143676A publication Critical patent/RU2009143676A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2483674C2 publication Critical patent/RU2483674C2/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/07—Endoradiosondes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/06—Devices, other than using radiation, for detecting or locating foreign bodies ; determining position of probes within or on the body of the patient
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/06—Devices, other than using radiation, for detecting or locating foreign bodies ; determining position of probes within or on the body of the patient
    • A61B5/061—Determining position of a probe within the body employing means separate from the probe, e.g. sensing internal probe position employing impedance electrodes on the surface of the body
    • A61B5/062—Determining position of a probe within the body employing means separate from the probe, e.g. sensing internal probe position employing impedance electrodes on the surface of the body using magnetic field
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B15/00—Measuring arrangements characterised by the use of electromagnetic waves or particle radiation, e.g. by the use of microwaves, X-rays, gamma rays or electrons

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)

Abstract

1. Система определения местоположения, содержащая ! a) источник (10) электромагнитных волн для разделения электромагнитного сигнала на компоненты, распространяющиеся, по меньшей мере, по одному пути (20) прохождения зонда и по базовому пути (30); ! b) по меньшей мере, один путь (20) прохождения зонда, имеющий ! выход (22) сигнала на источнике электромагнитных волн или на конце волновода (21) для излучения компонента электромагнитного сигнала пути прохождения зонда в интересующей точке; ! детектор (23) для приема излучаемого компонента электромагнитного сигнала; ! c) коррелятор (40) для определения корреляции между компонентами электромагнитного сигнала, которые распространяются по пути прохождения зонда и базовому пути соответственно; ! d) блок (51) оценки для оценки определения местоположения выхода (22) сигнала относительно детектора (23), основываясь на определенной корреляции. ! 2. Система определения местоположения по п.1, ! отличающаяся тем, что она содержит, по меньшей мере, два, предпочтительно, по меньшей мере, три пути (20) прохождения зонда, которые имеют один выход (22) сигнала, но имеют индивидуальные детекторы (23) в различных положениях. ! 3. Система определения местоположения по п.1, ! отличающаяся тем, что детектор (23) чувствителен во всех пространственных направлениях. ! 4. Система определения местоположения по п.1, ! отличающаяся тем, что источник (10) электромагнитных волн является источником электромагнитных волн с низкой когерентностью. ! 5. Система определения местоположения по п.1, ! отличающаяся тем, что содержит, по меньшей мере, один волновод (21) для соединения источника (10) электромагнитных волн с выходом (22) сигнала, д�

Claims (10)

1. Система определения местоположения, содержащая
a) источник (10) электромагнитных волн для разделения электромагнитного сигнала на компоненты, распространяющиеся, по меньшей мере, по одному пути (20) прохождения зонда и по базовому пути (30);
b) по меньшей мере, один путь (20) прохождения зонда, имеющий
выход (22) сигнала на источнике электромагнитных волн или на конце волновода (21) для излучения компонента электромагнитного сигнала пути прохождения зонда в интересующей точке;
детектор (23) для приема излучаемого компонента электромагнитного сигнала;
c) коррелятор (40) для определения корреляции между компонентами электромагнитного сигнала, которые распространяются по пути прохождения зонда и базовому пути соответственно;
d) блок (51) оценки для оценки определения местоположения выхода (22) сигнала относительно детектора (23), основываясь на определенной корреляции.
2. Система определения местоположения по п.1,
отличающаяся тем, что она содержит, по меньшей мере, два, предпочтительно, по меньшей мере, три пути (20) прохождения зонда, которые имеют один выход (22) сигнала, но имеют индивидуальные детекторы (23) в различных положениях.
3. Система определения местоположения по п.1,
отличающаяся тем, что детектор (23) чувствителен во всех пространственных направлениях.
4. Система определения местоположения по п.1,
отличающаяся тем, что источник (10) электромагнитных волн является источником электромагнитных волн с низкой когерентностью.
5. Система определения местоположения по п.1,
отличающаяся тем, что содержит, по меньшей мере, один волновод (21) для соединения источника (10) электромагнитных волн с выходом (22) сигнала, детектора (23) с коррелятором (40) и/или источника (10) электромагнитных волн с коррелятором (40).
6. Система определения местоположения по п.1,
отличающаяся тем, что содержит устройство слежения для слежения за пространственным положением и/или ориентацией детектора (23).
7. Медицинская система, содержащая
хирургический инструмент, в частности катетер (2), эндоскоп или иглу;
систему определения местоположения по п.1 с выходом (22) сигнала, прикрепленным к инструменту.
8. Способ определения местоположения интересующей точки, содержащий этапы, на которых:
a) разделяют электромагнитный сигнал, генерированный источником электромагнитных волн, на компоненты, распространяющиеся, по меньшей мере, по одному пути (20) прохождения зонда и по базовому пути (30);
b) по меньшей мере, в одном пути прохождения зонда:
- излучают компонент электромагнитного сигнала, проходящий по пути прохождения зонда, с выхода (22) сигнала, расположенного на источнике электромагнитных волн или на конце волновода (21) в интересующей точке;
- принимают излученный компонент электромагнитного сигнала с помощью детектора (23);
c) определяют корреляцию между компонентами электромагнитного сигнала, которые распространяются по пути прохождения зонда и по базовому пути соответственно;
d) оценивают определение местоположения выхода сигнала относительно детектора на основе определенной корреляции.
9. Компьютерная программа для обеспечения выполнения этапов c) и/или d) способа по п.8.
10. Носитель записи, на котором хранится компьютерная программа по п.9.
RU2009143676/14A 2007-04-26 2008-04-22 Система определения местоположения RU2483674C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US91404907P 2007-04-26 2007-04-26
US60/914,049 2007-04-26
PCT/IB2008/051541 WO2008132657A1 (en) 2007-04-26 2008-04-22 Localization system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2009143676A true RU2009143676A (ru) 2011-06-10
RU2483674C2 RU2483674C2 (ru) 2013-06-10

Family

ID=39616804

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009143676/14A RU2483674C2 (ru) 2007-04-26 2008-04-22 Система определения местоположения

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8452376B2 (ru)
EP (1) EP2139392B1 (ru)
JP (1) JP2010525361A (ru)
CN (1) CN101668480B (ru)
RU (1) RU2483674C2 (ru)
WO (1) WO2008132657A1 (ru)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITMI20090568A1 (it) * 2009-04-08 2010-10-09 Luciano Cencioni Gruppo per il rilevamento della posizione di un dispositivo medicale all'interno di un organismo
US8457715B2 (en) * 2009-04-08 2013-06-04 Covidien Lp System and method for determining placement of a tracheal tube
WO2013090619A1 (en) 2011-12-15 2013-06-20 The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University Devices and methods for preventing tracheal aspiration
EP3065804A4 (en) 2013-11-05 2017-08-16 Ciel Medical, Inc. Devices and methods for airway measurement
US20150216490A1 (en) * 2014-01-31 2015-08-06 Ascension Technology Corporation Radiolucent Transmitters for Magnetic Position Measurement Systems
EP4011298A1 (en) 2014-11-18 2022-06-15 C. R. Bard, Inc. Ultrasound imaging system having automatic image presentation
EP3220828B1 (en) 2014-11-18 2021-12-22 C.R. Bard, Inc. Ultrasound imaging system having automatic image presentation
JP6275030B2 (ja) * 2014-12-24 2018-02-07 富士フイルム株式会社 バイオプシ装置及びその作動方法
EP3307157A1 (en) * 2015-06-12 2018-04-18 Koninklijke Philips N.V. Electromagnetic device tracking
KR20180079742A (ko) * 2017-01-02 2018-07-11 한국과학기술연구원 전자파를 이용한 최소 침습 암 진단 시스템 및 방법
CN108634953A (zh) * 2018-05-14 2018-10-12 郑州大学第附属医院 一种基于磁场定位的便携式人体腔道导管定位器及其方法
TWI809601B (zh) * 2021-12-14 2023-07-21 國立陽明交通大學 血管狀態量測裝置及方法

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0419729A1 (de) * 1989-09-29 1991-04-03 Siemens Aktiengesellschaft Ortung eines Katheters mittels nichtionisierender Felder
US5383467A (en) * 1992-11-18 1995-01-24 Spectrascience, Inc. Guidewire catheter and apparatus for diagnostic imaging
GB9320500D0 (en) * 1993-10-05 1993-11-24 Rensihaw Plc Interferometric distance measuring apparatus
US5715819A (en) * 1994-05-26 1998-02-10 The Carolinas Heart Institute Microwave tomographic spectroscopy system and method
GB2331365B (en) * 1997-11-15 2002-03-13 Roke Manor Research Catheter tracking system
EP1125095B1 (en) * 1998-09-11 2008-02-27 Joseph A. Izatt Interferometers for optical coherence domain reflectometry and optical coherence tomography using nonreciprocal optical elements
US6474341B1 (en) * 1999-10-28 2002-11-05 Surgical Navigation Technologies, Inc. Surgical communication and power system
EP1432960A2 (en) * 2000-09-04 2004-06-30 Forskningscenter Riso Optical amplification in coherence reflectometry
DE60141090D1 (de) * 2000-10-30 2010-03-04 Gen Hospital Corp Optische systeme zur gewebeanalyse
KR100914088B1 (ko) * 2001-06-19 2009-08-27 더 트러스티스 오브 더 유니버시티 오브 펜실바니아 광학 안내 장치 및 광학 안내 카테터의 원위 단부의 위치 결정 방법
WO2006049787A2 (en) * 2001-06-19 2006-05-11 The Trustees Of The Univesity Of Pennsylvania Optically guided system for precise placement of a medical catheter in a patient
WO2003011764A2 (en) 2001-08-03 2003-02-13 Volker Westphal Real-time imaging system and method
US7949385B2 (en) * 2003-03-11 2011-05-24 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. System and method for reconstruction of the human ear canal from optical coherence tomography scans
US20050113701A1 (en) * 2003-11-26 2005-05-26 Scimed Life Systems, Inc. Rotating measuring device
JP2005311471A (ja) * 2004-04-16 2005-11-04 Ntt Docomo Inc 電界強度測定装置
US8050740B2 (en) * 2004-09-15 2011-11-01 Wisconsin Alumni Research Foundation Microwave-based examination using hypothesis testing

Also Published As

Publication number Publication date
RU2483674C2 (ru) 2013-06-10
EP2139392A1 (en) 2010-01-06
CN101668480A (zh) 2010-03-10
CN101668480B (zh) 2012-10-10
EP2139392B1 (en) 2014-02-26
WO2008132657A1 (en) 2008-11-06
JP2010525361A (ja) 2010-07-22
US20100145192A1 (en) 2010-06-10
US8452376B2 (en) 2013-05-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2009143676A (ru) Система определения местоположения
JP2010525361A5 (ru)
ITMI20041448A1 (it) Apparato per la fusione e navigazione di immagini ecografiche e volumetriche di un paziente che utilizza una combinazione di marcatori ottici attivi e passivi per la localizzazione di sonde ecografiche e strumenti chirurgici rispetto al paziente
KR101397802B1 (ko) 점탄성 매체를 이미징하는 방법 및 디바이스
RU2628638C2 (ru) Информация о вводе и выводе медицинского устройства с использованием распределенного измерения температуры оптическим волокном
JP6396447B2 (ja) リアルタイムでビームパターンを較正するための超音波画像への形状導入
RU2591595C2 (ru) Система и способ детектирования размещения иглы при биопсии под контролем изображения
US20130018240A1 (en) Body measurement and imaging with a mobile device
JP4878513B2 (ja) 可撓性線状体の圧縮力計測装置および方法
Nafis et al. Method for estimating dynamic EM tracking accuracy of surgical navigation tools
JP6195795B2 (ja) 形状検出装置固有の情報の保存及び検索
US9607381B2 (en) Accurate and rapid mapping of points from ultrasound images to tracking systems
JP6345689B2 (ja) 患者の体内の関心領域における血流状況をモニタリングするシステムと方法
CN105338895A (zh) 手术定位电路
JP2013126509A5 (ru)
US10548563B2 (en) Acoustic highlighting of interventional instruments
RU2010153388A (ru) Способ и устройство обследования пациентов для выявления определенного физиологического состояния
RU2663690C2 (ru) Возбуждающее зажимное устройство для оптического восприятия формы
JP2019514598A5 (ja) 追跡デバイス
CN105592816B (zh) 具有用户可定义的感兴趣区域的图像引导系统
ATE484308T1 (de) Kathetersystem mit aktiven positionsmarkierungen
WO2016103089A1 (en) Tracking quality control for electromagnetic guidance
RU2015156797A (ru) Системы и способы оценки реваскуляризации стопы
JP2020504640A (ja) 形状検知型ガイドワイヤを用いて非形状検知型介入デバイスの長さを決定し、介入デバイスに対するガイドワイヤの状態を決定するためのシステム及び方法
Pereira et al. Characterization of a double probe for local pulse wave velocity assessment

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170423