RU2009139282A - Способ и устройство для повышения с помощью измерений точности определения местоположения радиотехническим методом - Google Patents

Способ и устройство для повышения с помощью измерений точности определения местоположения радиотехническим методом Download PDF

Info

Publication number
RU2009139282A
RU2009139282A RU2009139282/09A RU2009139282A RU2009139282A RU 2009139282 A RU2009139282 A RU 2009139282A RU 2009139282/09 A RU2009139282/09 A RU 2009139282/09A RU 2009139282 A RU2009139282 A RU 2009139282A RU 2009139282 A RU2009139282 A RU 2009139282A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
location estimate
measurements
measurement
obtaining
initial location
Prior art date
Application number
RU2009139282/09A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2494411C2 (ru
Inventor
Леонид ШЕЙНБЛАТ (US)
Леонид ШЕЙНБЛАТ
Уайатт Томас РАЙЛИ (US)
Уайатт Томас РАЙЛИ
Original Assignee
Квэлкомм Инкорпорейтед (US)
Квэлкомм Инкорпорейтед
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=32110827&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=RU2009139282(A) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Квэлкомм Инкорпорейтед (US), Квэлкомм Инкорпорейтед filed Critical Квэлкомм Инкорпорейтед (US)
Publication of RU2009139282A publication Critical patent/RU2009139282A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2494411C2 publication Critical patent/RU2494411C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/14—Determining absolute distances from a plurality of spaced points of known location
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/025—Services making use of location information using location based information parameters
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • G01S19/45—Determining position by combining measurements of signals from the satellite radio beacon positioning system with a supplementary measurement
    • G01S19/46—Determining position by combining measurements of signals from the satellite radio beacon positioning system with a supplementary measurement the supplementary measurement being of a radio-wave signal type
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • G01S19/48—Determining position by combining or switching between position solutions derived from the satellite radio beacon positioning system and position solutions derived from a further system
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0257—Hybrid positioning
    • G01S5/0263—Hybrid positioning by combining or switching between positions derived from two or more separate positioning systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management

Abstract

1. Способ определения оценки местоположения для беспроводного терминала, заключающийся в том, что ! получают первоначальную оценку местоположения для терминала; ! получают набор измерений от одной или нескольких систем определения местоположения; ! определяют элементы измерений из первоначальной оценки местоположения; ! получают значения наблюдений для набора измерений; и !корректируют первоначальную оценку местоположения на основании элементов измерений и значений наблюдений для получения исправленной оценки местоположения для терминала. ! 2. Способ по п.1, в котором набор измерений представляет собой частичный набор измерений, который обеспечивает недостаточную информацию, из которой возможно получение независимой оценки местоположения беспроводного терминала с заранее определенным качеством услуг, которое зависит от области применения для оценки местоположения. ! 3. Способ по п.1, в котором набор измерений представляет собой полный набор измерений, который обеспечивает достаточную информацию, из которой возможно получение оценки местоположения беспроводного терминала с достаточно высоким качеством услуг, которое зависит от области применения для оценки местоположения. ! 4. Способ по п.1, в котором первоначальную оценку местоположения получают на основании решения по идентификации соты. ! 5. Способ по п.1, в котором первоначальную оценку местоположения получают на основании решения по усовершенствованной идентификации соты. ! 6. Способ по п.1, в котором определение элементов измерений заключается в том, что получают вектор измерений на основании первоначальной оценки местоположения и набора изм

Claims (40)

1. Способ определения оценки местоположения для беспроводного терминала, заключающийся в том, что
получают первоначальную оценку местоположения для терминала;
получают набор измерений от одной или нескольких систем определения местоположения;
определяют элементы измерений из первоначальной оценки местоположения;
получают значения наблюдений для набора измерений; и
корректируют первоначальную оценку местоположения на основании элементов измерений и значений наблюдений для получения исправленной оценки местоположения для терминала.
2. Способ по п.1, в котором набор измерений представляет собой частичный набор измерений, который обеспечивает недостаточную информацию, из которой возможно получение независимой оценки местоположения беспроводного терминала с заранее определенным качеством услуг, которое зависит от области применения для оценки местоположения.
3. Способ по п.1, в котором набор измерений представляет собой полный набор измерений, который обеспечивает достаточную информацию, из которой возможно получение оценки местоположения беспроводного терминала с достаточно высоким качеством услуг, которое зависит от области применения для оценки местоположения.
4. Способ по п.1, в котором первоначальную оценку местоположения получают на основании решения по идентификации соты.
5. Способ по п.1, в котором первоначальную оценку местоположения получают на основании решения по усовершенствованной идентификации соты.
6. Способ по п.1, в котором определение элементов измерений заключается в том, что получают вектор измерений на основании первоначальной оценки местоположения и набора измерений; получение значений наблюдений заключается в том, что формируют матрицу наблюдений для набора измерений; и корректировка первоначальной оценки местоположения заключается в том, что получают вектор поправки на основании вектора измерений и матрицы наблюдений и корректируют первоначальную оценку местоположения с помощью вектора поправки.
7. Способ по п.6, в котором получение вектора измерений заключается в том, что определяют псевдодальность до каждого передатчика на основании соответствующего измерения в наборе измерений, вычисляют псевдодальность по первоначальной оценке местоположения до каждого передатчика и определяют разность псевдодальностей для каждого передатчика, и при этом вектор измерений включает в себя разности псевдодальностей для передатчиков, измерения которых имеются в наборе измерений.
8. Способ по п.1, в котором корректировка включает в себя использование методов максимального правдоподобия.
9. Способ по п.1, в котором дополнительно определяют весовые коэффициенты для первоначальной оценки местоположения и набора измерений, при этом корректировку выполняют с использованием весовых коэффициентов.
10. Способ по п.1, в котором одно или несколько измерений ограничивают для исправленной оценки местоположения.
11. Способ по п.10, в котором измерение, являющееся вертикальным, ограничивают для исправленной оценки местоположения.
12. Способ по п.1, в котором набор измерений получают на основании сигналов, принимаемых от спутниковой системы позиционирования (SPS).
13. Способ по п.1, в котором набор измерений получают на основании сигналов, принимаемых от беспроводной системы связи.
14. Способ по п.1, в котором набор измерений получают на основании сигналов, принимаемых от по меньшей мере одной из спутниковой системы позиционирования (SPS) и беспроводной системы связи.
15. Способ по п.1, в котором набор измерений включает в себя по меньшей мере одну линию положения (LOP).
16. Способ определения оценки местоположения для беспроводного терминала, заключающийся в том, что
получают информацию об области состояний для оценки местоположения;
получают информацию об области измерений для терминала, причем информация об области измерений является недостаточной для получения независимой оценки местоположения для терминала;
объединяют информацию об области состояний и информацию об области измерений для определения элементов измерений;
получают значения наблюдений для набора измерений; и
получают оценку местоположения для терминала, используя элементы измерений и значения наблюдений.
17. Компьютерно-читаемый носитель информации для хранения кода программного обеспечения для определения оценки местоположения для беспроводного терминала, причем выполнение упомянутого кода процессором обеспечивает этапы, на которых
получают первоначальную оценку местоположения для терминала;
получают набор измерений от одной или нескольких систем определения местоположения;
определяют элементы измерений из первоначальной оценки местоположения;
получают значения наблюдений для набора измерений; и
корректируют первоначальную оценку местоположения на основании элементов измерений и значений наблюдений для получения исправленной оценки местоположения для терминала.
18. Компьютерно-читаемый носитель информации по п.17, причем набор измерений представляет собой частичный набор измерений, который обеспечивает недостаточную информацию, из которой возможно получение независимой оценки местоположения беспроводного терминала с заранее определенным качеством услуг, которое зависит от области применения для оценки местоположения.
19. Компьютерно-читаемый носитель информации по п.17, причем набор измерений представляет собой полный набор измерений, который обеспечивает достаточную информацию, из которой возможно получение оценки местоположения беспроводного терминала с достаточно высоким качеством услуг, которое зависит от области применения для оценки местоположения.
20. Компьютерно-читаемый носитель информации по п.17, причем этап получения первоначальной оценки местоположения заключается в том, что первоначальную оценку местоположения получают на основании решения по идентификации соты.
21. Компьютерно-читаемый носитель информации по п.17, причем этап получения первоначальной оценки местоположения заключается в том, что первоначальную оценку местоположения получают на основании решения по усовершенствованной идентификации соты.
22. Компьютерно-читаемый носитель информации по п.17, причем
этап определения элементов измерений заключается в том, что получают вектор измерений на основании первоначальной оценки местоположения и набора измерений;
этап получения значений наблюдений заключается в том, что формируют матрицу наблюдений для набора измерений;
этап корректировки первоначальной оценки местоположения заключается в том, что получают вектор поправки на основании вектора измерений и матрицы наблюдений и корректируют первоначальную оценку местоположения с помощью вектора поправки.
23. Компьютерно-читаемый носитель информации по п.22, причем этап получения вектора измерений заключается в том, что определяют псевдодальность до каждого передатчика на основании соответствующего измерения в наборе измерений, вычисляют псевдодальность по первоначальной оценке местоположения до каждого передатчика, определяют разность псевдодальностей для каждого передатчика, и при этом вектор измерений включает в себя разности псевдодальностей для передатчиков, измерения которых имеются в наборе измерений.
24. Компьютерно-читаемый носитель информации по п.17, причем этап корректировки включает в себя использование методов максимального правдоподобия.
25. Компьютерно-читаемый носитель информации по п.17, причем выполнение упомянутого кода упомянутым процессором дополнительно обеспечивает этап, на котором определяют весовые коэффициенты для первоначальной оценки местоположения и набора измерений, и при этом корректировку выполняют с использованием весовых коэффициентов.
26. Компьютерно-читаемый носитель информации по п.17, причем этап корректировки заключается в том, что ограничивают одно или несколько измерений для исправленной оценки местоположения.
27. Компьютерно-читаемый носитель информации по п.26, причем этап корректировки заключается в том, что ограничивают измерение, являющееся вертикальным, для исправленной оценки местоположения.
28. Компьютерно-читаемый носитель информации по п.17, причем этап получения набора измерений заключается в том, что набор измерений получают на основании сигналов, принимаемых от спутниковой системы позиционирования (SPS).
29. Компьютерно-читаемый носитель информации по п.17, причем этап получения набора измерений заключается в том, что набор измерений получают на основании сигналов, принимаемых от беспроводной системы связи.
30. Компьютерно-читаемый носитель информации по п.17, причем этап получения набора измерений заключается в том, что набор измерений получают на основании сигналов, принимаемых от по меньшей мере одной из спутниковой системы позиционирования (SPS) и беспроводной системы связи.
31. Цифровой процессор сигналов, содержащий
средство для получения первоначальной оценки местоположения для беспроводного терминала;
средство для получения набора измерений от одной или нескольких систем определения местоположения;
средство для определения элементов измерений из первоначальной оценки местоположения;
средство для получения значений наблюдений для набора измерений; и
средство для корректировки первоначальной оценки местоположения на основании элементов измерений и значений наблюдений для получения исправленной оценки местоположения для терминала.
32. Цифровой процессор сигналов по п.31, в котором средство для определения содержит средство для получения вектора измерений на основании первоначальной оценки местоположения и набора измерений; средство для получения значений наблюдений содержит средство для формирования матрицы наблюдений для набора измерений; и средство для корректировки содержит средство для получения вектора поправки на основании вектора измерений и матрицы наблюдений и средство для корректировки первоначальной оценки местоположения с помощью вектора поправки.
33. Приемное устройство в беспроводной системе связи, содержащее
первый приемник, выполненный с возможностью приема и обработки принимаемого сигнала для обеспечения данных для первой системы определения местоположения;
второй приемник, выполненный с возможностью приема и обработки принимаемого сигнала для обеспечения данных для второй системы определения местоположения; и
блок обработки, соединенный с первым и вторым приемниками и выполненный с возможностью
получения первоначальной оценки местоположения для приемного устройства,
получения набора измерений от первой или второй системы определения местоположения или от обеих,
определения элементов измерений из первоначальной оценки местоположения;
получения значений наблюдений для набора измерений; и
корректировки первоначальной оценки местоположения на основании элементов измерений и значений наблюдений для получения исправленной оценки местоположения для приемного устройства.
34. Приемное устройство по п.33, в котором первый приемник выполнен с возможностью обработки сигналов от спутников спутниковой системы позиционирования (SPS).
35. Приемное устройство по п.33, в котором второй приемник выполнен с возможностью обработки сигналов от базовых станций в беспроводной системе связи.
36. Приемное устройство по п.33, в котором для определения элементов измерений процессор выполнен с возможностью получения вектора измерений на основании первоначальной оценки местоположения и набора измерений; для получения значений наблюдений процессор выполнен с возможностью формирования матрицы наблюдений для набора измерений; и для корректировки первоначальной оценки местоположения процессор выполнен с возможностью получения вектора поправки на основании вектора измерений и матрицы наблюдений и корректировки первоначальной оценки местоположения с помощью вектора поправки.
37. Сервер определения местоположения в беспроводной системе связи, выполненный с возможностью определения оценки местоположения для беспроводного терминала и содержащий
средство для получения первоначальной оценки местоположения для терминала;
средство для получения набора измерений от одной или нескольких систем определения местоположения;
средство для определения элементов измерений из первоначальной оценки местоположения;
средство для получения значения наблюдений для набора измерений; и
средство для корректировки первоначальной оценки местоположения на основании элементов измерений и значений наблюдений для получения исправленной оценки местоположения для терминала.
38. Система определения местоположения, содержащая
средство для получения первоначальной оценки местоположения для терминала в первом компоненте системы;
средство для передачи первоначальной оценки местоположения по сети во второй компонент системы;
средство для получения набора измерений от по меньшей мере одной системы определения местоположения;
средство для определения элементов измерений из первоначальной оценки местоположения;
средство для получения значений наблюдений для набора измерений; и
средство для корректировки первоначальной оценки местоположения на основании элементов измерений и значений наблюдений во втором компоненте системы.
39. Система по п.38, в которой средство для получения первоначальной оценки местоположения располагают вне терминала.
40. Система по п.38, в которой средство для получения набора измерений располагают в терминале.
RU2009139282/07A 2002-10-17 2009-10-23 Способ и устройство для повышения с помощью измерений точности определения местоположения радиотехническим методом RU2494411C2 (ru)

Applications Claiming Priority (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US41968002P 2002-10-17 2002-10-17
US60/419,680 2002-10-17
US43305502P 2002-12-13 2002-12-13
US60/433,055 2002-12-13
US10/418,799 US7660588B2 (en) 2002-10-17 2003-04-18 Method and apparatus for improving radio location accuracy with measurements
US10/418,799 2003-04-18

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2005114912A Division RU2381520C2 (ru) 2002-10-17 2003-10-17 Способ и устройство для повышения с помощью измерений точности определения местоположения радиотехническим способом

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2009139282A true RU2009139282A (ru) 2011-04-27
RU2494411C2 RU2494411C2 (ru) 2013-09-27

Family

ID=32110827

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2005114912A RU2381520C2 (ru) 2002-10-17 2003-10-17 Способ и устройство для повышения с помощью измерений точности определения местоположения радиотехническим способом
RU2009139282/07A RU2494411C2 (ru) 2002-10-17 2009-10-23 Способ и устройство для повышения с помощью измерений точности определения местоположения радиотехническим методом

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2005114912A RU2381520C2 (ru) 2002-10-17 2003-10-17 Способ и устройство для повышения с помощью измерений точности определения местоположения радиотехническим способом

Country Status (15)

Country Link
US (4) US7660588B2 (ru)
EP (2) EP1986017B1 (ru)
JP (2) JP5522645B2 (ru)
KR (1) KR101052661B1 (ru)
CN (2) CN100520440C (ru)
AT (2) ATE431563T1 (ru)
AU (1) AU2003301350C1 (ru)
BR (2) BRPI0315350B1 (ru)
CA (1) CA2501268C (ru)
DE (1) DE60327642D1 (ru)
ES (2) ES2379740T3 (ru)
HK (2) HK1082547A1 (ru)
MX (1) MXPA05003921A (ru)
RU (2) RU2381520C2 (ru)
WO (1) WO2004036240A2 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2533202C2 (ru) * 2012-12-27 2014-11-20 Общество с ограниченной ответственностью "Спирит Корп" Способ и система позиционирования мобильного терминала внутри зданий на основе глонасс-подобного сигнала
WO2016163910A1 (en) * 2015-04-09 2016-10-13 Limited Liability Company "Topcon Positioning Systems" Reducing time and increasing reliability of ambiguity resolution in gnss

Families Citing this family (175)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030125045A1 (en) * 2001-12-27 2003-07-03 Riley Wyatt Thomas Creating and using base station almanac information in a wireless communication system having a position location capability
US7113794B2 (en) * 2002-08-15 2006-09-26 Siemens Communications, Inc. WLAN device positioning
US7660588B2 (en) 2002-10-17 2010-02-09 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for improving radio location accuracy with measurements
WO2004097446A2 (en) * 2003-04-25 2004-11-11 New Jersey Institute Of Technology Wireless network assisted gps system
US7366516B1 (en) 2003-05-14 2008-04-29 Sprint Spectrum L.P. Localized SMS messaging based on location of a mobile station
US7508797B2 (en) * 2003-06-13 2009-03-24 Samsung Electronics Co. Ltd. Method and system for providing a base station-assigned public long code mask
US7123928B2 (en) 2003-07-21 2006-10-17 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for creating and using a base station almanac for position determination
WO2005022189A2 (fr) * 2003-08-01 2005-03-10 Alcatel Determination de positions de terminaux mobiles a l'aide de donnees d'assistance transmises sur requete
US20050027450A1 (en) * 2003-08-01 2005-02-03 Cox Geoffrey F. Altitude aiding in a satellite positioning system
US7403783B2 (en) * 2004-02-17 2008-07-22 Jadi, Inc. Navigation system
BRPI0418696A (pt) * 2004-04-02 2007-06-12 Qualcomm Inc métodos e equipamentos para sistemas de determinação de posição assistida por sinalizador
US7908041B2 (en) * 2004-04-29 2011-03-15 Munro & Associates, Inc. Self-leveling laser horizon for navigation guidance
JP2006019850A (ja) * 2004-06-30 2006-01-19 Hitachi Ltd 無線通信方法、無線通信基地局及び無線通信端末
KR100536187B1 (ko) * 2004-09-17 2005-12-16 (주)래디안트 이동 통신 단말기의 위치 결정 방법 및 시스템
CN101438270B (zh) 2004-10-29 2010-11-17 探空气球无线公司 构建位置信标数据库的方法和位置信标服务器
US8369264B2 (en) * 2005-10-28 2013-02-05 Skyhook Wireless, Inc. Method and system for selecting and providing a relevant subset of Wi-Fi location information to a mobile client device so the client device may estimate its position with efficient utilization of resources
US7747258B2 (en) * 2005-02-04 2010-06-29 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for performing position determination with pre-session action
EP2503832B1 (en) 2005-02-22 2019-08-21 Skyhook Wireless, Inc. Method for calculating the position of WiFi-enabled devices
US7502620B2 (en) * 2005-03-04 2009-03-10 Shyhook Wireless, Inc. Encoding and compression of a location beacon database
US7593811B2 (en) * 2005-03-31 2009-09-22 Deere & Company Method and system for following a lead vehicle
US7720598B2 (en) 2005-03-31 2010-05-18 Deere & Company System and method for determining a position of a vehicle with compensation for noise or measurement error
US7479922B2 (en) * 2005-03-31 2009-01-20 Deere & Company Method and system for determining the location of a vehicle
US7653483B2 (en) 2005-03-31 2010-01-26 Deere & Company System and method for determining a position of a vehicle
US7647177B2 (en) 2005-03-31 2010-01-12 Deere & Company System and method for determining a position of a vehicle
US7362265B2 (en) * 2005-04-12 2008-04-22 Magellan Systems Japan Inc. Process for accurate location determination in GPS positioning system
US8265650B2 (en) * 2005-09-01 2012-09-11 Radio Ip Software Inc. GPS data management module for use in location-based service systems
CA2623253C (en) * 2005-10-07 2015-07-14 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Adaptive enhanced cell identity positioning
EP1938488B1 (en) 2005-10-21 2015-09-09 T-Mobile, USA, Inc System and method for determining device location in an ip-based wireless telecommunications network
WO2007101107A2 (en) * 2006-02-24 2007-09-07 Skyhook Wireless, Inc. Methods and systems for estimating a user position in a wlan positioning system based on user assigned access point locations
US7471954B2 (en) * 2006-02-24 2008-12-30 Skyhook Wireless, Inc. Methods and systems for estimating a user position in a WLAN positioning system based on user assigned access point locations
KR101216551B1 (ko) * 2006-03-06 2012-12-31 콸콤 인코포레이티드 측정 스티칭을 사용한 위치 결정 방법
CA2619648C (en) * 2006-04-13 2013-12-31 T-Mobile Usa, Inc. Mobile computing device geographic location determination
US7835754B2 (en) 2006-05-08 2010-11-16 Skyhook Wireless, Inc. Estimation of speed and direction of travel in a WLAN positioning system
US7551579B2 (en) * 2006-05-08 2009-06-23 Skyhook Wireless, Inc. Calculation of quality of wlan access point characterization for use in a wlan positioning system
US7551929B2 (en) * 2006-05-08 2009-06-23 Skyhook Wireless, Inc. Estimation of speed and direction of travel in a WLAN positioning system using multiple position estimations
US7515578B2 (en) * 2006-05-08 2009-04-07 Skyhook Wireless, Inc. Estimation of position using WLAN access point radio propagation characteristics in a WLAN positioning system
US8014788B2 (en) * 2006-05-08 2011-09-06 Skyhook Wireless, Inc. Estimation of speed of travel using the dynamic signal strength variation of multiple WLAN access points
JP4989112B2 (ja) * 2006-05-31 2012-08-01 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ サーバ装置、移動端末及び測位方式選択方法
US9071321B2 (en) * 2006-05-31 2015-06-30 Apple Inc. Methods and system for wireless networks with relays involving pseudo-random noise sequences
WO2008049132A2 (en) 2006-10-20 2008-04-24 T-Mobile Usa, Inc. System and method for determining a subscriber's zone information
US8116787B1 (en) * 2006-06-30 2012-02-14 At&T Mobility Ii Llc Wireless network coverage based on quality of service
US8315233B2 (en) 2006-07-07 2012-11-20 Skyhook Wireless, Inc. System and method of gathering WLAN packet samples to improve position estimates of WLAN positioning device
JP2009545922A (ja) * 2006-08-04 2009-12-24 スカイフック ワイヤレス，インク． サーバシステムで使用するためにユーザ装置から位置情報を自動的に抽出するためのシステムおよび方法
EP1901088A1 (en) 2006-09-18 2008-03-19 Cambridge Positioning Systems Limited Integrated mobile-terminal navigation
US20080262669A1 (en) * 2006-09-22 2008-10-23 Jadi, Inc. Autonomous vehicle controller
US8953567B2 (en) 2006-10-20 2015-02-10 T—Mobile USA, Inc. System and method for utilizing IP-based wireless telecommunications client location data
WO2008049131A2 (en) * 2006-10-20 2008-04-24 T-Mobile Usa, Inc. Two stage mobile device geographic location determination
CN101536591B (zh) * 2006-10-30 2012-06-06 Lm爱立信电话有限公司 用于改善定位的扩展聚类
US7856234B2 (en) * 2006-11-07 2010-12-21 Skyhook Wireless, Inc. System and method for estimating positioning error within a WLAN-based positioning system
KR100814762B1 (ko) * 2006-11-07 2008-03-19 에스케이 텔레콤주식회사 Ｇ-ｐＣｅｌｌ 데이터베이스를 이용하여 이동통신 단말기에네트워크 기반의 위치 측위를 제공하는 방법 및 시스템
WO2008069712A1 (en) * 2006-12-04 2008-06-12 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Method and arrangement for enhanced cell identification and cell positioning
US8208939B2 (en) * 2007-02-05 2012-06-26 Aeroscout Ltd. Dual bandwidth time difference of arrival (TDOA) system
WO2008108194A2 (en) * 2007-02-26 2008-09-12 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Mobile-unit positioning device
JP4525689B2 (ja) * 2007-02-26 2010-08-18 トヨタ自動車株式会社 移動体用測定装置
US8010134B2 (en) * 2007-03-14 2011-08-30 Sprint Communications Company L.P. Architecture for mobile advertising with location
EP1970723A1 (en) * 2007-03-16 2008-09-17 GMV Aerospace and Defence S.A. Method for the computation of improved SBAS protection levels valid in non-controlled environments
WO2008116168A1 (en) * 2007-03-21 2008-09-25 Jadi, Inc. Navigation unit and base station
US20080248808A1 (en) * 2007-04-05 2008-10-09 Farshid Alizadeh-Shabdiz Estimation of position, speed and bearing using time difference of arrival and received signal strength in a wlan positioning system
JP5109706B2 (ja) * 2007-04-23 2012-12-26 セイコーエプソン株式会社 測位方法及び測位装置
CA2693834C (en) * 2007-07-13 2014-08-26 Kabushiki Kaisha Toshiba Secure localization for 802.11 networks with fine granularity
US8595070B1 (en) 2007-07-17 2013-11-26 Sprint Communications Company L.P. Coupon validation using radio frequency fingerprinting
US7945271B1 (en) 2007-07-19 2011-05-17 Sprint Communications Company L.P. Location inference using radio frequency fingerprinting
DE102007035855B4 (de) * 2007-07-31 2013-07-04 Aloqa Gmbh Ortungsverfahren
WO2009020952A1 (en) * 2007-08-06 2009-02-12 President And Fellows Of Harvard College Method and apparatus for locating a mobile device without synchronizing base station clocks
US20090061892A1 (en) * 2007-08-27 2009-03-05 Via Telecom, Inc. Location assisted connection to femtocell
US8103267B2 (en) * 2007-09-26 2012-01-24 Via Telecom, Inc. Femtocell base station with mobile station capability
US9363770B2 (en) * 2007-10-05 2016-06-07 Ipcomm Automatic provisioning of handoff parameters for femtocell
US8937936B2 (en) * 2007-10-05 2015-01-20 Via Telecom Inc. Acquiring time synchronization and location information with a femtocell
US8248923B2 (en) * 2007-10-05 2012-08-21 Via Telecom, Inc. Automatic provisioning of admission policy for femtocell
US8223683B2 (en) * 2007-10-05 2012-07-17 VIA Telecom, Inc Automatic provisioning of femtocell
US8213391B2 (en) * 2007-10-05 2012-07-03 Via Telecom, Inc. Time synchronization of femtocell
US9299087B1 (en) 2008-01-21 2016-03-29 Sprint Communications Company L.P. Providing and tracking virtual coupons
US20090189810A1 (en) * 2008-01-24 2009-07-30 Broadcom Corporation Weighted aiding for positioning systems
JP5149398B2 (ja) 2008-01-28 2013-02-20 テレフオンアクチーボラゲット エル エム エリクソン（パブル） フィンガプリント測位のための測定システム及び方法
RU2453868C1 (ru) * 2008-03-20 2012-06-20 Телеспацио С.П.А. Улучшение оценки положения для приемного устройства глобальной навигационной спутниковой системы
US8508406B2 (en) 2008-03-20 2013-08-13 Telespazio S.P.A. Position estimation enhancement for a global navigation satellite system receiver
JP4335954B1 (ja) * 2008-05-02 2009-09-30 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ 位置登録処理方法及び移動局
US8744493B2 (en) * 2008-05-28 2014-06-03 Via Telecom, Inc. Localized silence area for mobile devices
AU2012200417B2 (en) * 2008-06-06 2014-05-01 Skyhook Wireless, Inc. Method and system for determining location using a hybrid satellite and WLAN positioning system by selecting the best WLAN-PS solution
CN102100058A (zh) 2008-06-06 2011-06-15 探空气球无线公司 通过选择最佳wlan-ps方案使用混合卫星和wlan定位系统确定定位的方法和系统
US20090312036A1 (en) * 2008-06-16 2009-12-17 Skyhook Wireless, Inc. Methods and systems for improving the accuracy of expected error estimation in location determinations using a hybrid cellular and wlan positioning system
FR2933265B1 (fr) 2008-06-27 2011-03-04 Wavecom Procede de localisation d'un dispositif de radiocommunication, produit programme d'ordinateur, moyen de stockage et module de radiocommunication correspondants
US8614975B2 (en) * 2008-09-19 2013-12-24 Qualcomm Incorporated Synchronizing a base station in a wireless communication system
US8478228B2 (en) * 2008-10-20 2013-07-02 Qualcomm Incorporated Mobile receiver with location services capability
US9037155B2 (en) * 2008-10-28 2015-05-19 Sven Fischer Time of arrival (TOA) estimation for positioning in a wireless communication network
US8938211B2 (en) * 2008-12-22 2015-01-20 Qualcomm Incorporated Providing and utilizing maps in location determination based on RSSI and RTT data
US20100157848A1 (en) * 2008-12-22 2010-06-24 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for providing and utilizing local maps and annotations in location determination
US7956808B2 (en) * 2008-12-30 2011-06-07 Trueposition, Inc. Method for position estimation using generalized error distributions
US8982851B2 (en) * 2009-01-06 2015-03-17 Qualcomm Incorporated Hearability improvements for reference signals
JP5029634B2 (ja) * 2009-03-06 2012-09-19 カシオ計算機株式会社 Ｇｐｓ受信装置、及びその現在時刻取得方法
US8938355B2 (en) * 2009-03-13 2015-01-20 Qualcomm Incorporated Human assisted techniques for providing local maps and location-specific annotated data
US8239483B2 (en) * 2009-03-16 2012-08-07 Andrew, Llc System and method for generic application of location determination for network attached devices
US9392521B2 (en) * 2009-03-18 2016-07-12 Telecommunication Systems, Inc. System and method for concurrently determining locations of mobile device in wireless communication network
US8160610B2 (en) * 2009-03-18 2012-04-17 Andrew Llc System and method for locating mobile device in wireless communication network
US9552357B1 (en) 2009-04-17 2017-01-24 Sprint Communications Company L.P. Mobile device search optimizer
US8233879B1 (en) 2009-04-17 2012-07-31 Sprint Communications Company L.P. Mobile device personalization based on previous mobile device usage
WO2010123418A1 (en) * 2009-04-20 2010-10-28 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) A method of improved positioning
FR2945176B1 (fr) * 2009-04-30 2012-07-20 Pole Star Sa Methode de positionnement par signaux wi-fi
US8311557B2 (en) * 2009-05-15 2012-11-13 T-Mobile Usa, Inc. Facility for selecting a mobile device location determination technique
US8718592B2 (en) * 2009-05-15 2014-05-06 T-Mobile Usa, Inc. Mobile device location determination using micronetworks
FR2945700B1 (fr) * 2009-05-15 2011-05-20 Thales Sa Procede de transmission d'informations de position par un dispositif mobile
US8390512B2 (en) * 2009-06-05 2013-03-05 Qualcomm Incorporated On demand positioning
US9074897B2 (en) 2009-06-15 2015-07-07 Qualcomm Incorporated Real-time data with post-processing
US8063820B2 (en) * 2009-07-16 2011-11-22 Skyhook Wireless, Inc. Methods and systems for determining location using a hybrid satellite and WLAN positioning system by selecting the best SPS measurements
US8022877B2 (en) 2009-07-16 2011-09-20 Skyhook Wireless, Inc. Systems and methods for using a satellite positioning system to detect moved WLAN access points
US20110021207A1 (en) * 2009-07-24 2011-01-27 Morgan Edward J System and Method for Estimating Positioning Error Within a WLAN-Based Positioning System
US8600297B2 (en) * 2009-07-28 2013-12-03 Qualcomm Incorporated Method and system for femto cell self-timing and self-locating
US8406785B2 (en) * 2009-08-18 2013-03-26 Skyhook Wireless, Inc. Method and system for estimating range of mobile device to wireless installation
US8180371B1 (en) 2009-08-18 2012-05-15 Sprint Communications Company L.P. System and method for mobile device self-location
US8688139B2 (en) * 2009-09-10 2014-04-01 Qualcomm Incorporated Concurrent wireless transmitter mapping and mobile station positioning
US8638256B2 (en) * 2009-09-29 2014-01-28 Skyhook Wireless, Inc. Accuracy and performance of a hybrid positioning system
DE102010011982A1 (de) * 2009-09-29 2011-04-07 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum rechnergestützten Erstellen und/oder Aktualisieren einer Referenzkarte für eine satellitengestützte Ortung eines Objekts
US8401570B2 (en) * 2009-09-30 2013-03-19 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) LTE fingerprinting positioning references for other cellular systems
US8279114B2 (en) * 2009-10-02 2012-10-02 Skyhook Wireless, Inc. Method of determining position in a hybrid positioning system using a dilution of precision metric
US20110080318A1 (en) * 2009-10-02 2011-04-07 Skyhook Wireless, Inc. Determining A Dilution of Precision Metric Using Two or Three GPS Satellites
US8981992B2 (en) 2009-10-12 2015-03-17 Qualcomm Incorporated Methods and apparatuses for selectively validating satellite positioning system measurement information
US8990104B1 (en) 2009-10-27 2015-03-24 Sprint Communications Company L.P. Multimedia product placement marketplace
US8330652B2 (en) * 2009-11-04 2012-12-11 Qualcomm Incorporated Methods and apparatuses for reducing time to estimate a position using a satellite positioning system
CN102111871B (zh) * 2009-12-23 2013-08-07 中国移动通信集团公司 基于小区标识定位技术的终端定位方法及装置
CN101772162B (zh) * 2010-01-27 2015-06-03 中兴通讯股份有限公司 定位方法和移动终端
US9253605B2 (en) 2010-03-24 2016-02-02 Skyhook Wireless, Inc. System and method for resolving multiple location estimate conflicts in a WLAN-positioning system
US9094927B2 (en) 2010-04-28 2015-07-28 T-Mobile Usa, Inc. Location continuity service for locating mobile devices using multiple access networks including wireless telecommunication networks
US8472974B2 (en) 2010-04-28 2013-06-25 T-Mobile Usa, Inc. Location continuity service for locating mobile devices using multiple access networks including wireless telecommunication networks
US8587476B2 (en) 2010-05-11 2013-11-19 Blackberry Limited System and method for providing location information on mobile devices
US8704707B2 (en) 2010-06-02 2014-04-22 Qualcomm Incorporated Position determination using measurements from past and present epochs
WO2011156549A2 (en) 2010-06-11 2011-12-15 Skyhook Wireless, Inc. Methods of and systems for measuring beacon stability of wireless access points
US9091746B2 (en) 2010-07-01 2015-07-28 Qualcomm Incorporated Determination of positions of wireless transceivers to be added to a wireless communication network
DE102010032711A1 (de) * 2010-07-29 2012-02-02 T-Mobile Austria Ges. M.B.H. Standortbezogene Dienste
US8493206B2 (en) 2010-07-30 2013-07-23 Gravity Jack, Inc. Augmented reality and location determination methods and apparatus
US8519844B2 (en) * 2010-07-30 2013-08-27 Gravity Jack, Inc. Augmented reality and location determination methods and apparatus
US8502659B2 (en) * 2010-07-30 2013-08-06 Gravity Jack, Inc. Augmented reality and location determination methods and apparatus
US8606294B2 (en) 2010-10-05 2013-12-10 Skyhook Wireless, Inc. Method of and system for estimating temporal demographics of mobile users
WO2012055026A1 (en) * 2010-10-26 2012-05-03 Rx Networks Inc. Method and apparatus for determining a position of a gnss receiver
KR101972606B1 (ko) * 2010-11-03 2019-04-25 스카이후크 와이어리스, 인크. 복합 위치 결정 시스템에서 위치 추정의 신뢰성 및 정확성을 증가시키는 시스템의 방법
US9031572B2 (en) * 2010-12-22 2015-05-12 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for estimating satellite positioning reliability
US9451575B2 (en) * 2011-02-22 2016-09-20 Telefonaktiebolaget L M. Ericsson Positioning devices and methods in cellular communication systems
CN102736059A (zh) * 2011-04-06 2012-10-17 神基科技股份有限公司 无线分享装置及其定位方法
US8391889B2 (en) * 2011-06-03 2013-03-05 Apple Inc. Altitude estimation using a probability density function
US8606275B2 (en) 2011-06-07 2013-12-10 Newfield Wireless Method for identifying missing neighbors and for updating current neighbors in wireless networks
US20120331561A1 (en) 2011-06-22 2012-12-27 Broadstone Andrew J Method of and Systems for Privacy Preserving Mobile Demographic Measurement of Individuals, Groups and Locations Over Time and Space
US8736487B2 (en) 2011-09-21 2014-05-27 Csr Technology Inc. Method and apparatus of using height aiding from a contour table for GNSS positioning
US9288624B2 (en) * 2011-10-31 2016-03-15 Aselsan Elektronik Sanayi Ve Ticaret Anonim Airketi Accelerated location information acquiring system and method
US8644852B2 (en) 2011-11-10 2014-02-04 Skyhook Wireless, Inc. Method and system for capturing and providing typological and contextual information about a location based on wireless beacons
CN102519477A (zh) * 2011-11-11 2012-06-27 深圳市领华卫通数码科技有限公司 历史轨迹快速回放的方法和装置
US8751127B2 (en) * 2011-11-30 2014-06-10 General Electric Company Position estimation system and method
US9471092B2 (en) 2012-02-03 2016-10-18 MCube Inc. Distributed MEMS devices time synchronization methods and system
US9080882B2 (en) 2012-03-02 2015-07-14 Qualcomm Incorporated Visual OCR for positioning
US9179248B2 (en) * 2012-03-16 2015-11-03 MCube Inc. Methods and devices for position determination using regional minimal residual estimation
US9401541B2 (en) * 2012-04-06 2016-07-26 Digimarc Corporation Methods and systems useful in connection with multipath
AU2013271771B2 (en) * 2012-06-05 2016-07-28 Nextnav, Llc Systems and methods for location positioning of user device
KR102103170B1 (ko) * 2012-08-21 2020-04-22 삼성전자 주식회사 모바일 디바이스의 위치정보 제공 방법 및 장치
TWI507068B (zh) * 2012-12-06 2015-11-01 Qualcomm Inc 用於在基於rssi和rtt資料的位置決定中提供並利用地圖
US9078229B1 (en) 2013-01-08 2015-07-07 Polaris Wireless, Inc. Base station location derived from wireless terminal information
US9088943B1 (en) * 2013-01-08 2015-07-21 Polaris Wireless, Inc. Base station timing derived from wireless terminal information
US9476716B2 (en) 2013-03-22 2016-10-25 Qualcomm Incorporated Methods and apparatuses for location-triggered sensor initialization
US9301101B2 (en) * 2013-09-05 2016-03-29 Cellco Partnership Probabilistic location determination for precision marketing
US9191916B1 (en) * 2013-09-30 2015-11-17 Sprint Spectrum L.P. Method and system for skewing location determinations
CN103591891B (zh) * 2013-11-20 2015-04-29 天津大学 室内空间测量定位系统的精密控制场精度溯源方法
JP6311505B2 (ja) * 2014-07-09 2018-04-18 株式会社デンソー 測位装置
JP6602867B2 (ja) * 2014-12-22 2019-11-06 サイバーオプティクス コーポレーション 三次元計測システムの校正を更新する方法
US9832085B1 (en) * 2015-01-20 2017-11-28 Mehdi Malboubi System for estimating unknown attributes of interest in the under-determined inverse problem and a process of accomplishing the same
JP6551969B2 (ja) * 2015-03-11 2019-07-31 国立大学法人電気通信大学 位置測定装置、位置測定方法、プログラム、および位置測定システム
US9939517B2 (en) * 2015-04-05 2018-04-10 Nicholaus J. Bauer Determining a location of a transmitter device
CN105222718B (zh) * 2015-09-21 2017-05-17 天津大学 室内空间测量定位网络动态坐标测量多站数据同步方法
CN105510943B (zh) * 2015-12-25 2018-02-06 北京奇虎科技有限公司 导航方法及装置
RU2629702C1 (ru) * 2016-07-01 2017-08-31 Автономная некоммерческая организация высшего образования "Межрегиональный открытый социальный институт" Способ местоопределения подвижных и неподвижных объектов при помощи сигналов глобальных навигационных спутниковых систем
RU2645875C1 (ru) * 2017-01-11 2018-02-28 Акционерное общество научно-внедренческое предприятие "ПРОТЕК" Способ повышения точности дифференциальной коррекции навигационных параметров в длинноволновой системе определения местоположения
FR3065081B1 (fr) * 2017-04-11 2020-02-14 Kerlink Procede de geolocalisation d'un emetteur radio
GB2571293A (en) * 2018-02-22 2019-08-28 Sageloc Ltd System for providing location corrections
EP3835821A1 (de) 2019-12-12 2021-06-16 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und vorrichtung zur bestimmung einer sicheren distanz
EP3835806A1 (de) * 2019-12-12 2021-06-16 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und system zur lokalisierung eines drahtlos kommunizierenden objekt-transponders, sowie personenschutzsystem
KR102408488B1 (ko) * 2020-11-11 2022-06-13 한양대학교 산학협력단 측위 장치 및 방법
CN112924997B (zh) * 2021-01-22 2022-02-08 腾讯科技（深圳）有限公司 目标终端定位方法、装置和存储介质及电子设备
US20220357464A1 (en) * 2021-05-10 2022-11-10 Qualcomm Incorporated Determining position information of mobile devices
WO2023234813A1 (en) * 2022-06-02 2023-12-07 Epiroc Rock Drills Aktiebolag Method, system, and control unit for determining a position of a first wireless device in an underground environment

Family Cites Families (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2068883C (en) 1990-09-19 2002-01-01 Jozef Maria Karel Timmermans Record carrier on which a main data file and a control file have been recorded, method of and device for recording the main data file and the control file, and device for reading the record carrier
US5444450A (en) * 1993-08-11 1995-08-22 Motorola, Inc. Radio telecommunications system and method with adaptive location determination convergence
US5734977A (en) * 1994-11-10 1998-03-31 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson Fraud detection in radio communications network
US5525995A (en) * 1995-06-07 1996-06-11 Loral Federal Systems Company Doppler detection system for determining initial position of a maneuvering target
US5841396A (en) 1996-03-08 1998-11-24 Snaptrack, Inc. GPS receiver utilizing a communication link
US6208290B1 (en) 1996-03-08 2001-03-27 Snaptrack, Inc. GPS receiver utilizing a communication link
US5663734A (en) 1995-10-09 1997-09-02 Precision Tracking, Inc. GPS receiver and method for processing GPS signals
FR2741159B1 (fr) * 1995-11-14 1998-01-23 Centre Nat Etd Spatiales Systeme mondial de radiolocalisation et de radionavigation spatiale, balise, et recepteur mis en oeuvre dans un tel systeme
CA2195591C (en) * 1996-02-20 2001-09-04 Nicolas Kauser Method and apparatus for determining the location of a mobile telephone
FI973650A (fi) * 1997-09-10 1999-03-11 Nokia Mobile Phones Ltd Menetelmä ja järjestely erikoissolutietojen siirtämiseksi solukkoradiojärjestelmässä
US5999124A (en) 1998-04-22 1999-12-07 Snaptrack, Inc, Satellite positioning system augmentation with wireless communication signals
US6204808B1 (en) * 1998-08-13 2001-03-20 Ericsson Inc. Method and system for aiding GPS receivers via a cellular or PCS network
US6166685A (en) * 1998-11-19 2000-12-26 Qualcomm Incorporated Wireless user position update using infrastructure measurements
DE19856621A1 (de) 1998-12-08 2000-06-15 Rohde & Schwarz Verfahren zum Bestimmen des Standortes eines Senders mit Hilfe mehrerer Funkpeiler
JP3211890B2 (ja) * 1999-02-05 2001-09-25 日本電気株式会社 衛星測位システムおよび局切替方法
US6839560B1 (en) * 1999-02-25 2005-01-04 Microsoft Corporation Using a derived table of signal strength data to locate and track a user in a wireless network
US6480788B2 (en) * 1999-07-12 2002-11-12 Eagle-Eye, Inc. System and method for fast acquisition reporting using communication satellite range measurement
US6243648B1 (en) * 1999-07-12 2001-06-05 Eagle Eye, Inc. Fast acquisition position reporting system
JP2001091622A (ja) * 1999-09-24 2001-04-06 Mitsubishi Electric Corp 目標位置観測装置
US6289280B1 (en) * 1999-12-10 2001-09-11 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for determining an algebraic solution to GPS terrestrial hybrid location system equations
US6587692B1 (en) * 2000-03-30 2003-07-01 Lucent Technologies Inc. Location determination using weighted ridge regression
US6636744B1 (en) 2000-04-20 2003-10-21 Lucent Technologies Inc. Obtaining pilot phase offset time delay parameter for a wireless terminal of an integrated wireless-global positioning system
RU2161317C1 (ru) * 2000-05-11 2000-12-27 Закрытое акционерное общество "НПО Космического Приборостроения" Система высокоточного определения местоположения объектов-потребителей навигационной информации по навигационным радиосигналам с санкционированным доступом в режиме дифференциальных поправок
US6420999B1 (en) 2000-10-26 2002-07-16 Qualcomm, Inc. Method and apparatus for determining an error estimate in a hybrid position determination system
US6433735B1 (en) 2000-12-26 2002-08-13 Telefonaktiebolaget (Lme) Mobile terminal and system and method for determining the geographic location of a mobile terminal
US6801778B2 (en) * 2001-01-31 2004-10-05 Ericsson Inc. Efficient location of mobile radiotelephones using cellular and GPS information
US6583758B2 (en) * 2001-02-22 2003-06-24 Motorola, Inc. Memory reduction method for a DSP-based GPS processor
US6570530B2 (en) 2001-03-05 2003-05-27 Qualcomm Incorporated Method and apparatus providing improved position estimate based on an initial coarse position estimate
US6876326B2 (en) * 2001-04-23 2005-04-05 Itt Manufacturing Enterprises, Inc. Method and apparatus for high-accuracy position location using search mode ranging techniques
US6505122B1 (en) 2001-06-25 2003-01-07 Qualcomm, Incorporated Method and apparatus for providing accurate position estimates in instances of severe dilution of precision
US6888811B2 (en) * 2001-09-24 2005-05-03 Motorola, Inc. Communication system for location sensitive information and method therefor
US7133772B2 (en) * 2002-07-30 2006-11-07 Global Locate, Inc. Method and apparatus for navigation using instantaneous Doppler measurements from satellites
US6865395B2 (en) 2002-08-08 2005-03-08 Qualcomm Inc. Area based position determination for terminals in a wireless network
US7660588B2 (en) 2002-10-17 2010-02-09 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for improving radio location accuracy with measurements

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2533202C2 (ru) * 2012-12-27 2014-11-20 Общество с ограниченной ответственностью "Спирит Корп" Способ и система позиционирования мобильного терминала внутри зданий на основе глонасс-подобного сигнала
WO2016163910A1 (en) * 2015-04-09 2016-10-13 Limited Liability Company "Topcon Positioning Systems" Reducing time and increasing reliability of ambiguity resolution in gnss
US9798017B2 (en) 2015-04-09 2017-10-24 Topcon Positioning Systems, Inc. Reducing time and increasing reliability of ambiguity resolution in GNSS

Also Published As

Publication number Publication date
AU2003301350B2 (en) 2009-09-03
EP1986017B1 (en) 2012-02-22
DE60327642D1 (de) 2009-06-25
ATE546750T1 (de) 2012-03-15
US7660588B2 (en) 2010-02-09
US20140038637A1 (en) 2014-02-06
MXPA05003921A (es) 2005-06-17
CN101592726A (zh) 2009-12-02
CA2501268A1 (en) 2004-04-29
US8583140B2 (en) 2013-11-12
KR20050051695A (ko) 2005-06-01
US20100203899A1 (en) 2010-08-12
HK1139462A1 (en) 2010-09-17
WO2004036240A2 (en) 2004-04-29
EP1552323B1 (en) 2009-05-13
US9014719B2 (en) 2015-04-21
JP5518914B2 (ja) 2014-06-11
BR0315350A (pt) 2005-08-23
CN101592726B (zh) 2011-12-07
JP2012163564A (ja) 2012-08-30
RU2381520C2 (ru) 2010-02-10
US8588811B2 (en) 2013-11-19
EP1552323A2 (en) 2005-07-13
AU2003301350A1 (en) 2004-05-04
CN1705894A (zh) 2005-12-07
US20120115509A1 (en) 2012-05-10
JP5522645B2 (ja) 2014-06-18
RU2005114912A (ru) 2005-10-10
KR101052661B1 (ko) 2011-07-28
CN100520440C (zh) 2009-07-29
RU2494411C2 (ru) 2013-09-27
EP1986017A2 (en) 2008-10-29
US20050192024A1 (en) 2005-09-01
CA2501268C (en) 2013-05-21
BRPI0315350B1 (pt) 2017-05-16
JP2006504110A (ja) 2006-02-02
ATE431563T1 (de) 2009-05-15
BR122016010507B1 (pt) 2017-11-14
EP1986017A3 (en) 2010-12-22
ES2379740T3 (es) 2012-05-03
WO2004036240A3 (en) 2004-06-03
AU2003301350C1 (en) 2010-02-04
HK1082547A1 (en) 2006-06-09
ES2323776T3 (es) 2009-07-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2009139282A (ru) Способ и устройство для повышения с помощью измерений точности определения местоположения радиотехническим методом
JP4740303B2 (ja) 粗い位置推定値を用いて位置を決定するための方法および装置
JP4313202B2 (ja) 正規位置探索セッション中に移動局から送られる測位データを用いた基地局時間の較正
KR100553305B1 (ko) 이동국 위치 픽스를 유효화하는 방법 및 시스템
RU2004134213A (ru) Определение местоположения оконечного устройства беспроводной связи в смешанной системе определения местоположения
EP3293539B1 (en) Use of mobile stations for determination of base station location parameters in a wireless mobile communication system
EP2342575B1 (en) Method and system for localizing mobile communications terminals
US8433250B2 (en) Estimating whether a wireless terminal is indoors using pattern classification
JP2004515767A (ja) ハイブリッド位置判断システムにおける誤差推定値を判断するための方法および装置
KR100984688B1 (ko) 광대역 무선통신 시스템에서 사용자 입력을 통한 소형 기지국의 위치 설정 장치 및 방법
EP1399756A2 (en) Method and apparatus for providing accurate position estimates in instances of severe dilution of precision
RU2007118678A (ru) Способ и система для оценки окна помощи в установлении синхронизации с сигналом определения местонахождения
KR20080065040A (ko) 위성항법 신호보정을 위한 장치 및 방법
JP7295400B2 (ja) 測位システム、測位装置及び測位方法
US20070149209A1 (en) Wide area differential satellite positioning with local area updates
JP2002010325A (ja) 無線通信システムにおける位置推定方法
WO2023089446A1 (en) Field calibration of reference weather stations
TH18197C3 (th) อุปกรณ์ระบุตำแหน่งด้วยเทคนิคจีเอ็นเอสเอสอาร์ทีเคและวิธีการรับสัญญาณดาวเทียมด้วยอุปกรณ์ดังกล่าว
KR20190028672A (ko) 비콘을 이용한 위치 정보 제공 방법 및 시스템