RU2009134011A

RU2009134011A - Способ оценки состояний силовой электронной системы

Info

Publication number: RU2009134011A
Application number: RU2009134011/08A
Authority: RU
Inventors: Себастьян ГАУЛОХЕР (CH); Себастьян ГАУЛОХЕР; Георгиос ПАПАФОТИОУ (CH); Георгиос ПАПАФОТИОУ
Original assignee: Абб Рисерч Лтд (Ch); Абб Рисерч Лтд
Priority date: 2008-09-11
Filing date: 2009-09-10
Publication date: 2011-03-20
Also published as: PL2163955T3; CN101673086B; US8364459B2; DE502008002889D1; JP2010094013A; US20100070247A1; CA2677528A1; EP2163955A1; EP2163955B1; JP5456422B2; KR20100031083A; CN101673086A; ATE502328T1; RU2484516C2

Abstract

1. Способ оценки состояний силовой электронной системы (1), содержащей преобразователь (4), включающий этапы: !а) определение векторов y(k) выходных величин для моментов дискретизации k=-N+1,…,0, где N является задаваемым горизонтом дискретизации; ! б) определение векторов u(k) регулирующих воздействий для моментов дискретизации k=-N+1,…,0; ! в) определение первой функции f(x(k), u(k)) модели системы в момент дискретизации k для описания силовой электронной системы, причем указанная функция зависит от вектора u(k) регулирующего воздействия и от вектора x(k) состояния системы в момент дискретизации k; ! г) определение второй функции g(x(k), u(k)) модели системы в момент дискретизации k для описания силовой электронной системы, причем указанная функция зависит от вектора u(k) регулирующего воздействия и от вектора x(k) состояния системы в момент дискретизации k, ! отличающийся тем, что ! оценка вектора x(k) состояния системы в момент дискретизации k=0 дополнительно включает этапы, на которых: ! д) изменяют векторы x(k) и x(k+1) состояния системы для каждого из моментов дискретизации от k=-N+1,…,0, так чтобы сумма от сложения векторной нормы от вычитания вектора x(k+1) состояния системы и первой функции f(x(k), u(k)) модели системы и векторной нормы от вычитания вектора y(k) выходной величины и второй функции g(x(k), u(k)) модели системы по всем моментам дискретизации от k=-N+1,…,0 стала минимальной; и ! е) выбирают вектор x(k) состояния системы в момент дискретизации k=0; ! при этом первая f(x(k), u(k)) и вторая g(x(k), u(k)) функции модели системы являются аффинно-линейными. ! 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что в качестве векторной нормы от вычитания вектора x(k+1) состояния системы и первой �

Claims

1. Способ оценки состояний силовой электронной системы (1), содержащей преобразователь (4), включающий этапы:

а) определение векторов y(k) выходных величин для моментов дискретизации k=-N+1,…,0, где N является задаваемым горизонтом дискретизации;

б) определение векторов u(k) регулирующих воздействий для моментов дискретизации k=-N+1,…,0;

в) определение первой функции f(x(k), u(k)) модели системы в момент дискретизации k для описания силовой электронной системы, причем указанная функция зависит от вектора u(k) регулирующего воздействия и от вектора x(k) состояния системы в момент дискретизации k;

г) определение второй функции g(x(k), u(k)) модели системы в момент дискретизации k для описания силовой электронной системы, причем указанная функция зависит от вектора u(k) регулирующего воздействия и от вектора x(k) состояния системы в момент дискретизации k,

отличающийся тем, что

оценка вектора x(k) состояния системы в момент дискретизации k=0 дополнительно включает этапы, на которых:

д) изменяют векторы x(k) и x(k+1) состояния системы для каждого из моментов дискретизации от k=-N+1,…,0, так чтобы сумма от сложения векторной нормы от вычитания вектора x(k+1) состояния системы и первой функции f(x(k), u(k)) модели системы и векторной нормы от вычитания вектора y(k) выходной величины и второй функции g(x(k), u(k)) модели системы по всем моментам дискретизации от k=-N+1,…,0 стала минимальной; и

е) выбирают вектор x(k) состояния системы в момент дискретизации k=0;

при этом первая f(x(k), u(k)) и вторая g(x(k), u(k)) функции модели системы являются аффинно-линейными.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что в качестве векторной нормы от вычитания вектора x(k+1) состояния системы и первой функции f(x(k), u(k)) модели системы и в качестве векторной нормы от вычитания вектора y(k) выходной величины и второй функции g(x(k), u(k)) модели системы соответственно выбирают норму суммы абсолютных значений.

3. Способ по по п.1, отличающийся тем, что в качестве векторной нормы от вычитания вектора x(k+1) состояния системы и первой функции f(x(k), u(k)) модели системы и в качестве векторной нормы от вычитания вектора y(k) выходной величины и второй функции g(x(k), u(k)) модели системы соответственно выбирают евклидову норму.

4. Способ по п.1, отличающийся тем, что в качестве векторной нормы от вычитания вектора x(k+1) состояния системы и первой функции f(x(k), u(k)) модели системы и в качестве векторной нормы от вычитания вектора y(k) выходной величины и второй функции g(x(k), u(k)) модели системы соответственно выбирают максимальную норму.

5. Способ по п.1, отличающийся тем, что изменения векторов x(k) и x(k+1) состояния системы для каждого из моментов дискретизации k=-N+1,…,0 объединяют в таблице соответствия, причем каждому вектору y(k) выходной величины и вектору u(k) регулирующего воздействия для каждого из моментов дискретизации k=-N+1,…,0 соответствуют вектор x(k) и вектор x(k+1) состояния системы.

6. Способ по п.1, отличающийся тем, что изменения векторов x(k) и x(k+1) состояния системы для каждого из моментов дискретизации k=-N+1,…,0 вычисляют непрерывно.

7. Способ оценки состояний силовой электронной системы (1), содержащей преобразователь (4), включающий этапы:

в) определение первой функции f(x(k), u(k)) модели системы в момент дискретизации k для описания силовой электронной системы (1), причем указанная функция зависит от вектора u(k) регулирующего воздействия и от вектора x(k) состояния системы в момент дискретизации k;

г) определение второй функции g(x(k), u(k)) модели системы в момент дискретизации k для описания силовой электронной системы (1), причем указанная функция зависит от вектора u(k) регулирующего воздействия и от вектора x(k) состояния системы в момент дискретизации k,

отличающийся тем, что

д) изменяют векторы x(k) и x(k+1) состояния системы для каждого из моментов дискретизации k=-N+1,…,0 так, чтобы сумма от сложения векторной нормы от вычитания вектора x(k+1) состояния системы и первой функции f(x(k), u(k)) модели системы и векторной нормы от вычитания вектора y(k) выходной величины и второй функции g(x(k), u(k)) модели системы по всем моментам дискретизации k=-N+1,…,0 стала минимальной; и

при этом первая f(x(k), u(k)) и вторая g(x(k), u(k)) функции модели системы являются кусочно аффинно-линейными.

8. Способ по п.7, отличающийся тем, что в качестве векторной нормы от вычитания вектора x(k+1) состояния системы и первой функции f(x(k), u(k)) модели системы и в качестве векторной нормы от вычитания вектора y(k) выходной величины и второй функции g(x(k),u(k)) модели системы соответственно выбирают норму суммы абсолютных значений.

9. Способ по по п.7, отличающийся тем, что в качестве векторной нормы от вычитания вектора x(k+1) состояния системы и первой функции f(x(k), u(k)) модели системы и в качестве векторной нормы от вычитания вектора y(k) выходной величины и второй функции g(x(k), u(k)) модели системы соответственно выбирают евклидову норму.

10. Способ по п.7, отличающийся тем, что в качестве векторной нормы от вычитания вектора x(k+1) состояния системы и первой функции f(x(k), u(k)) модели системы и в качестве векторной нормы от вычитания вектора y(k) выходной величины и второй функции g(x(k),u(k)) модели системы соответственно выбирают максимальную норму.

11. Способ по п.7, отличающийся тем, что изменения векторов x(k) и x(k+1) состояния системы для каждого из моментов дискретизации k=-N+1,…,0 объединяют в таблице соответствия, причем каждому вектору y(k) выходной величины и вектору u(k) регулирующего воздействия для каждого из моментов дискретизации k=-N+1,…,0 соответствуют вектор x(k) и вектор x(k+1) состояния системы.

12. Способ по п.7, отличающийся тем, что изменения векторов x(k) и x(k+1) состояния системы для каждого из моментов дискретизации k=-N+1,…,0 вычисляют непрерывно.