RU2009125237A - Рабочий модуль, снабженный, по меньшей мере, одним захватом для анода и средством, позволяющим прилагать силу или ударный импульс на анодный штырь - Google Patents
Рабочий модуль, снабженный, по меньшей мере, одним захватом для анода и средством, позволяющим прилагать силу или ударный импульс на анодный штырь Download PDFInfo
- Publication number
- RU2009125237A RU2009125237A RU2009125237/02A RU2009125237A RU2009125237A RU 2009125237 A RU2009125237 A RU 2009125237A RU 2009125237/02 A RU2009125237/02 A RU 2009125237/02A RU 2009125237 A RU2009125237 A RU 2009125237A RU 2009125237 A RU2009125237 A RU 2009125237A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- pin
- anode
- activating means
- contact
- working module
- Prior art date
Links
Classifications
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C25—ELECTROLYTIC OR ELECTROPHORETIC PROCESSES; APPARATUS THEREFOR
- C25C—PROCESSES FOR THE ELECTROLYTIC PRODUCTION, RECOVERY OR REFINING OF METALS; APPARATUS THEREFOR
- C25C3/00—Electrolytic production, recovery or refining of metals by electrolysis of melts
- C25C3/06—Electrolytic production, recovery or refining of metals by electrolysis of melts of aluminium
- C25C3/08—Cell construction, e.g. bottoms, walls, cathodes
- C25C3/10—External supporting frames or structures
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
- B66C1/22—Rigid members, e.g. L-shaped members, with parts engaging the under surface of the loads; Crane hooks
- B66C1/28—Duplicate, e.g. pivoted, members engaging the loads from two sides
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C17/00—Overhead travelling cranes comprising one or more substantially horizontal girders the ends of which are directly supported by wheels or rollers running on tracks carried by spaced supports
- B66C17/06—Overhead travelling cranes comprising one or more substantially horizontal girders the ends of which are directly supported by wheels or rollers running on tracks carried by spaced supports specially adapted for particular purposes, e.g. in foundries, forges; combined with auxiliary apparatus serving particular purposes
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C25—ELECTROLYTIC OR ELECTROPHORETIC PROCESSES; APPARATUS THEREFOR
- C25C—PROCESSES FOR THE ELECTROLYTIC PRODUCTION, RECOVERY OR REFINING OF METALS; APPARATUS THEREFOR
- C25C3/00—Electrolytic production, recovery or refining of metals by electrolysis of melts
- C25C3/06—Electrolytic production, recovery or refining of metals by electrolysis of melts of aluminium
- C25C3/08—Cell construction, e.g. bottoms, walls, cathodes
- C25C3/12—Anodes
- C25C3/125—Anodes based on carbon
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C25—ELECTROLYTIC OR ELECTROPHORETIC PROCESSES; APPARATUS THEREFOR
- C25C—PROCESSES FOR THE ELECTROLYTIC PRODUCTION, RECOVERY OR REFINING OF METALS; APPARATUS THEREFOR
- C25C3/00—Electrolytic production, recovery or refining of metals by electrolysis of melts
- C25C3/06—Electrolytic production, recovery or refining of metals by electrolysis of melts of aluminium
- C25C3/16—Electric current supply devices, e.g. bus bars
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Metallurgy (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electrolytic Production Of Metals (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
1. Рабочий модуль (13) серии электролизерных ячеек (2), предназначенных для производства алюминия методом огневого электролиза; при этом каждая ячейка содержит серию анодов (3), снабженных металлическим штырем (4), который предназначен для фиксации и электрического соединения анодов с анодной рамой (30); при этом упомянутый рабочий модуль содержит остов, который может быть закреплен на подвижном конструктивном элементе, как правило, тележке (7), передвигающейся по мостовому крану (6), и, по меньшей мере, один блок транспортировки анодов, сопряженный с упомянутым остовом, отличающийся тем, что он также содержит жестко соединенное с упомянутым блоком транспортировки анодов активирующее средство (70, 80, 245, 20, 20'), способное прилагать, по меньшей мере, одну силу или один ударный импульс на анодный штырь (4) с такой интенсивностью, с которой, хотя штырь и будет находиться в тесном контакте с анодной рамой, соответствующие контактные поверхности штыря и анодной рамы будут подвержены относительному перемещению по отношению друг к другу на ширину, достаточную для того, чтобы электрический контакт после этого оказался лучше. ! 2. Рабочий модуль (13) по п.1, в котором упомянутый анодный штырь имеет плоскую поверхность, предназначенную для вступления в контакт с плоской поверхностью анодной рамы (30), и в котором упомянутое активирующее средство (70, 80, 245, 20, 20') производит силу или передает ударный импульс, направленный в плоскость, параллельную плоскости контакта между штырем (4) и анодной рамой (30). ! 3. Рабочий модуль (13) по п.1 или 2, в котором упомянутое активирующее средство (70, 80, 245, 20, 20') приводится в действие посредством, по меньшей мере, одно
Claims (29)
1. Рабочий модуль (13) серии электролизерных ячеек (2), предназначенных для производства алюминия методом огневого электролиза; при этом каждая ячейка содержит серию анодов (3), снабженных металлическим штырем (4), который предназначен для фиксации и электрического соединения анодов с анодной рамой (30); при этом упомянутый рабочий модуль содержит остов, который может быть закреплен на подвижном конструктивном элементе, как правило, тележке (7), передвигающейся по мостовому крану (6), и, по меньшей мере, один блок транспортировки анодов, сопряженный с упомянутым остовом, отличающийся тем, что он также содержит жестко соединенное с упомянутым блоком транспортировки анодов активирующее средство (70, 80, 245, 20, 20'), способное прилагать, по меньшей мере, одну силу или один ударный импульс на анодный штырь (4) с такой интенсивностью, с которой, хотя штырь и будет находиться в тесном контакте с анодной рамой, соответствующие контактные поверхности штыря и анодной рамы будут подвержены относительному перемещению по отношению друг к другу на ширину, достаточную для того, чтобы электрический контакт после этого оказался лучше.
2. Рабочий модуль (13) по п.1, в котором упомянутый анодный штырь имеет плоскую поверхность, предназначенную для вступления в контакт с плоской поверхностью анодной рамы (30), и в котором упомянутое активирующее средство (70, 80, 245, 20, 20') производит силу или передает ударный импульс, направленный в плоскость, параллельную плоскости контакта между штырем (4) и анодной рамой (30).
3. Рабочий модуль (13) по п.1 или 2, в котором упомянутое активирующее средство (70, 80, 245, 20, 20') приводится в действие посредством, по меньшей мере, одного приводного механизма, способного его перемещать из положения, в котором упомянутое активирующее средство не находится в контакте с анодным штырем, в положение, в котором упомянутое активирующее средство находится в контакте с анодным штырем и/или способного производить обратное перемещение.
4. Рабочий модуль (13) по п.1 или 2, в котором упомянутый блок транспортировки анодов содержит, по меньшей мере, один захват для анодов (10), с которым упомянутое активирующее средство (70, 80, 245, 20, 20') жестко соединено.
5. Рабочий модуль (13) по п.1 или 2, в котором активирующее средство (70) прикладывает силу, по существу, в вертикальном направлении и отличающийся тем, что оно также содержит жестко соединенное с упомянутым блоком транспортировки анодов контрупорное средство, которое при помощи другого приводного механизма (60) способно входить в контакт с анодной рамой (30), соседней с соответствующим анодом, и пролагать ответное усилие, противодействующее усилию упомянутого активирующего средства.
6. Рабочий модуль (13) по п.1 или 2, в котором активирующее средство (80) прилагает усилие, по существу, в горизонтальном или наклонном направлении и отличающийся тем, что активирующее средство приводного механизма (80) содержит, по меньшей мере, один гидравлический домкрат (230а, 230b), устанавливаемый жестко соединенным с упомянутым блоком транспортировки анодов таким образом, чтобы конец штока домкрата мог бы входить в контакт с соседним анодом (4а, 4b), с закрепленным на анодной раме (30) выступом (35а, 35b) или также с положительным подъемом, расположенным рядом с рассматриваемым анодом.
7. Рабочий модуль (13) по п.1 или 2, в котором упомянутое активирующее средство содержит, по меньшей мере, один ударник (245), который следует траектории, расположенной в плоскости, параллельной плоскости контакта анодного штыря-рамы, и в котором активирующее средство является домкратом (240), поднимающим упомянутый ударник из нижнего положения, в котором ударник находится в контакте со штырем, в верхнее положение; при этом запасенная, таким образом, потенциальная энергия гравитации используется для производства ударного импульса.
8. Рабочий модуль по п.7, в котором упомянутое активирующее средство (245) установлено на сочлененном рычаге (244), поворачивающемся в упомянутой плоскости, параллельной плоскости контакта анодного штыря-рамы.
9. Рабочий модуль по п.7, в котором упомянутое активирующее средство (245) падает под собственным весом.
10. Рабочий модуль по п.7, в котором упомянутое активирующее средство (245) выбрасывается в направлении анодного штыря в результате импульса второго приводного механизма.
11. Рабочий модуль по п.4, в котором упомянутое активирующее средство (70, 20, 20') удерживается посредством захвата (10, 10') анодов, и в котором активирующим средством является активирующее средство захвата анода, используемое для манипуляции с анодами.
12. Рабочий модуль по п.11, в котором упомянутым активирующим средством (20), 20') является генератор ударных импульсов, жестко соединенный с захватом анодов.
13. Транспортировочный захват (10, 10'), предназначенный для захвата штыря (4) предварительно обожженного анода, предназначенного для производства алюминия методом огневого электролиза, содержащий
по меньшей мере, один подвижный захватный орган (100а, 100b, 100'a, 100'b), как правило, зажимную губку, имеющую положение «Открыто», способное образовать раскрытие, как правило, направленное вниз в процессе применения, в котором может располагаться штырь; и положение «Закрыто», позволяющее удерживать штырь;
систему приведения в движение (100, 100'), как правило, домкрат, сопряженный со сборкой тяг, для перемещения одного или каждого подвижного захватного органа (100а, 100b, 100'a, 100'b) между положениями «Открыто» и «Закрыто»,
отличающийся тем, что он также содержит устройство (20, 20'), генерирующее ударные импульсы, осуществляющие ударные импульсы на упомянутом штыре, когда упомянутый захват находится в контакте с упомянутым штырем.
14. Транспортировочный захват (10, 10') по п.13, отличающийся тем, что упомянутое устройство, генерирующее ударные импульсы, генерирует ударные импульсы в направлении, параллельном линии, расположенной в вертикальной плоскости, проходящей через поверхность анодной рамы, находящейся в контакте с упомянутым анодным штырем.
15. Транспортировочный захват (10, 10') по п.14, отличающийся тем, что упомянутое устройство (20, 20') генерирует ударные импульсы на штыре (4) в направлении, по существу, параллельном осевому направлению (49) упомянутого штыря.
16. Транспортировочный захват (10, 10') по п.15, отличающийся тем, что упомянутый захватный орган позволяет захватить штырь в районе его верхнего конца (40), а также тем, что устройство генерирует ударные импульсы в осевом направлении на верхней стороне (41) верхнего конца (40) упомянутого штыря.
17. Транспортировочный захват (10, 10') по любому из пп.13-16, отличающийся тем, что он снабжен опорной деталью (123, 123'), предназначенной для использования в качестве упора, ограничивающего относительное осевое перемещение штыря (4) в отверстии захвата, и, по меньшей мере, одним средством соединения, как правило, пальцем (101а, 101b, 101', 101'b), выступающим, по меньшей мере, над подвижным захватным органом (100а, 100b 100'а 100'b), который способен взаимодействовать со средством соединения (5) штыря; при этом упомянутый подвижный захватный орган снабжен упомянутым средством соединения, разработанным таким образом, что он не контактирует со штырем (4), когда верхняя поверхность (41) штыря контактирует с опорной деталью (123, 123').
18. Транспортировочный захват (10, 10') по любому из пп.13-16, в котором упомянутая опорная деталь (123, 123') снабжена расточкой (1230), которая позволяет проходить подвижной части (211, 211') толкателя, при этом последний является или собственно генератором ударных импульсов (20), или промежуточной деталью, передающей упомянутые ударные импульсы (124).
19. Транспортировочный захват (10, 10') по любому из пп.13-16, в котором упомянутое устройство (20, 20'), генерирующее толчки, генерирует ударные импульсы с энергией толчка, равной 100-250 Дж.
20. Транспортировочный захват (10) по любому из пп.13-16, в котором упомянутый генератор ударных импульсов (20) располагается на упомянутом захвате таким образом, что он размещается непосредственно над верхней поверхностью (41) штыря (4), когда упомянутый захват упирается в штырь (4), как правило, через промежуточную опорную деталь (123).
21. Транспортировочный захват (10') по любому из пп.13-16, отличающийся тем, что он содержит систему приведения в движение (110'), включающую в себя две тяги (114'а, 114'b) и один приводной механизм (112'), как правило, домкрат; при этом каждая тяга (114'а, 114'b) соединена первым из своих концов с зажимной губкой (100'а, 100'b), а вторым концом - с общей осью приведения в движение (113'), а также тем, что генератор ударных импульсов (20') размещается над осью (105') поворота зажимных губок и над тягами (114'а, 114'b) системы приведения в движение зажимных губок таким образом, что он оказывает воздействие на одну из тяг; при этом упомянутая тяга разработана таким образом, что она вступает в контакт непосредственно или через расположенную под углом промежуточную деталь (124) с верхней поверхностью (41) штыря (4), когда упомянутый захват упирается в штырь (4), как правило, через промежуточную опорную деталь (123').
22. Транспортировочный захват (10') по п.21, отличающийся тем, что он также содержит систему блокировки (120), а также тем, что упомянутая промежуточная деталь (124) является деталью системы блокировки.
23. Транспортировочный захват (10') по любому из пп.13-16, отличающийся тем, что упомянутый генератор ударных импульсов (20, 20') содержит активную деталь (21), способную перемещаться в цилиндрической полости (26), при этом упомянутая активная деталь содержит обтюратор (210), диаметр которого, по существу, почти равен диаметру упомянутой цилиндрической полости, а также прикрепленный к центру поверхности обтюратора осевой цилиндрический выступ (211) с меньшим диаметром; при этом упомянутый обтюратор делит упомянутую цилиндрическую полость на две отличающиеся друг от друга камеры (23 и 24); при этом камера (23), расположенная со стороны обтюратора, соединена с воздушным резервуаром таким образом, что воздух, который находится в камере, и резервуар находятся, по существу, под постоянным давлением Р1, а камера (24), расположенная со стороны осевого выступа (211), соединена с источником сжатого воздуха с давлением Р2, которое больше давления Р1.
24. Транспортировочный захват (10') по п.23, в котором упомянутая камера (24), расположенная со стороны упомянутого осевого выступа (211), также соединена с клапаном быстрого выпуска посредством отверстия (26) большого сечения.
25. Транспортировочный захват (10') по п.24, в котором упомянутый воздушный резервуар и упомянутый клапан быстрого выпуска удалены от устройства (20, 20'), генерирующего ударные импульсы.
26. Блок подъема и транспортировки (6, 7, 8, 9, 10) содержит рабочий модуль (13) по любому из пп.1-12.
27. Блок подъема и транспортировки (6, 7, 8, 9, 10) содержит, по меньшей мере, один орган транспортировки (9) грузов (3), снабженный транспортировочным захватом (10) по любому из пп.13-25.
28. Применение транспортировочного захвата (10) по любому из пп.13-25 на заводе по производству алюминия методом огневого электролиза, в частности для транспортировки анодов, из углеродосодержащих материалов или других.
29. Применение рабочего модуля (13) по любому из пп.1-12 на заводе по производству алюминия методом огневого электролиза, в частности для транспортировки анодов, изготовленных из углеродосодержащих материалов или других.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR0702143A FR2913985B1 (fr) | 2007-03-23 | 2007-03-23 | Module de service muni d'au moins une pince a anode et d'un moyen permettant d'exercer une force ou un choc sur la tige d'anode. |
FR0702143 | 2007-03-23 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2009125237A true RU2009125237A (ru) | 2011-01-10 |
Family
ID=38626661
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2009125237/02A RU2009125237A (ru) | 2007-03-23 | 2008-03-19 | Рабочий модуль, снабженный, по меньшей мере, одним захватом для анода и средством, позволяющим прилагать силу или ударный импульс на анодный штырь |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8066856B2 (ru) |
EP (1) | EP2132363A1 (ru) |
CN (1) | CN101627149B (ru) |
AU (1) | AU2008248533A1 (ru) |
CA (1) | CA2674261A1 (ru) |
FR (1) | FR2913985B1 (ru) |
RU (1) | RU2009125237A (ru) |
WO (1) | WO2008135653A1 (ru) |
ZA (1) | ZA200905129B (ru) |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2872175B1 (fr) * | 2004-06-25 | 2006-07-28 | Ecl Soc Par Actions Simplifiee | Module de service compact destine aux usines de production d'aluminium par electrolyse |
FR2884833B1 (fr) * | 2005-04-20 | 2007-05-25 | Ecl Soc Par Actions Simplifiee | Dispositif et procede de maintien et de raccordement d'une tige d'anode sur un cadre anodique d'une cellule d'electrolise de l'aluminium |
WO2012032234A1 (fr) * | 2010-09-08 | 2012-03-15 | E.C.L. | Organe de manutention securisee de connecteurs de cellules d'electrolyse destinees a la production d'aluminium |
CN102534677A (zh) * | 2012-01-04 | 2012-07-04 | 饶云福 | 全截面熔焊修复电解铝阳极钢爪设备 |
JP6349947B2 (ja) * | 2013-11-19 | 2018-07-04 | 株式会社ジェイテクト | 搬送装置 |
CN109440138A (zh) * | 2018-12-26 | 2019-03-08 | 郑州久达科技有限公司 | 拥抱式侧向夹紧的阳极夹具 |
FR3093737B1 (fr) * | 2019-03-14 | 2023-02-24 | Rio Tinto Alcan Int Ltd | Dispositif de manutention destiné à convoyer un outil d’intervention sur une cuve d’électrolyse. |
FR3093736B1 (fr) * | 2019-03-14 | 2021-02-19 | Rio Tinto Alcan Int Ltd | Outil d’intervention pour l’exploitation d’une cuve d’électrolyse |
CN110803620B (zh) * | 2019-12-06 | 2023-08-22 | 大连华锐重工起重机有限公司 | 自动开闭式阳极焙烧夹具 |
CN112846861B (zh) * | 2021-02-26 | 2023-01-10 | 深圳市铭利达精密技术股份有限公司 | 一种推拉自锁夹具 |
EP4223910A1 (de) | 2022-02-04 | 2023-08-09 | Reel GmbH | Anodenzange, fördersystem und verfahren zum beladen eines anodenstabes |
EP4293141A1 (en) | 2022-06-13 | 2023-12-20 | Dubai Aluminium PJSC | Anode servicing assembly for an aluminium electrolysis plant, and methods for operating the same |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2694945B1 (fr) * | 1992-08-20 | 1994-10-07 | Pechiney Aluminium | Superstructure de cuve d'électrolyse de très haute intensité pour la production d'aluminium. |
ES2248032T3 (es) * | 2000-12-19 | 2006-03-16 | Reel | Dispositivo de elevacion del marco anodico de una cuba de electrolisis para la produccion de aluminio. |
DE60300977T2 (de) * | 2003-01-31 | 2006-04-20 | E.C.L. | Bedienungsmaschine für Elektrolysezellen bei der Aluminiumproduktion |
FR2851810B1 (fr) * | 2003-02-28 | 2006-02-17 | Ecl | Verin destine au deplacement d'un cadre anodique d'une cellule d'electrolyse pour la production d'aluminium |
FR2851762B1 (fr) * | 2003-02-28 | 2006-02-10 | Ecl | Pince de manutention d'une machine de service de cellules d'electrolyse pour la production d'alumunium |
US7001497B2 (en) * | 2003-04-25 | 2006-02-21 | Alcoa,Inc. | Process and apparatus for positioning replacement anodes in electrolytic cells |
FR2854906B1 (fr) * | 2003-05-12 | 2006-06-16 | Ecl | Organe de manutention de connecteurs de cellules d'electrolyse destinees a la production d'aluminium |
FR2868086B1 (fr) * | 2004-03-25 | 2006-05-26 | Ecl Soc Par Actions Simplifiee | Module de service compact destine aux usines de production d'aluminium par electrolyse |
FR2872175B1 (fr) * | 2004-06-25 | 2006-07-28 | Ecl Soc Par Actions Simplifiee | Module de service compact destine aux usines de production d'aluminium par electrolyse |
FR2874934B1 (fr) * | 2004-09-08 | 2007-09-07 | Ecl Soc Par Actions Simplifiee | Procede de changement d'anode dans une cellule de production d'aluminium par electrolyse incluant un ajustement de la position de l'anode et dispositif pour le mettre en oeuvre |
FR2884833B1 (fr) * | 2005-04-20 | 2007-05-25 | Ecl Soc Par Actions Simplifiee | Dispositif et procede de maintien et de raccordement d'une tige d'anode sur un cadre anodique d'une cellule d'electrolise de l'aluminium |
FR2885894B1 (fr) * | 2005-05-19 | 2007-06-22 | Ecl Soc Par Actions Simplifiee | Dispositif de guidage de mats coulissant l'un dans l'autre, bras telescopique et procede de guidage |
-
2007
- 2007-03-23 FR FR0702143A patent/FR2913985B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
2008
- 2008-03-19 US US12/522,553 patent/US8066856B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2008-03-19 WO PCT/FR2008/000364 patent/WO2008135653A1/fr active Application Filing
- 2008-03-19 ZA ZA200905129A patent/ZA200905129B/xx unknown
- 2008-03-19 AU AU2008248533A patent/AU2008248533A1/en not_active Abandoned
- 2008-03-19 CA CA002674261A patent/CA2674261A1/fr not_active Abandoned
- 2008-03-19 CN CN2008800068308A patent/CN101627149B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2008-03-19 RU RU2009125237/02A patent/RU2009125237A/ru not_active Application Discontinuation
- 2008-03-19 EP EP08787817A patent/EP2132363A1/fr not_active Withdrawn
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CA2674261A1 (fr) | 2008-11-13 |
ZA200905129B (en) | 2010-09-29 |
WO2008135653A1 (fr) | 2008-11-13 |
CN101627149B (zh) | 2012-07-04 |
CN101627149A (zh) | 2010-01-13 |
US20100116653A1 (en) | 2010-05-13 |
US8066856B2 (en) | 2011-11-29 |
EP2132363A1 (fr) | 2009-12-16 |
FR2913985B1 (fr) | 2009-08-28 |
AU2008248533A1 (en) | 2008-11-13 |
FR2913985A1 (fr) | 2008-09-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2009125237A (ru) | Рабочий модуль, снабженный, по меньшей мере, одним захватом для анода и средством, позволяющим прилагать силу или ударный импульс на анодный штырь | |
WO2009156574A1 (en) | Rock-drilling unit, drill bit changer, and method for changing drill bit | |
CA2383929A1 (en) | Hydraulically driven fishing jars | |
CN105523095B (zh) | 基于弩炮装置的仿生攀爬机器人 | |
NO922468D0 (no) | Hydraulisk drevet, repeterende slaghammer | |
CN105710887A (zh) | 基于电磁吸盘的抱式矿用提升机巡检机器人机构 | |
CA2452614A1 (en) | Impact device | |
AU2013364449B2 (en) | Gripper for a drill string component handling device, method for manoeuvring a gripper, drill string component device and rock drill rig | |
US20110186321A1 (en) | Pneumatically Powered Impact Device and Method | |
WO2020118785A1 (zh) | 一种钻探装置及其钻探方法 | |
EP2585624B1 (fr) | Dispositif permettant d'extraire des cales de court-circuitage lors de la mise en circuit d'une cellule d'electrolyse pour la production d'aluminium | |
JP6661026B2 (ja) | アームロボットのロボットハンド用チャック装置 | |
CN210317203U (zh) | 管柱扶持机构及机械手 | |
JP2007177419A (ja) | コンクリート構造物の破砕装置 | |
CN207771236U (zh) | 一种电磁阀零件的铆接装置 | |
US20120119174A1 (en) | Device for opening a pull door by applying a pressure | |
CN207476250U (zh) | 一种长杆水果采摘器 | |
US9017009B2 (en) | Handling unit for relocating parts and method for this purpose | |
CN108127374A (zh) | 一种电磁阀零件的铆接装置 | |
SU437702A1 (ru) | Противоугонный захват дл кранов | |
JPS63501859A (ja) | 衝撃装置 | |
CN219116956U (zh) | 一种电池模组吊具 | |
CN210981901U (zh) | 一种水下多点取样设备 | |
SU1449516A1 (ru) | Захват дл изделий с отверстием | |
CN113696211B (zh) | 一种空间机械臂软抓手 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FA94 | Acknowledgement of application withdrawn (non-payment of fees) |
Effective date: 20130128 |