RU2009122191A - Fdt для полевых устройств на основе eddl - Google Patents

Fdt для полевых устройств на основе eddl Download PDF

Info

Publication number
RU2009122191A
RU2009122191A RU2009122191/09A RU2009122191A RU2009122191A RU 2009122191 A RU2009122191 A RU 2009122191A RU 2009122191/09 A RU2009122191/09 A RU 2009122191/09A RU 2009122191 A RU2009122191 A RU 2009122191A RU 2009122191 A RU2009122191 A RU 2009122191A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
dtm
administrator
data
fdt
router
Prior art date
Application number
RU2009122191/09A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2452122C2 (ru
Inventor
Николас ГАРРЕТТ (GB)
Николас ГАРРЕТТ
Штефан ТРЕБИНГ (DE)
Штефан ТРЕБИНГ
Original Assignee
Фишер-Роузмаунт Системз, Инк. (Us)
Фишер-Роузмаунт Системз, Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Фишер-Роузмаунт Системз, Инк. (Us), Фишер-Роузмаунт Системз, Инк. filed Critical Фишер-Роузмаунт Системз, Инк. (Us)
Publication of RU2009122191A publication Critical patent/RU2009122191A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2452122C2 publication Critical patent/RU2452122C2/ru

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/418Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/41875Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by quality surveillance of production
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00Data switching networks
    • H04L12/66Arrangements for connecting between networks having differing types of switching systems, e.g. gateways
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/418Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
    • G05B19/4185Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the network communication
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01Protocols
    • H04L67/12Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/31From computer integrated manufacturing till monitoring
    • G05B2219/31132FDT interfacing profibus field device drivers DTM with engineering tool
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/31From computer integrated manufacturing till monitoring
    • G05B2219/31334Database with devices, configuration, of plant
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/31From computer integrated manufacturing till monitoring
    • G05B2219/31396Business management, production, document, asset, regulatory management, high level
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/32Operator till task planning
    • G05B2219/32144Define device description using dd files
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
  • Small-Scale Networks (AREA)
  • Programmable Controllers (AREA)
  • Computer And Data Communications (AREA)
  • General Factory Administration (AREA)

Abstract

1. Приложение на основе инструмента полевого устройства (FDT), содержащее: ! по меньшей мере, один администратор типа устройства передачи данных (DTM передачи данных), который соответствует типу протокола передачи данных, которому следует, по меньшей мере, один элемент установки, DTM передачи данных выполнен с возможностью предоставлять интерфейс для передачи данных между приложением на основе FDT и протоколом передачи данных, которому следует этот элемент установки; и ! администратор типа устройства маршрутизатора (DTM маршрутизатора) выполнен с возможностью подключения к администратору устройства оптимизации оборудования, который включает в себя язык описания электронного устройства (EDDL), причем DTM маршрутизатора выполнен с возможностью передачи данных из администратора устройства оптимизации оборудования, по меньшей мере, в один DTM передачи данных для обмена данными с элементом установки. ! 2. Приложение на основе FDT по п.1, в котором DTM маршрутизатора передает данные из администратора устройства оптимизации оборудования через компонент интерфейса. ! 3. Приложение на основе FDT по п.1, в котором DTM маршрутизатора дополнительно выполнен с возможностью распределения информации из элементов установки в администратор устройства оптимизации оборудования. ! 4. Приложение на основе FDT по п.1, дополнительно содержащее по меньшей мере, один администратор типа устройства, специфичный для устройства (DTM устройства), включающий в себя специфичную информацию, по меньшей мере, об одном элементе установки, в котором DTM устройства сформирован изготовителем, по меньшей мере, одного элемента установки. ! 5. Приложение на основе FDT по п

Claims (20)

1. Приложение на основе инструмента полевого устройства (FDT), содержащее:
по меньшей мере, один администратор типа устройства передачи данных (DTM передачи данных), который соответствует типу протокола передачи данных, которому следует, по меньшей мере, один элемент установки, DTM передачи данных выполнен с возможностью предоставлять интерфейс для передачи данных между приложением на основе FDT и протоколом передачи данных, которому следует этот элемент установки; и
администратор типа устройства маршрутизатора (DTM маршрутизатора) выполнен с возможностью подключения к администратору устройства оптимизации оборудования, который включает в себя язык описания электронного устройства (EDDL), причем DTM маршрутизатора выполнен с возможностью передачи данных из администратора устройства оптимизации оборудования, по меньшей мере, в один DTM передачи данных для обмена данными с элементом установки.
2. Приложение на основе FDT по п.1, в котором DTM маршрутизатора передает данные из администратора устройства оптимизации оборудования через компонент интерфейса.
3. Приложение на основе FDT по п.1, в котором DTM маршрутизатора дополнительно выполнен с возможностью распределения информации из элементов установки в администратор устройства оптимизации оборудования.
4. Приложение на основе FDT по п.1, дополнительно содержащее по меньшей мере, один администратор типа устройства, специфичный для устройства (DTM устройства), включающий в себя специфичную информацию, по меньшей мере, об одном элементе установки, в котором DTM устройства сформирован изготовителем, по меньшей мере, одного элемента установки.
5. Приложение на основе FDT по п.4, дополнительно содержащее по меньшей мере, один обобщенный администратор типа устройства (обобщенный DTM), включающий в себя информацию, которая является неспецифичной для любого из элементов установки, в котором обобщенный DTM сформирован приложением на основе FDT.
6. Приложение на основе FDT по п.5, дополнительно содержащее администратор типа устройства шлюза дистанционного ввода-вывода (DTM шлюза RIO), выполненный с возможностью позволять DTM маршрутизатора соединять данные с DTM передачи данных.
7. Приложение на основе FDT по п.6, в котором DTM маршрутизатора расположен между DTM устройства и обобщенным DTM, и DTM шлюза RIO.
8. Приложение на основе FDT по п.7, в котором DTM маршрутизатора дополнительно выполнен с возможностью передачи данных, по меньшей мере, из одного DTM устройства и, по меньшей мере, одного обобщенного DTM в DTM шлюза RIO для передачи данных в DTM передачи данных, для обмена данными с элементом установки.
9. Система администрирования оборудования, содержащая:
администратор устройства оптимизации оборудования, который включает в себя язык описания электронного устройства (EDDL); и
приложение на основе инструмента полевого устройства (FDT), подключенное к администратору устройства оптимизации оборудования, который включает в себя язык описания электронного устройства (EDDL), причем приложение на основе FDT, выполненное с возможностью передачи данных из администратора устройства оптимизации оборудования в элемент установки, используя, по меньшей мере, один администратор типа устройства (DTM) передачи данных, который соответствует типу протокола передачи данных, которому следует, по меньшей мере, один элемент установки.
10. Система администрирования оборудования по п.9, в которой DTM передачи данных для приложения на основе FDT соединен с администратором устройства оптимизации оборудования, DTM передачи данных выполнен с возможностью передачи данных в элемент установки.
11. Система администрирования оборудования по п.9, в которой приложение на основе FDT содержит администратор типа устройства шлюза удаленного ввода-вывода (DTM шлюза RIO), подключенный к DTM передачи данных.
12. Система администрирования оборудования по п.11, в которой DTM шлюза RIO соединен c администратором устройства оптимизации оборудования, причем DTM шлюза RIO выполнен с возможностью передачи данных в элемент установки через DTM передачи данных.
13. Система администрирования оборудования, содержащая:
администратор устройства оптимизации оборудования, который включает в себя язык описания электронного устройства (EDDL);
приложение на основе инструмента полевого устройства (FDT), содержащее:
по меньшей мере, один администратор типа устройства передачи данных (DTM передачи данных), который соответствует типу протокола передачи данных, которому следует, по меньшей мере, один элемент установки, причем DTM передачи данных выполнен с возможностью предоставления интерфейса для обмена данными между приложением на основе FDT и протоколом передачи данных, которому следует элемент установки; и
администратор типа устройства маршрутизатора (DTM маршрутизатора), выполненный с возможностью передачи данных из администратора устройства оптимизации оборудования, по меньшей мере, в один DTM передачи данных для обмена данными с элементом установки.
14. Система администрирования оборудования по п.13, в которой DTM маршрутизатора передает данные из администратора устройства оптимизации оборудования через компонент интерфейса.
15. Система администрирования оборудования по п.13, дополнительно содержащая по меньшей мере, один администратор типа устройства, специфичный для устройства (DTM устройства), включающий в себя специфичную информацию об, по меньшей мере, одном элементе установки, при этом DTM устройства сформирован изготовителем, по меньшей мере, одного элемента установки.
16. Система администрирования оборудования по п.15, дополнительно содержащая по меньшей мере, один обобщенный администратор типа устройства (обобщенный DTM), включающий в себя информацию, которая не является специфичной для какого-либо из элементов установки, в котором обобщенный DTM формируют с помощью приложения фрейма на основе FDT.
17. Система администрирования оборудования по п.16, дополнительно содержащая администратор типа устройства шлюза дистанционного ввода-вывода (DTM шлюза RIO), выполненный с возможностью позволения, по меньшей мере, одному DTM устройства и, по меньшей мере, одному обобщенному DTM для соединения с DTM передачи данных.
18. Система администрирования оборудования по п.17, в которой DTM маршрутизатора расположен между устройством и обобщенными DTM, и DTM шлюза RIO.
19. Система администрирования оборудования по п.18, в которой DTM маршрутизатора дополнительно выполнен с возможностью передачи данных, по меньшей мере, из одного DTM устройства и, по меньшей мере, одного обобщенного DTM в DTM шлюза RIO, для передачи данных в DTM передачи данных, для обмена данными с элементом установки.
20. Система администрирования оборудования по п.18, в которой DTM маршрутизатора дополнительно выполнен с возможностью распределения данных из DTM шлюза RIO в один из DTM устройства, обобщенного DTM и администратора устройства оптимизации оборудования.
RU2009122191/07A 2006-11-10 2007-11-07 Fdt для полевых устройств на основе eddl RU2452122C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US11/558,668 2006-11-10
US11/558,668 US8345710B2 (en) 2006-11-10 2006-11-10 FDT for EDDL-based field devices

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2009122191A true RU2009122191A (ru) 2010-12-20
RU2452122C2 RU2452122C2 (ru) 2012-05-27

Family

ID=39369133

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009122191/07A RU2452122C2 (ru) 2006-11-10 2007-11-07 Fdt для полевых устройств на основе eddl

Country Status (7)

Country Link
US (1) US8345710B2 (ru)
EP (1) EP2087696B9 (ru)
JP (1) JP5255567B2 (ru)
CN (2) CN101536461A (ru)
CA (1) CA2668879C (ru)
RU (1) RU2452122C2 (ru)
WO (1) WO2008060416A2 (ru)

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8464168B2 (en) * 2005-10-05 2013-06-11 Invensys Systems, Inc. Device home page for use in a device type manager providing graphical user interfaces for viewing and specifying field device parameters
JP5092800B2 (ja) * 2008-03-03 2012-12-05 横河電機株式会社 フィールド機器管理装置
EP2131256B1 (de) 2008-06-04 2012-05-30 VEGA Grieshaber KG Ermitteln von Telegrammlängen
JP5051466B2 (ja) * 2008-07-22 2012-10-17 横河電機株式会社 フィールド機器管理装置、フィールド機器管理システム、コンピュータプログラム、記録媒体
JP5104673B2 (ja) * 2008-09-03 2012-12-19 横河電機株式会社 機器管理装置及びプログラム
US9354629B2 (en) * 2009-02-19 2016-05-31 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Methods and apparatus to configure a process control system using an electronic description language script
US9122764B2 (en) 2010-03-24 2015-09-01 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Methods and apparatus to access process data stored on a server
US20110239109A1 (en) * 2010-03-24 2011-09-29 Mark Nixon Methods and apparatus to display process data
US8717374B2 (en) 2010-09-13 2014-05-06 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Methods and apparatus to display process control information
US9229947B2 (en) 2010-09-27 2016-01-05 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Methods and apparatus to manage process data
US8745278B2 (en) 2010-10-13 2014-06-03 Rosemount Inc. Field device with self description
DE102010063164A1 (de) * 2010-12-15 2012-06-21 Endress + Hauser Process Solutions Ag Verfahren zum Integrieren von mindestens einem Feldgerät in ein Netzwerk der Automatisierungstechnik
US9182757B2 (en) 2011-03-30 2015-11-10 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Methods and apparatus to transmit device description files to a host
JP2012215976A (ja) * 2011-03-31 2012-11-08 Azbil Corp フィールド機器管理装置
DE102011087826A1 (de) * 2011-12-06 2013-06-06 Endress + Hauser Process Solutions Ag Vorrichtung zur Bedienung von mindestens einem Feldgerät der Automatisierungstechnik
CN103281204B (zh) * 2013-05-22 2016-03-30 杭州和利时自动化有限公司 一种现场总线设备管理及诊断方法和系统
US20140359458A1 (en) * 2013-05-31 2014-12-04 Ge Intelligent Platforms, Inc. Providing a hybrid fieldbus device management application
US20140358251A1 (en) * 2013-05-31 2014-12-04 Ge Intelligent Platforms, Inc. Incorporating fdt/dtm technology into a system-level configuration application for integrated device configuration management
US10671038B2 (en) 2016-07-15 2020-06-02 Fisher-Rosemount Systems, Inc. Architecture-independent process control
US10698746B1 (en) * 2019-05-21 2020-06-30 Yokogawa Electric Corporation Systems, methods and computer program products for controlling a field device
CN110278146B (zh) * 2019-06-12 2021-02-02 山西大学 一种上位控制系统和远程设备的数据转换方法

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6094600A (en) 1996-02-06 2000-07-25 Fisher-Rosemount Systems, Inc. System and method for managing a transaction database of records of changes to field device configurations
US7356494B2 (en) 1999-05-19 2008-04-08 I.D. Systems, Inc. Robust wireless communications system architecture and asset management applications performed thereon
AU2003243629A1 (en) * 2002-06-18 2003-12-31 Phil Kongtcheu Methods, systems and computer program products to facilitate the formation and trading of derivatives contracts
DE10251503A1 (de) 2002-11-04 2004-06-09 Endress + Hauser Flowtec Ag, Reinach Verfahren zur Offline-Parametrierung eines Feldgerätes der Prozessautomatisierungstechnik
DE10313389A1 (de) * 2003-03-25 2004-10-07 Endress + Hauser Process Solutions Ag Verfahren zur Übertragung von Softwarecode von einer Steuereinheit zu einem Feldgerät der Prozessautomatisierungstechnik
US20040230582A1 (en) 2003-05-13 2004-11-18 Pagnano Marco Aurelio De Oliveira Arrangement, storage medium and method for providing information which is obtained via a device type manager, and transmitted in an extensible mark-up language format or a hypertext mark-up language format
US8032429B2 (en) * 2004-03-10 2011-10-04 Microsoft Corporation Method and identification tag for asset management
DE102004019253A1 (de) * 2004-04-16 2005-11-10 Codewrights Gmbh Verfahren zum Fernbedienen eines Feldgerätes der Prozessautomatisierungstechnik
US20050267964A1 (en) * 2004-04-28 2005-12-01 Guenter Kech Method for providing apparatus specific information and corresponding system
US8464168B2 (en) * 2005-10-05 2013-06-11 Invensys Systems, Inc. Device home page for use in a device type manager providing graphical user interfaces for viewing and specifying field device parameters
US20070078540A1 (en) * 2005-10-05 2007-04-05 Invensys Systems, Inc. Utility for comparing deployed and archived parameter value sets within a field device editor
DE112006003953T5 (de) * 2006-07-11 2009-08-20 Abb Research Ltd. Ein Lebenszyklusmanagementsystem für intelligente elektronische Geräte

Also Published As

Publication number Publication date
JP5255567B2 (ja) 2013-08-07
CN101536461A (zh) 2009-09-16
US20080112388A1 (en) 2008-05-15
EP2087696A2 (en) 2009-08-12
CA2668879C (en) 2013-06-25
CN105334828A (zh) 2016-02-17
CN105334828B (zh) 2017-11-10
RU2452122C2 (ru) 2012-05-27
WO2008060416A3 (en) 2008-07-31
EP2087696B1 (en) 2013-09-25
EP2087696B9 (en) 2014-05-14
US8345710B2 (en) 2013-01-01
JP2010509675A (ja) 2010-03-25
WO2008060416A2 (en) 2008-05-22
CA2668879A1 (en) 2008-05-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2009122191A (ru) Fdt для полевых устройств на основе eddl
KR100381170B1 (ko) 가전기기 제어시스템 및 그 동작방법
ES2654917T3 (es) Protección de redes de control usando un enlace unidireccional
US20180013582A1 (en) Device access by means of a generic communication driver
RU2007110486A (ru) Интерфейсный модуль для использования с сетью устройств fieldbus и с сетями управления процессом на основе сети интернет или иной сети
US8327038B2 (en) Secured system for transferring data between two equipments
RU2009130737A (ru) Система и способ обеспечения web-служб для устройств беспроводной связи
AU2002253978A1 (en) Network documentation system with electronic modules
RU2009120143A (ru) Система связи для обмена данными
WO2006088592A8 (en) Network-distributed data routing
CN103236960A (zh) 一种家庭服务器和多终端之间进行数据交互的方法及系统
WO2007003848A3 (fr) Dispositif et systeme de communication pour la mise en oeuvre d'un systeme de gestion a distance d'equipements
WO2003065651A3 (en) Systems and methods for documenting networks with electronic modules in ports and devices
SE0103535D0 (sv) A system of intelligent devices, a method for providing such a system and a computer data signal
ATE371210T1 (de) Automatisierungsnetzwerk mit zustandsmeldenden netzwerkkomponenten
CN1468487A (zh) 通过异步数据网络传输opc数据的系统和方法
CN103095673B (zh) 用于传输与安全有关的数据的方法和总线设备
US20080136606A1 (en) Separable device for controlling node and sensor network node
JP2006295871A5 (ru)
JP2013223131A5 (ru)
US11930071B2 (en) Network adapter for unidirectional transfer of data
CN104348645A (zh) 服务器和服务器传送数据的方法
CN104468497B (zh) 监控系统的数据隔离方法及装置
KR100412365B1 (ko) 브릿지 수단을 가지는 가전기기 네트워크 시스템과 그동작방법
CN203027289U (zh) 一种实现计算机、上位机和下位机之间串口通信的系统

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20181108