RU2009113035A - Способ осуществления процесса сварки - Google Patents

Способ осуществления процесса сварки Download PDF

Info

Publication number
RU2009113035A
RU2009113035A RU2009113035/02A RU2009113035A RU2009113035A RU 2009113035 A RU2009113035 A RU 2009113035A RU 2009113035/02 A RU2009113035/02 A RU 2009113035/02A RU 2009113035 A RU2009113035 A RU 2009113035A RU 2009113035 A RU2009113035 A RU 2009113035A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
welding
time
value
control
welding process
Prior art date
Application number
RU2009113035/02A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2431552C2 (ru
Inventor
Банк САРДИ (AT)
Банк САРДИ
Гернот ТРАУНЕР (AT)
Гернот ТРАУНЕР
Original Assignee
Фрониус Интернациональ Гмбх (At)
Фрониус Интернациональ Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Фрониус Интернациональ Гмбх (At), Фрониус Интернациональ Гмбх filed Critical Фрониус Интернациональ Гмбх (At)
Publication of RU2009113035A publication Critical patent/RU2009113035A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2431552C2 publication Critical patent/RU2431552C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/095—Monitoring or automatic control of welding parameters
    • B23K9/0956—Monitoring or automatic control of welding parameters using sensing means, e.g. optical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/12—Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
    • B23K9/124—Circuits or methods for feeding welding wire
    • B23K9/125—Feeding of electrodes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Arc Welding Control (AREA)

Abstract

1. Способ осуществления и контроля сварочного процесса с плавящейся в электрической дуге (15) сварочной проволокой (11), которую снабжают энергией по меньшей мере от одного регулируемого источника (2) тока, при котором посредством устройства (4) управления осуществляют управление источником (2) тока и подающим устройством (10) для сварочной проволоки (11), причем во время сварочного процесса по параметрам электрической дуги, таким как сварочный ток, сварочное напряжение или сопротивление, измеряют или вычисляют по меньшей мере одну контрольную величину, при этом во время сварочного процесса в запоминающем устройстве сохраняют различные сварочные параметры или значения контрольной величины, отличающийся тем, что устанавливают первый (101) и второй временной интервал (102) с различной продолжительностью и частоту (103) выборки для определения значений параметра, причем с каждой выборкой сохраняют значения параметра, после чего в момент (40) времени посредством устройства (4) управления вычисляют по сохраненным значениям параметра, лежащим в более ранних относительно указанного момента (40) времени временных интервалах (101, 102), первое среднее значение (106) и второе среднее значение (107) в качестве контрольной величины, после чего на основании первого среднего значения (106) первого временного интервала (101) вычисляют верхнее и нижнее предельное значение (104, 105) и затем сравнивают контрольную величину с верхним и нижним предельным значением (104, 105). ! 2. Способ осуществления и контроля сварочного процесса с плавящейся в электрической дуге (15) сварочной проволокой (11), которую снабжают энергией по меньшей мере от одного регулируемого и

Claims (37)

1. Способ осуществления и контроля сварочного процесса с плавящейся в электрической дуге (15) сварочной проволокой (11), которую снабжают энергией по меньшей мере от одного регулируемого источника (2) тока, при котором посредством устройства (4) управления осуществляют управление источником (2) тока и подающим устройством (10) для сварочной проволоки (11), причем во время сварочного процесса по параметрам электрической дуги, таким как сварочный ток, сварочное напряжение или сопротивление, измеряют или вычисляют по меньшей мере одну контрольную величину, при этом во время сварочного процесса в запоминающем устройстве сохраняют различные сварочные параметры или значения контрольной величины, отличающийся тем, что устанавливают первый (101) и второй временной интервал (102) с различной продолжительностью и частоту (103) выборки для определения значений параметра, причем с каждой выборкой сохраняют значения параметра, после чего в момент (40) времени посредством устройства (4) управления вычисляют по сохраненным значениям параметра, лежащим в более ранних относительно указанного момента (40) времени временных интервалах (101, 102), первое среднее значение (106) и второе среднее значение (107) в качестве контрольной величины, после чего на основании первого среднего значения (106) первого временного интервала (101) вычисляют верхнее и нижнее предельное значение (104, 105) и затем сравнивают контрольную величину с верхним и нижним предельным значением (104, 105).
2. Способ осуществления и контроля сварочного процесса с плавящейся в электрической дуге (15) сварочной проволокой (11), которую снабжают энергией по меньшей мере от одного регулируемого источника (2) тока, при котором посредством устройства (4) управления осуществляют управление источником (2) тока и подающим устройством (10) для сварочной проволоки (11), причем во время сварочного процесса по параметрам электрической дуги, таким как сварочный ток, сварочное напряжение или сопротивление, измеряют или вычисляют по меньшей мере одну контрольную величину, при этом во время сварочного процесса в запоминающем устройстве сохраняют различные сварочные параметры или значения контрольной величины, отличающийся тем, что устанавливают временной интервал (101) с определенной продолжительностью и частоту (103) выборки для определения значений параметра, причем с каждой выборкой сохраняют значения параметра, после чего в момент (40) времени посредством устройства (4) управления вычисляют по сохраненным значениям параметра, лежащим в более раннем относительно указанного момента (40) времени временном интервале (101, 102), среднее значение (106, 107) и используют замеренное последним значение параметра в качестве контрольной величины, после чего на основании среднего значения (106) временного интервала (101) вычисляют верхнее и нижнее предельное значение (104, 105) и затем сравнивают контрольную величину с верхним и нижним предельным значением (104, 105).
3. Способ осуществления и контроля сварочного процесса с плавящейся в электрической дуге (15) сварочной проволокой (11), которую снабжают энергией по меньшей мере от одного регулируемого источника (2) тока, при котором посредством устройства (4) управления осуществляют управление источником (2) тока и подающим устройством (10) для сварочной проволоки (11), причем во время сварочного процесса по параметрам электрической дуги, таким как сварочный ток, сварочное напряжение или сопротивление, измеряют или вычисляют по меньшей мере одну контрольную величину, при этом во время сварочного процесса в запоминающем устройстве сохраняют различные сварочные параметры или значения контрольной величины, отличающийся тем, что устанавливают первое и второе количество регистрируемых значений параметра и частоту (103) выборки для определения значений параметра, причем второе количество меньше первого количества, при этом с каждой выборкой сохраняют значения параметра, после чего в момент (40) времени посредством устройства (4) управления вычисляют по сохраненным значениям параметра, лежащим ранее по времени относительно указанного момента (40) времени, первое среднее значение (106) и второе среднее значение (107) в качестве контрольной величины, после чего на основании первого среднего значения (106) первого количества вычисляют верхнее и нижнее предельное значение (104, 105) и затем сравнивают контрольную величину с верхним и нижним предельным значением (104, 105).
4. Способ по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что временные интервалы (101, 102) присоединены к мгновенной контрольной величине или соответственно мгновенному параметру, и тем самым временные интервалы (101, 102) перемещаются во время сварочного процесса вместе с мгновенной контрольной величиной, так что множество находящихся во временных интервалах (101, 102) значений контрольной величины или значений параметра в них постоянно изменяется.
5. Способ по п.4, отличающийся тем, что соответствующее расположение временного интервала (101, 102) во времени выбирают идущим непосредственно перед значением контрольной величины, определенным соответственно последним.
6. Способ по п.4, отличающийся тем, что перед осуществлением сварочного процесса устанавливают неизменяемое во времени нижнее пороговое значение (51) и неизменяемое во времени верхнее пороговое значение (52) для контрольной величины, причем разность между изменяемым во времени верхним предельным значением (104) и изменяемым во времени нижним предельным значением (105) меньше, в частности равна доле, разности между неизменяемым во времени верхним пороговым значением (52) и неизменяемым во времени нижним пороговым значением (51).
7. Способ по п.6, отличающийся тем, что в течение начального интервала TS (56), начинающегося в момент (57) начала сварочного процесса, для контроля сварочного процесса посредством устройства (4) управления используют неизменяемое во времени нижнее пороговое значение (51) и неизменяемое во времени верхнее пороговое значение (52) и вслед за ними изменяемое во времени нижнее предельное значение (105) и изменяемое во времени верхнее предельное значение (104).
8. Способ по п.6, отличающийся тем, что в течение начального интервала TS (56), начинающегося в момент (57) начала сварочного процесса, для контроля сварочного процесса используют нижнюю границу, которая исходит из неизменяемого во времени нижнего порогового значения (51) и постоянно повышается, и верхнюю границу, которая исходит из неизменяемого во времени верхнего порогового значения (52) и постоянно понижается.
9. Способ по п.6, отличающийся тем, что границу для порогового значения (51, 52) рассчитывают из базы данных или хранят в базе данных.
10. Способ по п.6, отличающийся тем, что границу для порогового значения (51, 52) используют из последней операции сварки.
11. Способ по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что определяют количество выходов контрольной величины из области между изменяемым во времени нижним предельным значением (105) и изменяемым во времени верхним предельным значением (104) и используют данное количество в качестве следующей контрольной величины.
12. Способ по любому из пп.6-10, отличающийся тем, что определяют количество выходов контрольной величины из области между неизменяемым во времени нижним пороговым значением (51) и неизменяемым во времени верхним пороговым значением (52) и используют указанное количество в качестве следующей контрольной величины.
13. Способ по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что по сохраненным параметрам сварочного напряжения U(t) (30) и сварочного тока I(t) (29) за временные интервалы (101, 102) рассчитывают мгновенное сопротивление R(t) (44) или мгновенную мощность и используют сопротивление R(t) 44 в качестве контрольной величины.
14. Способ по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что постоянно рассчитывают сопротивления или мощности по параметрам сварочного напряжения и сварочного тока, сохраняют их в качестве параметра для временных интервалов (101, 102) и затем за период временных интервалов их усредняют.
15. Способ по п.13, отличающийся тем, что при импульсной сварке сопротивление R(t) (44) или мощность рассчитывают путем формирования среднего значения по меньшей мере за один период TP (43) периодической кривой сварочного напряжения U(t) (30) и/или периодической кривой сварочного тока I(t) (29).
16. Способ по п.13, отличающийся тем, что при импульсной сварке для расчета сопротивления R(t) (44) из импульсной или базисной фазы периодической кривой напряжения или периодической кривой тока выбирают момент времени.
17. Способ по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что при периодической кривой сварочного напряжения U(t) (30) и/или при периодической кривой сварочного тока I(t) (29) определяют временную последовательность периодов TP (43), причем указанную последовательность периодов TP (43) используют в качестве контрольного параметра.
18. Способ по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что в периодической кривой сварочного напряжения U(t) (30) определяют минимумы, причем из числа минимумов, возникающих в течение временного интервала (102), рассчитывают частоту H(t) 37 возникающих в электрической дуге (15) коротких замыканий, при этом частоту H(t) (37) используют в качестве контрольной величины.
19. Способ по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что после превышения верхнего предельного значения (104) вторым средним значением (107) или после понижения второго среднего значения (107) ниже нижнего предельного значения (105) устройством управления выдается контрольный сигнал.
20. Способ по п.19, отличающийся тем, что в зависимости от контрольного сигнала посредством устройства управления сварочный процесс прерывают и/или генерируют сообщение о состоянии сварочного процесса, таком как подача проволоки, состояние сварочной горелки или качество обрабатываемого изделия.
21. Способ по п.19, отличающийся тем, что при первом превышении предельного значения (104) вторым средним значением (107) или первом понижении второго среднего значения (107) ниже предельного значения (105) запускают счетчик, который считает «вверх-вниз» столько, сколько среднее значение (106, 107) превышает или опускается ниже предельного значения (104, 105), причем при достижении определенного показания счетчика выпускают контрольный сигнал.
22. Способ по п.19, отличающийся тем, что контрольный сигнал выдают после превышения верхнего предельного значения (104) или после нахождения ниже предельного значения (105) в течение времени наблюдения, которое больше заданного контрольного времени.
23. Способ по п.19, отличающийся тем, что посредством контрольного сигнала запускают сигнал тревоги.
24. Способ по п.19, отличающийся тем, что посредством контрольного сигнала запускают регулирование подающего устройства для изменения скорости Vd подачи сварочной проволоки (11).
25. Способ по п.19, отличающийся тем, что посредством контрольного сигнала запускают регулирование устройства (18) охлаждения для изменения теплосъема для сварочной горелки (9) сварочного аппарата (1).
26. Способ по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что при изменении рабочей точки, в частности изменения рабочего задания пользователем, устройство управления рассматривает это как новый запуск сварочного процесса или в течение определенного промежутка времени игнорирует параметры.
27. Способ по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что посредством устройства управления с помощью внешнего сигнала ослабляют последующие параметры в течение заданного промежутка времени или в течение времени приложения внешнего сигнала или до следующего внешнего сигнала и не используют для вычисления средних значений (106, 107).
28. Способ по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что при роботизированной сварке устройством управления контролируют ось робота, после чего устройство управления рассчитывает, является ли целесообразным или должен ли осуществляться контроль сварочного процесса по среднему значению.
29. Способ по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что первый временной интервал (101) имеет продолжительность от 0,3 до 1,0 с, в частности составляет 0,5 с, а второй временной интервал (102) имеет продолжительность от 0,05 до 0,3 с, в частности 0,1 с.
30. Способ по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что для расчета верхней и нижней предельных значений (104, 105) посредством устройства управления используют дополнительные введенные пользователем параметры сварки, в частности свариваемый материал, способ сварки, такой как сварка с короткой дугой, импульсная сварка или сварка со струйным переносом металла через дугу.
31. Способ по п.30, отличающийся тем, что посредством устройства управления предельные значения предпочтительно увеличивают и соответственно уменьшают относительно первого среднего значения на 6% при сварке с короткой дугой, на 2,5% при импульсной сварке и на 2,0% при сварке со струйным переносом металла через дугу.
32. Способ осуществления и контроля сварочного процесса с плавящейся в электрической дуге (15) сварочной проволокой (11), которую снабжают энергией по меньшей мере от одного регулируемого источника (2) тока, при котором посредством устройства (4) управления осуществляют управление источником (2) тока и подающим устройством (10) для сварочной проволоки (11), причем во время сварочного процесса измеряют сварочное напряжение U(t) (30), при этом во время сварочного процесса в запоминающем устройстве сохраняют различные сварочные параметры или контрольную величину, отличающийся тем, что в периодической кривой сварочного напряжения U(t) (30) определяют минимумы, в частности возникающие короткие замыкания, и рассчитывают период TP (43) между двумя следующими друг за другом минимумами, после чего при превышении верхнего или понижении ниже нижнего предельного значения (105) в течение периода TP (43) устройство управления выдает контрольный сигнал, и в зависимости от контрольного сигнала посредством устройства (4) управления сварочный процесс прерывают и/или генерируют сообщение о состоянии сварочного процесса, такого как подача проволоки, состояние сварочной горелки или качество обрабатываемого изделия.
33. Способ по п.32, отличающийся тем, что определяют количество выходов периода TP (43) из области между нижним предельным значением (105) и верхним предельным значением (104), причем данное количество используют в качестве дополнительной контрольной величины.
34. Способ по п.32 или 33, отличающийся тем, что контрольный сигнал выпускают после превышения верхнего предельного значения (104) или после понижения ниже нижнего предельного значения (105) в течение времени наблюдения, продолжительность которого больше заданного контрольного времени.
35. Способ по п.32 или 33, отличающийся тем, что посредством контрольного сигнала запускают сигнал тревоги.
36. Способ по п.32 или 33, отличающийся тем, что посредством контрольного сигнала запускают регулирование подающего устройства для изменения скорости Vd подачи сварочной проволоки (11).
37. Способ по п.32 или 33, отличающийся тем, что посредством контрольного сигнала запускают регулирование устройства (18) охлаждения для изменения теплосъема для сварочной горелки (9) сварочного аппарата (1).
RU2009113035/02A 2006-09-08 2007-09-03 Способ контроля сварочного процесса (варианты) RU2431552C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ATA1509/2006 2006-09-08
AT0150906A AT504197B1 (de) 2006-09-08 2006-09-08 Schweissverfahren zur durchführung eines schweissprozesses

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2009113035A true RU2009113035A (ru) 2010-10-20
RU2431552C2 RU2431552C2 (ru) 2011-10-20

Family

ID=38776299

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009113035/02A RU2431552C2 (ru) 2006-09-08 2007-09-03 Способ контроля сварочного процесса (варианты)

Country Status (8)

Country Link
US (1) US8389897B2 (ru)
EP (1) EP2061620B1 (ru)
JP (1) JP2010502446A (ru)
CN (1) CN101616768B (ru)
AT (1) AT504197B1 (ru)
BR (1) BRPI0716634B1 (ru)
RU (1) RU2431552C2 (ru)
WO (1) WO2008028209A1 (ru)

Families Citing this family (85)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9104195B2 (en) 2006-12-20 2015-08-11 Lincoln Global, Inc. Welding job sequencer
US10994358B2 (en) 2006-12-20 2021-05-04 Lincoln Global, Inc. System and method for creating or modifying a welding sequence based on non-real world weld data
US9937577B2 (en) 2006-12-20 2018-04-10 Lincoln Global, Inc. System for a welding sequencer
US9330575B2 (en) 2008-08-21 2016-05-03 Lincoln Global, Inc. Tablet-based welding simulator
US9280913B2 (en) 2009-07-10 2016-03-08 Lincoln Global, Inc. Systems and methods providing enhanced education and training in a virtual reality environment
US9318026B2 (en) 2008-08-21 2016-04-19 Lincoln Global, Inc. Systems and methods providing an enhanced user experience in a real-time simulated virtual reality welding environment
US8851896B2 (en) 2008-08-21 2014-10-07 Lincoln Global, Inc. Virtual reality GTAW and pipe welding simulator and setup
US9483959B2 (en) 2008-08-21 2016-11-01 Lincoln Global, Inc. Welding simulator
US9196169B2 (en) 2008-08-21 2015-11-24 Lincoln Global, Inc. Importing and analyzing external data using a virtual reality welding system
US8274013B2 (en) 2009-03-09 2012-09-25 Lincoln Global, Inc. System for tracking and analyzing welding activity
US10035209B2 (en) * 2009-03-18 2018-07-31 Lincoln Global, Inc. Adaptive GMAW short circuit frequency control
US9221117B2 (en) 2009-07-08 2015-12-29 Lincoln Global, Inc. System for characterizing manual welding operations
US9773429B2 (en) 2009-07-08 2017-09-26 Lincoln Global, Inc. System and method for manual welder training
US9011154B2 (en) 2009-07-10 2015-04-21 Lincoln Global, Inc. Virtual welding system
EP2272615B1 (de) * 2009-07-10 2016-08-31 Ewm Ag Konditionierung einer abschmelzenden Elektrode für das Lichtbogenschweissen oder Lichtbogenlöten unter Schutzgas
US10748447B2 (en) 2013-05-24 2020-08-18 Lincoln Global, Inc. Systems and methods providing a computerized eyewear device to aid in welding
US8569655B2 (en) 2009-10-13 2013-10-29 Lincoln Global, Inc. Welding helmet with integral user interface
US8569646B2 (en) 2009-11-13 2013-10-29 Lincoln Global, Inc. Systems, methods, and apparatuses for monitoring weld quality
US9468988B2 (en) 2009-11-13 2016-10-18 Lincoln Global, Inc. Systems, methods, and apparatuses for monitoring weld quality
US20110155711A1 (en) * 2009-12-31 2011-06-30 Thomas Edward Doyle Adaptive control of arc welding parameters
KR101038569B1 (ko) * 2010-07-05 2011-06-02 주식회사 유디엠텍 용접 모니터링 시스템 및 그 방법
US10766089B2 (en) 2010-07-14 2020-09-08 Illinois Tool Works Heat input control for welding systems
EP2652726B1 (en) 2010-12-13 2019-11-20 Lincoln Global, Inc. Welding training system
JP5808947B2 (ja) * 2011-05-23 2015-11-10 株式会社ダイヘン 消耗電極アーク溶接のくびれ検出制御方法
WO2013008235A2 (en) * 2011-07-08 2013-01-17 Omer Einav System and method for manual seam tracking during welding and welding assistance system
US20160093233A1 (en) 2012-07-06 2016-03-31 Lincoln Global, Inc. System for characterizing manual welding operations on pipe and other curved structures
US9767712B2 (en) 2012-07-10 2017-09-19 Lincoln Global, Inc. Virtual reality pipe welding simulator and setup
US9387550B2 (en) 2012-09-14 2016-07-12 Illinois Tool Works Inc. Waveform compensation systems and methods for secondary weld component response
US10040143B2 (en) 2012-12-12 2018-08-07 Illinois Tool Works Inc. Dabbing pulsed welding system and method
US10906114B2 (en) 2012-12-21 2021-02-02 Illinois Tool Works Inc. System for arc welding with enhanced metal deposition
FI124470B (en) * 2013-01-29 2014-09-15 Kemppi Oy IMPROVED CONTROL UNIT AND METHOD FOR WELDING DEVICE
US9506958B2 (en) 2013-01-31 2016-11-29 Illinois Tool Works Inc. Waveform compensation systems and methods for secondary weld component response
US9950383B2 (en) 2013-02-05 2018-04-24 Illinois Tool Works Inc. Welding wire preheating system and method
US10835983B2 (en) 2013-03-14 2020-11-17 Illinois Tool Works Inc. Electrode negative pulse welding system and method
CN111007812A (zh) * 2013-03-14 2020-04-14 林肯环球股份有限公司 接收或使用来自针对焊接序列的外部源的数据的系统和方法
US9808879B2 (en) 2013-04-12 2017-11-07 Isawe, Llc Welding diagnostic device for identifying metal transfer modes during a welding process and a method of identifying metal transfer modes of a welding process
AT513828B1 (de) 2013-04-22 2014-08-15 Fronius Int Gmbh Verfahren und eine Vorrichtung zum Simulieren eines Elektrodenschweißverfahrens
US10930174B2 (en) 2013-05-24 2021-02-23 Lincoln Global, Inc. Systems and methods providing a computerized eyewear device to aid in welding
US11045891B2 (en) 2013-06-13 2021-06-29 Illinois Tool Works Inc. Systems and methods for anomalous cathode event control
US20150072323A1 (en) 2013-09-11 2015-03-12 Lincoln Global, Inc. Learning management system for a real-time simulated virtual reality welding training environment
US10828728B2 (en) 2013-09-26 2020-11-10 Illinois Tool Works Inc. Hotwire deposition material processing system and method
US10083627B2 (en) 2013-11-05 2018-09-25 Lincoln Global, Inc. Virtual reality and real welding training system and method
US9836987B2 (en) 2014-02-14 2017-12-05 Lincoln Global, Inc. Virtual reality pipe welding simulator and setup
WO2015185972A1 (en) 2014-06-02 2015-12-10 Lincoln Global, Inc. System and method for manual welder training
US11154946B2 (en) 2014-06-30 2021-10-26 Illinois Tool Works Inc. Systems and methods for the control of welding parameters
BR202014017803U2 (pt) * 2014-07-18 2015-02-10 Sumig Solucoes Para Solda E Corte Ltda Disposição introduzida em sinalização através de sistema vibratório em equipamento de medição e análise de parâmetros de soldagem em tempo real
US11198189B2 (en) 2014-09-17 2021-12-14 Illinois Tool Works Inc. Electrode negative pulse welding system and method
US10239147B2 (en) * 2014-10-16 2019-03-26 Illinois Tool Works Inc. Sensor-based power controls for a welding system
US11478870B2 (en) 2014-11-26 2022-10-25 Illinois Tool Works Inc. Dabbing pulsed welding system and method
US10189106B2 (en) 2014-12-11 2019-01-29 Illinois Tool Works Inc. Reduced energy welding system and method
US11370050B2 (en) 2015-03-31 2022-06-28 Illinois Tool Works Inc. Controlled short circuit welding system and method
JP6636284B2 (ja) * 2015-08-21 2020-01-29 株式会社ダイヘン アーク溶接品質判定システム
CN107921565B (zh) * 2015-09-03 2019-10-11 松下知识产权经营株式会社 电弧焊接方法以及电弧焊接装置
US11285559B2 (en) 2015-11-30 2022-03-29 Illinois Tool Works Inc. Welding system and method for shielded welding wires
US10610946B2 (en) 2015-12-07 2020-04-07 Illinois Tool Works, Inc. Systems and methods for automated root pass welding
US10675699B2 (en) 2015-12-10 2020-06-09 Illinois Tool Works Inc. Systems, methods, and apparatus to preheat welding wire
US10773331B2 (en) 2016-08-16 2020-09-15 Illinois Tool Works Inc. Welding power supplies, wire feeders, and systems to compensate a weld voltage via communications over a weld circuit
US10603735B2 (en) 2016-08-16 2020-03-31 Illinois Tool Works Inc. Welding power supplies, wire feeders, and systems to compensate a weld voltage via communications over a weld circuit
EP3319066A1 (en) 2016-11-04 2018-05-09 Lincoln Global, Inc. Magnetic frequency selection for electromagnetic position tracking
US20180130226A1 (en) 2016-11-07 2018-05-10 Lincoln Global, Inc. System and method for calibrating a welding trainer
US10913125B2 (en) 2016-11-07 2021-02-09 Lincoln Global, Inc. Welding system providing visual and audio cues to a welding helmet with a display
US11660695B2 (en) 2017-03-09 2023-05-30 Illinois Tool Works Inc. Welding power supplies, wire feeders, and systems to measure a weld cable voltage drop
US11027355B2 (en) * 2017-03-09 2021-06-08 Illinois Tool Works Welding power supplies, wire feeders, and systems to measure a weld circuit resistance via communications over the weld circuit
US10766092B2 (en) 2017-04-18 2020-09-08 Illinois Tool Works Inc. Systems, methods, and apparatus to provide preheat voltage feedback loss protection
US10870164B2 (en) 2017-05-16 2020-12-22 Illinois Tool Works Inc. Systems, methods, and apparatus to preheat welding wire
US10997872B2 (en) 2017-06-01 2021-05-04 Lincoln Global, Inc. Spring-loaded tip assembly to support simulated shielded metal arc welding
US11590597B2 (en) 2017-06-09 2023-02-28 Illinois Tool Works Inc. Systems, methods, and apparatus to preheat welding wire
CA3066619C (en) 2017-06-09 2022-07-19 Illinois Tool Works Inc. Welding torch with a first contact tip to preheat welding wire and a second contact tip
EP3634685B1 (en) 2017-06-09 2022-04-06 Illinois Tool Works, Inc. Welding torch, with two contact tips and a plurality of liquid cooling assemblies for conducting current to the contact tips
CN111386167B (zh) 2017-06-09 2024-04-23 伊利诺斯工具制品有限公司 具有螺纹和头部以实现通过螺纹松开的接触焊嘴
US11524354B2 (en) 2017-06-09 2022-12-13 Illinois Tool Works Inc. Systems, methods, and apparatus to control weld current in a preheating system
US11020813B2 (en) 2017-09-13 2021-06-01 Illinois Tool Works Inc. Systems, methods, and apparatus to reduce cast in a welding wire
US11475792B2 (en) 2018-04-19 2022-10-18 Lincoln Global, Inc. Welding simulator with dual-user configuration
US11557223B2 (en) 2018-04-19 2023-01-17 Lincoln Global, Inc. Modular and reconfigurable chassis for simulated welding training
US11654503B2 (en) 2018-08-31 2023-05-23 Illinois Tool Works Inc. Submerged arc welding systems and submerged arc welding torches to resistively preheat electrode wire
US11014185B2 (en) 2018-09-27 2021-05-25 Illinois Tool Works Inc. Systems, methods, and apparatus for control of wire preheating in welding-type systems
CN113474113A (zh) 2018-12-19 2021-10-01 伊利诺斯工具制品有限公司 接触端头、焊丝预加热组件、接触端头组件和自耗电极送给焊接型系统
US11969835B2 (en) 2019-03-26 2024-04-30 Lincoln Global, Inc. Tip saver for a welding system
US11623292B2 (en) 2019-03-29 2023-04-11 Lincoln Global, Inc. Real time resistance monitoring of an arc welding circuit
EP3722039A1 (de) * 2019-04-10 2020-10-14 FRONIUS INTERNATIONAL GmbH Schweissverfahren und -anordnung mit messwertsynchronisation
US20210129252A1 (en) * 2019-11-01 2021-05-06 Illinois Tool Works Inc. Systems and methods to control welding-type power supplies using ac waveforms and/or dc pulse waveforms
US20210129251A1 (en) * 2019-11-01 2021-05-06 Illinois Tool Works Inc. Systems and methods to control welding-type power supplies using ac waveforms and/or dc pulse waveforms
EP3822014A1 (de) * 2019-11-18 2021-05-19 FRONIUS INTERNATIONAL GmbH Verfahren zum abtasten der oberfläche metallischer werkstücke
US11772182B2 (en) 2019-12-20 2023-10-03 Illinois Tool Works Inc. Systems and methods for gas control during welding wire pretreatments
CN115255576B (zh) * 2022-07-27 2024-06-04 深圳市爱达思技术有限公司 焊接工作点设置方法、装置、设备及存储介质

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3555239A (en) * 1966-11-16 1971-01-12 William J Kerth Welding machine with digital pulse control
US5061841A (en) * 1982-10-22 1991-10-29 The Ohio State University Apparatus and methods for controlling a welding process
US4532404A (en) * 1983-02-01 1985-07-30 Canadian Patents And Development Limited Real time control system and process for controlling predetermined operating characteristics of a welding mechanism
EP0248654B1 (en) * 1986-06-04 1993-10-13 Welding Industries Of Australia Proprietary Limited Pulsed arc welding
SU1704985A1 (ru) 1990-04-13 1992-01-15 Всесоюзный научно-исследовательский, проектно-конструкторский и технологический институт электросварочного оборудования Способ управлени тиристорами последовательного инвертора источника тока дл контактной сварки
WO1991016168A1 (en) * 1990-04-17 1991-10-31 Daihen Corporation Mag arc-welding method and welding apparatus
DE4203190C1 (en) 1992-02-05 1993-05-13 Fraunhofer-Gesellschaft Zur Foerderung Der Angewandten Forschung Ev, 8000 Muenchen, De Regulation and quality assessing of welding esp. spot welding - has ultrasonic detecting probe attached to welding electrode to record noise emission level at weld location
US5278390A (en) * 1993-03-18 1994-01-11 The Lincoln Electric Company System and method for controlling a welding process for an arc welder
US5571431A (en) * 1995-03-31 1996-11-05 Mk Products, Inc. Method and apparatus for controlling and simultaneously displaying arc welding process parameters
CN1063119C (zh) * 1995-09-19 2001-03-14 株式会社安川电机 焊接条件自动设定装置
FR2756036B1 (fr) * 1996-11-20 1999-01-08 Dehon Sa Anciens Etablissement Procede pour re-eprouver un emballage rempli d'un fluide actif et d'un propulseur et appareillage pour la mise en oeuvre du procede
US5756967A (en) 1997-04-09 1998-05-26 The United States Of America As Represented By The Secretary Of Commerce Sensing ARC welding process characteristics for welding process control
RU2120843C1 (ru) 1997-07-31 1998-10-27 Производственное объединение "Юргинский машиностроительный завод" Способ электродуговой сварки
JP3852635B2 (ja) 1997-08-08 2006-12-06 株式会社安川電機 アーク溶接モニタ装置
US6107601A (en) * 1997-10-01 2000-08-22 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Apparatus and method for controlling an arc welding robot
AT411880B (de) * 1998-01-13 2004-07-26 Fronius Int Gmbh Steuervorrichtung für ein schweissgerät
JP3813732B2 (ja) * 1998-04-07 2006-08-23 株式会社豊田自動織機 パルスアーク溶接の制御方法及び装置
AT409239B (de) * 1998-05-13 2002-06-25 Fronius Schweissmasch Verfahren zum steuern eines schweissgerätes und steuervorrichtung hierfür
JP2001162372A (ja) 1999-12-06 2001-06-19 Hitachi Ltd パルスアーク溶接装置
US6365874B1 (en) 2000-05-22 2002-04-02 Lincoln Global, Inc. Power supply for electric arc welding
AT411878B (de) 2000-10-17 2004-07-26 Fronius Schweissmasch Prod Verfahren zum steuern und/oder regeln eines schweissprozesses
US6498321B1 (en) 2001-04-09 2002-12-24 Lincoln Global, Inc. System and method for controlling an electric arc welder
US6472634B1 (en) 2001-04-17 2002-10-29 Lincoln Global, Inc. Electric arc welding system
US6977357B2 (en) * 2003-07-09 2005-12-20 Lincoln Global, Inc. Welding wire positioning system
WO2005042199A1 (de) * 2003-10-23 2005-05-12 Fronius International Gmbh Verfahren zum steuern und/oder regeln eines schweissprozesses und schweissgerät zur durchführung eines schweissprozesses
JP4857534B2 (ja) * 2004-07-13 2012-01-18 パナソニック株式会社 アーク溶接ロボット

Also Published As

Publication number Publication date
WO2008028209A1 (de) 2008-03-13
RU2431552C2 (ru) 2011-10-20
EP2061620A1 (de) 2009-05-27
US20100133250A1 (en) 2010-06-03
JP2010502446A (ja) 2010-01-28
BRPI0716634B1 (pt) 2016-08-09
AT504197A1 (de) 2008-03-15
EP2061620B1 (de) 2018-02-21
BRPI0716634A2 (pt) 2013-09-24
CN101616768A (zh) 2009-12-30
AT504197B1 (de) 2010-01-15
US8389897B2 (en) 2013-03-05
CN101616768B (zh) 2011-10-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2009113035A (ru) Способ осуществления процесса сварки
US11383317B2 (en) Method and apparatus for welding with short clearing prediction
CN100519034C (zh) 脉冲电弧焊接控制方法和脉冲电弧焊接装置
US8993926B2 (en) Method for arc welding
US20190275603A1 (en) Method for controlling arc welding and arc welding device
RU2211752C2 (ru) Устройство для электродуговой сварки (варианты), способ подвода расплавленного металла из подаваемой сварочной проволоки в сварочную ванну (варианты)
JP2010502446A5 (ru)
US7705269B2 (en) Method and apparatus for advance warning and controlled shutdown in an arc processing system
TWI249453B (en) Welding current control system and method
US6995338B2 (en) Method and apparatus for short circuit welding
CA2465439C (en) Method and apparatus for arc welding with wire heat control
JP2015533657A (ja) 溶接作業中にワイヤからの溶滴の分離を検出する方法
JP2014226677A (ja) パルスアーク溶接の出力制御方法
US20240198444A1 (en) Welding system with arc control
US20210237191A1 (en) Arc welding method comprising a consumable welding wire
JP5582277B1 (ja) 抵抗スポット溶接システム
CN108202177B (zh) 气体保护焊起弧控制方法和装置
JP2014083571A (ja) 短絡期間の溶接電流制御方法
CN111468802A (zh) 具有集成开关的用于受控短路焊接过程的系统和方法
JP2020069537A5 (ru)
JP2016026880A (ja) パルスアーク溶接の出力制御方法
KR101860947B1 (ko) 스패터 저감을 위한 용접 아크 재생 예측방법
JP3697359B2 (ja) アーク溶接安定性判定方法及び装置
JP2000288732A (ja) アーク溶接の最適制御方法及び装置
EP0142582B1 (en) Adaptive schedule selective weld control

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180904