RU2009108637A - Основанная на анализе изображений обратная связь для регулирования мощности для формирования оптимального ультразвукового изображения радиочастотного удаления тканей - Google Patents

Основанная на анализе изображений обратная связь для регулирования мощности для формирования оптимального ультразвукового изображения радиочастотного удаления тканей Download PDF

Info

Publication number
RU2009108637A
RU2009108637A RU2009108637/14A RU2009108637A RU2009108637A RU 2009108637 A RU2009108637 A RU 2009108637A RU 2009108637/14 A RU2009108637/14 A RU 2009108637/14A RU 2009108637 A RU2009108637 A RU 2009108637A RU 2009108637 A RU2009108637 A RU 2009108637A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
image
change
power
bubble
target area
Prior art date
Application number
RU2009108637/14A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2460489C2 (ru
Inventor
Давид САВЕРИ (FR)
Давид САВЕРИ
Кристофер ХОЛЛ (US)
Кристофер ХОЛЛ
Original Assignee
Конинклейке Филипс Электроникс, Н.В. (Nl)
Конинклейке Филипс Электроникс, Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Электроникс, Н.В. (Nl), Конинклейке Филипс Электроникс, Н.В. filed Critical Конинклейке Филипс Электроникс, Н.В. (Nl)
Publication of RU2009108637A publication Critical patent/RU2009108637A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2460489C2 publication Critical patent/RU2460489C2/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/1206—Generators therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
    • A61B8/0833—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings involving detecting or locating foreign bodies or organic structures
    • A61B8/0841—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings involving detecting or locating foreign bodies or organic structures for locating instruments
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
    • A61B2017/00022—Sensing or detecting at the treatment site
    • A61B2017/00026—Conductivity or impedance, e.g. of tissue
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
    • A61B2017/00022—Sensing or detecting at the treatment site
    • A61B2017/00084—Temperature
    • A61B2017/00092—Temperature using thermocouples
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
    • A61B2018/00577—Ablation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00642—Sensing and controlling the application of energy with feedback, i.e. closed loop control
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
    • A61B2090/378—Surgical systems with images on a monitor during operation using ultrasound
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
    • A61B8/0833—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings involving detecting or locating foreign bodies or organic structures

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Thermotherapy And Cooling Therapy Devices (AREA)

Abstract

1. Способ для контроля и регулирования терапии радиочастотным (РЧ) удалением для улучшения качества формирования изображения, способ содержит этапы: ! формируют изображение целевой области, используя систему ультразвукового формирования изображения, чтобы обеспечить предоперационное изображение для калибровки, и поддерживают непрерывное получение в реальном времени по меньшей мере одного дополнительного изображения; ! вводят РЧ-зонд в целевую область и формируют РЧ-ток, чтобы нагревать целевую область у наконечника РЧ-зонда, и создают по меньшей мере одно интраоперационное изображение из непрерывного получения в реальном времени; и ! сравнивают предоперационное изображение и интраоперационное изображение для формирования сигнала обратной связи, при этом сигнал обратной связи передается в генератор РЧ-мощности, и изменяют РЧ-мощность в ответ на сигнал обратной связи для улучшения качества интраоперационного изображения. ! 2. Способ по п.1, в котором сравнение предоперационного изображения и интраоперационного изображения дополнительно состоит в том, что реагируют на показатель, который определяет наличие в целевой области по меньшей мере одного пузырька. ! 3. Способ по п.1, в котором сигнал обратной связи содержит изменение акустического признака. ! 4. Способ по п.3, в котором акустическим признаком является по меньшей мере один, выбранный из группы, состоящей из: изменения эхогенности, изменения спектра Доплера при формировании сдвоенного изображения, и нелинейной схемы обнаружения. ! 5. Способ по п.4, в котором нелинейная схема обнаружения содержит гармонические сигналы и субгармонические сигналы. ! 6.

Claims (19)

1. Способ для контроля и регулирования терапии радиочастотным (РЧ) удалением для улучшения качества формирования изображения, способ содержит этапы:
формируют изображение целевой области, используя систему ультразвукового формирования изображения, чтобы обеспечить предоперационное изображение для калибровки, и поддерживают непрерывное получение в реальном времени по меньшей мере одного дополнительного изображения;
вводят РЧ-зонд в целевую область и формируют РЧ-ток, чтобы нагревать целевую область у наконечника РЧ-зонда, и создают по меньшей мере одно интраоперационное изображение из непрерывного получения в реальном времени; и
сравнивают предоперационное изображение и интраоперационное изображение для формирования сигнала обратной связи, при этом сигнал обратной связи передается в генератор РЧ-мощности, и изменяют РЧ-мощность в ответ на сигнал обратной связи для улучшения качества интраоперационного изображения.
2. Способ по п.1, в котором сравнение предоперационного изображения и интраоперационного изображения дополнительно состоит в том, что реагируют на показатель, который определяет наличие в целевой области по меньшей мере одного пузырька.
3. Способ по п.1, в котором сигнал обратной связи содержит изменение акустического признака.
4. Способ по п.3, в котором акустическим признаком является по меньшей мере один, выбранный из группы, состоящей из: изменения эхогенности, изменения спектра Доплера при формировании сдвоенного изображения, и нелинейной схемы обнаружения.
5. Способ по п.4, в котором нелинейная схема обнаружения содержит гармонические сигналы и субгармонические сигналы.
6. Способ по п.1, в котором сравнение предоперационного изображения и интраоперационного изображения дополнительно состоит в том, что получают показание измерения термопары или показание измерения полного сопротивления.
7. Система, содержащая:
ультразвуковой сканер, при этом ультразвуковой сканер получает предоперационное изображение целевой области для калибровки и по меньшей мере одно дополнительное изображение целевой области;
радиочастотный (РЧ) зонд, при этом РЧ-зонд вводится в целевую область;
генератор РЧ-мощности; и
детектор пузырьков, при этом детектор пузырьков указывает наличие по меньшей мере одного пузырька в целевой области и выдает сигнал обратной связи, при этом генератор РЧ-мощности подвергается изменению в ответ на сигнал обратной связи.
8. Система по п.7, в которой детектор пузырьков дополнительно сравнивает предоперационное изображение и по меньшей мере одно интраоперационное изображение.
9. Система по п.7, в которой детектор пузырьков дополнительно содержит по меньшей мере один, выбранный из группы, состоящей из: пассивного детектора образования полостей, микрофона и стетоскопа.
10. Система по п.7, в которой детектор пузырьков дополнительно определяет изменение эхогенности, изменение спектра Доплера при формировании сдвоенного изображения, и нелинейную схему обнаружения.
11. Система по п.10, в которой нелинейная схема обнаружения содержит гармонические сигналы и субгармонические сигналы.
12. Система по п.7, в которой обнаружение наличия в целевой области по меньшей мере одного пузырька инициирует по меньшей мере одно событие в системе обратной связи с замкнутым контуром.
13. Система по п.12, в которой событие дополнительно содержит изменение РЧ-мощности.
14. Система по п.13, в которой изменение РЧ-мощности дополнительно содержит изменение мощности по меньшей мере одного наконечника РЧ-зонда.
15. Система по п.12, в которой событие дополнительно содержит временное прекращение сигнала генератора РЧ-мощности.
16. Система по п.7, в которой пользователь уведомляется об обнаружении наличия в целевой области по меньшей мере одного пузырька, и при этом пользователь инициирует по меньшей мере одно событие в системе обратной связи с разомкнутым контуром.
17. Система по п.16, в которой событие дополнительно содержит изменение РЧ-мощности.
18. Система по п.17, в которой изменение РЧ-мощности дополнительно содержит временное прекращение сигнала генератора РЧ-мощности.
19. Система по п.18, в которой событие дополнительно содержит изменение мощности в отношении по меньшей мере одного наконечника РЧ-зонда.
RU2009108637/14A 2006-08-11 2007-08-02 Основанная на анализе изображений обратная связь для регулирования мощности для формирования оптимального ультразвукового изображения радиочастотного удаления тканей RU2460489C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US82212506P 2006-08-11 2006-08-11
US60/822,125 2006-08-11

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2009108637A true RU2009108637A (ru) 2010-09-20
RU2460489C2 RU2460489C2 (ru) 2012-09-10

Family

ID=38705095

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009108637/14A RU2460489C2 (ru) 2006-08-11 2007-08-02 Основанная на анализе изображений обратная связь для регулирования мощности для формирования оптимального ультразвукового изображения радиочастотного удаления тканей

Country Status (8)

Country Link
US (1) US20100168571A1 (ru)
EP (1) EP2051649B1 (ru)
JP (1) JP5437068B2 (ru)
CN (1) CN101500502B (ru)
AT (1) ATE554716T1 (ru)
RU (1) RU2460489C2 (ru)
TW (1) TW200816961A (ru)
WO (1) WO2008017990A1 (ru)

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20090287083A1 (en) * 2008-05-14 2009-11-19 Leonid Kushculey Cavitation detector
EP2373241B1 (en) 2008-12-03 2015-01-07 Koninklijke Philips N.V. Feedback system for integrating interventional planning and navigation
US9226791B2 (en) 2012-03-12 2016-01-05 Advanced Cardiac Therapeutics, Inc. Systems for temperature-controlled ablation using radiometric feedback
US8954161B2 (en) 2012-06-01 2015-02-10 Advanced Cardiac Therapeutics, Inc. Systems and methods for radiometrically measuring temperature and detecting tissue contact prior to and during tissue ablation
US8926605B2 (en) 2012-02-07 2015-01-06 Advanced Cardiac Therapeutics, Inc. Systems and methods for radiometrically measuring temperature during tissue ablation
US9277961B2 (en) 2009-06-12 2016-03-08 Advanced Cardiac Therapeutics, Inc. Systems and methods of radiometrically determining a hot-spot temperature of tissue being treated
JP6472940B2 (ja) * 2010-02-05 2019-02-20 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． 組み合わされた切除及び超音波撮像
CN102858252B (zh) * 2010-04-28 2015-05-20 皇家飞利浦电子股份有限公司 用于确定对象的性质的性质确定装置
US9408624B2 (en) * 2011-03-31 2016-08-09 Isis Innovation Limited Intervertebral disc treatment apparatus
CN103608068B (zh) * 2011-06-14 2016-12-14 罗琮柱 用于使用ra效应或ra加效应来改善皮肤的设备和方法
WO2013098732A1 (en) * 2011-12-29 2013-07-04 Koninklijke Philips Electronics N.V. Apparatus and method for ultrasound monitoring of ablation by a combination of the breaking down of air bubbles and imaging sequences
CN104582620B (zh) * 2012-04-26 2017-07-21 麦德托尼克消融前沿有限公司 消融过程中微泡形成的检测
US20130296840A1 (en) 2012-05-01 2013-11-07 Medtronic Ablation Frontiers Llc Systems and methods for detecting tissue contact during ablation
US9060778B2 (en) 2012-04-26 2015-06-23 Medtronic Ablation Frontiers Llc Intermittent short circuit detection on a multi-electrode catheter
US9216050B2 (en) 2012-05-01 2015-12-22 Medtronic Ablation Frontiers Llc Detection of microbubble formation during catheter ablation
US9095350B2 (en) 2012-05-01 2015-08-04 Medtronic Ablation Frontiers Llc Impedance detection of venous placement of multi-electrode catheters
US10945660B2 (en) * 2014-03-27 2021-03-16 Koninklijke Philips N.V. Normalized-displacement-difference-based approach for thermal lesion size control
SG11201703943VA (en) 2014-11-19 2017-06-29 Advanced Cardiac Therapeutics Inc Ablation devices, systems and methods of using a high-resolution electrode assembly
JP6673598B2 (ja) 2014-11-19 2020-03-25 エピックス セラピューティクス，インコーポレイテッド ペーシングを伴う組織の高分解能マッピング
EP3220844B1 (en) 2014-11-19 2020-11-11 EPiX Therapeutics, Inc. Systems for high-resolution mapping of tissue
JP6313719B2 (ja) * 2015-03-20 2018-04-18 富士フイルム株式会社 超音波観察システム、超音波プロセッサ装置、及び超音波観察システムの作動方法
US9636164B2 (en) 2015-03-25 2017-05-02 Advanced Cardiac Therapeutics, Inc. Contact sensing systems and methods
KR20180124070A (ko) 2016-03-15 2018-11-20 에픽스 테라퓨틱스, 인크. 관개 절제를 위한 개선된 장치, 시스템 및 방법
WO2018200865A1 (en) 2017-04-27 2018-11-01 Epix Therapeutics, Inc. Determining nature of contact between catheter tip and tissue
WO2019099364A1 (en) 2017-11-14 2019-05-23 Verathon Inc. Real-time feedback and semantic-rich guidance on quality ultrasound image acquisition

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3607949A1 (de) * 1986-03-11 1987-09-17 Wolf Gmbh Richard Verfahren zum erkennen von moeglichen gewebeschaedigungen bei der medizinischen anwendung von hochenergie-schall
WO1995029737A1 (en) * 1994-05-03 1995-11-09 Board Of Regents, The University Of Texas System Apparatus and method for noninvasive doppler ultrasound-guided real-time control of tissue damage in thermal therapy
US5694936A (en) * 1994-09-17 1997-12-09 Kabushiki Kaisha Toshiba Ultrasonic apparatus for thermotherapy with variable frequency for suppressing cavitation
US6575969B1 (en) * 1995-05-04 2003-06-10 Sherwood Services Ag Cool-tip radiofrequency thermosurgery electrode system for tumor ablation
WO2000025125A1 (en) * 1998-10-28 2000-05-04 Covaris, Inc. Apparatus and methods for controlling sonic treatment
RU2232547C2 (ru) * 2002-03-29 2004-07-20 Общество с ограниченной ответственностью "АММ - 2000" Способ и устройство для получения ультразвуковых изображений структур и сосудов головного мозга
US7662099B2 (en) * 2003-06-30 2010-02-16 Ethicon, Inc. Method and instrumentation to sense thermal lesion formation by ultrasound imaging
US20050049495A1 (en) * 2003-09-03 2005-03-03 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Remote assistance for medical diagnostic ultrasound
US20050283074A1 (en) * 2004-06-22 2005-12-22 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Ultrasound feedback for tissue ablation procedures
US7367944B2 (en) * 2004-12-13 2008-05-06 Tel Hashomer Medical Research Infrastructure And Services Ltd. Method and system for monitoring ablation of tissues
US7831073B2 (en) * 2005-06-29 2010-11-09 Accuray Incorporated Precision registration of X-ray images to cone-beam CT scan for image-guided radiation treatment

Also Published As

Publication number Publication date
CN101500502A (zh) 2009-08-05
EP2051649B1 (en) 2012-04-25
JP2010500080A (ja) 2010-01-07
CN101500502B (zh) 2013-01-02
ATE554716T1 (de) 2012-05-15
JP5437068B2 (ja) 2014-03-12
US20100168571A1 (en) 2010-07-01
RU2460489C2 (ru) 2012-09-10
EP2051649A1 (en) 2009-04-29
TW200816961A (en) 2008-04-16
WO2008017990A1 (en) 2008-02-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2009108637A (ru) Основанная на анализе изображений обратная связь для регулирования мощности для формирования оптимального ультразвукового изображения радиочастотного удаления тканей
EP2531133B1 (en) Combined ablation and ultrasound imaging
US7780598B2 (en) Sonodynamic treatment apparatus and method of controlling the same
Koch et al. Determination of temperature elevation in tissue during the application of the harmonic scalpel
US11058399B2 (en) Bubble-induced color doppler feedback during histotripsy
US20090287205A1 (en) Systems and methods for preventing tissue popping caused by bubble expansion during tissue ablation
RU2567268C2 (ru) Устройство определения свойств для определения свойства объекта
JP2018511367A5 (ru)
US20180333103A1 (en) Algorithmic Approach for Estimation of Respiration and Heart Rates
JPH09103434A (ja) 超音波治療装置
JP2004358091A (ja) 超音波手術装置
KR20150114419A (ko) 초음파에 의한 열치료 절제 검출
US8439849B2 (en) Intestinal peristalsis detecting device and system and method thereof
EP1643912B1 (en) A combination of a therapy and an imaging instrument
CN113749754A (zh) 基于卷积神经网络提取超声射频信号中温度信息的方法
Liu et al. Portable photoacoustic system for noninvasive blood temperature measurement
Granchi et al. Advantages of cooled fiber for monitoring laser tissue ablation through temporal and spectral analysis of RF ultrasound signal: A case study
CN109805997A (zh) 一种基于电阻抗测量的hifu系统及使用方法
CN113768611A (zh) 利用超声射频信号结合机器学习对组织进行测温的方法
US9087369B2 (en) Apparatus for being used for detecting a property of an object
CN103630607A (zh) 一种利用超声波检测马铃薯空心的方法与装置
CN113116382A (zh) 皮肤组织的温度检测装置及检测方法
JP2004097519A (ja) 超音波診断装置
JP2005270291A (ja) 超音波診断装置
JP2007007074A (ja) 温熱治療装置