RU2009107082A - Фиксация и создание стереоизображений и стереовидео в реальном времени моноскопическим маломощным мобильным устройством - Google Patents

Фиксация и создание стереоизображений и стереовидео в реальном времени моноскопическим маломощным мобильным устройством Download PDF

Info

Publication number
RU2009107082A
RU2009107082A RU2009107082/09A RU2009107082A RU2009107082A RU 2009107082 A RU2009107082 A RU 2009107082A RU 2009107082/09 A RU2009107082/09 A RU 2009107082/09A RU 2009107082 A RU2009107082 A RU 2009107082A RU 2009107082 A RU2009107082 A RU 2009107082A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
image
depth
dimensional
block
map
Prior art date
Application number
RU2009107082/09A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2417548C2 (ru
Inventor
Хаохун ВАН (US)
Хаохун ВАН
Сиан-Тсунь ЛИ (US)
Сиан-Тсунь ЛИ
Шаратх МАНДЖУНАТХ (US)
Шаратх МАНДЖУНАТХ
Original Assignee
Квэлкомм Инкорпорейтед (US)
Квэлкомм Инкорпорейтед
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Квэлкомм Инкорпорейтед (US), Квэлкомм Инкорпорейтед filed Critical Квэлкомм Инкорпорейтед (US)
Publication of RU2009107082A publication Critical patent/RU2009107082A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2417548C2 publication Critical patent/RU2417548C2/ru

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/222—Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment
    • H04N5/2224—Studio circuitry; Studio devices; Studio equipment related to virtual studio applications
    • H04N5/2226—Determination of depth image, e.g. for foreground/background separation
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/50—Depth or shape recovery
    • G06T7/55—Depth or shape recovery from multiple images
    • G06T7/571—Depth or shape recovery from multiple images from focus
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/10—Processing, recording or transmission of stereoscopic or multi-view image signals
    • H04N13/106—Processing image signals
    • H04N13/128—Adjusting depth or disparity
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/10—Processing, recording or transmission of stereoscopic or multi-view image signals
    • H04N13/106—Processing image signals
    • H04N13/161—Encoding, multiplexing or demultiplexing different image signal components
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/20—Image signal generators
    • H04N13/204—Image signal generators using stereoscopic image cameras
    • H04N13/207—Image signal generators using stereoscopic image cameras using a single 2D image sensor
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/20—Image signal generators
    • H04N13/204—Image signal generators using stereoscopic image cameras
    • H04N13/207—Image signal generators using stereoscopic image cameras using a single 2D image sensor
    • H04N13/236—Image signal generators using stereoscopic image cameras using a single 2D image sensor using varifocal lenses or mirrors
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/20—Image signal generators
    • H04N13/261—Image signal generators with monoscopic-to-stereoscopic image conversion
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/20—Image signal generators
    • H04N13/271—Image signal generators wherein the generated image signals comprise depth maps or disparity maps
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
    • H04N13/20—Image signal generators
    • H04N13/275—Image signal generators from 3D object models, e.g. computer-generated stereoscopic image signals
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/63—Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/67—Focus control based on electronic image sensor signals
    • H04N23/673—Focus control based on electronic image sensor signals based on contrast or high frequency components of image signals, e.g. hill climbing method
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10004—Still image; Photographic image
    • G06T2207/10012—Stereo images

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Image Analysis (AREA)
  • Focusing (AREA)
  • Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)

Abstract

1. Моноскопическое маломощное мобильное устройство, содержащее: ! модуль датчика камеры с одинарным датчиком, выполненный с возможностью фиксации изображения и имеющий субмодуль автофокусировки, выполненный с возможностью определения наилучшего положения фокуса путем перемещения объектива по всему диапазону фокусировки посредством процесса фокусировки и выбора положения фокуса с максимальным значением фокуса при фиксации изображения; ! узел генератора карты глубин, выполненный с возможностью на первом этапе автоматической разработки карты глубин на уровне блоков, используя статистику от субмодуля автофокусировки, а на втором этапе разработки карты глубин изображения; и ! модуль генератора пары изображений, выполненный с возможностью создания недостающего второго вида из зафиксированного изображения, для создания трехмерного (3D) левого и правого стереовидов. ! 2. Устройство по п.1, в котором модуль генератора пары изображений содержит: субмодуль карты несоответствий, который вычисляет карту несоответствий на основе расстояния в пикселях между точками изображения в левом и правом видах геометрии бинокулярного зрения для зафиксированного изображения, причем зафиксированное изображение представляет левый вид; субмодуль восстановления трехмерной поверхности на основе Z-буфера, способный строить трехмерную видимую поверхность для зафиксированного изображения из правого вида; и субмодуль генератора стереовида, способный проецировать трехмерную поверхность правого вида на плоскость проекции. ! 3. Устройство по п.1, в котором процесс фокусировки, выполняемый субмодулем автофокусировки, в режиме ст�

Claims (44)

1. Моноскопическое маломощное мобильное устройство, содержащее:
модуль датчика камеры с одинарным датчиком, выполненный с возможностью фиксации изображения и имеющий субмодуль автофокусировки, выполненный с возможностью определения наилучшего положения фокуса путем перемещения объектива по всему диапазону фокусировки посредством процесса фокусировки и выбора положения фокуса с максимальным значением фокуса при фиксации изображения;
узел генератора карты глубин, выполненный с возможностью на первом этапе автоматической разработки карты глубин на уровне блоков, используя статистику от субмодуля автофокусировки, а на втором этапе разработки карты глубин изображения; и
модуль генератора пары изображений, выполненный с возможностью создания недостающего второго вида из зафиксированного изображения, для создания трехмерного (3D) левого и правого стереовидов.
2. Устройство по п.1, в котором модуль генератора пары изображений содержит: субмодуль карты несоответствий, который вычисляет карту несоответствий на основе расстояния в пикселях между точками изображения в левом и правом видах геометрии бинокулярного зрения для зафиксированного изображения, причем зафиксированное изображение представляет левый вид; субмодуль восстановления трехмерной поверхности на основе Z-буфера, способный строить трехмерную видимую поверхность для зафиксированного изображения из правого вида; и субмодуль генератора стереовида, способный проецировать трехмерную поверхность правого вида на плоскость проекции.
3. Устройство по п.1, в котором процесс фокусировки, выполняемый субмодулем автофокусировки, в режиме статического изображения выполняет процесс фокусировки с поиском с полным перебором для фиксации статического изображения, а в режиме видео для обеспечения фиксации видеоклипа в реальном времени указанный процесс фокусировки инициируется процессом фокусировки с поиском с полным перебором с последующим процессом фокусировки с поиском экстремума.
4. Устройство по п.3, в котором узел генератора карты глубин на втором этапе выполнен с возможностью уменьшения артефактов с помощью билинейного фильтра.
5. Устройство по п.4, в котором на втором этапе узел генератора карты глубин выполнен с возможностью
получения значения глубины для угловых точек (А, В, С и D) каждого блока, найденного во время процесса фокусировки, причем значение глубины является средним значением соседних блоков для соответствующего блока, причем глубина средней точки d определяется как
Figure 00000001
где d1, d2, d3 и d4 - значения глубины соседних блоков; и
после получения значения глубины для всех угловых точек (А, В, С и D) билинейный фильтр выполнен с возможностью получения значения глубины пикселей внутри блоков.
6. Устройство по п.5, в котором билинейный фильтр дополнительно выполнен с возможностью вычисления значение dP глубины пикселя для пикселя P(xP, yP, dP) согласно уравнению
Figure 00000002
где значения положения и значения глубины для угловых точек (A, B, C и D) блока обозначены как (xA, yA, dA), (xB, yB, dB), (xC, yC, dC), (xD, yD, dD).
7. Устройство по п.3, дополнительно содержащее модуль видеокодирования для кодирования зафиксированного видеоклипа и обеспечения статистической информации для вычисления карты глубин на блочном уровне, причем модуль видеокодирования выполнен с возможностью определения оценки движения, а узел генератора карты глубин выполнен с возможностью на втором этапе обнаружения и оценки информации о глубине для фиксации и создания в реальном времени стереовидео с использованием статистической информации из оценки движения, процесса фокусировки и данных истории плюс эвристических правил для получения окончательной блочной карты глубин, из которой получают карту глубин изображения.
8. Устройство по п.1, дополнительно содержащее дисплей и модуль генератора трехмерных эффектов для отображения на дисплее трехмерного левого и правого стереовидов.
9. Устройство по п.8, в котором модуль генератора трехмерных эффектов выполнен с возможностью создания красно-синего анаглифического изображения трехмерного левого и правого стереовидов на дисплее.
10. Устройство по п.1, в котором моноскопическое маломощное мобильное устройство содержит одно изследующего: ручную цифровую камеру, камкордер или телефон с камерой с одинарным датчиком.
11. Моноскопическое маломощное мобильное устройство, содержащее:
средство для фиксации изображения одинарным датчиком;
средство для автофокусировки объектива и определения наилучшего положения фокуса путем перемещения объектива по всему диапазону фокусировки и выбора положения фокуса с максимальным значением фокуса при фиксации изображения;
средство для автоматического создания на первом этапе карты глубин на блочном уровне с использованием статистики от средства автофокусировки, а на втором этапе карты глубин изображения; и
средство для создания недостающего второго вида из зафиксированного изображения, для создания трехмерного (3D) левого и правого стереовидов.
12. Устройство по п.11, в котором средство создания содержит: средство для вычисления карты несоответствий на основе расстояния в пикселях между точками изображения в левом и правом видах геометрии бинокулярного зрения для зафиксированного изображения, причем зафиксированное изображение представляет левый вид; средство для восстановления трехмерной поверхности с помощью Z-буферизации для построения трехмерной видимой поверхности для зафиксированного изображения из недостающей правой точки обзора; и средство для создания стереовидов путем проецирования построенной трехмерной поверхности на плоскость проекции.
13. Устройство по п.11, в котором средство автофокусировки включает в себя средство для выполнения процесса фокусировки с поиском с полным перебором для фиксации статического изображения в режиме статического изображения; средство для инициирования процесса фокусировки с поиском с полным перебором в режиме видео; и средство для фокусировки с поиском экстремума в режиме видео для фиксации видеоклипа в реальном времени.
14. Устройство по п.13, в котором средство создания на втором этапе включает в себя средство для уменьшения артефактов.
15. Устройство по п.14, в котором средство для уменьшения артефактов включает в себя средство для получения значения глубины для угловых точек (А, В, С и D) каждого блока, найденного средством автофокусировки, причем значение глубины является средним значением соседних блоков соответствующего блока, причем глубина средней точки d определяется как
Figure 00000001
где d1, d2, d3 и d4 - значения глубины соседних блоков; и
средство для билинейной фильтрации после получения значения глубины для всех угловых точек (А, В, С и D) для получения значения глубины пикселей внутри блоков.
16. Устройство по п.15, в котором средство билинейной фильтрации содержит
средство для вычисления значение dP глубины пикселя для пикселя P(xP, yP, dP) согласно уравнению
Figure 00000003
где значения положения и значения глубины для угловых точек (A, B, C и D) блока обозначены как (xA, yA, dA), (xB, yB, dB), (xC, yC, dC), (xD, yD, dD).
17. Устройство по п.13, дополнительно содержащее средство для видеокодирования зафиксированного видеоклипа и обеспечения статистической информации, причем средство для видеокодирования включает в себя средство для оценки движения; и причем средство создания включает в себя средство для обнаружения и оценки информации о глубине для фиксации и создания в реальном времени стереовидео с использованием статистической информации от средства оценки движения, средства фокусировки и данных истории плюс некоторых эвристических правил для получения окончательной блочной карты глубин, из которой получают карту глубин изображения.
18. Устройство по п.11, дополнительно содержащее дисплей и средство для создания трехмерных эффектов трехмерного левого и правого стереовидов на дисплее.
19. Устройство по п.18, в котором средство создания трехмерных эффектов создает красно-синее анаглифическое изображение трехмерного левого и правого стереовидов на дисплее.
20. Устройство по п.11, в котором моноскопическое маломощное мобильное устройство содержит одно из следующего: ручная цифровая камера, камкордер или телефон с камерой с одинарным датчиком.
21. Способ создания стереоизображений в реальном времени, содержащий этапы на которых:
фиксируют изображение одинарным датчиком;
выполняют автофокусировку объектива и определяют наилучшее положения фокуса путем перемещения объектива по всему диапазону фокусировки и выбора положения фокуса с максимальным значением фокуса при фиксации изображения;
автоматически создают на первом этапе карту глубин на блочном уровне с использованием статистики от этапа автофокусировки, а на втором этапе создают карту глубин изображения; и
создают недостающий второй вид из зафиксированного изображения для создания трехмерного (3D) левого и правого стереовидов.
22. Способ по п.21, в котором этап создания содержит этапы на которых: вычисляют карту несоответствий на основе расстояния в пикселях между точками изображения в левом и правом видах геометрии бинокулярного зрения для зафиксированного изображения, причем зафиксированное изображение представляет левый вид; восстанавливают трехмерную поверхность с помощью Z-буферизации для построения трехмерной видимой поверхности для зафиксированного изображения из недостающей правой точки обзора; и создают недостающий правый вид путем проецирования построенной трехмерной поверхности на плоскость проекции.
23. Способ по п.21, в котором этап автофокусировки включает в себя этапы, на которых: выполняют процесс фокусировки с поиском с полным перебором для фиксации статического изображения в режиме статического изображения; инициируют процесс фокусировки с поиском с полным перебором в режиме видео; и выполняют фокусировку с поиском экстремума в режиме видео для фиксации видеоклипа в реальном времени.
24. Способ по п.23, в котором шаг создания на втором этапе включает в себя этап, на котором уменьшают артефакты.
25. Способ по п.24, в котором этап уменьшения артефактов включает в себя этапы, на которых: получают значение глубины для угловых точек (А, В, С и D) каждого блока, найденного средством автофокусировки, причем значение глубины является средним значением соседних блоков соответствующего блока, причем глубина средней точки d определяется как
Figure 00000004
где d1, d2, d3 и d4 - значения глубины соседних блоков; и
после получения значения глубины для всех угловых точек (А, В, С и D), выполняют билинейную фильтрацию для получения значения глубины пикселей внутри блоков.
26. Способ по п.25, в котором этап билинейной фильтрации содержит этап на котором:
вычисляют значение dP глубины пикселя для пикселя P(xP, yP, dP) согласно уравнению
Figure 00000005
где значения положения и значения глубины для угловых точек (A, B, C и D) блока обозначены как (xA, yA, dA), (xB, yB, dB), (xC, yC, dC), (xD, yD, dD).
27. Способ по п.23, дополнительно содержащий видеокодирование видеоклипа и оценку движения, причем этап создания включает в себя этап на котором: обнаруживают и оценивают информацию о глубине для фиксации и создания в реальном времени стереовидео с использованием статистики от этапа оценки движения, этапа автофокусировки и данных истории плюс эвристических правил для получения окончательной блочной карты глубин, из которой получают карту глубин изображения.
28. Способ по п.21, дополнительно содержащий этап на котором создают трехмерные эффекты трехмерного левого и правого стереовидов на дисплее.
29. Способ по п.28, в котором этап создания трехмерных эффектов включает в себя этап на котором создают красно-синие анаглифическое изображение трехмерного левого и правого стереовидов на дисплее.
30. Способ обработки статических изображений, содержащий этапы на которых:
обрабатывают автофокусировку зафиксированного статического изображения и оценивают информацию о глубине удаленных объектов в изображении для определения карты глубин на блочном уровне; и
аппроксимируют карту глубин изображения, исходя из карты глубин на блочном уровне.
31. Способ по п.30, в котором этап обработки автофокусировки включает в себя этап, на котором обрабатывают изображение с использованием «грубо-точного» процесса определения глубин.
32. Способ по п.30, в котором этап аппроксимации содержит этап, на котором выполняют билинейную фильтрацию карты глубин на блочном уровне для получения аппроксимированной карты глубин изображения.
33. Способ по п.32, в котором этап обработки автофокусировки содержит этап, на котором определяют значение глубины каждого фокусного блока, включая угловые точки (А, В, С и D) при определении карты глубин на блочном уровне; и в котором на этапе билинейной фильтрации получают значение глубины пикселей внутри блока.
34. Способ по п.33, в котором значения положения и значения глубины для угловых точек (A, B, C и D) обозначены как (xA, yA, dA), (xB, yB, dB), (xC, yC, dC), (xD, yD, dD), так чтобы вычислить значение глубины для всех пикселей в блоке, причем для соответствующего пикселя, обозначенного точкой P(xP, yP, dP), значение глубины dP соответствующего пикселя определяется как
Figure 00000006
35. Устройство фиксации статических изображений, содержащее: модуль автофокусировки, выполненный с возможностью обработки зафиксированного статического изображения и оценки информации о глубине удаленных объектов в изображении для определения карты глубин на блочном уровне; модуль карты глубин изображения, выполненный с возможностью аппроксимации карты глубин изображения исходя из карты глубин на блочном уровне с использованием билинейной фильтрации; и модуль генератора пары изображений, выполненный с возможностью создания недостающего второго вида из зафиксированного изображения для создания трехмерного (3D) левого и правого стереовидов.
36. Устройство по п.35, дополнительно содержащее модуль генератора трехмерных эффектов, выполненный с возможностью отображения трехмерных эффектов трехмерного левого и правого стереовидов.
37. Устройство по п.35, в котором процесс фокусировки, выполняемый модулем автофокусировки, осуществляет процесс фокусировки с поиском с полным перебором для фиксации статического изображения.
38. Устройство по п.35, в котором модуль карты глубин изображения выполнен с возможностью артефактов с помощью билинейной фильтрации.
39. Устройство фиксации выидеоизображений, содержащее: модуль автофокусировки, выполненный с возможностью обработки зафиксированного видеоклипа и оценки информации о глубине удаленных объектов в сцене; модуль видеокодирования, выполненный с возможностью кодирования зафиксированного видеоклипа, обеспечения статистической информации и определения оценки движения; и модуль карты глубин изображения, выполненный с возможностью обнаружения и оценки информацию о глубине для фиксации и создания стереовидео в реальном времени с использованием статистической информации из оценки движения, процесса, выполняемого модулем автофокусировки, и данных истории плюс эвристических правил для получения окончательной блочной карты глубин, из которой получают карту глубин изображения.
40. Устройство по п.39, в котором процесс фокусировки в модуле автофокусировки для обеспечения фиксации видеоклипа в реальном времени инициируется процессом фокусировки с поиском с полным перебором и последующим процессом фокусировки с поиском экстремума.
41. Устройство по п.39, дополнительно содержащее модуль генератора пары изображений, выполненный с возможностью создания недостающего второго вида из зафиксированного изображения для создания трехмерного (3D) левого и правого стереовидов.
42. Устройство по п.41, дополнительно содержащее модуль генератора трехмерных эффектов, выполненный с возможностью отображения трехмерных эффектов трехмерного левого и правого стереовидов.
43. Устройство по 39, в котором модуль карты глубин выполнен с возможностью предсказания внутренней блочной карты глубин (Pn(i,j)) и карты значений фокуса (Tn(i,j)) текущего кадра n из соответствующих карт предыдущего кадра с помощью следующих уравнений
Figure 00000007
где {Pn(i,j)} и {Tn(i,j)} - являются внутренней картой BDM и картой FV, полученными из оценки движения, выполненной модулем видеокодирования; (a, b) обозначает блок в (n-1)-м кадре и является предсказанием для блока (i,j) в n-м кадре; а FV_TH - является пороговым значением (FV) фокуса; и
причем фокальное положение объектива соответствует наибольшему FV и считается наилучшим выбором, причем окончательная карта BDM и карта FV определяются по следующим уравнениям
Figure 00000008
где {Dn(i,j)} и {Fn(i,j)} (i=1, 2…N, j=1, 2…N) является окончательно определенной блочной картой глубины (BDM) и окончательно определенной картой значений (FV) фокуса соответственно для текущего кадра, а {Mn(i,j)} и {Vn(i,j)} является внутренней картой BDM и картой FV, полученным модулем автофокусировки.
44. Программный код, содержащий программные команды, которые при выполнении процессором предназначены для билинейной фильтрации изображения для определения значения глубины каждого фокусного блока, включая угловые точки (A, B, C и D) карты глубин на блочном уровне, и определения значения (dP) глубины для всех пикселей в блоке согласно следующему уравнению
Figure 00000009
где значения положения и значения глубины для угловых точек (A, B, C и D) блока обозначены как (xA, yA, dA), (xB, yB, dB), (xC, yC, dC), (xD, yD, dD), а соответствующий пиксель обозначен точкой P(xP, yP, dP).
RU2009107082/09A 2006-08-01 2007-07-30 Фиксация и создание стереоизображений и стереовидео в реальном времени моноскопическим маломощным мобильным устройством RU2417548C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US11/497,906 US8970680B2 (en) 2006-08-01 2006-08-01 Real-time capturing and generating stereo images and videos with a monoscopic low power mobile device
US11/497,906 2006-08-01

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2009107082A true RU2009107082A (ru) 2010-09-27
RU2417548C2 RU2417548C2 (ru) 2011-04-27

Family

ID=38925520

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009107082/09A RU2417548C2 (ru) 2006-08-01 2007-07-30 Фиксация и создание стереоизображений и стереовидео в реальном времени моноскопическим маломощным мобильным устройством

Country Status (9)

Country Link
US (2) US8970680B2 (ru)
EP (4) EP2498503B1 (ru)
JP (2) JP5350241B2 (ru)
KR (1) KR101038402B1 (ru)
CN (1) CN101496413B (ru)
BR (1) BRPI0715065B1 (ru)
CA (2) CA2748558C (ru)
RU (1) RU2417548C2 (ru)
WO (1) WO2008016882A2 (ru)

Families Citing this family (114)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8970680B2 (en) 2006-08-01 2015-03-03 Qualcomm Incorporated Real-time capturing and generating stereo images and videos with a monoscopic low power mobile device
US8125510B2 (en) * 2007-01-30 2012-02-28 Ankur Agarwal Remote workspace sharing
KR100866491B1 (ko) * 2007-01-30 2008-11-03 삼성전자주식회사 영상 처리 방법 및 장치
DE102007021518B4 (de) * 2007-05-04 2009-01-29 Technische Universität Berlin Verfahren zum Verarbeiten eines Videodatensatzes
US8351685B2 (en) * 2007-11-16 2013-01-08 Gwangju Institute Of Science And Technology Device and method for estimating depth map, and method for generating intermediate image and method for encoding multi-view video using the same
DE102008001451A1 (de) * 2008-04-29 2009-11-05 Robert Bosch Gmbh Kamera und Verfahren zum Steuern einer Kamera
WO2010018880A1 (en) * 2008-08-11 2010-02-18 Postech Academy-Industry Foundation Apparatus and method for depth estimation from single image in real time
US8427424B2 (en) 2008-09-30 2013-04-23 Microsoft Corporation Using physical objects in conjunction with an interactive surface
US20100079582A1 (en) * 2008-10-01 2010-04-01 Dunsmore Clay A Method and System for Capturing and Using Automatic Focus Information
US8334893B2 (en) * 2008-11-07 2012-12-18 Honeywell International Inc. Method and apparatus for combining range information with an optical image
CN102224737B (zh) * 2008-11-24 2014-12-03 皇家飞利浦电子股份有限公司 组合三维视频和辅助数据
US8238681B2 (en) * 2008-11-25 2012-08-07 Nokia Corporation Adaptive configuration of windows-of-interest for accurate and robust focusing in multispot autofocus cameras
CN102356637B (zh) * 2009-01-30 2017-02-22 汤姆森特许公司 深度图的编码
US9313376B1 (en) 2009-04-01 2016-04-12 Microsoft Technology Licensing, Llc Dynamic depth power equalization
EP2417559A4 (en) * 2009-04-08 2015-06-24 Stergen Hi Tech Ltd METHOD AND SYSTEM FOR CREATING THREE-DIMENSIONAL VISUALIZABLE VIDEO FROM A SINGLE VIDEO STREAM
US8504640B2 (en) * 2009-06-02 2013-08-06 Motorola Solutions, Inc. Device recruitment for stereoscopic imaging applications
US8436893B2 (en) * 2009-07-31 2013-05-07 3Dmedia Corporation Methods, systems, and computer-readable storage media for selecting image capture positions to generate three-dimensional (3D) images
WO2011014421A2 (en) * 2009-07-31 2011-02-03 3Dmedia Corporation Methods, systems, and computer-readable storage media for generating stereoscopic content via depth map creation
US8508580B2 (en) * 2009-07-31 2013-08-13 3Dmedia Corporation Methods, systems, and computer-readable storage media for creating three-dimensional (3D) images of a scene
US9380292B2 (en) 2009-07-31 2016-06-28 3Dmedia Corporation Methods, systems, and computer-readable storage media for generating three-dimensional (3D) images of a scene
CN102549475A (zh) * 2009-08-07 2012-07-04 光处方革新有限公司 具有真深度感知的3d自动立体视法显示器
WO2011046607A2 (en) * 2009-10-14 2011-04-21 Thomson Licensing Filtering and edge encoding
DE112009005382T5 (de) * 2009-11-18 2012-09-13 Industrial Technology Research Institute Verfahren zum Erzeugen von Tiefenkarten aus monokularen Bildern und Systeme, die dieses verwenden
EP2354893B1 (en) * 2009-12-31 2018-10-24 Sony Interactive Entertainment Europe Limited Reducing inertial-based motion estimation drift of a game input controller with an image-based motion estimation
KR20110090511A (ko) * 2010-02-04 2011-08-10 삼성전자주식회사 통신 기기에서 3차원 영상을 위한 영상 처리 방법 및 장치
US8730309B2 (en) 2010-02-23 2014-05-20 Microsoft Corporation Projectors and depth cameras for deviceless augmented reality and interaction
KR101628383B1 (ko) * 2010-02-26 2016-06-21 연세대학교 산학협력단 영상 처리 장치 및 방법
KR101121264B1 (ko) * 2010-03-30 2012-03-22 김길겸 입체 영상 카메라 장치 및 이의 구동 방법
US8970672B2 (en) 2010-05-28 2015-03-03 Qualcomm Incorporated Three-dimensional image processing
JP5540942B2 (ja) * 2010-06-29 2014-07-02 富士通セミコンダクター株式会社 処理装置
KR101669820B1 (ko) 2010-07-02 2016-10-27 삼성전자주식회사 볼륨 예측 기반 폐색 영역 양방향 복원 장치 및 방법
JP2012023258A (ja) * 2010-07-16 2012-02-02 Matsumoto Kenzai:Kk 温度差発電装置及び温度差発電方法
KR101688153B1 (ko) * 2010-08-11 2016-12-20 엘지전자 주식회사 3차원 영상의 편집 방법 및 이를 이용하는 이동 단말기
US20120050483A1 (en) * 2010-08-27 2012-03-01 Chris Boross Method and system for utilizing an image sensor pipeline (isp) for 3d imaging processing utilizing z-depth information
US8947506B2 (en) * 2010-08-27 2015-02-03 Broadcom Corporation Method and system for utilizing depth information for generating 3D maps
US9398205B2 (en) 2010-09-01 2016-07-19 Apple Inc. Auto-focus control using image statistics data with coarse and fine auto-focus scores
US8922704B2 (en) 2010-09-01 2014-12-30 Apple Inc. Techniques for collection of auto-focus statistics
US8605167B2 (en) 2010-09-01 2013-12-10 Apple Inc. Flexible color space selection for auto-white balance processing
US8531542B2 (en) 2010-09-01 2013-09-10 Apple Inc. Techniques for acquiring and processing statistics data in an image signal processor
US8681255B2 (en) 2010-09-28 2014-03-25 Microsoft Corporation Integrated low power depth camera and projection device
US8508612B2 (en) 2010-09-30 2013-08-13 Apple Inc. Image signal processor line buffer configuration for processing ram image data
US8488055B2 (en) 2010-09-30 2013-07-16 Apple Inc. Flash synchronization using image sensor interface timing signal
US8786625B2 (en) 2010-09-30 2014-07-22 Apple Inc. System and method for processing image data using an image signal processor having back-end processing logic
US8629913B2 (en) 2010-09-30 2014-01-14 Apple Inc. Overflow control techniques for image signal processing
WO2012061549A2 (en) 2010-11-03 2012-05-10 3Dmedia Corporation Methods, systems, and computer program products for creating three-dimensional video sequences
US8670630B1 (en) 2010-12-09 2014-03-11 Google Inc. Fast randomized multi-scale energy minimization for image processing
KR101777854B1 (ko) 2010-12-21 2017-09-13 한국전자통신연구원 깊이감 조절 방법과 장치, 이를 구비하는 단말기 및 그 동작 방법
US8274552B2 (en) 2010-12-27 2012-09-25 3Dmedia Corporation Primary and auxiliary image capture devices for image processing and related methods
WO2012092246A2 (en) 2010-12-27 2012-07-05 3Dmedia Corporation Methods, systems, and computer-readable storage media for identifying a rough depth map in a scene and for determining a stereo-base distance for three-dimensional (3d) content creation
JP2012138787A (ja) * 2010-12-27 2012-07-19 Sony Corp 画像処理装置、および画像処理方法、並びにプログラム
US10200671B2 (en) 2010-12-27 2019-02-05 3Dmedia Corporation Primary and auxiliary image capture devices for image processing and related methods
US9329469B2 (en) 2011-02-17 2016-05-03 Microsoft Technology Licensing, Llc Providing an interactive experience using a 3D depth camera and a 3D projector
US9480907B2 (en) 2011-03-02 2016-11-01 Microsoft Technology Licensing, Llc Immersive display with peripheral illusions
EP2698658B1 (en) 2011-04-15 2018-09-12 Panasonic Corporation Image pickup apparatus, semiconductor integrated circuit and image pickup method
US20120268562A1 (en) * 2011-04-20 2012-10-25 Himax Technologies Limited Image processing module and image processing method thereof for 2d/3d images conversion and frame rate conversion
US9597587B2 (en) 2011-06-08 2017-03-21 Microsoft Technology Licensing, Llc Locational node device
JP5824896B2 (ja) * 2011-06-17 2015-12-02 ソニー株式会社 画像処理装置および方法、並びにプログラム
US20130002811A1 (en) * 2011-06-28 2013-01-03 Bu Lin-Kai Three-dimensional imaging method using single-lens image-capture apparatus and three-dimensional image enhancement method based on two-dimensional images
US8743180B2 (en) 2011-06-28 2014-06-03 Cyberlink Corp. Systems and methods for generating a depth map and converting two-dimensional data to stereoscopic data
US9270875B2 (en) * 2011-07-20 2016-02-23 Broadcom Corporation Dual image capture processing
US8928737B2 (en) * 2011-07-26 2015-01-06 Indiana University Research And Technology Corp. System and method for three dimensional imaging
KR101888672B1 (ko) * 2011-07-27 2018-08-16 엘지디스플레이 주식회사 입체영상 표시장치와 그 구동방법
WO2013046100A1 (en) * 2011-09-28 2013-04-04 Koninklijke Philips Electronics N.V. Object distance determination from image
KR101918057B1 (ko) * 2011-11-30 2019-01-30 삼성전자주식회사 이미지의 깊이 정보를 복원하는 방법 및 장치
US9161010B2 (en) * 2011-12-01 2015-10-13 Sony Corporation System and method for generating robust depth maps utilizing a multi-resolution procedure
US9414048B2 (en) * 2011-12-09 2016-08-09 Microsoft Technology Licensing, Llc Automatic 2D-to-stereoscopic video conversion
JP2013172190A (ja) * 2012-02-17 2013-09-02 Sony Corp 画像処理装置、および画像処理方法、並びにプログラム
US9210405B2 (en) * 2012-03-22 2015-12-08 Qualcomm Technologies, Inc. System and method for real time 2D to 3D conversion of video in a digital camera
US9584793B2 (en) 2012-04-09 2017-02-28 Intel Corporation Signaling three-dimensional video information in communication networks
US8817120B2 (en) 2012-05-31 2014-08-26 Apple Inc. Systems and methods for collecting fixed pattern noise statistics of image data
US9031319B2 (en) 2012-05-31 2015-05-12 Apple Inc. Systems and methods for luma sharpening
US8872946B2 (en) 2012-05-31 2014-10-28 Apple Inc. Systems and methods for raw image processing
US9142012B2 (en) 2012-05-31 2015-09-22 Apple Inc. Systems and methods for chroma noise reduction
US8953882B2 (en) 2012-05-31 2015-02-10 Apple Inc. Systems and methods for determining noise statistics of image data
US8917336B2 (en) 2012-05-31 2014-12-23 Apple Inc. Image signal processing involving geometric distortion correction
US9077943B2 (en) 2012-05-31 2015-07-07 Apple Inc. Local image statistics collection
US11089247B2 (en) 2012-05-31 2021-08-10 Apple Inc. Systems and method for reducing fixed pattern noise in image data
US9743057B2 (en) 2012-05-31 2017-08-22 Apple Inc. Systems and methods for lens shading correction
US9332239B2 (en) 2012-05-31 2016-05-03 Apple Inc. Systems and methods for RGB image processing
US9105078B2 (en) 2012-05-31 2015-08-11 Apple Inc. Systems and methods for local tone mapping
US9025867B2 (en) 2012-05-31 2015-05-05 Apple Inc. Systems and methods for YCC image processing
US9014504B2 (en) 2012-05-31 2015-04-21 Apple Inc. Systems and methods for highlight recovery in an image signal processor
CN102761768A (zh) * 2012-06-28 2012-10-31 中兴通讯股份有限公司 一种实现立体成像的方法及装置
US20140043447A1 (en) * 2012-08-09 2014-02-13 Sony Corporation Calibration in the loop
KR101890133B1 (ko) 2012-09-05 2018-09-28 삼성전자주식회사 촬영 장치 및 이의 촬영 방법
US9264691B2 (en) * 2012-09-28 2016-02-16 Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. Method and system for backward 3D-view synthesis prediction using neighboring blocks
TWI508524B (zh) * 2012-10-26 2015-11-11 Quanta Comp Inc 裸視立體顯示裝置之自動調校方法及系統
CN103905806B (zh) * 2012-12-26 2018-05-01 三星电子（中国）研发中心 利用单摄像头实现3d拍摄的系统和方法
US8983176B2 (en) 2013-01-02 2015-03-17 International Business Machines Corporation Image selection and masking using imported depth information
BR112015023898A2 (pt) * 2013-03-21 2017-07-18 Koninklijke Philips Nv aparelho de processamento de imagens, método de processamento de imagens, elemento de programa de computador para controlar um aparelho e mídia legível por computador
US9544613B2 (en) * 2013-04-24 2017-01-10 Sony Corporation Local detection model (LDM) for recursive motion estimation
US20150049821A1 (en) * 2013-08-16 2015-02-19 Qualcomm Incorporated In-loop depth map filtering for 3d video coding
WO2015137635A1 (en) * 2014-03-13 2015-09-17 Samsung Electronics Co., Ltd. Image pickup apparatus and method for generating image having depth information
US20150271467A1 (en) * 2014-03-20 2015-09-24 Neal Weinstock Capture of three-dimensional images using a single-view camera
US9449234B2 (en) 2014-03-31 2016-09-20 International Business Machines Corporation Displaying relative motion of objects in an image
US9196027B2 (en) 2014-03-31 2015-11-24 International Business Machines Corporation Automatic focus stacking of captured images
US9300857B2 (en) 2014-04-09 2016-03-29 International Business Machines Corporation Real-time sharpening of raw digital images
US9378554B2 (en) * 2014-10-09 2016-06-28 Caterpillar Inc. Real-time range map generation
CN104794713B (zh) * 2015-04-15 2017-07-11 同济大学 基于arm和双目视觉的温室作物数字化成像方法
US9875443B2 (en) * 2015-06-18 2018-01-23 TCL Research America Inc. Unified attractiveness prediction framework based on content impact factor
US11463676B2 (en) 2015-08-07 2022-10-04 Medicaltek Co. Ltd. Stereoscopic visualization system and method for endoscope using shape-from-shading algorithm
US9715721B2 (en) 2015-12-18 2017-07-25 Sony Corporation Focus detection
EP3185208A1 (en) * 2015-12-22 2017-06-28 Thomson Licensing Method for determining missing values in a depth map, corresponding device, computer program product and non-transitory computer-readable carrier medium
CN105611162A (zh) * 2015-12-29 2016-05-25 太仓美宅姬娱乐传媒有限公司 一种摄影设备的摄像方法
US10341634B2 (en) 2016-01-29 2019-07-02 Samsung Electronics Co., Ltd. Method and apparatus for acquiring image disparity
WO2018053846A1 (zh) 2016-09-26 2018-03-29 深圳市大疆创新科技有限公司 对焦方法、摄像装置和无人机
US10552981B2 (en) 2017-01-16 2020-02-04 Shapetrace Inc. Depth camera 3D pose estimation using 3D CAD models
US20200045094A1 (en) * 2017-02-14 2020-02-06 Bluejay Technologies Ltd. System for Streaming
GB201702386D0 (en) 2017-02-14 2017-03-29 Bluejay Tech Ltd System for streaming
US10536622B2 (en) * 2018-05-15 2020-01-14 Sony Corporation Camera depth prediction using generative adversarial network
CN111539906B (zh) * 2019-01-22 2024-04-12 顺丰科技有限公司 装载率测定方法及装置
US11330246B2 (en) 2019-11-21 2022-05-10 Microsoft Technology Licensing, Llc Imaging system configured to use time-of-flight imaging and stereo imaging
US11321926B2 (en) * 2019-12-18 2022-05-03 Apple Inc. Method and device for content placement
WO2023184527A1 (en) * 2022-04-02 2023-10-05 Covidien Lp System and method for unsupervised stereoscopic reconstruction with disparity consistency

Family Cites Families (41)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2928548B2 (ja) * 1989-08-02 1999-08-03 株式会社日立製作所 立体形状検出方法及びその装置
JPH0396178A (ja) 1989-09-08 1991-04-22 Sanyo Electric Co Ltd オートフォーカス装置
JP3112485B2 (ja) 1991-01-22 2000-11-27 オリンパス光学工業株式会社 立体電子スチルカメラ
JPH0560528A (ja) * 1991-09-03 1993-03-09 Hitachi Ltd 立体情報入力装置
JP3096178B2 (ja) 1992-11-11 2000-10-10 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ Ｔｄｍａ−ｔｄｄ無線通信装置の送受信装置
AUPN732395A0 (en) 1995-12-22 1996-01-25 Xenotech Research Pty Ltd Image conversion and encoding techniques
JP3957343B2 (ja) 1996-07-18 2007-08-15 三洋電機株式会社 ２次元映像を３次元映像に変換する装置および方法
WO1998004087A1 (fr) 1996-07-18 1998-01-29 Sanyo Electric Co., Ltd. Dispositif et procede pour convertir des signaux video bidimensionnels en signaux video tridimensionnels
JPH10108152A (ja) 1996-09-27 1998-04-24 Sanyo Electric Co Ltd 携帯情報端末
US6055330A (en) * 1996-10-09 2000-04-25 The Trustees Of Columbia University In The City Of New York Methods and apparatus for performing digital image and video segmentation and compression using 3-D depth information
MY124160A (en) 1997-12-05 2006-06-30 Dynamic Digital Depth Res Pty Improved image conversion and encoding techniques
US6128071A (en) 1998-06-04 2000-10-03 Canon Kabushiki Kaisha Range data recordation
US6347344B1 (en) * 1998-10-14 2002-02-12 Hitachi, Ltd. Integrated multimedia system with local processor, data transfer switch, processing modules, fixed functional unit, data streamer, interface unit and multiplexer, all integrated on multimedia processor
US6816158B1 (en) 1998-10-30 2004-11-09 Lemelson Jerome H Three-dimensional display system
JP2000251090A (ja) 1999-03-01 2000-09-14 Sony Computer Entertainment Inc 描画装置及び該描画装置で被写界深度を表現する方法
JP2001042200A (ja) 1999-07-30 2001-02-16 Casio Comput Co Ltd カメラ装置及びズーム動作制御方法
JP4126816B2 (ja) 1999-08-18 2008-07-30 ソニー株式会社 画像記録装置及び画像記録方法
JP2001061164A (ja) 1999-08-19 2001-03-06 Toshiba Corp 立体映像信号伝送方法
US6512838B1 (en) 1999-09-22 2003-01-28 Canesta, Inc. Methods for enhancing performance and data acquired from three-dimensional image systems
JP4550211B2 (ja) 2000-03-21 2010-09-22 オリンパス株式会社 カメラ
JP2001346226A (ja) * 2000-06-02 2001-12-14 Canon Inc 画像処理装置、立体写真プリントシステム、画像処理方法、立体写真プリント方法、及び処理プログラムを記録した媒体
FI109633B (fi) * 2001-01-24 2002-09-13 Gamecluster Ltd Oy Menetelmä videokuvan pakkauksen nopeuttamiseksi ja/tai sen laadun parantamiseksi
JP2003085578A (ja) 2001-09-14 2003-03-20 Namco Ltd ゲーム情報、情報記憶媒体、及びゲーム装置
JP2003109032A (ja) * 2001-09-26 2003-04-11 Pioneer Electronic Corp 画像作成装置及びコンピュータプログラム
JP2003209858A (ja) 2002-01-17 2003-07-25 Canon Inc 立体画像生成方法及び記録媒体
JP2003304562A (ja) 2002-04-10 2003-10-24 Victor Co Of Japan Ltd オブジェクト符号化方法、オブジェクト符号化装置、及びオブジェクト符号化用プログラム
US7324116B2 (en) 2002-06-20 2008-01-29 Microsoft Corporation Systems and methods for providing controllable texture sampling
JP2004040445A (ja) 2002-07-03 2004-02-05 Sharp Corp ３ｄ表示機能を備える携帯機器、及び３ｄ変換プログラム
JP4397217B2 (ja) 2002-11-12 2010-01-13 株式会社バンダイナムコゲームス 画像生成システム、画像生成方法、プログラム及び情報記憶媒体
US7321682B2 (en) 2002-11-12 2008-01-22 Namco Bandai Games, Inc. Image generation system, image generation method, program, and information storage medium
AU2002952874A0 (en) 2002-11-25 2002-12-12 Dynamic Digital Depth Research Pty Ltd 3D image synthesis from depth encoded source view
US7224830B2 (en) * 2003-02-04 2007-05-29 Intel Corporation Gesture detection from digital video images
CN1204757C (zh) * 2003-04-22 2005-06-01 上海大学 一种立体视频流编码/解码器及其立体视频编解码系统
US7171054B2 (en) 2003-05-01 2007-01-30 Eastman Kodak Company Scene-based method for determining focus
JP2004347871A (ja) 2003-05-22 2004-12-09 Fuji Photo Film Co Ltd プロジェクタ及びデジタルカメラ
JP4525089B2 (ja) * 2004-01-27 2010-08-18 フジノン株式会社 オートフォーカスシステム
US7262767B2 (en) * 2004-09-21 2007-08-28 Victor Company Of Japan, Limited Pseudo 3D image creation device, pseudo 3D image creation method, and pseudo 3D image display system
JP4214529B2 (ja) 2004-12-28 2009-01-28 日本ビクター株式会社 奥行き信号生成装置、奥行き信号生成プログラム、擬似立体画像生成装置、及び擬似立体画像生成プログラム
US7821570B2 (en) 2005-11-30 2010-10-26 Eastman Kodak Company Adjusting digital image exposure and tone scale
US8970680B2 (en) 2006-08-01 2015-03-03 Qualcomm Incorporated Real-time capturing and generating stereo images and videos with a monoscopic low power mobile device
JP5007373B1 (ja) 2012-03-14 2012-08-22 アルプス電気株式会社 レンズ駆動装置

Also Published As

Publication number Publication date
US8970680B2 (en) 2015-03-03
US20150002627A1 (en) 2015-01-01
CN101496413B (zh) 2011-09-07
CA2748558A1 (en) 2008-02-07
CA2748558C (en) 2014-06-03
US20080031327A1 (en) 2008-02-07
JP5536146B2 (ja) 2014-07-02
US9509980B2 (en) 2016-11-29
RU2417548C2 (ru) 2011-04-27
KR20090035024A (ko) 2009-04-08
JP2009545929A (ja) 2009-12-24
EP2498503B1 (en) 2015-06-24
EP2498504A1 (en) 2012-09-12
KR101038402B1 (ko) 2011-06-01
CA2657401C (en) 2015-06-02
EP2448279B1 (en) 2013-12-11
EP2448279A2 (en) 2012-05-02
JP5350241B2 (ja) 2013-11-27
JP2012231508A (ja) 2012-11-22
EP2448279A3 (en) 2012-05-09
CN101496413A (zh) 2009-07-29
CA2657401A1 (en) 2008-02-07
EP2047689A2 (en) 2009-04-15
EP2498503A1 (en) 2012-09-12
WO2008016882A2 (en) 2008-02-07
BRPI0715065B1 (pt) 2020-09-15
EP2498504B1 (en) 2013-07-24
WO2008016882A3 (en) 2008-07-03
BRPI0715065A2 (pt) 2013-05-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2009107082A (ru) Фиксация и создание стереоизображений и стереовидео в реальном времени моноскопическим маломощным мобильным устройством
EP3248374B1 (en) Method and apparatus for multiple technology depth map acquisition and fusion
US20190028631A1 (en) Auto-Focus Method and Apparatus and Electronic Device
US9466114B2 (en) Method and system for automatic 3-D image creation
CN109889724B (zh) 图像虚化方法、装置、电子设备及可读存储介质
KR101560866B1 (ko) 피부색 영역 및 얼굴 영역에 기초한 뷰포인트 검출기
CN113129241B (zh) 图像处理方法及装置、计算机可读介质、电子设备
CN112529951A (zh) 扩展景深图像的获取方法、装置及电子设备
EP3105738A1 (en) Method, apparatus and computer program product for image-driven cost volume aggregation
EP2852161A1 (en) Method and device for implementing stereo imaging
US20120299911A1 (en) Method and arrangement for improved image matching
TW201044091A (en) Apparatus and method for measuring depth and method for computing image defocus and blur status
KR20140118031A (ko) 영상 처리 장치 및 방법
CN103096117B (zh) 视频噪声检测方法及装置
CN112333379A (zh) 图像对焦方法、装置及图像采集设备
CN106595489A (zh) 一种实时测距的移动终端及方法
KR101896941B1 (ko) 스테레오 매칭 장치 및 그 방법
JP2001208522A (ja) 距離画像生成装置および距離画像生成方法、並びにプログラム提供媒体
Damghanian et al. Spatial resolution in a multi-focus plenoptic camera
WO2022198525A1 (en) Method of improving stability of bokeh processing and electronic device
CN117178286A (zh) 散景处理方法、电子设备以及计算机可读存储介质
CN117557628A (zh) 一种结构光快速深度重建方法、系统、设备及介质
Arampatzakis et al. Towards Explainability in Monocular Depth Estimation
Galabov 3D Capturing with monoscopic camera
KR20050019124A (ko) 개선된 변환 및 부호화 기술