RU2009106033A - Камера-капсула с регулируемым освещением окружающих тканей - Google Patents

Камера-капсула с регулируемым освещением окружающих тканей Download PDF

Info

Publication number
RU2009106033A
RU2009106033A RU2009106033/14A RU2009106033A RU2009106033A RU 2009106033 A RU2009106033 A RU 2009106033A RU 2009106033/14 A RU2009106033/14 A RU 2009106033/14A RU 2009106033 A RU2009106033 A RU 2009106033A RU 2009106033 A RU2009106033 A RU 2009106033A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
lens system
light source
image sensor
control unit
variable lens
Prior art date
Application number
RU2009106033/14A
Other languages
English (en)
Inventor
Бернардус Хендрикус Вильхельмус ХЕНДРИКС (NL)
Бернардус Хендрикус Вильхельмус ХЕНДРИКС
Михель Харальд КУН (NL)
Михель Харальд КУН
Томас ЦЕНГЕЛЬ (NL)
Томас ЦЕНГЕЛЬ
ДЕР ВАРТ Нейс Корнелис ВАН (NL)
ДЕР ВАРТ Нейс Корнелис ВАН
Original Assignee
Конинклейке Филипс Электроникс,Н.В. (Nl)
Конинклейке Филипс Электроникс,Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Электроникс,Н.В. (Nl), Конинклейке Филипс Электроникс,Н.В. filed Critical Конинклейке Филипс Электроникс,Н.В. (Nl)
Publication of RU2009106033A publication Critical patent/RU2009106033A/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/0627—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements for variable illumination angles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00071—Insertion part of the endoscope body
    • A61B1/0008—Insertion part of the endoscope body characterised by distal tip features
    • A61B1/00087—Tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00163—Optical arrangements
    • A61B1/00188—Optical arrangements with focusing or zooming features
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00163—Optical arrangements
    • A61B1/00188—Optical arrangements with focusing or zooming features
    • A61B1/0019—Optical arrangements with focusing or zooming features characterised by variable lenses
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/041—Capsule endoscopes for imaging
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/042—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances characterised by a proximal camera, e.g. a CCD camera
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/043—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances for fluorescence imaging
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/0625—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements for multiple fixed illumination angles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
    • A61B18/20—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
    • A61B5/0062—Arrangements for scanning
    • A61B5/0066—Optical coherence imaging
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
    • A61B5/0071—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence by measuring fluorescence emission
    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B15/00—Special procedures for taking photographs; Apparatus therefor
    • G03B15/02—Illuminating scene
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00163—Optical arrangements
    • A61B1/00165—Optical arrangements with light-conductive means, e.g. fibre optics
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00315—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
    • A61B2018/00482—Digestive system
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
    • A61B2018/00577—Ablation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
    • A61B2018/00589—Coagulation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00642—Sensing and controlling the application of energy with feedback, i.e. closed loop control
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00904—Automatic detection of target tissue
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
    • A61B5/0082—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes
    • A61B5/0084—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes for introduction into the body, e.g. by catheters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/06—Radiation therapy using light
    • A61N5/0601—Apparatus for use inside the body
    • A61N5/0603—Apparatus for use inside the body for treatment of body cavities
    • A61N2005/0609—Stomach and/or esophagus
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/06—Radiation therapy using light
    • A61N5/0601—Apparatus for use inside the body
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/06—Radiation therapy using light
    • A61N5/0601—Apparatus for use inside the body
    • A61N5/0603—Apparatus for use inside the body for treatment of body cavities
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/06—Radiation therapy using light
    • A61N5/0613—Apparatus adapted for a specific treatment
    • A61N5/062—Photodynamic therapy, i.e. excitation of an agent

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)

Abstract

1. Проглатываемая капсула для визуализации и/или лечения in vivo одной или более исследуемых областей поражения тканей в желудочно-кишечном тракте животного или человека, при этом упомянутая капсула содержит ! датчик изображения; ! систему линз для фокусирования исследуемых изображений на датчик изображения; ! по меньшей мере один источник света для обеспечения освещения тканей желудочно-кишечного тракта, причем этот по меньшей мере один источник света может иметь возможность терапевтического воздействия с использованием оптики на области поражения тканей; ! изменяемую систему линз, расположенную перед по меньшей мере одним источником света, причем эта изменяемая система линз содержит средства управления лучом и средства установки фокуса для направления и фокусирования световых лучей от указанного по меньшей мере одного источника света на области поражения тканей; ! блок управления, взаимодействующий с датчиком изображения, с указанным по меньшей мере одним источником света, а также изменяемой системой линз, причем этот блок управления содержит средства хранения изображений, средства обработки и средства передачи изображения; при этом блок управления устанавливает корреляцию между сохраненными изображениями, полученными от датчика изображения по мере перемещения капсулы по желудочно-кишечному тракту, и управляет средствами управления лучом и средствами установки фокуса изменяемой системы линз для обеспечения направленности и фокусирования световых лучей от указанного по меньшей мере одного источника света на области поражения тканей; ! блок питания для снабжения энергией датчика изображения,

Claims (11)

1. Проглатываемая капсула для визуализации и/или лечения in vivo одной или более исследуемых областей поражения тканей в желудочно-кишечном тракте животного или человека, при этом упомянутая капсула содержит
датчик изображения;
систему линз для фокусирования исследуемых изображений на датчик изображения;
по меньшей мере один источник света для обеспечения освещения тканей желудочно-кишечного тракта, причем этот по меньшей мере один источник света может иметь возможность терапевтического воздействия с использованием оптики на области поражения тканей;
изменяемую систему линз, расположенную перед по меньшей мере одним источником света, причем эта изменяемая система линз содержит средства управления лучом и средства установки фокуса для направления и фокусирования световых лучей от указанного по меньшей мере одного источника света на области поражения тканей;
блок управления, взаимодействующий с датчиком изображения, с указанным по меньшей мере одним источником света, а также изменяемой системой линз, причем этот блок управления содержит средства хранения изображений, средства обработки и средства передачи изображения; при этом блок управления устанавливает корреляцию между сохраненными изображениями, полученными от датчика изображения по мере перемещения капсулы по желудочно-кишечному тракту, и управляет средствами управления лучом и средствами установки фокуса изменяемой системы линз для обеспечения направленности и фокусирования световых лучей от указанного по меньшей мере одного источника света на области поражения тканей;
блок питания для снабжения энергией датчика изображения, по меньшей мере одного источника света и блока управления; и
неусваиваемую организмом прозрачную наружную защитную оболочку, конфигурированную для прохождения через желудочно-кишечный тракт, которая вмещает в себя датчик изображения, систему линз, по меньшей мере один источник света, изменяемую систему линз, блок управления и блок питания.
2. Проглатываемая капсула по п.1 для визуализации и/или лечения in vivo одной или более исследуемых областей поражения тканей в желудочно-кишечном тракте животного или человека, при этом упомянутая капсула содержит
датчик изображения;
систему линз для фокусирования исследуемых изображений на датчик изображения;
первый и второй источники света для обеспечения освещения ткани желудочно-кишечного тракта; при этом второй источник света может иметь возможность терапевтического воздействия с использованием оптики на области поражения тканей;
изменяемую систему линз, расположенную перед первым источником света, причем эта изменяемая система линз содержит средства управления лучом и средства установки фокуса для направления и фокусирования световых лучей от первого источника света на области поражения тканей;
блок управления, взаимодействующий с датчиком изображения, первым и вторым источниками света, а также изменяемой системой линз, причем этот блок управления содержит средства хранения изображений, средства обработки и средства передачи изображения; при этом блок управления устанавливает корреляцию между сохраненными изображениями, полученными от датчика изображения по мере перемещения капсулы по желудочно-кишечному тракту, и управляет средствами управления лучом и средствами установки фокуса изменяемой системы линз для обеспечения направленности и фокусирования световых лучей от первого источника света на области поражения тканей;
блок питания для снабжения энергией датчика изображения, первого и второго источников света и блока управления; и
неусваиваемую организмом прозрачную наружную защитную оболочку, конфигурированную для прохождения через желудочно-кишечный тракт, которая вмещает в себя датчик изображения, систему линз, первый и второй источники света, изменяемую систему линз, блок управления и блок питания.
3. Капсула по п.2, в которой первый и второй источники света представляют собой лазеры.
4. Капсула по п.1, в которой изменяемая система линз содержит систему жидкостных линз.
5. Способ для визуализации in vivo одной или более исследуемых областей ткани в желудочно-кишечном тракте животного или человека, который содержит
проглатывание капсулы, содержащей
датчик изображения;
систему линз для фокусирования исследуемых изображений на датчик изображения;
по меньшей мере один источник света для обеспечения освещения тканей желудочно-кишечного тракта; причем этот по меньшей мере один источник света может иметь возможность терапевтического воздействия с использованием оптики на области поражения тканей;
изменяемую систему линз, расположенную перед по меньшей мере одним источником света, причем эта изменяемая система линз содержит средства управления лучом и средства установки фокуса для направления и фокусирования световых лучей от по меньшей мере одного источника света на области поражения тканей;
блок управления, взаимодействующий с датчиком изображения, по меньшей мере одним источником света, а также изменяемой системой линз, причем этот блок управления содержит средства хранения изображений, средства обработки и средства передачи изображения; при этом блок управления устанавливает корреляцию между сохраненными изображениями, полученными от датчика изображения по мере перемещения капсулы по желудочно-кишечному тракту, и управляет средствами управления лучом и средствами установки фокуса изменяемой системы линз для обеспечения направленности и фокусирования световых лучей от по меньшей мере одного источника света на области поражения тканей;
блок питания для снабжения энергией датчика изображения, по меньшей мере одного источника света и блока управления; и
неусваиваемую организмом прозрачную наружную защитную оболочку, конфигурированную для прохождения через желудочно-кишечный тракт, которая вмещает в себя датчик изображения, систему линз, по меньшей мере один источник света, изменяемую систему линз, блок управления и блок питания;
передачу данных изображения от блока управления к внешнему блоку для приема и просмотра изображений, а также просмотр данных изображения.
6. Способ по п.5 для визуализации in vivo одной или более исследуемых областей ткани в желудочно-кишечном тракте животного или человека, который содержит
проглатывание капсулы, содержащей
датчик изображения;
систему линз для фокусирования исследуемых изображений на датчик изображения;
первый и второй источники света для обеспечения освещения тканей желудочно-кишечного тракта; при этом второй источник света может иметь возможность терапевтического воздействия с использованием оптики на области поражения тканей;
изменяемую систему линз, расположенную перед первым источником света, причем эта изменяемая система линз содержит средства управления лучом и средства установки фокуса для направления и фокусирования световых лучей от первого источника света на области поражения тканей;
блок управления, взаимодействующий с датчиком изображения, первым и вторым источниками света, а также изменяемой системой линз, причем этот блок управления содержит средства хранения изображений, средства обработки и средства передачи изображения; при этом блок управления устанавливает корреляцию между сохраненными изображениями, полученными от датчика изображения по мере перемещения капсулы по желудочно-кишечному тракту, и управляет средствами управления лучом и средствами установки фокуса изменяемой системы линз для обеспечения направленности и фокусирования световых лучей от первого источника света на области поражения тканей;
блок питания для снабжения энергией датчика изображения, первого и второго источников света и блока управления; а также
неусваиваемую организмом прозрачную наружную защитную оболочку, конфигурированную для прохождения через желудочно-кишечный тракт, которая вмещает в себя датчик изображения, систему линз, первый и второй источники света, изменяемую систему линз, блок управления и блок питания;
передачу данных изображения от блока управления к внешнему блоку для приема и просмотра изображений, а также просмотр данных изображения.
7. Способ для лечения in vivo одной или более исследуемых областей поражения тканей в желудочно-кишечном тракте животного или человека, который содержит
введение в желудочно-кишечный тракт путем проглатывания флюоресцентного маркеровочного вещества, которое будет химически связываться только с областями поражения тканей и приводить к тому, что при стимулировании источником света эти области поражения тканей излучают флуоресцентный свет;
после этого проглатывание капсулы, которая содержит
датчик изображения;
систему линз для фокусирования исследуемых изображений на датчик изображения;
по меньшей мере один источник света для обеспечения освещения тканей желудочно-кишечного тракта, причем этот по меньшей мере один источник света может иметь возможность терапевтического воздействия с использованием оптики на области поражения тканей;
изменяемую систему линз, расположенную перед по меньшей мере одним источником света, причем эта изменяемая система линз содержит средства управления лучом и средства установки фокуса для направления и фокусирования световых лучей от по меньшей мере одного источника света на области поражения тканей;
блок управления, взаимодействующий с датчиком изображения, по меньшей мере одним источником света, а также изменяемой системой линз, причем этот блок управления содержит средства хранения изображений, средства обработки и средства передачи изображения; при этом блок управления устанавливает корреляцию между сохраненными изображениями, полученными от датчика изображения по мере перемещения капсулы по желудочно-кишечному тракту, и управляет средствами управления лучом и средствами установки фокуса изменяемой системы линз для обеспечения направленности и фокусирования световых лучей от по меньшей мере одного источника света на области поражения тканей;
блок питания для снабжения энергией датчика изображения, по меньшей мере одного источника света и блока управления; и
неусваиваемую организмом прозрачную наружную защитную оболочку, конфигурированную для прохождения через желудочно-кишечный тракт, которая вмещает в себя датчик изображения, систему линз, по меньшей мере один источник света, изменяемую систему линз, блок управления и источник питания
осуществление того, что по меньшей мере один источник света освещает и возбуждает области поражения тканей со связанным с ними флюоресцентным веществом для передачи изображений во флуоресцентном свете на систему линз, датчик изображения и блок управления; при этом блок управления управляет средствами установки фокуса и средствами управления лучом изменяемой системы линз для обеспечения освещения областей поражения по меньшей мере одним источником света; и
осуществление лечебного воздействия с использованием оптики по меньшей мере одним источником света на пораженные области.
8. Способ по п.7 для лечения in vivo одной или более исследуемых областей поражения тканей в желудочно-кишечном тракте животного или человека, который содержит
введение в желудочно-кишечный тракт путем проглатывания флюоресцентного маркеровочного вещества, которое будет химически связываться только с областями поражения тканей, и приводить к тому, что при стимулировании источником света эти области поражения тканей излучают флуоресцентный свет;
после этого проглатывание капсулы, которая содержит
датчик изображения;
систему линз для фокусирования исследуемых изображений на датчик изображения;
первый и второй источники света для обеспечения освещения тканей желудочно-кишечного тракта, причем второй источник света представляет собой лазер, имеющий возможность терапевтического воздействия с использованием оптики на области поражения тканей;
изменяемую систему линз, расположенную перед первым источником света, причем эта изменяемая система линз содержит средства управления лучом и средства установки фокуса для направления и фокусирования световых лучей от первого источника света на области поражения тканей;
блок управления, взаимодействующий с датчиком изображения, первым и вторым источниками света, а также изменяемой системой линз, причем этот блок управления содержит средства хранения изображений, средства обработки и средства передачи изображения; при этом блок управления устанавливает корреляцию между сохраненными изображениями, полученными от датчика изображения по мере перемещения капсулы по желудочно-кишечному тракту, и управляет средствами управления лучом и средствами установки фокуса изменяемой системы линз для обеспечения направленности и фокусирования световых лучей от первого источника света на области поражения тканей;
блок питания для снабжения энергией датчика изображения, первого и второго источников света и блока управления; и
неусваиваемую организмом прозрачную наружную защитную оболочку, конфигурированную для прохождения через желудочно-кишечный тракт, которая вмещает в себя датчик изображения, систему линз, первый и второй источники света, изменяемую систему линз, блок управления и источник питания;
осуществление того, что первый источник света освещает и возбуждает области поражения тканей со связанным с ними флюоресцентным веществом для передачи изображений во флуоресцентном свете на систему линз, датчик изображения и блок управления; при этом блок управления управляет средствами установки фокуса и средствами управления лучом изменяемой системы линз для освещения областей поражения первым источником света; и
осуществление лечебного воздействия с использованием оптики вторым источником света на пораженные области.
9. Способ по пп.5, 6, 7 или 8, при котором первый и второй источники света представляют собой лазеры.
10. Способ по пп.5, 6, 7 или 8, при котором изменяемая система линз содержит систему жидкостных линз.
11. Способ по п.7 или 8, при котором лечение содержит термическую абляцию патологического изменения или опухоли; или коагуляцию кровеносного сосуда или опухоли при кровотечении.
RU2009106033/14A 2006-07-24 2007-04-12 Камера-капсула с регулируемым освещением окружающих тканей RU2009106033A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US82012406P 2006-07-24 2006-07-24
US60/820,124 2006-07-24

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2009106033A true RU2009106033A (ru) 2010-08-27

Family

ID=38481394

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009106033/14A RU2009106033A (ru) 2006-07-24 2007-04-12 Камера-капсула с регулируемым освещением окружающих тканей

Country Status (6)

Country Link
US (2) US8771176B2 (ru)
EP (1) EP2046188B1 (ru)
JP (1) JP2009544392A (ru)
CN (1) CN101495022B (ru)
RU (1) RU2009106033A (ru)
WO (1) WO2008012701A1 (ru)

Families Citing this family (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20080060079A (ko) * 2006-12-26 2008-07-01 전자부품연구원 메모리 내장형 캡슐 내시경
WO2009017988A1 (en) * 2007-07-27 2009-02-05 Mediscience Technology Corp. Method and system for managing power consumption in a compact diagnostic capsule
US8636653B2 (en) 2008-06-09 2014-01-28 Capso Vision, Inc. In vivo camera with multiple sources to illuminate tissue at different distances
WO2011055395A1 (en) * 2009-11-06 2011-05-12 Universita' Degli Studi Di Firenze Ingestible capsule for treating gastric infections, in particular for treating h. pylori infections
US20130013031A1 (en) * 2010-03-17 2013-01-10 Photopill Medical Ltd. Capsule phototherapy
US20120022338A1 (en) * 2010-05-28 2012-01-26 The General Hospital Corporation Apparatus, systems, methods and computer-accessible medium for analyzing information regarding cardiovascular diseases and functions
WO2012021212A1 (en) * 2010-08-10 2012-02-16 Boston Scientific Scimed, Inc. Endoscopic system for enhanced visualization
ES2384795B2 (es) * 2010-12-13 2013-01-29 Medlumics, S.L. Píldora electrónica gastrointestinal.
JP2014514039A (ja) * 2011-03-17 2014-06-19 ギブン イメージング リミテッド カプセル光線療法
DE102011079958A1 (de) 2011-07-28 2013-01-31 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Endoskop mit einstellbarer Blickrichtung
DE102011086325A1 (de) * 2011-11-15 2013-05-16 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Beleuchtungsoptik, Beobachtungseinrichtung und Verfahren zum Erzeugen eines Beleuchtungslichtbündels
CN102697438A (zh) * 2012-01-18 2012-10-03 广州宝胆医疗器械科技有限公司 具有ccd功能和光学相干层析成像功能的胶囊小肠镜系统
WO2013153860A1 (ja) * 2012-04-12 2013-10-17 ソニー株式会社 カプセル型医療装置およびシステム
US11179028B2 (en) * 2013-02-01 2021-11-23 The General Hospital Corporation Objective lens arrangement for confocal endomicroscopy
JP2016519968A (ja) * 2013-05-29 2016-07-11 カン−フアイ・ワン 生体内マルチカメラカプセルからの画像再構築
CN105848557B (zh) * 2013-12-27 2018-09-28 王康怀 具有多光谱光源的胶囊摄影机装置
US11571112B2 (en) 2014-01-07 2023-02-07 The General Hospital Corporation Method and apparatus for recording microscopic images from within a living person or organism using an implantable device
CN103920245B (zh) * 2014-04-03 2017-11-24 深圳普门科技有限公司 具有导向功能的胶囊光子治疗装置、系统及导向治疗方法
CN103920246B (zh) * 2014-04-03 2017-11-10 深圳普门科技有限公司 一种带开关装置的胶囊光子治疗装置
JP6335007B2 (ja) * 2014-04-18 2018-05-30 オリンパス株式会社 カプセル内視鏡システム、カプセル内視鏡、受信装置、カプセル内視鏡の作動方法、及びプログラム
US10052154B2 (en) * 2014-10-01 2018-08-21 Verily Life Sciences Llc System and method for fluorescence-based laser ablation
TWI564050B (zh) * 2015-01-27 2017-01-01 友達光電股份有限公司 光療裝置
CN105361843B (zh) * 2015-11-30 2019-03-19 青岛大学附属医院 用于胃肠道诊疗的无线胶囊oct内窥镜系统
US11806112B2 (en) * 2016-05-25 2023-11-07 Pensievision, Inc. Method, system, software, and device for remote, miniaturized, and three-dimensional imaging and analysis of human lesions research and clinical applications thereof
IT201600129679A1 (it) * 2016-12-21 2018-06-21 Probiomedica S R L Capsula ingeribile per il trattamento fototerapico di infezioni
DE102017109554A1 (de) * 2017-05-04 2018-11-08 Leica Microsystems Cms Gmbh Optische Anordnung für ein Konfokalmikroskop, Konfokalmikroskop und Verfahren zum Betreiben eines Konfokalmikroskops
CN107595385A (zh) * 2017-10-30 2018-01-19 中国联合网络通信集团有限公司 一种溶栓方法和微型机器人
US11534058B2 (en) 2018-05-03 2022-12-27 The General Hospital Corporation Systems, methods, and media for capsule-based multimode endoscopy
CN109770825B (zh) * 2019-03-06 2021-09-24 杭州行开医学影像技术有限公司 一种具有3d成像功能的内窥镜
CN109998456A (zh) * 2019-04-12 2019-07-12 安翰科技(武汉)股份有限公司 胶囊型内窥镜及其控制方法
US11152664B2 (en) * 2019-12-24 2021-10-19 Anexa Labs Llc Compact electronics with optical sensors
US11327443B1 (en) 2020-10-23 2022-05-10 Anexa Labs Llc Wearable device for monitoring health metrics
US11776118B2 (en) * 2020-12-02 2023-10-03 International Business Machines Corporation Recognition of partially digested medications

Family Cites Families (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4931053A (en) * 1988-01-27 1990-06-05 L'esperance Medical Technologies, Inc. Method and apparatus for enhanced vascular or other growth
US5098426A (en) * 1989-02-06 1992-03-24 Phoenix Laser Systems, Inc. Method and apparatus for precision laser surgery
IL108352A (en) 1994-01-17 2000-02-29 Given Imaging Ltd In vivo video camera system
US6240312B1 (en) * 1997-10-23 2001-05-29 Robert R. Alfano Remote-controllable, micro-scale device for use in in vivo medical diagnosis and/or treatment
US7405320B2 (en) 1998-06-22 2008-07-29 Immunomedics, Inc. Therapeutic and diagnostic conjugates for use with multispecific antibodies
IL126727A (en) 1998-10-22 2006-12-31 Given Imaging Ltd A method of bringing a device to the goal
US8636648B2 (en) * 1999-03-01 2014-01-28 West View Research, Llc Endoscopic smart probe
IL134017A (en) * 2000-01-13 2008-04-13 Capsule View Inc Camera for photography inside the intestines
US7039453B2 (en) * 2000-02-08 2006-05-02 Tarun Mullick Miniature ingestible capsule
IL177381A0 (en) 2000-03-08 2006-12-10 Given Imaging Ltd A device for in vivo imaging
US6709387B1 (en) * 2000-05-15 2004-03-23 Given Imaging Ltd. System and method for controlling in vivo camera capture and display rate
EP1164406B1 (de) * 2000-06-17 2019-04-17 Leica Microsystems CMS GmbH Verfahren und Vorrichtung zur Beleuchtung eines Objekts
JP2004522467A (ja) 2000-10-30 2004-07-29 モトローラ・インコーポレイテッド 蛍光画像を映像送信する摂取可能カプセル
EP1359845B1 (en) 2001-01-22 2012-11-14 Spectrum Dynamics LLC Ingestible device
US7616986B2 (en) * 2001-05-07 2009-11-10 University Of Washington Optical fiber scanner for performing multimodal optical imaging
JP2003260025A (ja) 2002-03-08 2003-09-16 Olympus Optical Co Ltd カプセル型内視鏡
AU2002951841A0 (en) * 2002-09-30 2002-10-24 Swinburne University Of Technology Apparatus
JP4564850B2 (ja) 2002-12-03 2010-10-20 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ 可変流体メニスカス構造の形成装置
JP2004275542A (ja) * 2003-03-17 2004-10-07 Olympus Corp カプセル型内視鏡
DE10327034A1 (de) 2003-06-16 2005-01-20 Siemens Ag Vorrichtung zur Untersuchung im Körper mit Licht
US7044908B1 (en) 2003-07-08 2006-05-16 National Semiconductor Corporation Method and system for dynamically adjusting field of view in a capsule endoscope
DE10346276B4 (de) * 2003-10-06 2007-01-18 Siemens Ag System zur automatisierten Lokalisierung von Läsionen im Gastrointestinaltrakt zur Therapie mit Laserlicht eines Endoroboters
US20050137468A1 (en) 2003-12-18 2005-06-23 Jerome Avron Device, system, and method for in-vivo sensing of a substance
JP2007525261A (ja) * 2004-01-16 2007-09-06 ザ シティ カレッジ オブ ザ シティ ユニバーシティ オブ ニューヨーク 光学式画像化とポイント蛍光分光学とを組み合わせたインビボ医療診断のためのマイクロスケールコンパクトデバイス
US7364543B2 (en) * 2004-03-23 2008-04-29 California Institute Of Technology Paired angled rotation scanning probes and methods of use
US20090281389A1 (en) * 2004-12-30 2009-11-12 Iddan Gavriel J Device, system, and method for adaptive imaging
US7530948B2 (en) * 2005-02-28 2009-05-12 University Of Washington Tethered capsule endoscope for Barrett's Esophagus screening
US8145295B2 (en) * 2006-04-12 2012-03-27 The Invention Science Fund I, Llc Methods and systems for untethered autofluorescent imaging, target ablation, and movement of untethered device in a lumen

Also Published As

Publication number Publication date
CN101495022A (zh) 2009-07-29
US8771176B2 (en) 2014-07-08
US9011321B2 (en) 2015-04-21
JP2009544392A (ja) 2009-12-17
US20140288368A1 (en) 2014-09-25
CN101495022B (zh) 2011-09-07
EP2046188B1 (en) 2019-03-27
US20090177033A1 (en) 2009-07-09
WO2008012701A1 (en) 2008-01-31
EP2046188A1 (en) 2009-04-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2009106033A (ru) Камера-капсула с регулируемым освещением окружающих тканей
US6510338B1 (en) Method of and devices for fluorescence diagnosis of tissue, particularly by endoscopy
EP2520212B1 (en) Fluorescence endoscope device
CN101972133A (zh) 多功能荧光诊断及光动力治疗内窥镜诊疗系统
JP2008043383A (ja) 蛍光観察内視鏡装置
CN113648547B (zh) 多模影像引导下的光动力精准诊疗装置
KR102276076B1 (ko) 레이저 치료기
JP4895674B2 (ja) 共焦点内視鏡による拡大観察部位特定方法
US10448817B2 (en) Endoscopic device incorporating diode laser for PDD, PDT, and AF applications
CN110432867B (zh) 一种光动力诊疗一体胶囊内镜
JP6044012B2 (ja) 検出対象部位の検出システム
JP7505120B2 (ja) 光治療装置、光治療装置の作動方法および光治療プログラム
WO2022224454A1 (ja) 光治療装置、光治療方法および光治療プログラム
WO2022230040A1 (ja) 光治療装置、光治療方法および光治療プログラム
US20240115874A1 (en) Endoscope system and phototherapy method
WO2022219783A1 (ja) 光治療装置、光治療方法および光治療プログラム
JP2006527609A (ja) 内視鏡カプセル
JP4258324B2 (ja) 医療用光源システム
US8332014B2 (en) Scanned beam device and method using same which measures the reflectance of patient tissue
JP7441822B2 (ja) 医療用制御装置及び医療用観察装置
WO2023248306A1 (ja) 画像処理装置、光治療システム、画像処理方法、画像処理プログラムおよび光治療方法
WO2022208629A1 (ja) 蛍光観察装置、光免疫治療システムおよび蛍光内視鏡
JP2006020727A (ja) 光源装置
JP2023172891A (ja) 内視鏡システム
JP4648761B2 (ja) 内視鏡システム