CN103920245B - 具有导向功能的胶囊光子治疗装置、系统及导向治疗方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有导向功能的胶囊光子治疗装置、系统及导向治疗方法，包括密封胶囊式外壳、密封在所述外壳内的供电装置、与所述供电装置连接的用于发出治疗光的光源、以及具有磁性的结构支撑件，所述结构支撑件用于在外部磁力作用下调节胶囊光子治疗装置的方向。本发明通过纯绿色无创伤的治疗方法和手段，避免了通过服药导致的毒性累积和反胃等副作用，解决了对于幽门螺旋杆菌产生抗药性的病人用药物无法治愈的问题，大大提高了胃溃疡的愈合恢复速度，且该治疗装置具有导向功能，便于根据病灶部位的实际情况进行靶向治疗。

Description

具有导向功能的胶囊光子治疗装置、系统及导向治疗方法

技术领域

本发明涉及医疗设备领域，尤其涉及一种用于治疗胃肠道溃疡等疾病的具有导向功能的胶囊光子治疗装置、系统及导向治疗方法。

背景技术

溃疡病或消化性溃疡发病比例较高，是一种常见的消化道疾病，可发生于食管、胃或十二指肠，也可发生于胃-空肠吻合口附近或含有胃黏膜的Meckel憩室内。因为胃溃疡和十二指肠溃疡最常见，故一般所谓的消化性溃疡是指胃溃疡和十二指肠溃疡。

胃溃疡的治疗通常需要用药甚至结合内镜进行止血，或采用手术治疗或介入治疗的方式，众所周知是药三分毒，药物在治疗病灶的同时往往形成对其他部位的一些潜在损伤或导致某些毒素的积累，继而可能引发新的疾病；若采用内镜，治疗过程中会给病人带来一定程度的痛苦和胃肠道不良反应；介入治疗或手术治疗除却费用高昂，不可避免的会对病人身体造成一定的损伤；而现有胶囊式装置多为诊断用途，无治疗用途，因而无损治疗的手段和方法显得很必要。且现有胶囊式装置不具有导向功能，不能根据实际情况对胶囊式装置进行控制。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种对病体无损、治疗效果好、性价比高、使用简单方便的带导向功能的胶囊光子治疗装置、系统及导向治疗方法。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种具有导向功能的胶囊光子治疗装置，其特征在于，包括密封胶囊式外壳、密封在所述外壳内的供电装置、与所述供电装置连接的用于发出治疗光的光源、以及具有磁性的结构支撑件，所述结构支撑件用于在外部磁力作用下调节胶囊光子治疗装置的方向。

所述的具有导向功能的胶囊光子治疗装置，其中，所述结构支撑件为纽扣电池。

所述的具有导向功能的胶囊光子治疗装置，其中，所述结构支撑件为在所述外壳内呈条状或环形排布的磁性体。

所述的具有导向功能的胶囊光子治疗装置，其中，所结构支撑件为包裹所述纽扣电池且具有磁性的金属筒，或者为设置在所述外壳两端的环形磁圈。

所述的具有导向功能的胶囊光子治疗装置，其中，所述密封胶囊式外壳全部由磁性材料制成，或者其上间隔排列一段或多段磁性材料制成，或者在所述密封胶囊式外壳的内壁或外壁上镀膜设置有由磁性或可磁性吸引材料制成的包裹层。

所述的具有导向功能的胶囊光子治疗装置，其中，在所述外壳内还设置有一无线摄像装置，用于对体内病灶部位进行图像采集。

所述的具有导向功能的胶囊光子治疗装置，其中，所述无线摄像装置还包括一无线发射单元，用于传输对体内病灶部位采集的图像。

一种具有导向功能的胶囊光子治疗系统，其中，包括上述的胶囊光子治疗装置，还包括一磁力背心，所述磁力背心上设置有磁性件，用于向所述结构支撑件施加外部磁力以调节所述胶囊光子治疗装置的方向。

所述的导向功能的胶囊光子治疗系统，其中，所述磁性件为磁铁或者电磁线圈。

所述的导向功能的胶囊光子治疗系统，其中，所述磁性件设置在磁性背心的前部、或后部、或前后部对称设置，或绕背心呈环形设置。

所述的具有导向功能的胶囊光子治疗系统，其中，在所述磁力背心上还设置有无线监测单元，所述无线监测单元上设置有无线计时单元，用于与胶囊光子治疗装置的治疗时间同步，在胶囊光子治疗装置中相应设置有无线计时模块；当胶囊光子治疗装置开始治疗时，其内设置的无线计时模块开始计时，并与磁力背心上无线监测单元的无线计时单元进行时间同步，在到达治疗时间时无线计时模板停止计时，同时向无线计时单元发出停止计时的指令，结束计时。

所述的具有导向功能的胶囊光子治疗系统，其中，所述无线监测单元还设置有语音播报单元，用于在治疗结束后发出提示语音，以提示用户关闭磁力背心及播报磁力背心已关闭的提示。

一种具有导向功能的胶囊光子治疗系统的导向治疗方法，其中，包括步骤：

A、胶囊光子治疗装置开启供电装置，为光源供电，使其发出治疗光；

B、磁力背心向胶囊光子治疗装置施加外部磁力，通过胶囊光子治疗装置内无线摄像装置传回的内部图像，调节各磁性件的磁力以控制胶囊光子的方向，直到光源对准病灶部位，并保持该位置至预定治疗时间。

C、在当前病灶部位治疗完成后，调节各磁性件的磁力以控制胶囊光子的方向，并对准下一个病灶部位进行治疗，直到所有病灶部位治疗完成，调节磁力背心的磁力至零。

所述的具有导向功能的胶囊光子治疗系统的导向治疗方法，其中，其中步骤C中进一步包括以下步骤：

C1、当所述胶囊光子治疗装置完成所有病灶部位的治疗后，磁力背心内设置的无线检测单元控制语音播报单元发出语音提示，以提示用户关闭磁力背心。

C2、自动调节对应磁力背心上各磁性体的磁力至零，并通过语音播报单元发出语音提示，以提示磁力背心已关闭。

本发明提供的具有导向功能的胶囊光子治疗装置、系统及导向治疗方法，由于采用发蓝光半导体光源，并配合发红光半导体光源，使得被照射的胃内部和胃溃疡部位的幽门螺旋杆菌得到快速消杀，通过纯绿色无创伤的治疗方法和手段，避免了通过服药导致的毒性累计和反胃等副作用，解决了对于幽门螺旋杆菌产生抗药性的病人用药物无法治愈的问题，大大提高了胃溃疡的愈合恢复速度，且该治疗装置具有导向功能，便于根据病灶部位的实际情况进行靶向治疗。

附图说明

图1是本发明提供的胶囊光子治疗装置的结构示意图。

图2分别是本发明提供的胶囊光子治疗装置中通过旋转角度接通的机械开关结构连通和断开时的结构示意图。

图3a和3b分别是本发明提供的胶囊光子治疗装置中通过挤压形成接通的机械开关结构连通和断开时的结构示意图。

图4a和4b分别是本发明提供的胶囊光子治疗装置中通过挤压形成接通的另一种机械开关结构连通和断开时的结构示意图。

图5a和图5b分别是本发明提供的胶囊光子治疗装置中强磁铁吸引实现开关结构连通和断开时的结构示意图。

图6a和图6b分别是本发明提供的胶囊光子治疗装置中磁控开关结构连通和断开时的结构示意图。

图7a是本发明提供的胶囊光子治疗装置中磁控开关结构的结构示意图。

图7b是本发明提供的胶囊光子治疗装置中磁控开关结构内导电弹片的结构示意图。

图8是本发明提供的胶囊光子治疗系统中磁力背心的结构示意图。

图9是本发明提供的具有导向功能的胶囊光子治疗系统的导向治疗方法的流程图。

图10是本发明提供的具有导向功能的胶囊光子治疗系统的导向治疗方法的一优选实施例的流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供的胶囊光子治疗装置，为胶囊型结构，其内设置可以辐射治疗光的光源，通过治疗光进行胃溃疡和幽门螺旋杆菌的杀菌治疗，在使用时，与一般药物的服用方式相同，采用口服方式将胶囊光子治疗装置服下，胶囊光子治疗装置到达胃肠后，通过光源发出治疗光来对病灶部位进行辐射，以达到治疗目的，治疗结束后，胶囊光子治疗装置可随人体的排泄系统（直肠）排出体外。

如图1所示为胶囊光子治疗装置的结构图，包括密封胶囊式外壳10、密封在所述外壳10内的供电装置20和用于发出治疗光的光源30，所述光源30连接供电装置20。具体地，本发明的胶囊式外壳10可以为一体结构，也可以为两个对称壳体或非对称的贴合结构，此时优选为水密封结构。为了达到较好的治疗效果，光源30设置在密封式胶囊外壳10的两个半球形端内或者中间部的侧面，使光源辐射的治疗光能直接作用到病灶部位。进一步地，密封式胶囊外壳的两个半球形端中至少其中一端由透明材料制成，以避免外壳阻挡或吸收治疗光，减弱治疗光的光强，进而导致治疗效果下降。该透明材料优选为透光系数高、耐强酸腐蚀、具有人体生物相容性且对人体无毒无害的医用安全环保材料；同时，所述胶囊外壳的直径的尺寸较优的为5mm-30mm，最好为5mm-15mm之间；所述胶囊外壳的长度的尺寸较优的为5mm-30mm之间，最好为5mm-20mm之间；上述直径尺寸和长度尺寸与药用胶囊的相似或者更小，便于患者服用，且在治疗过程中不会对患者内脏器官造成损害，也有利于治疗结束后排出体外。所述胶囊外壳是水密封的，以防止体液进入胶囊内部造成里面的LED灯和电路损坏。

为了实现胃溃疡和幽门螺旋杆菌的杀菌治疗，本发明的光源为辐射蓝光的蓝光半导体光源；所述蓝光半导体光源辐射蓝光的峰值波长较优的处于400nm-480nm之间；所述蓝光主要用于杀灭胃部的幽门螺旋杆菌，研究证明，405nm或415n m左右峰值的蓝光在一定的强度阈值下具有很好的杀灭幽门螺旋杆菌的效果。当然，光源还可以为辐射红光的红光半导体光源，红光半导体光源辐射红光的峰值波长处于600-680nm之间，所述红光主要用于促进胃溃疡患部溃疡创面组织的加速愈合和修复。

本发明的光源为LED灯，其数量并不限于一个，可以为多个，较优为1-20个，一个光源时，可以单独采用蓝光半导体光源或红光半导体光源，多个光源时，可以全部采用蓝光半导体光源或者全部采用红光半导体光源，也可以是二者的结合，二者结合时，可以分别设置在胶囊外壳的两个半球形端，也可以同时设置在胶囊外壳的一个半球形端，此时光源采用一颗具有两种以上色光的LED发光芯片。

进一步地，为了更好的达到治疗效果，本发明的胶囊光子治疗装置还包括一控制电路40，用于控制光源的发光强度，控制电路40分别与供电装置20和光源30连接。使用时，可根据患者症候的严重性或发病时间长短来控制光强大小，这样可以针对不同的病情来实现最佳治疗效果，光源透过胶囊外壳的光功率强度大小超过40mw/cm²，这里的光功率强度是光功率密度，即胶囊球面顶端测量测得的光功率密度，采用光功率计测出光功率值，用该光功率值除以光功率计的感光片的面积即得。较优地，该光功率强度大小超过60mw/cm²，且所述胶囊光子治疗装置可持续照射治疗时间超过30min，最好超过40min。经试验证明，光功率强度大小超过60mw/cm²且治疗时间超过40分钟效果最佳。因此，在控制电路的作用下光源发出不同颜色的光，还可以针对不同的病情来调节光功率强度大小，当胶囊光子在患者体内的治疗时间达到预定要求时，可随人体的排泄系统（直肠）排出体外。

进一步地，所述控制电路40还包括自动调节电路（图中未示出），控制电路预设置一治疗光强值，该预定治疗光强值为最佳治疗光强，自动调节电路可以在治疗过程中对治疗光的实际光强进行检测，当高于或者低于最佳治疗光强时，调节光源的发光强度，使其始终处于最佳治疗光强，避免光强过高对患者病灶部位造成二次损伤或光强过低起不到治疗效果。优选地，也可以根据治疗时间，设置不同级别的治疗光强值，每到一个治疗时间点，自动调节电路就自动调节光源的发光强度到预定级别的治疗光强值，使胶囊光子的治疗更加贴合病灶部位患病情况和治疗规律，治疗过程更加智能化。

进一步地，所述供电装置20为纽扣电池，或可重复充电的充电电池，或者是可充电电池与无线充电电路板卡的结合。可充电电池为可充电的纽扣电池，无线充电板卡为微型无线充电PCBA接收电磁波电路板，而在体外匹配设置有无线充电发射充电电磁波电路板和无线充电控制装置。本发明的纽扣电池可以是碳性，碱性，锌-氧化银，锌-空气，锂-二氧化锰，镍镉充电纽扣电池，镍氢充电纽扣电池中的任意一种；所述纽扣电池的数目为1-10个。

无线充电，又称作感应充电、非接触式感应充电，是利用近场感应，也就是电感耦合，由供电设备（充电器）将能量传送至用电的装置，该装置使用接收到的能量对电池充电，并同时供其本身运作之用。由于充电器与用电装置之间以电感耦合传送能量，两者之间不用电线连接，因此充电器及用电的装置都可以做到无导电接点外露。无线充电器利用了电磁波感应原理进行充电，原理类似于变压器。在发送和接收端各有一个线圈，发送端线圈连接有线电源产生电磁信号，接收端线圈感应发送端的电磁信号从而产生电流给电池充电。

优选地，本发明的胶囊光子治疗装置还包括开关装置，开关装置连接供电装置，用于控制供电装置的通断，所述开关装置为机械开关、磁控开关等，如通过旋转一定角度接通的机械开关结构，可以是通过挤压形成接通的机械开关结构，可以是通过不导电的强力微型磁铁隔离两个金属电极弹片，通过外部强力磁铁的磁力作用推开或吸引强力微型磁铁使得两个金属电极弹片形成电连接接通的开关结构等等。当为机械开关结构时，所述密封胶囊式外壳由软性材料制成。下面结合具体的实施例对几种开关结构进行详细描述。

图2为通过旋转角度接通的机械开关结构，初始处于断开状态，包括分别连接所述供电装置正负极的两个电极片（41和42），两个电极片（41和42）间隔设置在密封胶囊式外壳内壁上，当密封胶囊式外壳的两个壳体（11和12）按预定方向旋转时，两个电极片相贴合。具体地，图中箭头为旋转方向，第一半球壳体11和第二半球壳体12相互转动，优选为第二半球壳体12不动，第一半球壳体11按箭头方向旋转（或两端相向旋转）直到两电极片紧贴着时两个电极片接通。在治疗时，首先通过旋转两个壳体，使开关处于接通状态，光源点亮，用户服用胶囊光子进行治疗。

图3a为通过挤压形成接通的一种机械开关结构，初始处于断开状态，开关装置包括分别连接所述供电装置20正负极的两个电极片31、设置在所述两个电极片31中间的绝缘件32、以及抵接所述绝缘件32的导电针33，两个电极片31并排设置，在开关处于断开状态下，两个电极片31、绝缘件32和导电针33达到一种稳定状态，而通过挤压外壳使导电针33将绝缘件32从两个电极片31中顶出时，所述导电针33连通两个电极片31，开关装置处于连通状态，如图3b所示。优选地，抵接绝缘件32的两个电极片31的两个相邻端部形成“V”型槽，绝缘件32为绝缘球，绝缘球处于“V”型槽中，下端有导电针33抵接，在挤压胶囊光子外壳时，导电针33向上顶起绝缘球32，将绝缘球32从两个电极片间的“V”型槽中顶出时，导电针33接通两个电极片31，开关装置处于接通状态。这种“V”型槽和绝缘球的设计结构简单，便于开启，且断开状态下不易出现接通的现象。

图4a为通过挤压形成接通的另一种机械开关结构，初始处于断开状态。其包括分别连接所述供电装置正负极的两个并排设置的电极片31、连接所述两个电极片31的绝缘片34、以及抵接所述绝缘片34的导电锥形头36和与所述导电锥形头36连接的导电针33。在本实施例中，两个电极片31处于分离状态，其间隔距离略等于导电针33的宽度，绝缘片34覆盖在两个电极片31毗邻侧的端部上，在断开状态下导电锥形头36抵接在绝缘片34上，当受到外力挤压作用，所述导电锥形头36会穿透绝缘片34，导电锥形头36接通两个电极片31，或者导电针33连通两个电极片31，开关装置处于接通状态，如图4b所示。设置绝缘片主要是为了便于导电锥形头的刺穿，进而有利于两个电极片的接通。当然，本实施例中的锥形头主要用于刺穿绝缘片，因此可以将导电锥形头15换成绝缘的锥形头，实现同样的开关效果，为了避免接触纽扣电池，在纽扣电池靠近开关装置的一侧设置绝缘板37，其他开关装置也同样设置有绝缘板。

图5a和5b为通过强磁铁吸引来实现的开关结构，初始处于断开状态，其包括分别连接所述供电装置正负极的两个电极片31、设置在两个电极片31中间并抵接两个电极片31的不导电磁性块35，抵接方式可以为左右抵接，也可以为上下抵接，图5a和5b为左右抵接的开关结构，图6a和6b是上下抵接的开关结构。当所述不导电磁性块被磁力吸出时，两个电极片连通。使用时，通过外部强力磁铁的磁力作用使磁性块35从两个电极片31之间脱离出来，使两个电极片相互接触，形成电流通路，开关接通。本实施例的开关结构设计简单，且易于实现。只需在服用胶囊光子后通过外部磁铁即可实现开关装置的接通。

如图7a和7b所示的磁控开关结构，初始处于接通状态，包括分别连接所述供电装置正负极并贴合设置的两个导电薄片（27和28），靠近外壳的导电薄片28上连接有一具有极性的磁性件26，磁性件26下端连接的导电薄片为弹性薄片，该磁性件26为导电且能被磁铁吸引的磁性材料或是具有磁性的磁铁、磁簧片。该磁控开关结构需要与外界磁铁相配合使用，由于磁性件具有极性，所述磁性件受到外界磁铁的磁力吸引时，所述磁性件将两个导电薄片分离，使开关处于断开状态。图7a中圆柱形设备24中设置有磁性体25，该磁性体25为不导电但有磁性的磁石或磁性材料块，其磁极极性与磁性件的相反，即二者可以互相吸引。当胶囊光子治疗装置23置于圆柱形设备24中时，磁性件26被磁性体25吸引，致使导电的弹性薄片28与另一导电薄片27分开，开关处于断开状态，一旦胶囊光子治疗装置23从圆柱形设备24中拿出，弹性薄片28便与导电薄片27接触在一起，开关接通，该磁性开关能够有效避免胶囊光子被意外触碰导致的接通现象，对于一些需要特殊保护的胶囊光子有很好的保护作用。

优选地，开关单元还可以是无线控制开关，可以通过无线遥控的方式实现胶囊光子供电的接通与断开；该无线控制开关有无线控制电路和无线通信模块，当所述无线通信模块接收到无线控制信号时，无线控制电路控制开关装置的电连通或断开。当胶囊光子由口服进入消化道后，可以根据胶囊光子到达消化道的大概位置和时间实现开关时间点的靶向控制。比如，当推算到胶囊光子在消化道中运动到胃部或胃溃疡部位时，启动无线遥控器控制无线控制板卡使得胶囊光子供电形成电接通，当在胃内部照射达到治疗时间后，又可以启动无线遥控器控制无线控制电路使得胶囊光子供电形成电断开。

进一步地，本发明提供的胶囊光子治疗装置内还设置有无线摄像头，无线摄像头优选设置在外壳的其中一半球端，而其另一端设置光源，这样可以通过无线摄像头对胃内部的病情进行摄像或拍照，以采集相应图像，便于对病灶部位进行直观检查，也能够检查胶囊光子的治疗效果。优选地，本实施例还设置有一无线发射单元，所述无线发射单元与无线摄像头连接，通过无线发射单元将所采集的图像无线发射传输出去，通过外部的无线接收装置和图像处理装置以及显示器，即可以清楚的观察胃内部的患病情况，同时，还能够配合导向装置对胃溃疡部位进行对准和靶向性治疗提供便利。

进一步地，本发明提供的胶囊光子治疗装置的外壳内部还设置有导向装置，用于对胶囊光子在治疗过程中进行方向控制，该导向装置可以为由铁或磁铁等容易吸引的磁性材料制作的结构支撑件或连接件。该结构支撑件可以是纽扣电池，因纽扣电池本来就含有铁或不锈钢材料，可以被磁铁明显吸引。所述结构支撑件还可以为设置在所述外壳内呈条状或环形排布的磁性体，优选为设置在在外壳两个半球端的环形磁圈；或呈环形排布的多个小的强力磁条或磁片；或包裹所述纽扣电池且具有磁性的金属筒，以增强磁铁吸引力；或预埋磁铁或磁铁条或铁片等容易被磁铁吸引的材料等。当然，除了结构支撑件具有磁性外，外壳也可以具有磁性，具体地，密封胶囊式外壳本身全部由带强力磁性的材料制成；或密封胶囊式外壳中间隔的一段或多段是带强力磁性的材料而另外几段是非磁性材料制成，而这样的混合材料通过二次成型或注塑等特殊工艺制成；当然还可以通过注塑的外壳，在所述外壳的内壁或外壁上镀膜设置有由磁性或可磁性吸引材料制成的包裹层，镀膜方式为电镀或蒸发镀膜等。

导向装置的导向功能通过外部强磁铁来实现，当胶囊光子治疗装置处于胃内部时，可以通过外部强磁铁对胶囊光子进行位置的导向和方向性调整，也可以起到固定作用；所述的外部强磁铁可以是电磁铁或是电磁线圈。

因此，基于上述具有导向功能的胶囊光子治疗装置，本发明还提供了一种具有导向功能的胶囊光子治疗系统，该系统包括上述胶囊光子治疗装置，还包括一磁力背心，所述磁力背心上设置有磁性件，用于向所述结构支撑件施加外部磁力以调节所述胶囊光子治疗装置的方向。而所述磁性件为磁铁或者电磁线圈，且设置在磁性背心的前部、或后部、或前后部对称设置，或绕背心呈环形设置。

下面结合一具体实施例对胶囊光子治疗系统进行具体描述。如图8为用外部磁铁来控制胶囊光子治疗装置导向的磁力背心的结构示意图，背心上有四个口袋（T1、T2、T3和T4），但不限于四个，这四个口袋可以位于背心前部或者背部，每个口袋内均设有磁铁，四个磁铁具有磁性大小调节开关以控制各磁铁的磁性大小，四个磁铁的方向可以朝向如图所示方向，也可以朝向其他方向。其中的四个磁铁也可以用电磁铁，若是电磁铁，则可以通过电路来实现对磁性大小的控制；若是可变用磁铁，可以通过渐变磁力开关进行磁性大小的调节；因此，由于胶囊光子治疗装置是可以被磁铁吸引或排斥的，所以通过调节四个磁铁的磁性大小即可调节胶囊光子治疗装置的位置，达到导向的目的。

当然，背心中磁铁的分布并不限于上述方式，其他方式如，在背心胸前部位和背后部位对此设置；或背心沿着躯干一周排布成类似环形；所述环形排布还可以是多个环形磁铁或环形电磁线圈；甚至还可以是沿躯干一周的环形（或叫经度方向）排布与沿身高方向（或叫纬度方向）的排布磁铁或电磁线圈的组合等等。

优选地，在所述磁力背心上还设置有无线监测单元，所述无线监测单元上设置有无线计时单元，用于与胶囊光子治疗装置的治疗时间同步，而为了便于时间同步，在胶囊光子治疗装置中相应设置有无线计时模块，当胶囊光子开始治疗时，其内设置的无线计时模块开始计时，并与磁力背心上无线监测单元的无线计时单元进行时间同步，在到达治疗时间时无线计时模板停止计时，同时向无线计时单元发出停止计时的指令，结束计时。无线计时单元和无线计时模块的设计可以很好的监控到治疗时间，避免过度治疗或治疗时间不足的问题发生。

进一步地，所述无线监测单元还设置有语音播报单元，用于在治疗结束后发出提示语音，以提示用户关闭磁力背心及播报磁力背心已关闭的提示，该语音播报单元可以为蜂鸣器等语音设备。具体地，当胶囊光子治疗装置完成设定的治疗时间后，无线计时单元发送命令到无线监测单元的CPU, CPU控制语音播放单元如蜂鸣器进行声音报警或提醒，对应语音播报单元可以发出“治疗完毕请关闭磁力背心”或类似语音提示。而无线检测单元的CPU在语音播报单元完成报警或提醒动作之后，进一步自动调节对应磁力背心上各磁性体的磁力至零，并控制语音播报单元发出“磁力背心已关闭”或类似语音提示。通过设置语音播报单元，方便用户在治疗过程中对治疗设备和治疗时间的控制，增强产品实用性。

基于上述胶囊光子治疗系统，本发明还提供了一种导向治疗方法，如图9所示，包括步骤：

步骤S100、胶囊光子治疗装置开启供电装置，为光源供电，使其发出治疗光；

步骤S200、磁力背心向胶囊光子治疗装置施加外部磁力，通过胶囊光子治疗装置内无线摄像装置传回的内部图像，调节各磁性件的磁力以控制胶囊光子的方向，直到光源对准病灶部位，并保持该位置至预定治疗时间。对每个病灶部位治疗的预定治疗时间可以相同，也可以不同，具体可根据实际情况而定。

步骤S300、在当前病灶部位治疗完成后，调节各磁性件的磁力以控制胶囊光子治疗装置的方向，并对准下一个病灶部位进行治疗，直到所有病灶部位治疗完成，调节磁力背心的磁力至零。

进一步地，所述步骤S300具体还包括步骤S301：当所述胶囊光子治疗装置完成所有病灶部位的治疗后，磁力背心内设置的无线检测单元控制语音播报单元发出语音提示，以提示用户关闭磁力背心。

还包括步骤S302：自动调节对应磁力背心上各磁性体的磁力至零，并通过语音播报单元发出语音提示，以提示磁力背心已关闭。

上述步骤S301和S302中的语音播报提示的具体提示过程及提示内容如上所述，再此不再赘述。

对胶囊光子治疗装置进行导向控制的方向还可以是其它方法，并不限于上述的配合磁力背心的方法，还可以是通过外部无线遥控器等方法或者内置陀螺仪方法来实现。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种具有导向功能的胶囊光子治疗装置，其特征在于，包括密封胶囊式外壳、密封在所述外壳内的供电装置、与所述供电装置连接的用于发出治疗光的光源、以及具有磁性的结构支撑件，所述结构支撑件用于在外部磁力作用下调节胶囊光子治疗装置的方向，所述胶囊外壳是水密封结构，光源设置在密封式胶囊外壳的两个半球形端内或者中间部的侧面;

所述供电装置为纽扣电池；所述结构支撑件包括包裹所述纽扣电池且具有磁性的金属筒、设置在所述外壳内呈条状或环形排布的磁性体或所述纽扣电池至少之一；

所述胶囊光子治疗装置还包括一开关装置，所述开关装置包括连接所述供电装置正负极的两个电极片，所述两个电极片间隔设置在密封胶囊式外壳内壁上；所述开关装置用于控制所述供电装置的断开和闭合，所述开关装置包括机械开关或磁控开关；

当所述开关装置为机械开关时，通过旋转所述密封胶囊式外壳一定角度接通或断开所述机械开关；

当所述开关装置为磁控开关时， 通过不导电的强力微型磁铁隔离两个电极片，通过外部强力磁铁的磁力作用推开或吸引强力微型磁铁使得两个电极片断开或电连接以断开或接通的所述磁控开关。

2.根据权利要求1所述的具有导向功能的胶囊光子治疗装置，其特征在于，所述密封胶囊式外壳全部由磁性材料制成，或者其上间隔排列一段或多段磁性材料制成，或者在所述密封胶囊式外壳的内壁或外壁上镀膜设置有由磁性或可磁性吸引材料制成的包裹层。

3.根据权利要求1所述的具有导向功能的胶囊光子治疗装置，其特征在于，在所述外壳内还设置有一无线摄像装置，用于对体内病灶部位进行图像采集。

4.根据权利要求3所述的具有导向功能的胶囊光子治疗装置，其特征在于，所述无线摄像装置还包括一无线发射单元，用于传输对体内病灶部位采集的图像。

5.一种具有导向功能的胶囊光子治疗系统，其特征在于，包括权利要求1-4任一项所述的胶囊光子治疗装置，还包括一磁力背心，所述磁力背心上设置有磁性件，用于向所述结构支撑件施加外部磁力以调节所述胶囊光子治疗装置的方向。

6.根据权利要求5所述的具有导向功能的胶囊光子治疗系统，其特征在于，所述磁性件为磁铁或者电磁线圈。

7.根据权利要求5所述的具有导向功能的胶囊光子治疗系统，其特征在于，所述磁性件设置在磁性背心的前部、或后部、或前后部对称设置，或绕背心呈环形设置。

8.根据权利要求5所述的具有导向功能的胶囊光子治疗系统，其特征在于，在所述磁力背心上还设置有无线监测单元，所述无线监测单元上设置有无线计时单元，用于与胶囊光子治疗装置的治疗时间同步，在胶囊光子治疗装置中相应设置有无线计时模块；当胶囊光子治疗装置开始治疗时，其内设置的无线计时模块开始计时，并与磁力背心上无线监测单元的无线计时单元进行时间同步，在到达治疗时间时无线计时模板停止计时，同时向无线计时单元发出停止计时的指令，结束计时。

9.根据权利要求8所述的具有导向功能的胶囊光子治疗系统，其特征在于，所述无线监测单元还设置有语音播报单元，用于在治疗结束后发出提示语音，以提示用户关闭磁力背心及播报磁力背心已关闭的提示。