CN210698209U - 入体式理疗训练装置及其尾部结构 - Google Patents

Abstract

入体式理疗训练装置及其尾部结构，其中该入体式理疗训练装置包括一动作主体和一尾部元件，其中该尾部元件自该动作主体延伸，其中该尾部元件具有一充电部，其中该充电部被电连接于该动作主体。

Description

入体式理疗训练装置及其尾部结构

技术领域

本实用新型涉及入体式器械领域，进一步涉及一入体式理疗训练装置及其尾部结构。

背景技术

入体式理疗训练装置，如入体式盆底肌群或括约肌群或者耻骨尾骨肌群理疗训练设备如男性或者女性盆底肌群或括约肌群或者耻骨尾骨肌群的凯格尔训练器或男性前列腺康复训练器，或者如肛门腔的括约肌群理疗训练等，均需要将设备的主体进入人体内完成主动式理疗训练，其中人体腔如女性的生殖道腔(生殖道)，盆骨腔、尿道腔或肛门腔或者男性的尿道腔、肛门腔、盆骨腔等，如被置入人体腔内完成盆底肌群或括约肌群或者耻骨尾骨肌群理疗训练，或者设备的主体被置于人体内完成被动式理疗训练，如按摩，或者生物电刺激，或者特定光谱照射如红外光照射，或者超声理疗等，针对按摩肌群、生物电肌群、超声理疗肌群或者光照射肌群等的按摩或者刺激或者信息获取等。

典型地，以盆底肌群或括约肌群为例，盆底肌群或括约肌群可因感染疾病、炎症、创伤或过度撕裂，如生育导致的过度撕裂而被损坏导致肌群肉群松弛。一旦盆底肌群或括约肌群或者耻骨尾骨肌群出现问题，上述人体器官如男性或者女性的器官将无法正常执行功能，其可能导致尿失禁、膀胱脱垂、脱肛、子宫脱垂、前列腺勃起障碍、排泄困难、膀胱炎、性反应降低和慢性不适等病症。因此有必要提供盆底肌群或括约肌群理疗训练设备，以帮助他们恢复盆底肌群或括约肌群或者耻骨尾骨肌群的紧致收缩能力。或者，对于男性的盆骨肌群、耻骨尾骨肌群或者括约肌群的理疗训练，能够有效地帮助治疗男性的尿失禁、性功能恢复、肠道问题或者前列腺术后健康恢复等。因此，合适的盆底肌群或括约肌群收缩检测装置在临床上是有必要的，其能够帮助医生评估上述病症的严重程度和确定对病人使用何种治疗手段。

其实，盆底肌群训练的作用很早就为人所知，20世纪50年代阿诺尔德.凯格尔为了治疗尿失禁而实用新型了一种理疗训练耻骨尾骨肌群收缩能力的方法。后来凯格尔发现，这种方法不仅可以恢复骨盆肌群的紧张力，而且可以刺激生殖器区，增加生殖区的血流量，从而改善性功能。近来，人们发现凯格尔训练法不仅对女性性功能康复有效，在男性前列腺根治术后性功能障碍的康复方面也有很好的效果。在临床应用中，对前列腺癌根治术后勃起功能障碍患者进行凯格尔运动训练，同时对患者使用凯格尔训练理疗器的情况进行数据化跟踪和分析，为制定有效的康复训练指导方案提供数据支持，能够有效地帮助患者治疗与康复。

随着技术的发展，智能化的医疗器械、家用健康监护仪、物理训练和物理治疗产品开始上市，智能设备可随时随地的监控和测量我们的身体数据，然后还可以通过蓝牙、WIFI、运营商广域网络等无线或有线通信方式同步到手机的App或者直接发送到云端，对数据进行汇总；并发送至专业人员的即时通信系统或者邮箱里，同时也方便自己能够随时了解自己身体的健康状况。这些智能化的产品可以带有或不带有传感器，可以与网络、电脑、手机的应用程序连接以实现其功能。专业人员或者用户可以通过网络远程实现、或者通过手机实现对硬件设备的控制、监测、交互显示灯功能。

在实际应用中，用户通常需要定期或者试验性进行一次或者多次凯格尔训练或者健康理疗等，以实现长期地或者短期地间断性地帮助用户康复、健康理疗训练或者按摩享受等。因此，对于一些入体式设备，在使用之前或者使用后的存储过程中，若不注意清洗或者消毒等，在表面会滋生大量的细菌或者沾染灰尘或者工作中沾染的生殖道腔残留分泌物等等，由于其需要被置入人体内完成工作，自然而然地，该表面的细菌或者灰尘等就会被带入到该人体的生殖道腔中，造成生殖道腔感染，危害极为严重。因此，在用户每次使用过后或者使用之前，用户需要对该入体式设备进行清洗或者消毒等，但是由于该入体式设备是电子设备，通常具有充电部，因此，在清洗时或者消毒时，可能会导致清洗液进入该充电部，损坏充电结构，或者腐蚀该电子设备的线路板等。

有些入体式设备，其存在凹陷或者卡角结构，易于积累污垢或者滋生细菌等，而且不易清洗或者消毒，杀菌不彻底，对使用者造成安全隐患。

正常情况下，该入体式理疗训练装置内部被安装一内置电池用于提供工作电量，由于人体生殖道腔或者肛门腔等尺寸的限制，该入体式理疗训练装置的尺寸必须小于或者等于人体生殖道腔或者肛门腔的活动生理尺寸。因此，该内置电池就必须选用小型号电池，其最大存储电量也相应地较小。相应地，该入体式理疗训练装置的工作时间较短，在进行一系列理疗训练课程中，用户就需要频繁地进行充电或者更换该内置电池，甚至当用户在某一项理疗训练或者按摩时间较长时，该内置电池的电量不足以提供此次训练或按摩作业，导致此次理疗训练或者按摩过程被强行中断，不仅扰乱用户的理疗训练计划，而且影响用户体验。

目前市场上的一些可充电的入体式理疗训练装置，其中该入体式理疗训练装置的充电接口被设置在该入体式理疗训练装置的主体上，由于该充电部位无法被全面清洗或者消毒，所以该充电部位必须被密封，但是，由于多次的使用或者开启该充电部位，可能会导致该充电部位的密封部位松动或者出现凸起或者凹陷等，易于滋生细菌或者积累污垢，给用户造成安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一入体式理疗训练装置及其尾部结构，其适用于被置入人体的生殖道腔、肛门腔、生殖道腔、尿道腔或者肛门腔等人体腔体内进行一或者一系列理疗训练或者按摩动作，以帮助男性或者女性的生理康复训练、物理治疗或者按摩训练等。

本实用新型的另一个目的在于提供一入体式理疗训练装置及其尾部结构，在工作时，其充电部能够被置于人体外，而无需被置入人体的上述腔体内部，进而防止该充电部位的细菌或者污垢被带入该人体腔体内，降低了安全隐患。

本实用新型的另一个目的在于提供一入体式理疗训练装置及其尾部结构，其包括一动作主体和一尾部元件，其中该尾部体自该动作主体向外自由延伸，在作业时，该动作主体被置入上述的人体腔体内完成上述理疗训练或者按摩动作，其中该尾部元件能够被延伸置于出该人体的腔体外，其中上述的充电部被设置在该尾部件的自由端以用于为该动作主体补充电量，同时又不会带入细菌或者污垢至该人体腔体内。

本实用新型的另一个目的在于提供一入体式理疗训练装置及其尾部结构，在内置电池电量不足或者电池老化时，其能够边作业边充电，以保证在作业时不会断电而中断理疗训练或者按摩过程而扰乱治疗或按摩计划。另外，该内置电池能够采用较小型号电池，有利于缩小该动作主体的尺寸，以适用于更加广泛的人群。

本实用新型的另一个目的在于提供一入体式理疗训练装置及其尾部结构，其中该动作主体表面无需设置上述充电部，进而不会形成凹陷或者卡角结构，易于清洗或者杀菌消毒等。

本实用新型的另一个目的在于提供一入体式理疗训练装置及其尾部结构，其中该尾部元件能够在未充电时封闭充电端口，防止落入灰尘或者细菌等。

本实用新型的另一个目的在于提供一入体式理疗训练装置及其尾部结构，其中该尾部元件的该充电部能够被直接裸露，并且在作业时，其不会给上述的人体生殖道腔中带入灰尘或者细菌等造成感染。

本实用新型的另一个目的在于提供一入体式理疗训练装置及其尾部结构，其中该尾部元件的该充电部的封闭方式可以是磁吸、卡合或螺接、全包裹或者半包裹等，以提供给用户更多使用种类的选择。

本实用新型的另一个目的在于提供一入体式理疗训练装置及其尾部结构，其中该充电部可以被设置于该尾部元件的上面或者侧面，以适应从不同角度或者方位进行充电。

本实用新型的另一个目的在于提供一入体式理疗训练装置及其尾部结构，其能够采用磁吸式充电，以快速准确地连接充电接口，拆卸方便，该充电部表面平整，防尘防水或者减少细菌滋生。

本实用新型的另一个目的在于提供一入体式理疗训练装置及其尾部结构，其能够防水，进而可以采用消毒水浸泡消毒，使消毒杀菌更彻底，以便于多次卫生安全使用。

本实用新型的另一个目的在于提供一入体式理疗训练装置及其尾部结构，其中该尾部元件还可以设置被电连接于该动作主体的一按键和一指示灯，其中该按键、指示灯和该充电部位的导线全部被包裹地收拢在一起，以便于用户使用。

本实用新型的另一个目的在于提供一入体式理疗训练装置及其尾部结构，其能够增加该尾部元件的抗拉强度，增加使用寿命。

本实用新型的另一个目的在于提供一入体式理疗训练装置及其尾部结构，其能够加强该尾部元件的连接强度，降低该尾部元件的连接部位的易损率，增加使用寿命。

本实用新型的另一个目的在于提供一入体式理疗训练装置及其尾部结构，其结构简单，材质健康，对人体无害，经济实用。

依本实用新型的一个方面，本实用新型进一步提供一尾部元件，其被应用于一入体式理疗训练装置，其中该入体式理疗训练装置包括一动作主体以用于被置入一人体腔体内，其中所述尾部元件用于自该动作主体延伸，其中所述尾部元件的自由端具有一充电部以供外接一供电端为该动作主体补充电量。

在一些实施例中，其中该尾部元件包括一延伸件和一外置座，其中所述延伸件的一端被连接于所述外置座和另一端被用于连接该动作主体，其中所述充电部被设置于所述外置座。

在一些实施例中，其中所述充电部包括一充电端口和一充电导线，其中所述充电端口被设置于所述外置座，其中所述充电导线的一端被电连接于所述充电端口和另一端被用于电连接于该动作主体，其中所述充电导线被包裹于所述延伸件。

在一些实施例中，其中所述充电端口被直接裸露于所述外置座。

在一些实施例中，其中所述外置座包括一壳体和一盖体，其中所述壳体被固定连接于所述延伸件，其中所述充电端口被设置于所述壳体，其中所述盖体被设置于所述壳体并封闭所述充电端口。

在一些实施例中，其中所述盖体被过盈配合或者螺接安装于该壳体。

在一些实施例中，其中所述盖体被可拆卸地套装于所述壳体。

在一些实施例中，其中所述盖体包括一封闭件和一连接件，其中所述连接件被连接于所述外置座，其中所述封闭件被可枢转地连接于所述连接件并封闭所述充电端口。

在一些实施例中，其中所述盖体和所述壳体被设置为相互磁吸材料。

在一些实施例中，其中所述充电端口被设置于所述壳体的顶端或者侧面。

在一些实施例中，其中所述延伸件具有至少一收线腔，其中该收线腔连通所述动作主体和所述外置座，以用于收纳至少一线体。

在一些实施例中，其中所述尾部元件还包括至少一加强线，其中所述加强线的两端被分别固定于所述外置座和所述动作主体。

在一些实施例中，其中所述加强线的两端的固定方式被实施为打结、压铆或者悬挂。

在一些实施例中，其中所述尾部元件还包括至少一固定件，其中该固定件被设置于该延伸件的端部。

本实用新型还提供了一入体式理疗训练装置，其包括：

一动作主体，其用于被置入一人体腔体；和

一所述的尾部元件，其中该尾部元件自该动作主体延伸，其中该尾部元件具有一充电部，其中该充电部被电连接于该动作主体以供外接一供电端为该动作主体补充电量。

附图说明

图1是根据本实用新型的一个优选实施例的一入体式理疗训练装置的结构示意图。

图2是根据本实用新型的一个优选实施例的所述入体式理疗训练装置的尾部元件的部分结构示意图。

图3是根据本实用新型的一个优选实施例的所述入体式理疗训练装置的延伸件的局部结构示意图。

图4是根据本实用新型的一个优选实施例的所述入体式理疗训练装置的动作主体与尾部元件的结构示意图。

图5是根据本实用新型的一个优选实施例的上述尾部元件的结构示意图。

图6是根据本实用新型的一个优选实施例的上述尾部元件的加强线固定的结构示意图。

图7是根据本实用新型的一个优选实施例的上述尾部元件的的加强线的另一种固定方式的结构示意图。

图8是根据本实用新型的一个优选实施例的上述尾部元件的固定环的安装示意图。

图9是根据本实用新型的一个优选实施例的上述尾部元件的固定环的结构示意图。

图10是根据本实用新型的一个优选实施例的上述尾部元件的外置座的结构示意图。

图11是根据本实用新型的一个优选实施例的上述尾部元件的外置座的剖面示意图。

图12是根据本实用新型的第一变形实施例的尾部元件的结构示意图。

图13是根据本实用新型的第一变形实施例的尾部元件的另一种实施方式的结构示意图。

图14是根据本实用新型的第二变形实施例的尾部元件的结构示意图。

图15是根据本实用新型的第二变形实施例的尾部元件的外置座的结构示意图。

图16是根据本实用新型的第二变形实施例的尾部元件的另一种半包裹实施方式的结构示意图。

图17是根据本实用新型的第二变形实施例的尾部元件的上述半包裹实施方式的的使用示意图。

图18是根据本实用新型的第三变形实施例的尾部元件的结构示意图。

图19是根据本实用新型的第三变形实施例的尾部元件的壳体和盖体的结构示意图。

图20是根据本实用新型的第三变形实施例的尾部元件的壳体的截面示意图。

图21是根据本实用新型的第三变形实施例的尾部元件的延伸件的截面示意图。

图22是根据本实用新型的第三变形实施例的尾部元件的另一种实施方式的结构示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

本实用新型提供了一入体式理疗训练装置及其尾部结构，其适用于被置入人体的生殖道腔、肛门腔、生殖道腔、尿道腔或者肛门腔等人体腔体内进行一或者一系列主动理疗训练或者被动按摩动作，以帮助男性或者女性的生理康复训练、健康理疗或者按摩刺激等。在工作时，其充电部能够被置于人体外，而无需被置入人体的上述腔体内部，进而防止该充电部位的细菌或者污垢被带入该人体腔体内，降低了安全隐患。

在本实用新型中，该理疗训练或者按摩动作是作用于上述人体腔体的如男性的盆底肌群、括约肌群或者或者耻骨尾骨肌群或者女性的盆底肌群或者括约肌群或者耻骨尾骨肌群等，或者，该入体式理疗训练装置还可以对人体腔体的按摩肌群施加按摩刺激动作，对生物电肌群施加生物电刺激，对超声理疗肌群施加超声理疗刺激或者对光照射肌群施加特殊光线照射如红外光线照射等一或一系统的理疗训练、物理训练或者按摩训练。或者，该入体式理疗训练装置在对上述的各种肌群施加理疗训练或者刺激的同时获取该肌群的状态信息如拍摄照片或者收缩力检测等信息的获取。

该主动理疗训练或被动按摩动作可以是一系列主动理疗训练或被动按摩动作的组合，其包括有主动式的理疗训练动作如一或一系列的振动过程，或者是被动式的按摩动作如一或一系列的肌肉放松按摩动作等，或者是一被预设的健康理疗训练指标动作，或者是针对性的康复主动理疗训练或被动按摩动作或者康复训练等。在进一步应用中，还可以帮助用户理疗训练盆底肌群或括约肌群或者耻骨尾骨肌群或者其他肌群等以及获取该肌群的动作数据，并能与一客户端如手机、电脑、云端等等无线通讯或者有线通讯，以将获取的动作数据传递给用户，以方便用户知悉理疗训练状态或者由该用户无线操控其理疗训练过程而进行针对性理疗训练。并且，其能够降低人体介电常数对无线信号传输的干扰，以保持数据传输的稳定性。其中，该动作数据可以是该盆底肌群或括约肌群或者或者耻骨尾骨肌群或者其他肌群运动收缩状况，前列腺恢复数据，性功能障碍恢复数据，也可以是生殖道生理活动数据，或者是生理指标数据，或者是对该人体的各肌群的状态信息的获取。

需要指出的是，该入体式理疗训练装置可以是提供一系列不同频率的振动力或组合，以形成一个或一组该主动理疗训练或被动按摩动作，借由该不同频率的振动力，使得该盆底肌群或括约肌群或者耻骨尾骨肌群或者其他肌群受到不同程度的理疗训练刺激，进而产生相应的收缩力，以完成健康理疗训练或恢复过程。同时，该入体式理疗训练装置还可以在理疗训练该肌群的同时通过拍摄照片或者传感器如生物电传感器、光线传感器等获取该肌群的状态信息，以帮助用户的自我被动或者主动的理疗训练，或者帮助患者的术后康复训练等。

如图1至11所示本实用新型的一个优选实施例的入体式理疗训练装置，其包括一动作主体10和一尾部元件20，其中该尾部元件20自该动作主体10延伸，其中该尾部元件20的自由端具有一充电部21，其中该充电部21被电连接于该动作主体10，以用于该充电部21被连接一外接电源或者插板等供电端为该动作主体10补充电量。

在作业时，该动作主体10被置入上述人体腔体内执行该理疗训练或者按摩动作，其中该尾部元件20的该自由端被保留在该人体腔体的外部，其中该充电部21恰好被置于该人体腔体外，而并没有随着该动作主体10被置入该人体腔体内，进而使该充电部21不会带入灰尘或者细菌等进入该人体腔体内，以保证使用者的安全。

可以理解的是，该动作主体10上并不需要再设置充电端口进行充电，进而使该动作主体10的表面不会形成凸起或者卡角结构等，也就难以积累污垢或者滋生细菌，并且易于清洁或者杀菌。另外，该动作主体10表面可以被设置为完全密封结构，以便于浸泡在消毒液中进行彻底消毒处理。

在本实施例中，该动作主体10和该尾部元件20的外表均采用医用健康材料如医用硅胶材料制成，或者该动作主体10或该尾部元件20的外部被包覆该医用健康材料，易于清洗，不易沾染灰尘或者滋生细菌，而且防水效果显著，或者在使用时，用户可以在其表面涂抹一些医用药水、或者辅助润滑剂或者其他对人体友好安全的辅助物品等，以确保用户的使用安全。

如图1和图2所示，进一步地，所述尾部元件20包括一延伸件22和一外置座23，其中该延伸件22的两端被分别连接于该外置座23和该动作主体10，其中该充电部21被设置于该外置座23。也就是说，该延伸件22具有一定的长度桥接在该动作主体10和该外置座23之间，进而在作业时，该外置座23能够被置于人体腔体之外，使得该充电部21无需随着该动作主体10被置入该人体腔体内。

一般情况下，该延伸件22的长度需要大于2cm，以保证该动作主体10被置入该人体腔体时，该延伸件22另一端的该外置座23能够被保留在该人体腔体之外，而不会因为该延伸件22的长度不够而被带入该人体腔体内，进而保证该外置座23上的该充电部21始终处于该人体腔体之外。

优选地，该尾部元件20的该延伸件22、该外置座23和该动作主体10被设置为一体结构，其能够有效地消除因分体式的连接松动或者不稳定等带来的漏水、渗水、积累污垢或者滋生细菌等问题。

如图3所示，具体地，所述充电部21包括一充电端口211和一充电导线212，其中该充电端口211被设置于该外置座23，其中该充电导线212的两端被分别电连接于该动作主体10和该充电端口211，其中该充电导线212被包裹于该延伸件22，以防止该充电导线212裸露而影响用户使用。相应地，该充电端口211用于被接入一供电电源或者一插座或者其他供电装置等，进而通过该充电导线212接通该动作主体10与该供电电源，以使该动作主体10被补充存储电量或者被提供工作电量等。

如图4所示，在本实施例中，所述动作主体10包括一置入本体11、一动作单元12、一处理器13和一内置电池14，其中所述置入本体11适于被置入上述的人体腔体内，其中该置入本体11形成一容纳室110，其中该动作单元12被设置于该置入本体11的外壳并与该处理器13电连接，以用于施加对该人体腔体的盆底肌群或括约肌群或者耻骨尾骨肌群或者其他肌群的该主动理疗训练或被动按摩动作或获取该动作数据。该处理器13和该内置电池14均被可工作地安装于所述置入本体11的该容纳室110，其中所述内置电池14为该处理器13和该动作单元13提供工作电量，其中该处理器13用于与该客户端相互通信，以帮助用户完成上述的理疗训练、术后康复训练或者按摩刺激等作业。

优选地，所述延伸件22被一体连接于该置入本体11，其中该延伸件22具有至少一收线腔221，其中该收线腔221自该充电端口211沿该延伸件22内部延伸至该容纳室110，其中该充电导线212被固定收纳于该收线腔221，其中该充电导线212自该充电端口211穿过该收线腔221至该容纳室110并电连接于该内置电池14，以使得用户能够在该充电端口211对该内置电池14进行充电。当然，该延伸件22也可以是被可拆卸地安装于该置入本体11，以方便用户收纳或者清洁等，其可拆卸地连接方式可以是螺纹连接，过盈配合，插接，粘接或者机械锁合等等，在此不做赘述，也应属于本实用新型的保护范围。

可以理解的是，在内置电池电量不足或者电池老化时，所述入体式理疗训练装置能够边作业边充电，以保证在作业时不会断电而中断理疗训练或者按摩过程而扰乱治疗或按摩计划。另外，该内置电池14能够采用较小型号电池，有利于缩小该动作主体10的大小尺寸，以适用于更加广泛的人群。

当然，在本实用新型中用于检测动作数据的检测器优选为该动作单元12，其也可以是其他检测器，如振动检测器，视频探测器等等。此外，该动作单元12也可以是带有振动装置，以提供不同频率的振动力，帮助用户理疗训练。或者该动作单元12还可以具有一摄像模组或者一传感器(或者传感器组)如生物电传感器、光线传感器、压力传感器或者温度传感器等，在该理疗训练过程中，其中该动作单元12能够通过摄像拍照或者传感等获取该人体腔体的状态信息，以帮助用户或者医生了解该各肌群的理疗训练状态信息或者理疗训练效果。

如图5所示，优选地，所述外置座23被一体连接于所述延伸件22的自由端，其中该外置座23形成一安装腔230，其中该安装腔230被连通于该延伸件22的该收线腔221，其中该安装腔230被用于固定安装该充电端口211。该充电导线212一端被电连接于该充电端口211，另一端自该安装腔230穿过该延伸件22的该收线腔221电连接于该动作主体10的该内置电池14。

在本实施例中，该充电端口211被直接裸露于该外置座23的顶端，其中该充电端口211被设置为圆形充电接口，其包含有正负极端子，并恰好能够与该外接电源的充电插口的正负极相对应连接，以完成充电作业。相应地，该充电导线212由一正极导线和一负极导线组成，其中该充电导线212的正极导线的两端分别被电连接于该充电端口211的正极端子和该内置电池14的正极，该充电导线212的负极导线的两端分别被电连接于该充电端口211的负极端子和该内置电池14的负极。

优选地，该外置座23被设置为一球形体或者类球形体，增加手感，而且不会有明显的棱角或者凸起等膈伤用户。当然，该外置座23还可以被实施为葫芦形、椭球体、方形体或者其他形状等，该外置座23还可以是被设置为该延伸件22的延伸自由端，形成与该延伸件的自由端同样形状或者大小的结构，在此不做限制。

可以理解的是，该充电导线212的正极导线和负极导线可以被单独并列地或者整体地包裹于该延伸件22的该收线腔221，以防止该充电导线212的线头脱落而导致充电接触不良等。

熟知本领域人员可以理解，所述充电端口211可以被设置为普通的充电电源插口，或者USB插口，或者无线充电接口，或者化学插口等等含有正负极的连接端口。当然，该充电端口211可以是被设置为防水结构，或者可以理解的是，该充电端口211还可以是被设置于该动作主体10的所述置入本体11，在此不做限制。

如图10和图11所示，具体地，所述外置座23包括一保护层231和一壳体232，其中该保护层231被一体连接于所述延伸件22，其中所述保护层231被固定在该壳体232的表面，其中该壳体232形成该安装腔230与该收线腔221相连通，其中该充电部21的该充电端口211被安装于该壳体232的顶端，该壳体232的顶端并未被该保护层231包裹，以裸露该充电端口211。该壳体232提供一定的支撑和固定强度，使该充电端口211能够稳定地电连接于该外接电源进行充电。

可以看出的是，在作业时，该外置座23未被置入该人体腔体内，即使该充电端口211裸露，也不会给该人体腔体内带入灰尘或者细菌等，以保证了用户的使用安全。

需要指出的是，该延伸件22可以采用较为软质的医用硅胶材料制成，并具有一定的抗拉强度，以防止该延伸件22该该收线腔221内的该充电导线212被扯断或者损坏等。所述外置座23的该保护层231也是采用较为软质的医用硅胶材料制成，其中该壳体232采用较为硬质的塑胶材料制成如普通塑料或者PVC、TPE材料等，以提供支撑固定该充电端口211的强度，其中该保护层231用于包裹或者一体成型固定在该壳体232的表面，手感柔软。

同时，当作业结束，取出该动作主体10时，用户能够用手操持该外置座23向外将该动作主体10从该人体腔体中拉出，该延伸件22提供了一定的抗拉强度使该充电部21不易被拉断或者接触不良等。

熟知本领域人员应当理解，该充电端口211还可以被制成防水式充电接口，在用户清洗消毒或者使用时，该充电端口211能够有效地防水，而不会漏电或者导电端子被液体腐蚀等，进一步提高安全性和延长使用寿命。

如图1所示，优选地，所述尾部元件20还包括至少一固定件24，其中该固定件24被设置于该延伸件22的端部，防止该延伸件22的连接处被扯断或者脱落等。该固定件24优选为两个固定环241、242，其中该两固定环241、242被分别固定于该延伸件22的两端的连接处。在日常使用中，该延伸件22的两端分别与该动作主体10和该外置座23的连接部位经常受到较为频繁的弯折或者拉伸，其中该固定环241、242恰好被环套固定在该延伸件22的两端，以提高该延伸件22的两端的连接处的抗拉伸或者抗折损能力，以降低被该延伸件22包裹的该充电导线212的两端的折损率，增加使用寿命。可以理解的是，该固定换241、242可以是被粘接固定于该延伸件22的两端，比如点胶、涂胶或者胶带封装等，也可以是卡接固定于该延伸件22的两端，或者过盈配合固定于该延伸件22的两端，等等其他固定方式即可。

如图8和图9所示，在一种该延伸件22被可拆卸地连接于该动作主体10的实施方式中，该固定件24被实施为将该延伸件22的底部可拆卸地固定连接于该动作主体10的该置入本体11的上侧，并保持该收线腔221与该容纳室110相连通。具体地，其中一该固定环241的下侧具有至少一卡件2411，其中该置入本体11的顶端具有至少一与该卡件2411匹配卡合的卡槽101，其中该卡件2411被可拆卸地卡合连接于该卡槽101，在卡合固定后，该固定环241将该延伸件22的底部压合固定于该置入本体11，进而实现该延伸件22与该动作主体10的可拆卸固定连接。

在本实施例中，所述入体式理疗训练装置的该尾部元件20还包括一按键25和一指示灯26，其中所述按键25和所述指示灯26均被安装于所述外置座23的壳体，并电连接于所述动作主体10，用户可操作该按键25选择该动作主体10的工作模式，如振动频率，检测方位，定点理疗训练等等，所述指示灯26用于显示不同工作方式的灯光颜色或者闪烁频率。

相应地，所述按键25具有一按键导线251(包括正极线和负极线)，同样地，该按键导线251的该正负极线均被包裹收拢于该延伸件22的该收线腔221。所述指示灯26具有一指示灯导线261(包括正极线和负极线)，同样地，该指示灯导线261的该正负极线均被包裹收拢于该延伸件的该收线腔221。可以看出的是，该充电导线212的正负极导线、该按键导线251的正负极线和该指示灯导线261的正负极线均被并列地收纳于该延伸件22的该收线腔221，以由该延伸件22密封包裹。

熟知本领域人员可知，该充电导线212的该正负极线可被相互缠绕或者相互平行地绑定在一起，该按键导线251的该正负极线可被相互缠绕地绑定在一起，该指示灯导线261的该正负极线可被相互缠绕地绑定在一起，使得该充电线212、该按键导线251和该指示灯导线261之间互不穿插，使得安装过程更加便利、快捷。

如图6和图7所示，在本实施例中，所述尾部元件20还包括至少一加强线27，其中所述加强线27的两端被分别固定于所述外置座23的所述壳体232和所述动作主体10的所述置入本体11，以提供一定的抗拉力作用于该延伸件22的两端，用于保护该延伸件22不会被过度拉伸而扯断或者损坏其内部的上述的各导线，增加使用寿命。

优选地，该加强线27被包裹于该延伸件22的该收线腔221，并与上述各导线并列。当然，该加强线27也可以是布置在该延伸件22的外侧，其也能够提供有效地抗拉力保护该尾部元件20。所述加强线25优选用具有一定抗拉力的线，如尼龙线，钢丝等等，其两端固定方式可以是打结，压铆，悬挂等。

具体地，所述尾部元件20还包括一第一固定件201和一第二固定件202，其中该第一固定件201被一体设置于所述动作主体10的所述置入本体11的内侧壁，其中该第一固定件201形成一第一固定孔2011，其中该加强线27的尾端被穿过该第一固定孔2011形成打结结构，进而使该加强线27的尾端被固定于该动作主体10。所述第二固定件202被一体设置于所述外置座23的所述壳体232的壁，其中该第二固定件202形成一第二固定孔2021，其中所述加强线27穿出该收线腔221并被穿过该第二固定孔2021形成打结结构，继而使该加强线27的首端被固定于该外置座23。也就是说，该加强线27的首尾两端被分别打结地固定于该外置座23和该动作主体10的所述置入本体11，使得在拉动该外置座23取出该动作主体10时，该加强线27提供抗拉扯力，以保护上述各导线。

可以理解的是，该第二固定件202被固定在该外置座23的该安装腔230内，该安装腔230与该尾部元件20的该收线腔221相连通，其中该第二固定件202被一体设置于该安装腔230的内壁上，其中该加强线27的首端被穿入该收线腔221，并穿过该第二固定件202的第二固定孔2021形成打结。

优选地，该动作主体10的该置入本体11包括一上壳体111和一下壳体112，其中该上壳体111与该下壳体112被可拆卸地组装在一起形成该容纳室110，其中该上壳体111的顶端被一体连接于该延伸件22，其中该第一固定件201被一体设置于该上壳体111的内侧壁，即该加强线27的一端被固定连接于该上壳体111。当然，在另一种实施方式中，所述第一固定件302A被一体设置于所述动作主体10的所述置入本体11的该下壳体112的内侧壁，其中该加强线27的尾端被穿过该第一固定孔2021形成打结结构，进而使该加强线27的尾端被固定于该动作主体10的该下壳体112上，使得该加强线27能够拉紧该上壳体111和该下壳体112，防止该下壳体112脱落或者丢失。

熟知本领域的人员应当理解的是，该延伸件22的内部可以设置一个该收线腔221以用于整体地收纳该充电导线212、该按键导线251、该指示灯导线以及该加强线27。或者，该延伸件22的内部被设置二个或者二个以上的该收线腔221，以用于分别完全独立地收纳上述的各线体或者部分独立地收纳上述的各线体，在此不做限制。

本实施例还提供了所述入体式理疗训练装置的制造方法，其包括以下步骤：

A、所述尾部元件20的一端被连接所述动作主体10，另一端自所述动作主体10向外自由延伸；和

B、该尾部元件20的自由端的该充电部21被电连接于该动作主体10。

其中，该步骤B包括步骤，B1、所述充电部21的所述充电端口211被安装于所述尾部元件20的该外置座23；和B2、所述充电部21的所述充电导线212被包裹于所述尾部元件20的所述延伸件22的所述收线腔221，其中所述充电导线212的两端被分别电连接于所述充电端口211和所述动作主体10。

其还包括一步骤C、所述加强线27的一端被固定于所述动作主体10，另一端被固定于所述尾部元件20的所述外置座23，其中步骤C与步骤B不分先后顺序.

如图12和13所示本实用新型的第一变形实施例的入体式理疗训练装置，其包括一动作主体10和一尾部元件20，其中该尾部元件20自该动作主体10延伸，其中该尾部元件20的自由端具有一充电部21，其中该充电部21被电连接于该动作主体10以用于外接一外接电源为该动作主体10补充工作电量。

如图12所示，本变形实施例与上述优选实施例的不同之处在于，所述尾部元件20包括一延伸件22和一外置座23A，其中所述延伸件22的两端被分别一体连接于该动作主体10和该外置座23A。该充电部21包括一充电端口211和一充电导线212，其中该充电端口211被设置于所述外置座23A，其中所述充电导线212的两端被分别电连接于所述充电端口211和所述动作主体10，其中所述延伸件22具有一收线腔221，其中所述充电导线212被包裹收拢于该延伸件22的该收线腔221。

在本实施例中，该外置座23A包括一保护层231A、一壳体232A和一盖体233A，其中该保护层231A被一体连接于所述延伸件22A，其中所述保护层231A被包覆固定在该壳体232A的外表面，其中该壳体232A形成一安装腔230A与该收线腔221A相连通，其中该充电部21的该充电端口211被安装于该壳体232A的顶端，其中该盖体233A被可拆卸地安装于该壳体232A以用于封闭盖住该充电端口211，以防止该充电端口211落入灰尘或者细菌等。

值得一提的是，该保护层231A和该壳体232A被实施为一半球形体，其中该壳体232A顶端具有一平面2321A，其中该平面2321A的中间形成一安装槽2322A，其中该充电端口211被设置于该安装槽2322A的中间。优选地，该平面2321A、该安装槽2322A和该充电端口211均被设置为圆形形状。所述盖体233A恰好被匹配地可拆卸地安装于该壳体232A的该平面2321A的该安装槽2322A，并封闭该充电端口211。

具体地，所述盖体233A包括一基板2331A、一固定件2332A和一封闭件2333A，其中该基板2331A的形状大小恰好匹配该平面2321A，其中该固定件2332A被一体成型于该基板2331A的中间，并突出于该基板2331A的下表面。该固定件2332A的形状尺寸恰好匹配于该安装槽2322A以可拆卸地安装固定于该安装槽2332A。该封闭件2333A被设置于该固定件2332A的中间，并突出于该固定件2332A的下表面，其中该封闭件2333A的形状尺寸恰好匹配封闭该充电端口211。

也就是说，在该盖体233A的该基板2331A被盖合于该壳体232A的该平面2321A时，该固定件2332A恰好被对应安装固定于该安装槽2322A使该盖体233A被固定连接于该壳体232A，其中该封闭件2333A被恰好置入该充电端口211，使该充电端口211被进一步封闭而无法被落入灰尘或者细菌等。

在本实施例中，该固定件2332A的周圆尺寸略大于该安装槽2322A，材质具有一定的韧性，以通过过盈配合被可拆卸地固定安装于该安装槽2322A。当然，该固定件2332A或者该基板2331A的下表面也可以是涂布一层粘性材料或者由粘性材料制成，以通过粘接力固定安装于该壳体232A。

如图13所示，或者，在一种螺纹连接的实施方式中，该固定件2332A的侧表面和该安装槽2322A的侧表面被设置为相互螺接地螺纹结构，以通过螺纹连接可拆卸地固定安装该盖体233A于该壳体232A。

如图14至17所示，所示本实用新型的第二变形实施例的入体式理疗训练装置，其包括一动作主体10和一尾部元件20，其中该尾部元件20自该动作主体10延伸，其中该尾部元件20的自由端具有一充电部21，其中该充电部21被电连接于该动作主体10以用于外接一外接电源为该动作主体10补充工作电量。

如图14和15所示，本变形实施例与上述优选实施例的不同之处在于，所述尾部元件20包括一延伸件22和一外置座23B，其中所述延伸件22的两端被分别一体连接于该动作主体10和该外置座23B。该充电部21包括一充电端口211和一充电导线212，其中该充电端口211被设置于所述外置座23B，其中所述充电导线212的两端被分别电连接于所述充电端口211和所述动作主体10，其中所述延伸件22具有一收线腔221，其中所述充电导线212被包裹收拢于该延伸件22的该收线腔221。

在本实施例中，该外置座23B包括一保护层231B、一壳体232B和一盖体233B，其中该保护层231B被一体连接于所述延伸件22B，其中所述保护层231B被包裹固定在该壳体232B的外表面，其中该壳体232B形成一安装腔230B与该收线腔221B相连通，其中该充电部21的该充电端口211被安装于该壳体232B的顶端，其中该盖体233B被可拆卸地安装于该壳体232B以用于封闭盖住该充电端口211，以防止该充电端口211落入灰尘或者细菌等。

值得一提的是，该壳体232B和该保护层231B被实施为一类球形体，其中该壳体232B顶端具有该充电端口211，其中该保护层231B包括一保护件2311B和一基件2312B，其中该保护件2311B被包裹地固定于该壳体232B的外表面，其中该基件2312B被一体连接于该保护件2311B的底部和该延伸件22的自由端之间。

相应地，所述盖体233B被设置为一空腔形的类球形体，其中该盖体233B形成一套口2331B和一与该套口2331B相连通的封闭腔2332B，其中该盖体233B的该封闭腔2332B和该套口2331B的形状尺寸恰好能够自上而下地匹配地套于保护层231B的该保护件2311B的外侧，其中该基件2312B恰好接触封闭该套口2331B，使该外置座23B形成一完整的类球体，使得该充电端口211被封闭在该盖体233B的该封闭腔2332B。

也就是说，该盖体233B具有一定地弹性，其能够整体地包裹固定于该保护层231B的该保护件2311B，进而能够完全封闭该充电端口211。

可以理解的是，该壳体232B被完全包裹于该盖体233B的该封闭腔2332B，因此，该充电端口211可以被设置为更多形状的端口，而不会影响该盖体233B的封闭效果。

如图16和17所示，在一种半包裹封闭的实施方式中，该盖体233B包括一封闭件2333B和一连接件2334B，其中该连接件2334B被固定连接或者一体连接于该保护层231B的低端部，其中该封闭件2333B被一体连接该连接件2334B并可枢转地封闭该充电端口211。该封闭件2333B具有一定的韧性，在自身弹力作用下，该封闭件2333B被自然保持在恰好封闭该充电端口211。在使用时，用户能够拨开该封闭件2333B暴露该充电端口211，以实现充电作业。

如图18至22所示本实用新型的第三变形实施例的入体式理疗训练装置，其包括一动作主体10和一尾部元件20，其中该尾部元件20自该动作主体10延伸，其中该尾部元件20的自由端具有一充电部21，其中该充电部21被电连接于该动作主体10以用于外接一外接电源为该动作主体10补充工作电量。

如图18所示，本变形实施例与上述优选实施例的不同之处在于，所述尾部元件20包括一延伸件22和一外置座23C，其中所述延伸件22的两端被分别一体连接于该动作主体10和该外置座23C。该充电部21包括一充电端口211和一充电导线212，其中该充电端口211被设置于所述外置座23C，其中所述充电导线212的两端被分别电连接于所述充电端口211和所述动作主体10，其中所述延伸件22具有一收线腔221，其中所述充电导线212被包裹收拢于该延伸件22的该收线腔221。

如图21所示，在本实施例中，所述尾部元件20包括两加强线27C，其中该两加强线27C被共同并列于该充电导线212的两个导电线且被包裹于该延伸件22的该收线腔221，其中该加强线27C的两端被分别固定于该外置座23C和该动作主体10，其固定方式与本优选实施例类似，在此不做赘述。

值得一提的是，该充电导线212的两导电线需要被分别包裹一层绝缘材料，使该两导电线相互绝缘，以防止该充电导线212短路。

如图19和20所示，所述外置座23C包括一保护层231C、一壳体232C和一盖体233C，其中该壳体232C形成一安装腔230C，该安装腔230C与该收线腔221相连通，其中该充电端口211被设置于该壳体232C的顶端，其中该充电导线212自该安装腔230C穿过该收线腔221电连接于该动作主体10。该盖体233C被可磁吸盖合于该壳体232C的顶端以封闭该充电端口211，其中该保护层231C被一体连接于所述延伸件22C，其中所述保护层231C被包裹固定在该壳体232C的外表面。

具体地，该壳体232C被设置有一磁性材料2321C，或者该壳体232C由磁性材料制成，以在该壳体232C的顶端形成一磁吸力。相应地，该盖体233C被设置有金属制品或者由金属材料制成如铁制品材料等，在使用时，该盖体233C能够被磁吸固定于该壳体232C的顶端，进而封闭该充电端口211。或者说，该壳体232C被设置有一金属制品或者由金属制品制成，该盖体233C被实施为磁性材料，也可以完成上述的封闭该充电端口211。或者该盖体233C和该壳体232C被设置为互为异性吸引的磁性材料等等。

进一步地，该壳体232C的顶端被设置为一凸起2322C，该盖体233C被设置为具有与该凸起结构2322C对应卡合的一凹槽2331C的帽形结构，在磁性固定时，该凸起结构2322C恰好被固定于该凹槽2331C，进一步地防止该盖体233C脱落。

如图22所示，在另一种实施方式中，该充电端口211被设置于该壳体232C的侧面，同样地，该盖体233C被磁吸固定于该壳体232C的侧面以恰好封闭该充电端口211。此外，该壳体232C的该侧面可以被设置为一平面结构，该盖体233C同样地能够依靠磁吸力固定封闭该充电端口211。

可以看出的是，该壳体232C的该磁性材料2321C还可以引导该外接电源快速、准确地电连接于该充电端口211，实现充电，并且不会出现插头松动或者脱落等现象，保证充电安全。

此外，所述充电部21还可以是采用2.5mm音频座充电结构，该充电端口211外径被设置为2.5-10mm，结构简单，使用方便。需要说明的是，该充电端口211可以是无线充电端口，以无线方式接收电能，使得无需外接电线，也可以将该检测主体10充电。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的目的已经完整并有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (26)

1.一尾部结构，其被应用于一入体式理疗训练装置，其中该入体式理疗训练装置包括一动作主体以用于被置入一人体腔体内，其特征在于，其中所述尾部结构用于自该动作主体延伸，其中所述尾部结构的自由端具有一充电部以供外接一供电端为该动作主体补充电量，其中该尾部结构包括一延伸件和一外置座，其中所述延伸件的一端被连接于所述外置座和另一端被用于连接该动作主体，其中所述充电部被设置于所述外置座，其中所述充电部包括一充电端口和一充电导线，其中所述充电端口被设置于所述外置座，其中所述充电导线的一端被电连接于所述充电端口和另一端被用于电连接于该动作主体，其中所述充电导线被包裹于所述延伸件。

2.根据权利要求1所述尾部结构，其中所述充电端口被直接裸露于所述外置座。

3.根据权利要求1所述尾部结构，其中所述外置座包括一壳体和一盖体，其中所述壳体被固定连接于所述延伸件，其中所述充电端口被设置于所述壳体，其中所述盖体被设置于所述壳体并封闭所述充电端口。

4.根据权利要求3所述尾部结构，其中所述盖体被过盈配合或者螺接安装于该壳体。

5.根据权利要求3所述尾部结构，其中所述盖体被可拆卸地套装于所述壳体。

6.根据权利要求3所述尾部结构，其中所述盖体包括一封闭件和一连接件，其中所述连接件被连接于所述外置座，其中所述封闭件被可枢转地连接于所述连接件并封闭所述充电端口。

7.根据权利要求3所述尾部结构，其中所述盖体和所述壳体被设置为相互磁吸材料。

8.根据权利要求7所述尾部结构，其中所述充电端口被设置于所述壳体的顶端或者侧面。

9.根据权利要求1至8任一所述尾部结构，其中所述延伸件具有至少一收线腔，其中该收线腔连通所述动作主体和所述外置座，以用于收纳至少一线体。

10.根据权利要求1所述尾部结构，其中所述尾部结构还包括至少一加强线，其中所述加强线的两端被分别固定于所述外置座和所述动作主体。

11.根据权利要求9所述尾部结构，其中所述尾部结构还包括至少一加强线，其中所述加强线被设置于所述收线腔且两端被分别固定于所述外置座和所述动作主体。

12.根据权利要求9所述尾部结构，其中所述加强线的两端的固定方式被实施为打结、压铆或者悬挂。

13.根据权利要求1所述尾部结构，其中所述尾部结构还包括至少一固定件，其中该固定件被设置于该延伸件的端部。

14.一入体式理疗训练装置，其特征在于，包括：

一动作主体，其用于被置入一人体腔体；和

一尾部结构，其中该尾部结构自该动作主体延伸，其中该尾部结构具有一充电部，其中该充电部被电连接于该动作主体以供外接一供电端为该动作主体补充电量，其中该尾部结构包括一延伸件和一外置座，其中所述延伸件的一端被连接于所述外置座和另一端被用于连接该动作主体，其中所述充电部被设置于所述外置座，其中所述充电部包括一充电端口和一充电导线，其中所述充电端口被设置于所述外置座，其中所述充电导线的一端被电连接于所述充电端口和另一端被用于电连接于该动作主体，其中所述充电导线被包裹于所述延伸件。

15.根据权利要求14所述入体式理疗训练装置，其中所述充电端口被直接裸露于所述外置座。

16.根据权利要求14所述入体式理疗训练装置，其中所述外置座包括一壳体和一盖体，其中所述壳体被固定连接于所述延伸件，其中所述充电端口被设置于所述壳体，其中所述盖体被设置于所述壳体并封闭所述充电端口。

17.根据权利要求16所述入体式理疗训练装置，其中所述盖体被过盈配合或者螺接安装于该壳体。

18.根据权利要求16所述入体式理疗训练装置，其中所述盖体被可拆卸地套装于所述壳体。

19.根据权利要求16所述入体式理疗训练装置，其中所述盖体包括一封闭件和一连接件，其中所述连接件被连接于所述外置座，其中所述封闭件被可枢转地连接于所述连接件并封闭所述充电端口。

20.根据权利要求16所述入体式理疗训练装置，其中所述盖体和所述壳体被设置为相互磁吸材料。

21.根据权利要求20所述入体式理疗训练装置，其中所述充电端口被设置于所述壳体的顶端或者侧面。

22.根据权利要求14至21任一所述入体式理疗训练装置，其中所述延伸件具有至少一收线腔，其中该收线腔连通所述动作主体和所述外置座，以用于收纳至少一线体。

23.根据权利要求14所述入体式理疗训练装置，其中所述尾部结构还包括至少一加强线，其中所述加强线的两端被分别固定于所述外置座和所述动作主体。

24.根据权利要求22所述入体式理疗训练装置，其中所述尾部结构还包括至少一加强线，其中所述加强线被设置于所述收线腔且两端被分别固定于所述外置座和所述动作主体。

25.根据权利要求22所述入体式理疗训练装置，其中所述加强线的两端的固定方式被实施为打结、压铆或者悬挂。

26.根据权利要求14所述入体式理疗训练装置，其中所述尾部结构还包括至少一固定件，其中该固定件被设置于该延伸件的端部。

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