CN211093936U - 无线电力传输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了无线电力传输装置，包括胶囊机器人，胶囊机器人包括机器人外壳和无线电力传输模块，外壳内设有微型相机和微型电机，微型相机电性连接有无线通讯模块，无线通讯模块与外界接收设备无线连接，微型电机连接有螺旋桨，螺旋桨设于机器人外壳的外部，无线电力传输模块包括外部励磁线圈和内部接收线圈；本实用新型不仅结构新颖，通过设置外部励磁线圈和内部接收线圈，实现电力的无线传输，电力传输效率高，传输效果好，通过微型相机进行拍摄，可对人体胃部进行全面的检查，检查效果好。

Description

无线电力传输装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体为无线电力传输装置。

背景技术

肠胃病为常见病多发病，总发病率约占人口的20％左右。年龄越大，发病率越高，特别是50岁以上的中老年人更为多见。肠胃病并非特定的一种疾病，首先要明确诊断，不要拖延，以免贻误病情。肠胃病的种类很多，包括：慢性肠炎、结肠炎、慢性胃炎(浅表性、糜烂性、萎缩性、反流性)、胃窦炎、胃溃疡、胃出血、胃穿孔、十二指肠溃疡等。

对于胃的检测方式有多种：

1、消化道钡餐：非常传统的检查，要吃很多显影用的钡剂，然后拍多个位置的片子。这种检查现在很不实用，要接受放射线照射，而且只能看个大概，不能看到消化道内具体情况。

2、胃镜检测：胃镜检查技术目前很成熟，无论从检查设备还是检查人员的手法都已经越来越容易让病人接受。侵入式检测会对人体食管带来刺激，人体感受十分痛苦。

3、胶囊胃镜：比较先进的无痛检查，口服一个胶囊大小的检查装置，它在消化道运动过程中不断拍摄，记录消化道内壁情况，通过外部设备接收信号，制作成录像。这种检查基本无痛苦，属于可视检查，但是有个缺点：胶囊在消化道拍摄可能会有遗漏，不能人为控制，只能随消化道蠕动下行。但是，相比消化道钡餐要好得多。

侵入性检查是目前肠胃镜检测中最简单、有效的方法，但是患者在接受检查是会有明显的不适反应，虽然可以通过打麻药等方式减轻不适，但是仍会对患者本身造成一定的伤害。无线电力传输是通过利用供电装置和受电装置所具备的谐振器(线圈)间的谐振现象使磁场耦合而进行电力传输的技术。目前无线电力传输装置的电力传输效率都不是太理想。

基于此，本实用新型设计了无线电力传输装置，通过设置外部励磁线圈和内部接收线圈，实现电力的无线传输，电力传输效率高，传输效果好，通过微型相机进行拍摄，可对人体胃部进行全面的检查，检查效果好，以解决上述提到的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供无线电力传输装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：无线电力传输装置，包括胶囊机器人，所述胶囊机器人包括机器人外壳和无线电力传输模块，所述外壳内设有微型相机和微型电机，所述微型相机电性连接有无线通讯模块，所述无线通讯模块与外界接收设备无线连接，所述微型电机连接有螺旋桨，所述螺旋桨设于机器人外壳的外部，所述无线电力传输模块包括外部励磁线圈和内部接收线圈。

优选的，所述内部接收线圈设于机器人外壳内部，所述机器人外壳内设有圆柱形磁芯，所述内部接收线圈套于磁芯上，所述内部接收线圈两端连接着蓄电池。

优选的，所述蓄电池电性连接微型相机、微型电机和无线通讯模块。

优选的，所述外部励磁线圈的导线由24个素线束编织而成，24个所述素线束之间相互交叉，每组所述素线束均由250根素线成螺旋状编织而成。

优选的，所述机器人外壳直径为1mm，长10mm，所述机器人外壳一端透明。

优选的，所述螺旋桨外部设有保护套。

优选的，所述机器人外壳上设有两组机器手臂。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型不仅结构新颖，通过设置外部励磁线圈和内部接收线圈，实现电力的无线传输，电力传输效率高，传输效果好，通过微型相机进行拍摄，可对人体胃部进行全面的检查，检查效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体三维结构示意图；

图2为本实用新型机器人外壳内部结构示意图；

图3为本实用新型素线束分布结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供无线电力传输装置技术方案：包括胶囊机器人，胶囊机器人包括机器人外壳1和无线电力传输模块，外壳内设有微型相机3和微型电机5，微型相机3电性连接有无线通讯模块8(无线通讯模块可采用现有技术，这里不做进一步的阐述)，无线通讯模块8与外界接收设备无线连接，将拍摄或摄影的数据进行实时的传输到外部的显示设备上，便于医生对患者的诊断及相应的快速治疗，微型电机5连接有螺旋桨4，螺旋桨4设于机器人外壳1的外部，无线电力传输模块包括外部励磁线圈和内部接收线圈7。

其中，内部接收线圈7设于机器人外壳1内部，机器人外壳1内设有圆柱形磁芯6，内部接收线圈7套于磁芯6上，内部接收线圈7两端连接着蓄电池，蓄电池电性连接微型相机3、微型电机5和无线通讯模块8。

其中，外部励磁线圈的导线9由24个素线束10编织而成，24个素线束10之间相互交叉，每组素线束10均由250根素线11成螺旋状编织而成；机器人外壳1直径为1mm，长10mm，机器人外壳1一端透明，便于微型相机3进行拍摄；螺旋桨4外部设有保护套，防止对人体造成伤害，螺旋桨4能够在患者胃部表面任意走动；机器人外壳1上设有两组机器手臂2。

具体工作原理如下所述：

使用时，将胶囊机器人送入患者体内，通过给外部的励磁线圈施加交流电，产生交变的磁场，胶囊机器人的内部接收线圈7是缠在圆柱形的磁芯6上，能够根据磁场的变化产生感应电流，对蓄电池进行充能，蓄电池给微型电机5、微型相机3和无线通讯模块8进行供电，微型电机5带动螺旋桨4转动，使胶囊机器人运动，微型相机3对胃部进行拍摄，拍摄内容通过无线通讯模块8传递到外界接收设备上，通过显示设备进行显示，便于医生对患者的诊断及相应的快速治疗。综上，本实用新型通过设置外部励磁线圈和内部接收线圈，实现电力的无线传输，电力传输效率高，传输效果好，通过微型相机进行拍摄，可对人体胃部进行全面的检查，检查效果好。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.无线电力传输装置，包括胶囊机器人，其特征在于：所述胶囊机器人包括机器人外壳(1)和无线电力传输模块，所述外壳内设有微型相机(3)和微型电机(5)，所述微型相机(3)电性连接有无线通讯模块(8)，所述无线通讯模块(8)与外界接收设备无线连接，所述微型电机(5)连接有螺旋桨(4)，所述螺旋桨(4)设于机器人外壳(1)的外部，所述无线电力传输模块包括外部励磁线圈和内部接收线圈(7)。

2.根据权利要求1所述的无线电力传输装置，其特征在于：所述内部接收线圈(7)设于机器人外壳(1)内部，所述机器人外壳(1)内设有圆柱形磁芯(6)，所述内部接收线圈(7)套于磁芯(6)上，所述内部接收线圈(7)两端连接着蓄电池。

3.根据权利要求2所述的无线电力传输装置，其特征在于：所述蓄电池电性连接微型相机(3)、微型电机(5)和无线通讯模块(8)。

4.根据权利要求1所述的无线电力传输装置，其特征在于：所述外部励磁线圈的导线(9)由24个素线束(10)编织而成，24个所述素线束(10)之间相互交叉，每组所述素线束(10)均由250根素线(11)成螺旋状编织而成。

5.根据权利要求1所述的无线电力传输装置，其特征在于：所述机器人外壳(1)直径为1mm，长10mm，所述机器人外壳(1)一端透明。

6.根据权利要求1所述的无线电力传输装置，其特征在于：所述螺旋桨(4)外部设有保护套。

7.根据权利要求1所述的无线电力传输装置，其特征在于：所述机器人外壳(1)上设有两组机器手臂(2)。

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