CN110652274A - 一种肠胃检查装置和肠胃检测系统 - Google Patents

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宋增禄
杨战民
李文书
黄一鸣
吴微
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Nanjing Institute of Industry Technology
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Abstract

本发明涉及医疗器械技术领域,具体为一种肠胃检查装置和肠胃检测系统,包括壳体,还包括主控模块、信息采集模块、运动控制模块和电源模块,所述壳体为胶囊状,所述壳体的外部连接有两组操作臂,所述信息采集模块设置在壳体的一端,且所述信息采集模块与主控模块连接,所述主控模块、运动控制模块和电源模块均设置在壳体的内部,所述主控模块连接运动控制模块和电源模块,所述运动控制模块与电源模块连接,所述电源模块连接有外部设置的励磁线圈,所述主控模块与外部的操作装置无线连接。

Description

一种肠胃检查装置和肠胃检测系统
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域,具体为一种肠胃检查装置和肠胃检测系统。
背景技术
肠胃病为常见病多发病,总发病率约占人口的20%左右。年龄越大,发病率越高,特别是50岁以上的中老年人更为多见。肠胃病并非特定的一种疾病,首先要明确诊断,不要拖延,以免贻误病情。肠胃病的种类很多,包括:慢性肠炎、结肠炎、慢性胃炎(浅表性、糜烂性、萎缩性、反流性)、胃窦炎、胃溃疡、胃出血、胃穿孔、十二指肠溃疡等。
对于胃的检测方式有多种:
1、消化道钡餐:非常传统的检查,要吃很多显影用的钡剂,然后拍多个位置的片子。这种检查现在很不实用,要接受放射线照射,而且只能看个大概,不能看到消化道内具体情况。
2、胃镜检测:胃镜检查技术目前很成熟,无论从检查设备还是检查人员的手法都已经越来越容易让病人接受。侵入式检测会对人体食管带来刺激,人体感受十分痛苦。
3、胶囊胃镜:比较先进的无痛检查,口服一个胶囊大小的检查装置,它在消化道运动过程中不断拍摄,记录消化道内壁情况,通过外部设备接收信号,制作成录像。这种检查基本无痛苦,属于可视检查,但是有个缺点:胶囊在消化道拍摄可能会有遗漏,不能人为控制,只能随消化道蠕动下行。但是,相比消化道钡餐要好得多。
侵入性检查是目前肠胃镜检测中最简单、有效的方法,但是患者在接受检查是会有明显的不适反应,虽然可以通过打麻药等方式减轻不适,但是仍会对患者本身造成一定的伤害。
为解决胃镜检测给病人带来的痛苦、消化道钡餐检测的不确定性和胶囊胃镜漏检的一系列问题,需要一种更小型的肠胃检查装置和肠胃检测系统。
发明内容
本发明的目的在于提供一种肠胃检查装置和肠胃检测系统,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种肠胃检查装置和肠胃检测系统,包括壳体,还包括主控模块、信息采集模块、运动控制模块和电源模块,所述壳体为胶囊状,所述壳体的外部连接有两组操作臂,所述信息采集模块设置在壳体的一端,且所述信息采集模块与主控模块连接,所述主控模块、运动控制模块和电源模块均设置在壳体的内部,所述主控模块连接运动控制模块和电源模块,所述运动控制模块与电源模块连接,所述电源模块连接有外部设置的励磁线圈,所述主控模块与外部的操作装置无线连接。
优选的,所述壳体的直径为1mm,长度为10mm。
优选的,所述主控模块包括主控单片机、通信接口和无线模块,所述主控单片机通过通信接口连接无线模块。
优选的,所述运动控制模块包括微型电机,所述微型电机固定连接在壳体的内部一端,所述微型电机的输出轴连接有螺旋桨,所述螺旋桨转动连接在壳体的一端,所述壳体的一端还固定连接有桨叶防护罩,所述螺旋桨位于桨叶防护罩的内部。
优选的,所述电源模块包括磁芯和接收线圈,所述接收线圈缠绕在磁芯的外部,所述接收线圈的两端连接有储能设备。
优选的,所述信息采集模块包括微型相机。
优选的,所述励磁线圈为薄饼形结构,所述励磁线圈的外部设有固定的薄饼形模具及镶嵌在线圈表面的高高导磁材料。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1)避免做侵入式胃镜检查带来的剧烈疼痛感;
2)能够对胃部进行全面的检查和相应的治疗。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的立体示意图;
图2为本发明的结构示意图;
图3为本发明的螺旋桨端视图;
图4为本发明的微型相机端视图;
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
1壳体、2操作臂、3微型电机、4螺旋桨、5桨叶防护罩、6磁芯、7接收线圈、8主控单片机、9微型相机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4,本发明提供一种技术方案:一种肠胃检查装置和肠胃检测系统,包括壳体1,还包括主控模块、信息采集模块、运动控制模块和电源模块,壳体1为胶囊状,壳体1的外部连接有两组操作臂2,信息采集模块设置在壳体1的一端,且信息采集模块与主控模块连接,主控模块、运动控制模块和电源模块均设置在壳体1的内部,主控模块连接运动控制模块和电源模块,运动控制模块与电源模块连接,电源模块连接有外部设置的励磁线圈,通过给外部的励磁线圈施加交流电,产生交变的磁场,主控模块与外部的操作装置无线连接。
其中,壳体1的直径为1mm,长度为10mm。
其中,主控模块包括主控单片机8、通信接口和无线模块,主控单片机8通过通信接口连接无线模块,将拍摄或摄影的数据进行实时的传输到外部的显示设备上,便于医生对患者的诊断及相应的快速治疗。
其中,运动控制模块包括微型电机3,微型电机3固定连接在壳体1的内部一端,微型电机3的输出轴连接有螺旋桨4,螺旋桨4转动连接在壳体1的一端,壳体1的一端还固定连接有桨叶防护罩5,螺旋桨4位于桨叶防护罩5的内部。
其中,电源模块包括磁芯6和接收线圈7,接收线圈缠绕在磁芯6的外部,接收线圈7的两端连接有储能设备,能够储存能量,为壳体1内部的设备提供电源。
其中,信息采集模块包括微型相机9。
其中,励磁线圈为薄饼形结构,励磁线圈的外部设有固定的薄饼形模具及镶嵌在线圈表面的高高导磁材料。
具体工作原理如下所述:
该肠胃检查装置和肠胃检测系统在工作时,对外部的励磁线圈施加交流电后产生交变磁场,电源模块的接收线圈7能够根据磁场的变化产出感应电流,并通过两端的储能设备存储能量;并通过外部的操作装置控制主控模块的主控单片机8驱动微型电机3,微型电机3带动螺旋桨4驱动装置运动;信息采集模块的微型相机9采集信息后通过主控模块的无线模块传输至外部的显示设备上。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本发明的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种肠胃检查装置和肠胃检测系统,包括壳体(1),其特征在于,还包括主控模块、信息采集模块、运动控制模块和电源模块,所述壳体(1)为胶囊状,所述壳体(1)的外部连接有两组操作臂(2),所述信息采集模块设置在壳体(1)的一端,且所述信息采集模块与主控模块连接,所述主控模块、运动控制模块和电源模块均设置在壳体(1)的内部,所述主控模块连接运动控制模块和电源模块,所述运动控制模块与电源模块连接,所述电源模块连接有外部设置的励磁线圈,所述主控模块与外部的操作装置无线连接。
2.根据权利要求1所述的一种肠胃检查装置和肠胃检测系统,其特征在于,所述壳体(1)的直径为1mm,长度为10mm。
3.根据权利要求1所述的一种肠胃检查装置和肠胃检测系统,其特征在于,所述主控模块包括主控单片机(8)、通信接口和无线模块,所述主控单片机(8)通过通信接口连接无线模块。
4.根据权利要求1所述的一种肠胃检查装置和肠胃检测系统,其特征在于,所述运动控制模块包括微型电机(3),所述微型电机(3)固定连接在壳体(1)的内部一端,所述微型电机(3)的输出轴连接有螺旋桨(4),所述螺旋桨(4)转动连接在壳体(1)的一端,所述壳体(1)的一端还固定连接有桨叶防护罩(5),所述螺旋桨(4)位于桨叶防护罩(5)的内部。
5.根据权利要求1所述的一种肠胃检查装置和肠胃检测系统,其特征在于,所述电源模块包括磁芯(6)和接收线圈(7),所述接收线圈缠绕在磁芯(6)的外部,所述接收线圈(7)的两端连接有储能设备。
6.根据权利要求1所述的一种肠胃检查装置和肠胃检测系统,其特征在于,所述信息采集模块包括微型相机(9)。
7.根据权利要求1所述的一种肠胃检查装置和肠胃检测系统,其特征在于,所述励磁线圈为薄饼形结构,所述励磁线圈的外部设有固定的薄饼形模具及镶嵌在线圈表面的高高导磁材料。
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