RU2009105666A

RU2009105666A - Устройство для управления здоровьем

Info

Publication number: RU2009105666A
Application number: RU2009105666/12A
Authority: RU
Inventors: Рихард Даниель ВИЛЛЬМАНН (NL); Рихард Даниель ВИЛЛЬМАНН; Герд ЛАНФЕРМАНН (NL); Герд ЛАНФЕРМАНН; Эдвин Герард Йоханнус Мария БОРГЕРС (NL); Эдвин Герард Йоханнус Мария БОРГЕРС; ВРУГТ Йюрген ТЕ (NL); ВРУГТ Йюрген ТЕ
Original assignee: Конинклейке Филипс Электроникс Н.В. (Nl); Конинклейке Филипс Электроникс Н.В.
Priority date: 2006-07-19
Filing date: 2007-07-05
Publication date: 2010-08-27
Also published as: US20090259148A1; JP2009543649A; WO2008010131A3; WO2008010131A2; RU2417810C2; CN101489479B; EP2046197A2; CN101489479A

Abstract

1. Система управления здоровьем, содержащая: ! средство обнаружения перемещения тела или конечности для обнаружения перемещений и положения тела или конечности(ей) пользователей в трехмерном пространстве, ! средство анализа перемещения для анализа данных измерения, выполненного с помощью средства обнаружения перемещения тела или конечности; ! где средство обнаружения перемещения тела или конечности содержит по меньшей мере три датчика или маркера для отслеживания перемещения тела или конечности пользователя в трехмерном пространстве путем измерения угла, заложенного двумя частями тела пользователя, которые соединены друг с другом с помощью сустава, являющегося вершиной измеряемого угла, у которого предусмотрен один из датчиков или маркеров, ! отличающаяся тем, что изменение расстояния между двумя соседними датчиками или маркерами указывает на смещение датчика у сустава, расположенного на расстоянии от вершины, где изменение расстояния соответствует перемещению тела или конечности. ! 2. Система управления здоровьем по п.1, отличающаяся тем, что из измерения смещения маркера на суставе формируется стимулирующий сигнал, чтобы заставить пользователя переместить датчик по направлению к вершине. ! 3. Система управления здоровьем по любому предшествующему пункту, отличающаяся тем, что средство измерения перемещения тела или конечности является по меньшей мере одним машинным зрением на основе камеры с маркерами или отслеживанием движения маркеров с помощью машинного зрения и/или одним инерциальным датчиком, по меньшей мере одной оболочкой датчика и/или любым другим датчиком движения или положения. ! 4. С

Claims

1. Система управления здоровьем, содержащая:

средство обнаружения перемещения тела или конечности для обнаружения перемещений и положения тела или конечности(ей) пользователей в трехмерном пространстве,

средство анализа перемещения для анализа данных измерения, выполненного с помощью средства обнаружения перемещения тела или конечности;

где средство обнаружения перемещения тела или конечности содержит по меньшей мере три датчика или маркера для отслеживания перемещения тела или конечности пользователя в трехмерном пространстве путем измерения угла, заложенного двумя частями тела пользователя, которые соединены друг с другом с помощью сустава, являющегося вершиной измеряемого угла, у которого предусмотрен один из датчиков или маркеров,

отличающаяся тем, что изменение расстояния между двумя соседними датчиками или маркерами указывает на смещение датчика у сустава, расположенного на расстоянии от вершины, где изменение расстояния соответствует перемещению тела или конечности.

2. Система управления здоровьем по п.1, отличающаяся тем, что из измерения смещения маркера на суставе формируется стимулирующий сигнал, чтобы заставить пользователя переместить датчик по направлению к вершине.

3. Система управления здоровьем по любому предшествующему пункту, отличающаяся тем, что средство измерения перемещения тела или конечности является по меньшей мере одним машинным зрением на основе камеры с маркерами или отслеживанием движения маркеров с помощью машинного зрения и/или одним инерциальным датчиком, по меньшей мере одной оболочкой датчика и/или любым другим датчиком движения или положения.

4. Система управления здоровьем по п.1 или 2, отличающаяся тем, что она содержит стимулятор по меньшей мере одного режима, который включает в себя стимулятор звукового режима, содержащий модуль звуковой стимуляции, или стимулятор видеорежима, содержащий модуль видеостимуляции.

5. Система управления здоровьем по п.3, отличающаяся тем, что она содержит стимулятор по меньшей мере одного режима, который включает в себя стимулятор звукового режима, содержащий модуль звуковой стимуляции, или стимулятор видеорежима, содержащий модуль видеостимуляции.

6. Способ автоматического обучения положению для отслеживания конечности на основе камеры, в частности, в домашней реабилитации после инсульта, содержащий этапы, на которых:

размещают по меньшей мере три маркера на конечности пользователя, которую нужно анализировать, для отслеживания перемещения тела или конечности пользователя так, что они образуют угол, заложенный двумя частями тела пользователя, которые соединены друг с другом с помощью сустава, являющегося вершиной измеряемого угла, у которого предусматривается один из датчиков или маркеров;

сравнивают положения маркеров относительно друг друга,

где изменение расстояния между двумя соседними маркерами указывает на смещение маркера у сустава конечности, расположенного на расстоянии от вершины.

7. Способ по п.6, отличающийся тем, что он дополнительно включает в себя этапы, на которых

вычисляют движение между соседними датчиками для определения, размещается ли маркер у сустава на верхней или нижней конечности;

формируют первое значение смещения, предполагающее, что смещение между суставом и маркером равно нулю;

записывают перемещение пользователя и корректируют предположение о смещении маркера или датчика с помощью анализа движения.

8. Способ по п.7, отличающийся тем, что он дополнительно включает в себя этап, на котором

минимизируют отклонение в расстоянии маркеров до ожидаемого положения сустава, как наблюдается по записанному движению.

9. Способ по п. 6, отличающийся тем, что он содержит этапы, на которых

формируют видимый и/или аддитивный стимулирующий сигнал, когда упомянутые данные смещения находятся вне целевого диапазона смещения, для того чтобы заставить пользователя отрегулировать расположение датчика сустава путем перемещения датчика по направлению к вершине угла, заложенного между конечностями пользователя.