RU2008142970A - Устройство и способ изготовления конструктивного компонента, имеющего большую площадь поверхности, из армированного волокна композиционного материала - Google Patents

Устройство и способ изготовления конструктивного компонента, имеющего большую площадь поверхности, из армированного волокна композиционного материала Download PDF

Info

Publication number
RU2008142970A
RU2008142970A RU2008142970/12A RU2008142970A RU2008142970A RU 2008142970 A RU2008142970 A RU 2008142970A RU 2008142970/12 A RU2008142970/12 A RU 2008142970/12A RU 2008142970 A RU2008142970 A RU 2008142970A RU 2008142970 A RU2008142970 A RU 2008142970A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
controlled
central control
forming element
shaping body
laying
Prior art date
Application number
RU2008142970/12A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2438874C2 (ru
Inventor
Йорг ШЕНДЕЛЬ (DE)
Йорг ШЕНДЕЛЬ
Бернд ОСТЕРМАЙЕР (DE)
Бернд ОСТЕРМАЙЕР
Томас КОНСОЛЬКЕ (DE)
Томас КОНСОЛЬКЕ
Ральф-Петер ДИТТМАНН (DE)
Ральф-Петер ДИТТМАНН
Original Assignee
Эйрбас Дойчланд Гмбх (De)
Эйрбас Дойчланд Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Эйрбас Дойчланд Гмбх (De), Эйрбас Дойчланд Гмбх filed Critical Эйрбас Дойчланд Гмбх (De)
Publication of RU2008142970A publication Critical patent/RU2008142970A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2438874C2 publication Critical patent/RU2438874C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
    • B29C70/04—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
    • B29C70/28—Shaping operations therefor
    • B29C70/30—Shaping by lay-up, i.e. applying fibres, tape or broadsheet on a mould, former or core; Shaping by spray-up, i.e. spraying of fibres on a mould, former or core
    • B29C70/38—Automated lay-up, e.g. using robots, laying filaments according to predetermined patterns
    • B29C70/386—Automated tape laying [ATL]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29K—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES B29B, B29C OR B29D, RELATING TO MOULDING MATERIALS OR TO MATERIALS FOR MOULDS, REINFORCEMENTS, FILLERS OR PREFORMED PARTS, e.g. INSERTS
    • B29K2995/00—Properties of moulding materials, reinforcements, fillers, preformed parts or moulds
    • B29K2995/0037—Other properties
    • B29K2995/0094—Geometrical properties
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29L—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
    • B29L2031/00—Other particular articles
    • B29L2031/30—Vehicles, e.g. ships or aircraft, or body parts thereof
    • B29L2031/3076—Aircrafts
    • B29L2031/3082—Fuselages
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T50/00—Aeronautics or air transport
    • Y02T50/40—Weight reduction
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T156/00—Adhesive bonding and miscellaneous chemical manufacture
    • Y10T156/10—Methods of surface bonding and/or assembly therefor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T156/00—Adhesive bonding and miscellaneous chemical manufacture
    • Y10T156/17—Surface bonding means and/or assemblymeans with work feeding or handling means
    • Y10T156/1788—Work traversing type and/or means applying work to wall or static structure
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T156/00—Adhesive bonding and miscellaneous chemical manufacture
    • Y10T156/17—Surface bonding means and/or assemblymeans with work feeding or handling means
    • Y10T156/1788—Work traversing type and/or means applying work to wall or static structure
    • Y10T156/1795—Implement carried web supply

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Composite Materials (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Moulding By Coating Moulds (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)
  • Nonwoven Fabrics (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
  • Reinforced Plastic Materials (AREA)
  • Inorganic Fibers (AREA)

Abstract

1. Устройство для изготовления конструктивного компонента, имеющего большую площадь поверхности, из армированного волокнами композиционного материала, предназначенного для использования, в частности, в авиационной промышленности, которое включает в себя предопределенный формообразующий элемент (1); управляемый укладочный механизм (4, 5, 6) для укладки определенным образом по меньшей мере одного волокнистого листа (15) поверх формообразующего элемента (1) или внутри него, причем укладочный механизм (4, 5, 6) снабжен четырьмя синхронно управляемыми подъемными колоннами (4), которые сгруппированы попарно с расположением вокруг формообразующего элемента (1), при этом каждая пара подъемных колонн (4) снабжена регулируемым по высоте поперечным элементом (5), а в каждом поперечном элементе (5) предусмотрены две встроенные приемные каретки (6) для установки предварительно подготовленных рулонов (2, 3) волокнистого материала, которые могут синхронно перемещаться вдоль соответствующего поперечного элемента (5); управляемое поворотное устройство (10) для поворота формообразующего элемента (1) и укладочного механизма (4, 5, 6) на заданный угол относительно друг друга; и центральное управляющее устройство, подключенное к укладочному механизму (4, 5, 6) и поворотному устройству (10) для управления ими. ! 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что формообразующий элемент (1) имеет форму, приблизительно соответствующую форме перевернутой неглубокой тарелки. ! 3. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что формообразующий элемент (1) имеет овальное или круглое поперечное сечение. ! 4. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что формообразующему эл

Claims (19)

1. Устройство для изготовления конструктивного компонента, имеющего большую площадь поверхности, из армированного волокнами композиционного материала, предназначенного для использования, в частности, в авиационной промышленности, которое включает в себя предопределенный формообразующий элемент (1); управляемый укладочный механизм (4, 5, 6) для укладки определенным образом по меньшей мере одного волокнистого листа (15) поверх формообразующего элемента (1) или внутри него, причем укладочный механизм (4, 5, 6) снабжен четырьмя синхронно управляемыми подъемными колоннами (4), которые сгруппированы попарно с расположением вокруг формообразующего элемента (1), при этом каждая пара подъемных колонн (4) снабжена регулируемым по высоте поперечным элементом (5), а в каждом поперечном элементе (5) предусмотрены две встроенные приемные каретки (6) для установки предварительно подготовленных рулонов (2, 3) волокнистого материала, которые могут синхронно перемещаться вдоль соответствующего поперечного элемента (5); управляемое поворотное устройство (10) для поворота формообразующего элемента (1) и укладочного механизма (4, 5, 6) на заданный угол относительно друг друга; и центральное управляющее устройство, подключенное к укладочному механизму (4, 5, 6) и поворотному устройству (10) для управления ими.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что формообразующий элемент (1) имеет форму, приблизительно соответствующую форме перевернутой неглубокой тарелки.
3. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что формообразующий элемент (1) имеет овальное или круглое поперечное сечение.
4. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что формообразующему элементу (1) придана соответствующая форма для формирования гермоднища воздушного судна.
5. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что все приемные каретки (6) снабжены приводами с электронным управлением, причем управление этими приводами осуществляется при помощи центрального управляющего устройства, синхронно с другими приемными каретками (6).
6. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что центральное управляющее устройство подключено к подъемным колоннам (4) для синхронной регулировки вертикального положения поперечных элементов (5) вдоль продольной оси подъемных колонн (4), а также к приемным кареткам (6) для синхронного перемещения приемных кареток (6) вдоль поперечных элементов (5).
7. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что укладочный механизм (4, 5, 6) снабжен передаточным устройством для приема волокнистого листа (15), свернутого в два рулона (2, 3) волокнистого материала, из транспортировочной тележки (8) в определенном транспортировочном положении.
8. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что поворотное устройство снабжено управляемым поворотным столом (10) для приема и позиционирования формообразующего элемента (1) относительно укладочного механизма (4, 5, 6).
9. Устройство по п.8, отличающееся тем, что поворотный стол (10) снабжен приводом (11) с электронным управлением, причем управление этим приводом осуществляется при помощи центрального управляющего устройства.
10. Устройств по п.1 или 2, отличающееся тем, что содержит регулируемый подиум (13), обеспечивающий техническому персоналу доступ к любому месту формообразующего элемента (1).
11. Устройство по п.10, отличающееся тем, что положение подиума (13) регулируется на системе рельсовых направляющих, причем указанный подиум снабжен по меньшей мере одной поворотной платформой (14).
12. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что содержит устройство позиционирования, например, разметочное устройство, линейный лазерный проектор или аналогичное устройство, которое обеспечивает позиционирование укладываемого волокнистого листа (15), и/или любого дополнительного усилительного средства, согласованно с определенным положением поворотного устройства (10).
13. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что снабжено устройством аварийного управления, которое позволяет в ручном аварийном режиме произвести укладку волокнистого листа (15) в случае нарушения функции автоматического управления центрального управляющего устройства.
14. Способ изготовления конструктивного компонента, имеющего большую площадь поверхности, из армированного волокнами композиционного материала, предназначенного для использования, в частности, в авиационной промышленности, включающий в себя следующие этапы:
обеспечение предопределенного формообразующего элемента (1);
предварительное свертывание подлежащего укладке волокнистого листа (15) в два рулона (2, 3) волокнистого материала, которые принимают с помощью управляемого укладочного механизма (4, 5, 6);
укладывание определенным образом волокнистого листа (15) поверх формообразующего элемента (1) или внутри него путем регулирования положения двух рулонов (2, 3) волокнистого материала в вертикальном и поперечном направлениях, а также путем равномерного и синхронного направления двух рулонов (2, 3) волокнистого материала от центра формообразующего элемента (1) к его краю при помощи управляемого укладочного механизма (4, 5, 6);
поворот формообразующего элемента (1) и управляемого укладочного механизма (4, 5, 6) на заданный угол по отношению друг к другу при помощи управляемого поворотного устройства (10); и
укладывание определенным образом дальнейшего волокнистого листа поверх уложенного волокнистого листа (15) при помощи управляемого укладочного механизма (4, 5, 6).
15. Способ по п.14, отличающийся тем, что работой укладочного механизма (4, 5, 6) и поворотного устройства (10) управляют посредством центрального управляющего устройства.
16. Способ по п.14 или 15, отличающийся тем, что определенное число волокнистых листов (15), например, шесть, укладывают друг на друга поверх формообразующего элемента (1) или внутри него, причем после укладки каждого волокнистого листа (15) формообразующий элемент (1) при помощи поворотного устройства (10) поворачивают на заданный угол, например, на 30°, относительно укладочного механизма (4, 5, 6) и затем фиксируют в этом положении.
17. Способ по п.14 или 15, отличающийся тем, что обеспечивают перемещение, самонесущим образом, двух рулонов (2, 3) волокнистого материала на высоте примерно 50 мм над формообразующим элементом (1).
18. Способ по п.14 или 15, отличающийся тем, что управление заданной скоростью разматывания, заданной скоростью продвижения и/или заданной величиной продвижения волокнистого листа (15), при укладывании последнего поверх формообразующего элемента (1) или внутри него, осуществляют с помощью центрального управляющего устройства.
19. Способ по п.14 или 15, отличающийся тем, что, в случае нарушения функции автоматического управления центрального управляющего устройства, обеспечивают работу укладочного механизма (4, 5, 6) в аварийном режиме, позволяющем вручную произвести укладку волокнистого листа (15).
RU2008142970/05A 2006-05-05 2007-05-04 Устройство и способ изготовления конструктивного компонента, имеющего большую площадь поверхности, из армированного волокнами композиционного материала RU2438874C2 (ru)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US79807106P 2006-05-05 2006-05-05
DE102006021110A DE102006021110B4 (de) 2006-05-05 2006-05-05 Vorrichtung und Verfahren zum Herstellen eines großflächigen Faserverbund-Strukturbauteils
US60/798,071 2006-05-05
DE102006021110.3 2006-05-05

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008142970A true RU2008142970A (ru) 2010-06-10
RU2438874C2 RU2438874C2 (ru) 2012-01-10

Family

ID=38564911

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008142970/05A RU2438874C2 (ru) 2006-05-05 2007-05-04 Устройство и способ изготовления конструктивного компонента, имеющего большую площадь поверхности, из армированного волокнами композиционного материала

Country Status (11)

Country Link
US (1) US8088236B2 (ru)
EP (1) EP2015922B1 (ru)
JP (1) JP5027215B2 (ru)
CN (1) CN101426636B (ru)
AT (1) ATE489221T1 (ru)
BR (1) BRPI0712293A2 (ru)
CA (1) CA2649070C (ru)
DE (2) DE102006021110B4 (ru)
ES (1) ES2356095T3 (ru)
RU (1) RU2438874C2 (ru)
WO (1) WO2007128788A1 (ru)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2432567T3 (es) * 2007-01-30 2013-12-04 Airbus Operations S.L. Estructura de material compuesto para fuselaje de aeronave y su procedimiento de fabricación
DE102010040970A1 (de) 2010-09-17 2012-03-22 Airbus Operations Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Bereitstellung eines trockenen textilen Vorformlings
DE102012219267A1 (de) * 2012-10-22 2014-04-24 Wobben Properties Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung von Vorformlingen zum Herstellen eines Rotorblattes
CN104936769B (zh) * 2012-12-21 2017-11-24 肖特兄弟公司 织物搬运设备
CN103507277B (zh) * 2013-10-23 2015-06-17 连云港中复连众复合材料集团有限公司 一种风力发电机叶片根部铺层的改良方法
US10407262B2 (en) 2013-12-19 2019-09-10 Short Brothers Plc Fabric positioning apparatus
DE102014107290A1 (de) * 2014-05-23 2015-11-26 Ssc Swiss Shielding Corporation Ag Thermisches Isolierelement und Verfahren zur Montage eines thermischen Isolierelements an eine Innenraumoberfläche eines Schienenfahrzeugs
US10112348B2 (en) 2015-03-02 2018-10-30 Ingersoll Machine Tools, Inc. Fiber placement system
RU2632864C2 (ru) * 2015-06-25 2017-10-11 Владимир Николаевич Фетисов Способ изготовления оболочек пневмоконструкций и полотен большой площади из пленочного материала
DE102016002844B3 (de) * 2016-03-10 2017-08-10 Premium Aerotec Gmbh Strukturbauteil, Verfahren zur Herstellung eines Strukturbauteils, Druckrumpf für ein Fahrzeug mit Strukturbauteil
CN109591323B (zh) * 2018-12-05 2020-10-20 中航复合材料有限责任公司 一种适用于z形复合材料机身隔框毛坯的铺放装置
EP4001128A1 (en) 2020-11-18 2022-05-25 The Boeing Company Contour enforcement for line assembled fuselage segments
NL2027433B1 (en) * 2021-01-26 2022-08-19 Boeing Co Contour enforcement for line assembled fuselage segments
US11905038B2 (en) 2020-11-18 2024-02-20 The Boeing Company Contour enforcement for line assembled fuselage segments
JP2022081434A (ja) * 2020-11-18 2022-05-31 ザ・ボーイング・カンパニー 航空機用の大型複合部品の脱型
US20230364867A1 (en) * 2022-05-11 2023-11-16 Airbus Operations Sl Device and method for manufacturing composite parts for an aircraft bulkhead

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3574040A (en) * 1967-06-29 1971-04-06 Gen Dynamics Corp Apparatus for making laminated structural shapes by the controlled detrusive placement and polymerization of tectonic filamentous tapes
US3810805A (en) * 1972-04-14 1974-05-14 Goldsworthy Eng Inc Geodesic path length compensator for composite-tape placement head
DE3273275D1 (en) * 1981-04-11 1986-10-23 Gkn Technology Ltd Manufacture of composite material articles
GB8305749D0 (en) * 1983-03-02 1983-04-07 British Aerospace Tape laying apparatus
US4588466A (en) * 1983-04-08 1986-05-13 Vektronics Manufacturing, Inc. Tape laying method and apparatus
FR2548084B1 (fr) 1983-06-28 1985-12-13 Ato Chimie Procede de fabrication d'objets composites et objets composites obtenus
DE3507720C2 (de) * 1985-03-05 1997-08-14 Rieter Automotive Int Ag Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen eines Rohlings aus glasfaserverstärktem Kunststoff
JPS63114608A (ja) * 1986-10-31 1988-05-19 Mazda Motor Corp Ｆｒｐ製ホイ−ルデイスクの製造方法
FR2617468B1 (fr) * 1987-06-30 1989-12-15 Coopelin Procede et machine de formation d'un empilage a plat de feuilles de format predetermine
JPH04344225A (ja) * 1991-05-22 1992-11-30 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 複合材自動積層装置
GB2268704B (en) * 1992-07-16 1996-01-10 British Aerospace Layup preparation for fibre reinforced composites
US5746553A (en) * 1996-04-08 1998-05-05 The Boeing Company Dual purpose lay-up tool
US7640836B1 (en) * 1997-03-28 2010-01-05 Preco Industries, Inc. Method for simultaneous x, y and θ registration of segment of continuous web with a processing station
CN1103675C (zh) * 2000-02-22 2003-03-26 波音公司 手动辅助操作层压方法
US7008689B2 (en) * 2001-07-18 2006-03-07 General Electric Company Pin reinforced, crack resistant fiber reinforced composite article
US7004219B2 (en) * 2002-10-11 2006-02-28 The Boeing Company Roller for automated fabric layup
US7137182B2 (en) * 2002-11-22 2006-11-21 The Boeing Company Parallel configuration composite material fabricator
JP3632177B2 (ja) * 2002-11-29 2005-03-23 川崎重工業株式会社 プリプレグ幅変更自動積層方法及びその装置
US7282107B2 (en) * 2003-08-22 2007-10-16 The Boeing Company Multiple head automated composite laminating machine for the fabrication of large barrel section components
US7341086B2 (en) * 2004-10-29 2008-03-11 The Boeing Company Automated fabric layup system and method
US7601237B2 (en) * 2006-02-01 2009-10-13 The Boeing Company Fabric handling apparatus and method for composite manufacture

Also Published As

Publication number Publication date
DE602007010760D1 (de) 2011-01-05
CN101426636A (zh) 2009-05-06
BRPI0712293A2 (pt) 2012-01-10
US20100006202A1 (en) 2010-01-14
ES2356095T3 (es) 2011-04-04
DE102006021110B4 (de) 2011-04-21
WO2007128788A1 (en) 2007-11-15
RU2438874C2 (ru) 2012-01-10
ATE489221T1 (de) 2010-12-15
CN101426636B (zh) 2012-09-05
CA2649070A1 (en) 2007-11-15
EP2015922A1 (en) 2009-01-21
EP2015922B1 (en) 2010-11-24
US8088236B2 (en) 2012-01-03
CA2649070C (en) 2012-11-20
DE102006021110A1 (de) 2007-11-08
JP5027215B2 (ja) 2012-09-19
JP2009536129A (ja) 2009-10-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2008142970A (ru) Устройство и способ изготовления конструктивного компонента, имеющего большую площадь поверхности, из армированного волокна композиционного материала
EP2636516B1 (en) Small flat composite placement system
RU2569697C1 (ru) Трехбарабанная формовочная машина для шины и способ перемещения материала
CN105312196A (zh) 飞行器涂层涂敷系统及方法
CN104385757A (zh) 一种贴合装置以及相应的贴合方法
CN109311525A (zh) 用于将人员和设备从第一装置转移到第二装置的通道
ES2718670T3 (es) Procedimiento y dispositivo para fabricar preformas a base de plástico reforzado con fibras
WO2020224339A1 (zh) 一种采用单一冷弯成型机构的金属面彩钢复合板生产线
CN107254815B (zh) 悬挂式架梁机
CN203528532U (zh) 一种工装车
CN106827794A (zh) 玻璃拉丝纹uv转印成型机
CN106241261A (zh) 带同步升降的可伸缩精定位输送设备
CN103909714B (zh) 一种自动调位贴合机
EP3427896A1 (en) Grinding device for scarf sanding
CN106185699A (zh) 一种简易托架
CN203612707U (zh) 供纸原料架的纸卷位置调整系统
EP2881242B1 (en) Continuous preform device for composite stringer
CN105856046A (zh) 一种用于汽车行李架的抛光机
WO2013105337A1 (ja) コンテナ装置
CN202912586U (zh) 一种用于核电站旋臂起重机
CN206435929U (zh) 一种车身装配转运用的轻型柔性化支撑工装
KR20150099997A (ko) 접이식 박스 제조용 시트의 개별 공급 장치
CN106426056A (zh) 一种pcb板暂存架
CN1814524B (zh) 一种集装箱木地板铺设装置及其铺设方法
TWI292346B (en) Automatic dispenser system

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170505