RU2008140643A - METHOD FOR PREVENTING COLLISION OF CARS AND DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION - Google Patents

METHOD FOR PREVENTING COLLISION OF CARS AND DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION Download PDF

Info

Publication number
RU2008140643A
RU2008140643A RU2008140643/11A RU2008140643A RU2008140643A RU 2008140643 A RU2008140643 A RU 2008140643A RU 2008140643/11 A RU2008140643/11 A RU 2008140643/11A RU 2008140643 A RU2008140643 A RU 2008140643A RU 2008140643 A RU2008140643 A RU 2008140643A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle
overtaking
unit
cars
same direction
Prior art date
Application number
RU2008140643/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2450365C2 (en
Inventor
Валерий Викторович Кузьмин (RU)
Валерий Викторович Кузьмин
Игорь Анатольевич Кочетов (RU)
Игорь Анатольевич Кочетов
Сергей Викторович Псянин (RU)
Сергей Викторович Псянин
Антон Борисович Еремин (RU)
Антон Борисович Еремин
Original Assignee
Серпуховской военный институт ракетных войск (СВИ РВ) (RU)
Серпуховской военный институт ракетных войск (СВИ РВ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Серпуховской военный институт ракетных войск (СВИ РВ) (RU), Серпуховской военный институт ракетных войск (СВИ РВ) filed Critical Серпуховской военный институт ракетных войск (СВИ РВ) (RU)
Priority to RU2008140643/11A priority Critical patent/RU2450365C2/en
Publication of RU2008140643A publication Critical patent/RU2008140643A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2450365C2 publication Critical patent/RU2450365C2/en

Links

Landscapes

  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

1. Способ предотвращения столкновений автомобилей, заключающийся в том, что одновременно принимают оптическое излучение от автомобилей, находящихся на попутной и встречной полосах движения, преобразовывают их в электрические сигналы, определяют расстояния до транспортных средств, находящихся на попутной и встречной полосах движения, определяют скорости сближения с ними, определяют геометрические размеры транспортного средства движущегося в попутном направлении и на основе данной информации обеспечивают выдачу световой сигнализации о соблюдении безопасной дистанции до данного транспортного средства и о возможности выполнения маневра обгона в условиях нахождения транспортного средства на полосе встречного движения, отличающийся тем, что определяют возможность обгона транспортного средства до его начала, заблаговременно рассчитав возможные достижимые значения скорости и ускорения обгоняющего автомобиля и уклона дороги, и контролируют в ходе обгона соответствие текущих значений расчетным и выдают светозвуковой сигнал о невозможности обгона по полосе встречного движения и об опасной дистанции до автомобиля движущегося в попутном направлении. ! 2. Устройство для реализации способа предотвращения столкновений автомобилей по п.1, содержащее два оптико-электронных преобразователя, вычислитель, состоящий из блока определения скорости сближения с транспортными средствами и блока логики, блок определения опасных расстояний, переключатель ввода информации о геометрических размерах транспортного средства движущегося в попутном направлении, два световых сигнализатора, отличающееся тем, что дополн 1. A way to prevent collisions of cars, which consists in the fact that they simultaneously receive optical radiation from cars located in passing and oncoming traffic lanes, convert them into electrical signals, determine the distances to vehicles located in passing and oncoming traffic lanes, determine approach speeds with them, determine the geometric dimensions of the vehicle moving in the same direction and on the basis of this information provide the issuance of light signaling on maintaining a safe distance to this vehicle and on the possibility of overtaking maneuver when the vehicle is in the oncoming lane, characterized in that they determine the possibility of overtaking the vehicle before it starts, calculating in advance the possible achievable speeds and accelerations of the overtaking car and the road gradient , and during the overtaking they control the correspondence of the current values to the calculated ones and give out a light-sound signal about the impossibility of overtaking in the opposite direction of movement and of the dangerous distance to the moving vehicle in the same direction. ! 2. A device for implementing a collision avoidance method of vehicles according to claim 1, comprising two optoelectronic converters, a calculator consisting of a unit for determining the speed of approaching vehicles and a logic unit, a unit for determining dangerous distances, a switch for entering information about the geometric dimensions of a moving vehicle in the same direction, two light signaling devices, characterized in that

Claims (2)

1. Способ предотвращения столкновений автомобилей, заключающийся в том, что одновременно принимают оптическое излучение от автомобилей, находящихся на попутной и встречной полосах движения, преобразовывают их в электрические сигналы, определяют расстояния до транспортных средств, находящихся на попутной и встречной полосах движения, определяют скорости сближения с ними, определяют геометрические размеры транспортного средства движущегося в попутном направлении и на основе данной информации обеспечивают выдачу световой сигнализации о соблюдении безопасной дистанции до данного транспортного средства и о возможности выполнения маневра обгона в условиях нахождения транспортного средства на полосе встречного движения, отличающийся тем, что определяют возможность обгона транспортного средства до его начала, заблаговременно рассчитав возможные достижимые значения скорости и ускорения обгоняющего автомобиля и уклона дороги, и контролируют в ходе обгона соответствие текущих значений расчетным и выдают светозвуковой сигнал о невозможности обгона по полосе встречного движения и об опасной дистанции до автомобиля движущегося в попутном направлении.1. A way to prevent collisions of cars, which consists in the fact that they simultaneously receive optical radiation from cars located in passing and oncoming traffic lanes, convert them into electrical signals, determine the distances to vehicles located in passing and oncoming traffic lanes, determine approach speeds with them, determine the geometric dimensions of the vehicle moving in the same direction and on the basis of this information provide the issuance of light signaling on maintaining a safe distance to this vehicle and on the possibility of overtaking maneuver when the vehicle is in the oncoming lane, characterized in that they determine the possibility of overtaking the vehicle before it starts, calculating in advance the possible achievable speeds and accelerations of the overtaking car and the road gradient , and during the overtaking they control the correspondence of the current values to the calculated ones and give out a light-sound signal about the impossibility of overtaking in the opposite direction of movement and of the dangerous distance to the moving vehicle in the same direction. 2. Устройство для реализации способа предотвращения столкновений автомобилей по п.1, содержащее два оптико-электронных преобразователя, вычислитель, состоящий из блока определения скорости сближения с транспортными средствами и блока логики, блок определения опасных расстояний, переключатель ввода информации о геометрических размерах транспортного средства движущегося в попутном направлении, два световых сигнализатора, отличающееся тем, что дополнительно включены блок оценки динамических характеристик автомобиля, датчик ускорения, датчик продольного наклона автомобиля, датчик положения дроссельной заслонки и два звуковых сигнализатора, причем выходы датчиков ускорения, скорости, продольного наклона автомобиля и положения дроссельной заслонки дополнительно соединены с блоком логики и дополнительно со входом блока оценки динамических характеристик автомобиля, а входы звуковых сигнализаторов соединены с выходом блока логики. 2. A device for implementing a collision avoidance method of vehicles according to claim 1, comprising two optoelectronic converters, a calculator consisting of a unit for determining the speed of approaching vehicles and a logic unit, a unit for determining dangerous distances, a switch for entering information about the geometric dimensions of a moving vehicle in the passing direction, two light signaling devices, characterized in that the unit for assessing the dynamic characteristics of the vehicle, an acceleration sensor, are further included a vehicle longitudinal inclination sensor, a throttle position sensor and two sound annunciators, the outputs of the acceleration, speed, vehicle longitudinal inclination and throttle position sensors being additionally connected to the logic unit and additionally to the input of the vehicle dynamic performance evaluation unit, and the sound signal inputs are connected to the output block logic.
RU2008140643/11A 2008-10-13 2008-10-13 Method of preventing collision of cars and apparatus for realising said method RU2450365C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008140643/11A RU2450365C2 (en) 2008-10-13 2008-10-13 Method of preventing collision of cars and apparatus for realising said method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2008140643/11A RU2450365C2 (en) 2008-10-13 2008-10-13 Method of preventing collision of cars and apparatus for realising said method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008140643A true RU2008140643A (en) 2010-04-20
RU2450365C2 RU2450365C2 (en) 2012-05-10

Family

ID=46274894

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008140643/11A RU2450365C2 (en) 2008-10-13 2008-10-13 Method of preventing collision of cars and apparatus for realising said method

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2450365C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10513267B2 (en) 2015-10-07 2019-12-24 Trw Limited Vehicle safety system

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2526144C2 (en) * 2012-06-25 2014-08-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный индустриальный университет" Method for prevention of vehicle collision with dynamic obstacle
RU2550566C2 (en) * 2013-07-04 2015-05-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Волгоградский государственный технический университет" (ВолгГТУ) Method of preventing collision of cars and apparatus therefor
RU169787U1 (en) * 2016-05-30 2017-04-03 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулева" Министерства обороны Российской Федерации" Collision avoidance device
KR102085494B1 (en) * 2016-06-27 2020-03-05 닛산 지도우샤 가부시키가이샤 Vehicle control method and vehicle control device
CN116215528A (en) * 2023-02-27 2023-06-06 合众新能源汽车股份有限公司 Vehicle distance control method and device during automatic driving, storage medium and vehicle

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4200694B4 (en) * 1992-01-14 2004-04-29 Robert Bosch Gmbh Method for speed and distance control of a vehicle
JP3777970B2 (en) * 2000-11-02 2006-05-24 日産自動車株式会社 Preceding vehicle tracking control device
RU2310922C2 (en) * 2005-10-12 2007-11-20 Общество С Ограниченной Ответственностью Научно-Производственная Компания "Двина" Method and device for prevention of collisions of automobiles
CN200997184Y (en) * 2006-07-27 2007-12-26 长安大学 Master moniter of overtaking collision alarming device in highway

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10513267B2 (en) 2015-10-07 2019-12-24 Trw Limited Vehicle safety system

Also Published As

Publication number Publication date
RU2450365C2 (en) 2012-05-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2767729T3 (en) Method to check an overtaking possibility condition
CN108290577B (en) Vehicle control device
ATE492867T1 (en) COLLISION WARNING DEVICE FOR MOTOR VEHICLES
JP5125400B2 (en) Vehicle travel control device
US8639433B2 (en) Method for supporting the driver of a road-bound vehicle in guiding the vehicle
US9092977B1 (en) Leveraging of behavior of vehicles to detect likely presence of an emergency vehicle
RU2008140643A (en) METHOD FOR PREVENTING COLLISION OF CARS AND DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION
CN108012539B (en) Vehicle control device
JP6985176B2 (en) Vehicle control device
CN106364480A (en) Vehicle control device
CN103921790A (en) Vehicle active safety intelligent system and control method
JP2018092371A (en) Drive support device
US20120268600A1 (en) Methods for notifying a driver of a motor vehicle about a danger spot and driver assistance systems using such methods
JP2015009599A (en) Running control device and running control method for vehicle
US11807234B2 (en) Automated driving trajectory generating device and automated driving device
JP5743576B2 (en) Object detection system
US20190057606A1 (en) Warning to vulnerable users in dangerous situation
JP2017523523A (en) Device placed in a vehicle
RU2005131659A (en) METHOD FOR PREVENTING COLLISION OF A CAR AND A DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION
CN104176055B (en) Apparatus and method for detecting a critical driving situation of a vehicle
KR101428339B1 (en) System for alarming oncoming traffic by detecting pedestrian in and out of parking vehicle method thereof
JP6896023B2 (en) Vehicle approach notification system and vehicle approach notification method
JP2008262414A (en) Detection device for moving object passing through side of vehicle
KR20210030529A (en) Advanced Driver Assistance System, Vehicle having the same and method for controlling the same
CN109697879A (en) Controller of vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
FZ9A Application not withdrawn (correction of the notice of withdrawal)

Effective date: 20110322

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20111014