RU2008139965A - Способ (варианты), устройство (варианты) и система для управления автономным подводным транспортным средством - Google Patents

Способ (варианты), устройство (варианты) и система для управления автономным подводным транспортным средством Download PDF

Info

Publication number
RU2008139965A
RU2008139965A RU2008139965/11A RU2008139965A RU2008139965A RU 2008139965 A RU2008139965 A RU 2008139965A RU 2008139965/11 A RU2008139965/11 A RU 2008139965/11A RU 2008139965 A RU2008139965 A RU 2008139965A RU 2008139965 A RU2008139965 A RU 2008139965A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
submersible station
station
submersible
apts
ats
Prior art date
Application number
RU2008139965/11A
Other languages
English (en)
Inventor
Джеймс Эндрю ДЖЕМИСОН (GB)
Джеймс Эндрю ДЖЕМИСОН
Original Assignee
Сабси 7 Лимитед (GB)
Сабси 7 Лимитед
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сабси 7 Лимитед (GB), Сабси 7 Лимитед filed Critical Сабси 7 Лимитед (GB)
Publication of RU2008139965A publication Critical patent/RU2008139965A/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63G8/001—Underwater vessels adapted for special purposes, e.g. unmanned underwater vessels; Equipment specially adapted therefor, e.g. docking stations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C11/00—Equipment for dwelling or working underwater; Means for searching for underwater objects
    • B63C11/34—Diving chambers with mechanical link, e.g. cable, to a base
    • B63C11/36—Diving chambers with mechanical link, e.g. cable, to a base of closed type
    • B63C11/42—Diving chambers with mechanical link, e.g. cable, to a base of closed type with independent propulsion or direction control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
    • B63G8/001—Underwater vessels adapted for special purposes, e.g. unmanned underwater vessels; Equipment specially adapted therefor, e.g. docking stations
    • B63G2008/002—Underwater vessels adapted for special purposes, e.g. unmanned underwater vessels; Equipment specially adapted therefor, e.g. docking stations unmanned
    • B63G2008/008—Docking stations for unmanned underwater vessels, or the like

Abstract

1. Способ управления автономным подводным транспортным средством (АПТС), включающий операции: ! обеспечения наличия первой погружной станции, способной стыковаться с АПТС; ! погружения первой погружной станции и ! осуществления стыковки АПТС с первой погружной станцией до, после или во время выполнения им своей миссии. ! 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что дополнительно включает операции стыковки АПТС с первой погружной станцией на палубе судна, с которого осуществляется спуск на воду, и погружение АПТС и первой погружной станции, как единой конструкции. ! 3. Способ по п.1, отличающийся тем, что дополнительно включает спуск АПТС на воду отдельно от первой погружной станции и стыковку с первой погружной станцией в подводном положении до начала выполнения АПТС своей миссии. ! 4. Способ по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что дополнительно включает возвращение АПТС к первой станции после завершения своей миссии. ! 5. Способ по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что дополнительно включает обеспечение наличия второй погружной станции и стыковку АПТС со второй погружной станцией в подводном положении после завершения части или всей своей миссии. ! 6. Способ по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что операция стыковки АПТС с первой или со второй погружной станцией включает введение АПТС в приемную полость, имеющуюся на указанной первой или второй погружной станции. ! 7. Способ по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что дополнительно включает, перед выпуском АПТС из первой погружной станции, постановку первой погружной станции в заданное место на морском дне для обеспечения ее статического состояния во время стыковки и расст

Claims (43)

1. Способ управления автономным подводным транспортным средством (АПТС), включающий операции:
обеспечения наличия первой погружной станции, способной стыковаться с АПТС;
погружения первой погружной станции и
осуществления стыковки АПТС с первой погружной станцией до, после или во время выполнения им своей миссии.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что дополнительно включает операции стыковки АПТС с первой погружной станцией на палубе судна, с которого осуществляется спуск на воду, и погружение АПТС и первой погружной станции, как единой конструкции.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что дополнительно включает спуск АПТС на воду отдельно от первой погружной станции и стыковку с первой погружной станцией в подводном положении до начала выполнения АПТС своей миссии.
4. Способ по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что дополнительно включает возвращение АПТС к первой станции после завершения своей миссии.
5. Способ по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что дополнительно включает обеспечение наличия второй погружной станции и стыковку АПТС со второй погружной станцией в подводном положении после завершения части или всей своей миссии.
6. Способ по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что операция стыковки АПТС с первой или со второй погружной станцией включает введение АПТС в приемную полость, имеющуюся на указанной первой или второй погружной станции.
7. Способ по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что дополнительно включает, перед выпуском АПТС из первой погружной станции, постановку первой погружной станции в заданное место на морском дне для обеспечения ее статического состояния во время стыковки и расстыковки с АПТС.
8. Устройство для управления АПТС, содержащее погружную станцию, имеющую приемную полость для введения в нее АПТС и выполненную с возможностью ее подъема посредством подъемного устройства для облегчения переноса станции и АПТС с судна в заданное место под водой.
9. Устройство по п.8, отличающееся тем, что погружная станция образует защитный кожух для АПТС.
10. Устройство по п.8 или 9, отличающееся тем, что погружная станция снабжена балластом и в ней, для облегчения ее прохода через слой воды, выполнены каналы для протекания жидкости.
11. Устройство по п.8 или 9, отличающееся тем, что погружная станция снабжена частью в форме воронки с наклонными плоскостями, облегчающими подведение АПТС к входу в приемную полость.
12. Устройство по п.8 или 9, отличающееся тем, что погружная станция снабжена, по меньшей мере, одним приспособлением для подсоединения к подъемному тросу.
13. Устройство по п.8 или 9, отличающееся тем, что погружная станция снабжена рамой с боковыми стойками и перекладиной, формирующей окно в зоне приемной полости, допускающее проход через него АПТС.
14. Устройство по п.8 или 9, отличающееся тем, что погружная станция снабжена амортизаторами.
15. Устройство по п.8 или 9, отличающееся тем, что погружная станция содержит автоматический механизм захвата для удерживания АПТС внутри приемной полости.
16. Устройство по п.8 или 9, отличающееся тем, что содержит сигнальную систему, пригодную для обеспечения связи между погружной станцией, АПТС и приемным судном.
17. Устройство по п.16, отличающееся тем, что сигнальная система содержит установленный на погружной станции акустический маяк для определения, с помощью системы относительного позиционирования, положения погружной станции относительно маркера с известным положением.
18. Устройство по п.17, отличающееся тем, что система относительного позиционирования представляет собой систему Ultra Short Base Line System (USBL), установленную на судне.
19. Устройство по п.8 или 9, отличающееся тем, что содержит систему абсолютного позиционирования для оценки положения погружной станции.
20. Устройство по п.8 или 9, отличающееся тем, что погружная станция снабжена источником электропитания.
21. Устройство по п.20, отличающееся тем, что АПТС содержит аккумуляторную батарею, а источник электропитания выполнен с возможностью зарядки указанной батареи АПТС.
22. Устройство по п.20, отличающееся тем, что источник электропитания содержит генератор.
23. Устройство по п.22, отличающееся тем, что источник электропитания содержит генератор, приводимый потоком воды.
24. Устройство по п.23, отличающееся тем, что генератор, приводимый потоком воды, подключен к аккумуляторной батарее, подлежащей зарядке и образующей резервный источник для повторной зарядки АПТС.
25. Устройство по п.20, отличающееся тем, что источник электропитания обеспечивает питание блока обработки данных, принимающего данные, переданные от АПТС, и обеспечивает возможность передачи данных на приемное устройство, находящееся на поверхности.
26. Устройство по п.20, отличающееся тем, что погружная станция снабжена соединителем, способным взаимодействовать с АПТС.
27. Устройство по п.26, отличающееся тем, что соединитель является штыревым соединителем, обеспечивающим передачу сигнала и электроэнергии между погружной станцией и АПТС.
28. Устройство по п.20, отличающееся тем, что снабжено беспроводным передающим устройством для передачи данных или электроэнергии между АПТС и погружной станцией.
29. Система управления АПТС, содержащая погружную станцию, АПТС и спускоподъемное устройство и выполненная с возможностью постановки погружной станции, с помощью спускоподъемного устройства, с борта судна в подводное положение и ввода АПТС в приемную полость погружной станции до, после или во время выполнения указанным средством своей миссии.
30. Система по п.29, отличающаяся тем, что АПТС вводится в приемную полость для образования сборки АПТС и погружной станции, причем указанная сборка спускается на воду в виде единой конструкции.
31. Система по п.29 или 30, отличающаяся тем, что спускоподъемное устройство выбрано из группы, содержащей: кран, ворот, лебедку и А-образную раму.
32. Система по п.29 или 30, отличающаяся тем, что выполнена с возможностью функционировать в первой конфигурации, в которой погружная станция соединена со спускоподъемным устройством, и во второй конфигурации, в которой погружная станция отсоединена от спускоподъемного устройства.
33. Система по п.32, отличающаяся тем, что в первой конфигурации спускоподъемное устройство содержит подъемный трос с поплавковым компонентом, устраняющим влияние движения судна на погружную станцию.
34. Система по п.32, отличающаяся тем, что содержит расцепляющее устройство для отсоединения погружной станции от спускоподъемного устройства с целью обеспечения возможности функционирования системы в своей второй конфигурации.
35. Система по п.34, отличающаяся тем, что расцепляющее устройство выбрано из группы, содержащей крюк, перемещаемый посредством дистанционно управляемого аппарата, и акустическую систему расцепления.
36. Система по п.29 или 30, отличающаяся тем, что АПТС и погружная станция выполнены с возможностью селективного перевода в первое, состыкованное состояние, в котором АПТС удерживается, с возможностью освобождения, погружной станцией посредством запирающего механизма, управляемого АПТС, и во второе, расстыкованное состояние, в котором АПТС может быть выведено из погружной станции.
37. Система по п.36, отличающаяся тем, что в состыкованном состоянии подпружиненный фланец запирающего механизма отжат и прижат с усилием к АПТС.
38. Способ управления АПТС, включающий операции:
(a) стыковки АПТС с погружной станцией;
(b) подсоединения погружной станции к подъемному тросу спускоподъемного устройства, установленного на судне;
(c) переноса погружной станции с помощью спускоподъемного устройства с судна в подводное положение и
(d) устранения влияния движения судна на погружную станцию.
39. Способ по п.38, отличающийся тем, что дополнительно включает операцию прикрепления к указанному тросу плавучего компонента для устранения влияния движения судна на погружную станцию.
40. Способ по п.38, отличающийся тем, что дополнительно включает операцию отсоединения указанного троса от погружной станции.
41. Способ управления АПТС, включающий операции:
(a) установки АПТС, с возможностью выведения, в приемную полость погружной станции;
(b) опускания погружной станции и АПТС в виде единой конструкции с судна в подводное положение,
(с) отведения АПТС от погружной станции для выполнения им своей миссии.
42. Способ управления АПТС, включающий операции:
(a) погружения первой погружной станции и
(b) стыковки АПТС с первой погружной станцией до, после или во время выполнения им своей миссии.
43. Устройство для управления АПТС, содержащее АПТС, погружную станцию, выполненную с возможностью стыковки с АПТС до, после или во время выполнения им своей миссии, и спускоподъемное устройство, выполненное с возможностью спуска с судна на воду и постановки в заданное подводное положение АПТС и/или погружной станции.
RU2008139965/11A 2007-10-12 2008-10-09 Способ (варианты), устройство (варианты) и система для управления автономным подводным транспортным средством RU2008139965A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GBGB0719946.6A GB0719946D0 (en) 2007-10-12 2007-10-12 Apparatus and method
GB0719946.6 2007-10-12

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2008139965A true RU2008139965A (ru) 2010-04-20

Family

ID=38788053

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008139965/11A RU2008139965A (ru) 2007-10-12 2008-10-09 Способ (варианты), устройство (варианты) и система для управления автономным подводным транспортным средством

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8109223B2 (ru)
AU (1) AU2008229904B2 (ru)
BR (1) BRPI0804239B1 (ru)
GB (2) GB0719946D0 (ru)
NO (1) NO339562B1 (ru)
RU (1) RU2008139965A (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2753658C1 (ru) * 2020-08-04 2021-08-19 Федеральное государственное унитарное предприятие "Крыловский государственный научный центр" Автономный необитаемый подводный аппарат для очистки морских районов от плавающих подводных объектов

Families Citing this family (72)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2146826A2 (en) * 2007-05-08 2010-01-27 Raytheon Sarcos, LLC Variable primitive mapping for a robotic crawler
US8935014B2 (en) * 2009-06-11 2015-01-13 Sarcos, Lc Method and system for deploying a surveillance network
US8275493B2 (en) * 2009-07-30 2012-09-25 Ruffa Anthony A Bow riding unmanned water-borne vehicle
US8346415B1 (en) * 2009-10-24 2013-01-01 The Boeing Company Autonomous underwater navigation
GB201000662D0 (en) 2010-01-15 2010-03-03 Wireless Fibre Systems Ltd Subsea wireless communication, navigation and power system
KR101048528B1 (ko) * 2010-02-19 2011-07-12 한국지질자원연구원 해저 탐사장치 및 탐사방법
ITMI20110859A1 (it) 2011-05-17 2012-11-18 Eni Spa Sistema sottomarino autonomo per il monitoraggio ambientale 4d
KR101277324B1 (ko) * 2011-08-11 2013-06-20 한국해양과학기술원 복합식 시료 채취 장치
JP5806568B2 (ja) 2011-09-26 2015-11-10 川崎重工業株式会社 水中移動型検査装置及び水中検査設備
US9090319B2 (en) 2011-09-30 2015-07-28 Seabed Geosolutions As Autonomous underwater vehicle for marine seismic surveys
US9969470B2 (en) 2011-09-30 2018-05-15 Cgg Services Sas Deployment and recovery of autonomous underwater vehicles for seismic survey
US8881665B2 (en) 2011-09-30 2014-11-11 Cggveritas Services Sa Deployment and recovery vessel for autonomous underwater vehicle for seismic survey
NO20111340A1 (no) 2011-10-03 2013-04-04 Aker Subsea As Undervanns dokkingsstasjon
GB2496608B (en) 2011-11-15 2014-06-18 Subsea 7 Ltd Launch and recovery techniques for submersible vehicles and other payloads
CN103158844B (zh) * 2011-12-12 2015-07-15 中国科学院沈阳自动化研究所 一种水下机器人用自动锁栓装置
JP2013219972A (ja) * 2012-04-11 2013-10-24 Ihi Corp 水中電力供給システム
US9531199B2 (en) 2012-08-07 2016-12-27 Eaglepicher Technologies, Llc Underwater charging station
CA2886947A1 (en) * 2012-10-08 2014-04-17 Korea Institute Of Industrial Technology Docking station for underwater robot
US9031698B2 (en) 2012-10-31 2015-05-12 Sarcos Lc Serpentine robotic crawler
US9381986B2 (en) 2012-11-21 2016-07-05 Seabed Geosolutions B.V. Jet-pump-based autonomous underwater vehicle and method for coupling to ocean bottom during marine seismic survey
CA2886884A1 (en) * 2012-11-27 2014-06-05 Fairfield Industries Incorporated Capture and docking apparatus, method, and applications
US9457879B2 (en) 2012-12-17 2016-10-04 Seabed Geosolutions B.V. Self-burying autonomous underwater vehicle and method for marine seismic surveys
US9417351B2 (en) * 2012-12-21 2016-08-16 Cgg Services Sa Marine seismic surveys using clusters of autonomous underwater vehicles
US9650855B2 (en) * 2013-03-15 2017-05-16 Safestack Technology L.L.C. Riser disconnect package for lower marine riser package, and annular-release flex-joint assemblies
US20150233202A1 (en) * 2013-03-15 2015-08-20 Safestack Technology L.L.C. Riser disconnect package for lower marine riser package, and annular-release flex-joint assemblies
US11156053B2 (en) * 2013-03-15 2021-10-26 Safestack Technology L.L.C. Riser disconnect package for lower marine riser package, and annular-release flex-joint assemblies
US9845137B2 (en) 2013-03-20 2017-12-19 Seabed Geosolutions B.V. Methods and underwater bases for using autonomous underwater vehicle for marine seismic surveys
US9321514B2 (en) 2013-04-25 2016-04-26 Cgg Services Sa Methods and underwater bases for using autonomous underwater vehicle for marine seismic surveys
CN103334868B (zh) * 2013-06-18 2015-11-11 中国科学院电工研究所 磁流体波浪能水下充电平台
US9469382B2 (en) * 2013-06-28 2016-10-18 Cgg Services Sa Methods and underwater bases for using autonomous underwater vehicle for marine seismic surveys
CA2916353A1 (en) * 2013-07-05 2015-01-08 Fmc Kongsberg Subsea As Subsea system comprising a crawler
DE102013109191A1 (de) * 2013-08-26 2015-02-26 Atlas Elektronik Gmbh Koppelvorrichtung, Koppelsystem und Schleppsystem sowie Verfahren zum Ab- und Ankoppeln eines unbemannten Unterwasserfahrzeugs
US9409292B2 (en) 2013-09-13 2016-08-09 Sarcos Lc Serpentine robotic crawler for performing dexterous operations
GB2520010B (en) 2013-11-05 2016-06-01 Subsea 7 Ltd Tools and Sensors Deployed by Unmanned Underwater Vehicles
GB2521626C (en) * 2013-12-23 2019-10-30 Subsea 7 Ltd Transmission of power underwater
GB2523388B (en) 2014-02-24 2016-12-07 Subsea 7 Ltd Subsea hosting of unmanned underwater vehicles
US9566711B2 (en) 2014-03-04 2017-02-14 Sarcos Lc Coordinated robotic control
WO2016005955A1 (en) * 2014-07-10 2016-01-14 Saipem S.P.A. Underwater vehicle, system and method for performing rescue operations in a body of water
US9873496B2 (en) 2014-10-29 2018-01-23 Seabed Geosolutions B.V. Deployment and retrieval of seismic autonomous underwater vehicles
CN104648636B (zh) * 2015-01-20 2017-03-15 西北工业大学 机械式灵巧对接锁死机构
CN104608894B (zh) * 2015-01-20 2017-10-24 西北工业大学 机械式锁死机构
US20160272291A1 (en) * 2015-03-16 2016-09-22 Saudi Arabian Oil Company Water environment mobile robots
GB2538546B (en) * 2015-05-21 2018-03-28 Subsea 7 Ltd Adjusting the buoyancy of unmanned underwater vehicles
NO341699B1 (en) * 2015-06-10 2017-12-27 Gravitude As System for deploying an instrument at a seafloor
US10071303B2 (en) 2015-08-26 2018-09-11 Malibu Innovations, LLC Mobilized cooler device with fork hanger assembly
US10322783B2 (en) 2015-10-16 2019-06-18 Seabed Geosolutions B.V. Seismic autonomous underwater vehicle
US10291071B2 (en) * 2016-01-19 2019-05-14 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Wireless power and data transfer for unmanned vehicles
CN105620684B (zh) * 2016-03-15 2017-11-21 哈尔滨工程大学 用于水下无人航行器水面布放与回收的吊放吊具
US10526062B2 (en) 2016-03-21 2020-01-07 Kepple Offshore & Marine Technology Center Pte Ltd Subsea remotely operated vehicle (ROV) hub
WO2017171273A1 (ko) * 2016-03-29 2017-10-05 한국해양과학기술원 무인선 회수용 결합장치 및 이를 이용한 결합 제어방법
US10088584B2 (en) * 2016-04-27 2018-10-02 Proteus Technologies Ship-towed hydrophone volumetric array system method
US10807659B2 (en) 2016-05-27 2020-10-20 Joseph L. Pikulski Motorized platforms
GB2553272A (en) * 2016-07-19 2018-03-07 Kongsberg Ferrotech As Launch platform for an unmanned vehicle
US10017060B2 (en) * 2016-09-13 2018-07-10 Raytheon Company Systems and methods supporting periodic exchange of power supplies in underwater vehicles or other devices
US10267124B2 (en) 2016-12-13 2019-04-23 Chevron U.S.A. Inc. Subsea live hydrocarbon fluid retrieval system and method
GB2557933B (en) 2016-12-16 2020-01-08 Subsea 7 Ltd Subsea garages for unmanned underwater vehicles
EP3577497A1 (en) 2017-02-06 2019-12-11 Seabed Geosolutions B.V. Ocean bottom seismic autonomous underwater vehicle
CN106956760B (zh) * 2017-03-29 2019-06-11 中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所） 高效水下回收auv的缆控潜器
WO2018231273A1 (en) * 2017-06-12 2018-12-20 Seatrepid International, Llc Multiple autonomous underwater vehicle system
US10669000B2 (en) * 2017-07-11 2020-06-02 The Governement Of The United States Of America, As Represented By The Secretary Of The Navy Mobile underwater docking system for an underwater vehicle
US20190031307A1 (en) * 2017-07-27 2019-01-31 Onesubsea Ip Uk Limited Portable subsea well service system
JP7148266B2 (ja) * 2018-04-26 2022-10-05 川崎重工業株式会社 自律型無人潜水機を用いた作業方法
US11255998B2 (en) 2018-05-17 2022-02-22 Seabed Geosolutions B.V. Cathedral body structure for an ocean bottom seismic node
JP7068060B2 (ja) * 2018-06-15 2022-05-16 川崎重工業株式会社 水中給電システム
CN109353456A (zh) * 2018-11-28 2019-02-19 国家海洋局第海洋研究所 一种无人船吊放自动脱挂钩系统及脱钩、挂钩方法
CN111409793B (zh) * 2019-01-07 2021-05-28 中国科学院沈阳自动化研究所 利用水面机器人回收水下机器人的捕获系统及方法
CN109866894B (zh) * 2019-04-04 2020-11-03 杭州电子科技大学 适用于冰孔布放回收的冰下探测系统及其布放回收方法
US11085425B2 (en) 2019-06-25 2021-08-10 Raytheon Company Power generation systems based on thermal differences using slow-motion high-force energy conversion
US11001357B2 (en) 2019-07-02 2021-05-11 Raytheon Company Tactical maneuvering ocean thermal energy conversion buoy for ocean activity surveillance
CN111601089B (zh) * 2020-05-28 2022-04-12 大连海事大学 用于对auv的回收和吊装过程进行实时监控的auv回收系统
CN112278203B (zh) * 2020-11-12 2022-02-08 中船华南船舶机械有限公司 一种深潜器双绳回收装置
CN114537623B (zh) * 2022-02-18 2023-08-18 山东大学 一种集成水力翼板的深海着陆器及其工作方法

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2004818B (en) * 1977-09-30 1982-05-06 Univ Strathclyde Apparatus for and methodof handling submersibles
US4802517A (en) * 1988-05-09 1989-02-07 Pat Laster Tree cutting apparatus
JPH07223589A (ja) * 1994-02-07 1995-08-22 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 水中潜水体への充電システム
JPH08145733A (ja) * 1994-11-25 1996-06-07 Sumitomo Electric Ind Ltd 無人潜水機システム
US5995882A (en) * 1997-02-12 1999-11-30 Patterson; Mark R. Modular autonomous underwater vehicle system
US6142092A (en) * 1997-06-13 2000-11-07 The Secretary Of State For Defence In Her Britannic Majesty's Government Of The United Kingdom Of Great Britain And Northern Ireland Depth control device
US6390012B1 (en) * 1999-09-20 2002-05-21 Coflexip, S.A. Apparatus and method for deploying, recovering, servicing, and operating an autonomous underwater vehicle
US6223675B1 (en) * 1999-09-20 2001-05-01 Coflexip, S.A. Underwater power and data relay
US6472768B1 (en) * 2000-09-26 2002-10-29 Darwin Aldis Salls Hydrokinetic generator
US7077072B2 (en) * 2003-12-11 2006-07-18 Honeywell International, Inc. Unmanned underwater vehicle turbine powered charging system and method
US7486859B2 (en) * 2006-04-24 2009-02-03 Jeremy Jae Oney Quick connect lightable rod
US7796466B2 (en) * 2006-12-13 2010-09-14 Westerngeco L.L.C. Apparatus, systems and methods for seabed data acquisition
US20090287414A1 (en) * 2007-05-14 2009-11-19 Zupt, Llc System and process for the precise positioning of subsea units

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2753658C1 (ru) * 2020-08-04 2021-08-19 Федеральное государственное унитарное предприятие "Крыловский государственный научный центр" Автономный необитаемый подводный аппарат для очистки морских районов от плавающих подводных объектов

Also Published As

Publication number Publication date
GB2453645B (en) 2012-03-07
NO20084141L (no) 2009-04-14
GB0719946D0 (en) 2007-11-21
AU2008229904A1 (en) 2009-04-30
GB2453645A (en) 2009-04-15
BRPI0804239A2 (pt) 2009-09-29
AU2008229904B2 (en) 2013-07-25
BRPI0804239B1 (pt) 2020-03-31
US8109223B2 (en) 2012-02-07
NO339562B1 (no) 2017-01-02
US20090095209A1 (en) 2009-04-16
GB0818193D0 (en) 2008-11-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2008139965A (ru) Способ (варианты), устройство (варианты) и система для управления автономным подводным транспортным средством
AU775703B2 (en) Underwater power and data relay
US6390012B1 (en) Apparatus and method for deploying, recovering, servicing, and operating an autonomous underwater vehicle
US6257162B1 (en) Underwater latch and power supply
RU2566880C2 (ru) Рабочий модуль для проведения подводных внутрискважинных работ
US10766577B2 (en) System and method of operating a subsea module
EP1104388A1 (en) Docking device for self-propelled autonomous underwater vehicles
CN115694667A (zh) 一种跨海空介质通信中继节点
US11945553B2 (en) System for launch and recovery of a surface vehicle
CN117208176B (zh) 基于预防泥沙埋没的水下观测设备及其释放回收系统
JP7193265B2 (ja) 運搬システム及び運搬方法
CN111377040B (zh) 水下基站支持系统安装方法
KR20120024036A (ko) 드라이도크 내 탠덤블록 이동방법
RU2689095C2 (ru) Система для подъема затонувших подводных лодок
JP2022098986A (ja) 水中玉掛システム及び水中玉掛方法
RU2096251C1 (ru) Система для поднятия объектов с морского дна
CN114560042A (zh) 一种实现自由降落式救生艇自由漂浮的系艇装置
CN113895599A (zh) 长期值守型auv海底接驳基站及其非接触式运维系统和方法

Legal Events

Date Code Title Description
FA92 Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted)

Effective date: 20130313