RU2008125037A - Электронное устройство управления для привода транспортного средства - Google Patents

Электронное устройство управления для привода транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
RU2008125037A
RU2008125037A RU2008125037/11A RU2008125037A RU2008125037A RU 2008125037 A RU2008125037 A RU 2008125037A RU 2008125037/11 A RU2008125037/11 A RU 2008125037/11A RU 2008125037 A RU2008125037 A RU 2008125037A RU 2008125037 A RU2008125037 A RU 2008125037A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
control device
driving
electronic control
vehicle according
wheel
Prior art date
Application number
RU2008125037/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2469878C2 (ru
Inventor
Хайнрих ДЮКИНГХАУС (DE)
Хайнрих ДЮКИНГХАУС
Манфред ГЕРСМАНН (DE)
Манфред ГЕРСМАНН
Original Assignee
КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ (DE)
КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ (DE), КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ filed Critical КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ (DE)
Publication of RU2008125037A publication Critical patent/RU2008125037A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2469878C2 publication Critical patent/RU2469878C2/ru

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/42—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic involving adjustment of a pump or motor with adjustable output or capacity
    • F16H61/421—Motor capacity control by electro-hydraulic control means, e.g. using solenoid valves
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • A01D41/12—Details of combines
    • A01D41/127—Control or measuring arrangements specially adapted for combines
    • A01D41/1274—Control or measuring arrangements specially adapted for combines for drives
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
    • B60K28/10—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle 
    • B60K28/16—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle  responsive to, or preventing, skidding of wheels
    • B60K28/165—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle  responsive to, or preventing, skidding of wheels acting on elements of the vehicle drive train other than the propulsion unit and brakes, e.g. transmission, clutch, differential
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18172—Preventing, or responsive to skidding of wheels
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/46—Automatic regulation in accordance with output requirements
    • F16H61/472—Automatic regulation in accordance with output requirements for achieving a target output torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2720/00—Output or target parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2720/30—Wheel torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/20—Off-Road Vehicles
    • B60Y2200/22—Agricultural vehicles
    • B60Y2200/222—Harvesters
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/50—Inputs being a function of the status of the machine, e.g. position of doors or safety belts
    • F16H2059/506—Wheel slip
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/50—Inputs being a function of the status of the machine, e.g. position of doors or safety belts
    • F16H59/52—Inputs being a function of the status of the machine, e.g. position of doors or safety belts dependent on the weight of the machine, e.g. change in weight resulting from passengers boarding a bus

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
  • Guiding Agricultural Machines (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)

Abstract

1. Электронное устройство (26) управления для привода транспортного средства, в особенности самоходной уборочной сельхозмашины (1) с полным приводом, состоящим из главного двигателя (2), гидронасоса (5) и, по меньшей мере, одного гидромотора (9, 10, 11, 12), который приводит, по меньшей мере, одно колесо (19, 20, 24, 25), находящееся в сцеплении с основанием, отличающееся тем, что оптимизация тяги и предотвращение проскальзывания, по меньшей мере, на одном колесе (19, 20, 24, 25) осуществляются посредством задания величины крутящего момента на гидромоторе (9, 10, 11, 12) в зависимости от условий эксплуатации. ! 2. Электронное устройство управления для привода транспортного средства по п.1, отличающееся тем, что задание крутящего момента на гидромоторе (9, 10, 11, 12) в зависимости от условий эксплуатации осуществляется путем задания удельного объемного расхода гидромотора (9, 10, 11, 12). ! 3. Электронное устройство управления для привода транспортного средства по п.2, отличающееся тем, что задание удельного объемного расхода обеспечено получением данных (48) и/или сигналов (56)от датчиков. ! 4. Электронное устройство управления для привода транспортного средства по п.3, отличающееся тем, что данные (48) образованы статическими параметрами машин, а сигналы (56) образованы динамическими параметрами машин. ! 5. Электронное устройство управления для привода транспортного средства по п.4, отличающееся тем, что статические параметры машин определяются из оснащения машин. ! 6. Электронное устройство управления для привода транспортного средства по п.4 или 5, отличающееся тем, что динамические параметры машин определяются из переменных масс, направления и/или скорости движ

Claims (13)

1. Электронное устройство (26) управления для привода транспортного средства, в особенности самоходной уборочной сельхозмашины (1) с полным приводом, состоящим из главного двигателя (2), гидронасоса (5) и, по меньшей мере, одного гидромотора (9, 10, 11, 12), который приводит, по меньшей мере, одно колесо (19, 20, 24, 25), находящееся в сцеплении с основанием, отличающееся тем, что оптимизация тяги и предотвращение проскальзывания, по меньшей мере, на одном колесе (19, 20, 24, 25) осуществляются посредством задания величины крутящего момента на гидромоторе (9, 10, 11, 12) в зависимости от условий эксплуатации.
2. Электронное устройство управления для привода транспортного средства по п.1, отличающееся тем, что задание крутящего момента на гидромоторе (9, 10, 11, 12) в зависимости от условий эксплуатации осуществляется путем задания удельного объемного расхода гидромотора (9, 10, 11, 12).
3. Электронное устройство управления для привода транспортного средства по п.2, отличающееся тем, что задание удельного объемного расхода обеспечено получением данных (48) и/или сигналов (56)от датчиков.
4. Электронное устройство управления для привода транспортного средства по п.3, отличающееся тем, что данные (48) образованы статическими параметрами машин, а сигналы (56) образованы динамическими параметрами машин.
5. Электронное устройство управления для привода транспортного средства по п.4, отличающееся тем, что статические параметры машин определяются из оснащения машин.
6. Электронное устройство управления для привода транспортного средства по п.4 или 5, отличающееся тем, что динамические параметры машин определяются из переменных масс, направления и/или скорости движения транспортного средства.
7. Электронное устройство управления для привода транспортного средства по п.4, отличающееся тем, что полученные данные (48) и/или сигналы (56) оцениваются в электронном устройстве (26) управления с получением величин для предварительного выбора крутящего момента.
8. Электронное устройство управления для привода транспортного средства по п.7, отличающееся тем, что по вычисленным величинам предварительного выбора крутящего момента определяют кривую (49) мощности для гидромоторов (9, 10, 11, 12), которая задает удельный объемный расход, по меньшей мере, для одного гидромотора (9, 10, 11, 12).
9. Электронное устройство управления для привода транспортного средства по п.8, отличающееся тем, что кривая (49) мощности образует зависящую от нагрузки на ходовые оси кривую (49) мощности и служит для настройки приводного крутящего момента посредством регулирования удельного объемного расхода, по меньшей мере, для одного приводного колеса (19, 20, 24, 25) с гидростатическим приводом.
10. Электронное устройство управления для привода транспортного средства по п.8 или 9, отличающееся тем, что кривая (49) мощности содержит данные, которые соответствуют ситуации тяги и проскальзывания на каждом отдельном приводном колесе (19, 20, 24, 25).
11. Электронное устройство управления для привода транспортного средства по одному из пп.1-5 и 7-9, отличающееся тем, что устройство (26) управления косвенным образом определяет нагрузку, по меньшей мере, на одно колесо (19, 20, 24, 25) с гидростатическим приводом, а крутящий момент на колесе регулируется в зависимости от определенной нагрузки на колесо.
12. Электронное устройство управления для привода транспортного средства по п.8 или 9, отличающееся тем, что с помощью операторской системы (41) осуществляется вмешательство в устройство (26) управления, и кривая (49) мощности заменяется вручную, посредством чего производится задание удельного объемного расхода.
13. Электронное устройство управления для привода транспортного средства по одному из пп.1-5 и 7-9, отличающееся тем, что, по меньшей мере, один датчик проскальзывания вмешивается в устройство (26) управления, и при этом осуществляется автоматическая адаптация заданного удельного объемного расхода.
RU2008125037/11A 2007-06-27 2008-06-23 Электронное устройство управления для привода транспортного средства RU2469878C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007030168.7 2007-06-27
DE102007030168A DE102007030168A1 (de) 2007-06-27 2007-06-27 Elektronische Steuerung für die Antriebseinheit eines Fahrzeugs

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008125037A true RU2008125037A (ru) 2009-12-27
RU2469878C2 RU2469878C2 (ru) 2012-12-20

Family

ID=39730761

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008125037/11A RU2469878C2 (ru) 2007-06-27 2008-06-23 Электронное устройство управления для привода транспортного средства

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9255639B2 (ru)
EP (1) EP2009329B1 (ru)
AT (1) ATE524674T1 (ru)
DE (1) DE102007030168A1 (ru)
RU (1) RU2469878C2 (ru)

Families Citing this family (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2452092B (en) * 2007-08-24 2010-06-23 Gibbs Tech Ltd Improvements in or relating to amphibians
US7748489B2 (en) * 2008-10-31 2010-07-06 Deere & Company Agricultural header presence sensor with traction control
US8401761B2 (en) * 2009-07-09 2013-03-19 Ford Global Technologies, Llc Fuel indicator method
DE102010042801A1 (de) 2010-10-22 2012-04-26 Zf Friedrichshafen Ag Hydrostatischer Einzelradantrieb eines Mähdreschers oder Feldhäckslers
CN101982336B (zh) * 2010-11-15 2012-10-03 吉林大学 全液压多轮独立驱动牵引力均衡控制系统
DE102011111003A1 (de) * 2011-08-18 2013-02-21 Man Truck & Bus Ag Antriebssystem für ein Kraftfahrzeug mit einem als Sperrdifferential wirkenden Bremssystem
DE102011113698A1 (de) * 2011-09-20 2013-03-21 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Selbstfahrende Erntemaschine
DE102011055178B4 (de) 2011-11-09 2021-03-04 Linde Hydraulics Gmbh & Co. Kg Hydrostatischer Fahrantrieb einer allradgetriebenen Arbeitsmaschine
DE102011055177B4 (de) 2011-11-09 2021-03-04 Linde Hydraulics Gmbh & Co. Kg Hydrostatischer Fahrantrieb für eine allradgetriebene Arbeitsmaschine
JP5092060B1 (ja) 2012-03-30 2012-12-05 株式会社小松製作所 作業車両及び作業車両の制御方法
DE102012010946A1 (de) 2012-06-04 2013-12-05 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Hydrostatische Antriebseinheit eines Fahrzeugs
US8825314B2 (en) * 2012-07-31 2014-09-02 Caterpillar Inc. Work machine drive train torque vectoring
US9763384B2 (en) 2012-09-14 2017-09-19 Cnh Industrial America Llc Motor control system and method for agricultural spreader
DE102012018327B4 (de) * 2012-09-15 2017-08-24 Audi Ag Verfahren zur Steuerung des Antriebssystems eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
CN104154201B (zh) * 2013-05-13 2018-03-16 林德液压两合公司 用于全轮驱动工作机的静液压行驶驱动装置
US9328698B2 (en) * 2013-05-14 2016-05-03 Ford Global Technologies, Llc Automotive virtual humidity sensor
DE102013222150B4 (de) 2013-10-31 2018-03-01 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Anbaugerät oder Landwirtschaftsfahrzeug mit einem Überwachungsmodul
CN103749075B (zh) * 2014-01-02 2015-11-18 洛阳理工学院 一种用于联合收获机的控制系统
SE538011C2 (sv) * 2014-02-03 2016-02-09 Atlas Copco Rock Drills Ab Förfarande, system och datorprogram för styrning av framdrivning av en borrigg jämte borrigg
DE102014107286A1 (de) 2014-05-23 2015-11-26 Technische Universität Dresden Vorrichtung und Verfahren zur Regelung von Vortriebskräften bei Fahrzeugen
DE102015209244A1 (de) 2015-05-20 2016-11-24 Avl Commercial Driveline & Tractor Engineering Gmbh Verfahren zur Steuerung einer Raddrehzahl wenigstens eines Rades einer antreibbaren Achse eines zweispurigen Fahrzeugs mit zwei antreibbaren Achsen und zweispuriges Fahrzeug mit wenigstens zwei antreibbaren Achsen
ES2551655B1 (es) * 2015-07-10 2016-06-20 Lucio Antonio ORTEGA MORENO Mecanismo dosificador progresivo de la frenada
FR3038868B1 (fr) * 2015-07-15 2017-07-21 Poclain Hydraulics Ind Systeme de transmission hydrostatique comprenant au moins un moteur roue et un module de controle anti-patinage
DE102016207113A1 (de) * 2016-04-27 2017-11-02 Zf Friedrichshafen Ag Fahrzeug mit einem neigungsgeregelten Nebenabtrieb und Verfahren zum Betreiben eines neigungsgeregelten Nebenabtriebes eines Fahrzeuges
CN106274458A (zh) * 2016-08-30 2017-01-04 北汽福田汽车股份有限公司 车辆
RU2652300C1 (ru) * 2016-12-28 2018-04-25 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Нижегородский государственный технический университет им. Р.Е. Алексеева" (НГТУ) Плавающий снегоболотоход на шинах сверхнизкого давления с колесной формулой 8х8 с гидростатической трансмиссией и возможностью автоматического управления крутящими моментами каждого из колес
CN107487326B (zh) * 2017-06-15 2019-11-22 宝沃汽车（中国）有限公司 车辆驱动的控制方法和装置
DE102017114917A1 (de) 2017-07-04 2019-01-10 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Landwirtschaftliches Arbeitsfahrzeug
US10440886B2 (en) 2017-09-27 2019-10-15 Deere & Company Feedrate control with slip compensation
US10609864B2 (en) * 2017-12-01 2020-04-07 Cnh Industrial America Llc Predicting grain tank levels when on slopes or hills
DE102017221985B4 (de) * 2017-12-06 2019-06-27 Zf Friedrichshafen Ag Zugkraftkraftbegrenzungseinrichtung für Arbeitsmaschine, stufenloses Getriebe, Arbeitsmaschine und Verfahren zur Zugkraftbegrenzung
DE102018123476A1 (de) * 2018-09-24 2020-03-26 Claas Tractor Sas Landwirtschaftliches Arbeitssystem
DE102020112948A1 (de) 2020-05-13 2021-11-18 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Lenkwinkelabhängige Drehmomentverteilung
DE102020131494A1 (de) 2020-11-27 2022-06-02 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Verfahren zum Betrieb einer selbstfahrenden Erntemaschine
IT202100010862A1 (it) * 2021-04-29 2022-10-29 Cnh Ind Italia Spa Sistema di blocco differenziale e metodo per un veicolo da lavoro
CN116039587B (zh) * 2023-03-30 2023-06-20 小米汽车科技有限公司 制动控制方法、装置、系统、车辆、介质及芯片

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3374847A (en) * 1965-10-21 1968-03-26 Tadeusz Budzich Tractor driving effort responsive to pulled load
DE3620163A1 (de) * 1986-06-14 1987-12-17 Sauer Getriebe Ag Verfahren zur steuerung oder reglung eines hydrostatischen antriebs ueber die vorderraeder eines fahrzeugs mit mechanischem, hydrodynamischem oder hydrostatischem getriebe und verbrennungskolbenmotor als heckantrieb und anordnung zur durchfuehrung des verfahrens
GB9108430D0 (en) * 1991-04-19 1991-06-05 Hydrostatic Transmissions Ltd A hydraulic drive system
DE4396170T1 (de) * 1992-11-24 1995-10-05 Komatsu Mfg Co Ltd Vierradantriebssystem für Kipplastwagen
US5533325A (en) * 1994-02-03 1996-07-09 The Toro Company All wheel hydraulic drive system
US5995895A (en) * 1997-07-15 1999-11-30 Case Corporation Control of vehicular systems in response to anticipated conditions predicted using predetermined geo-referenced maps
DE19740346A1 (de) * 1997-09-13 1999-03-18 Claas Selbstfahr Erntemasch Selbstfahrende Arbeitsmaschine
DE19921856A1 (de) 1999-05-11 2000-11-16 Martin Brenninger Hydrostatisch-mechanischer Allradantrieb für mehrachsige Fahrzeuge
DE19931141B4 (de) * 1999-07-06 2005-03-03 Sauer-Danfoss Holding Aps Fahrzeug-Antriebsanordnung
US6397571B1 (en) * 2001-02-14 2002-06-04 Deere & Company Combine engine output controlled by harvesting assembly
US6865870B2 (en) * 2002-01-10 2005-03-15 Cnh America Llc Combine power selection system
DE10211799A1 (de) 2002-03-16 2003-10-02 Deere & Co Antriebssystem eines Arbeitsfahrzeugs
JP4208179B2 (ja) 2002-10-28 2009-01-14 株式会社小松製作所 油圧駆動車両
US20050193733A1 (en) * 2003-11-20 2005-09-08 Donald Ochs Hydraulic powertrain systems for a vehicle including hydraulically and auxiliary powered air injection
JP4632771B2 (ja) * 2004-02-25 2011-02-16 株式会社小松製作所 油圧操向方式の作業車両
RU2264571C1 (ru) * 2004-04-02 2005-11-20 Открытое акционерное общество "Инновационная фирма "НАМИ-СЕРВИС" Устройство управления гидрообъемной трансмиссией колесной машины
US7121374B1 (en) * 2005-04-30 2006-10-17 Cnh America Llc Four-wheel drive combine with slip control
US7798272B2 (en) * 2006-11-30 2010-09-21 Caterpillar Inc Systems and methods for controlling slip of vehicle drive members
CA2720840A1 (en) * 2008-04-14 2009-10-22 Deere & Company Traction control method and apparatus for a vehicle with independent drives
US7748489B2 (en) * 2008-10-31 2010-07-06 Deere & Company Agricultural header presence sensor with traction control

Also Published As

Publication number Publication date
DE102007030168A1 (de) 2009-01-08
EP2009329B1 (de) 2011-09-14
EP2009329A1 (de) 2008-12-31
RU2469878C2 (ru) 2012-12-20
US20090005939A1 (en) 2009-01-01
US9255639B2 (en) 2016-02-09
ATE524674T1 (de) 2011-09-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2008125037A (ru) Электронное устройство управления для привода транспортного средства
AU2009285867B2 (en) Control system and method for braking a hydrostatic drive machine
CA2503916A1 (en) Drive system of a working vehicle
RU2008119805A (ru) Строительное транспортное средство
EP2072785A1 (en) Controlling engine speed within a machine
ATE352190T1 (de) Einrichtung zur optimierung der überladung von erntegut an landwirtschaftlichen fahrzeugen
US11306445B2 (en) Hydraulic system for a working machine
US20080184703A1 (en) Method for regulating a hydrostatic drive system
EP2119943A3 (en) Control apparatus for hydraulic driving vehicle
RU2015147393A (ru) Устройство гидравлической трансмиссии
CN104379433B (zh) 履带式车辆的控制方法、计算机程序及控制装置
FR2958583B1 (fr) Systeme et procede de limitation de couple moteur d'un vehicule a quatre roues motrices
US8290667B2 (en) Method for the operation of a traveling power take-off shaft coupled to a driving motor
CN102418689B (zh) 变量泵的控制系统和方法以及液压行走设备及其控制方法
US5924509A (en) Traction control apparatus and method for a hydrostatically driven work machine
CA2453762A1 (en) Drive system of a self-propelled working machine
JP6539027B2 (ja) 農作業機、および、農作業車両システム
JP2006220259A5 (ru)
JP2008099346A (ja) クローラ式走行装置
US10883255B2 (en) Tensile force-limiting device for a working machine
US20140196449A1 (en) Hydraulic Drive Circuit
WO2019211088A3 (de) Elektronisches überwachungssystem für hydrostatische fahrantriebe und fahrantrieb mit elektronischem überwachungssystem
EP1923289A3 (en) A forest machine and dampening of vibration
EP1958838A3 (en) Vehicle drive system
KR20180053075A (ko) 작업차의 엔진 특성 제어 방법

Legal Events

Date Code Title Description
QZ41 Official registration of changes to a registered agreement (patent)

Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20151224

Effective date: 20210407