RU2008121919A - Способ и устройство для передачи листовых изделий из стопки изделий на конвейерную ленту - Google Patents

Способ и устройство для передачи листовых изделий из стопки изделий на конвейерную ленту Download PDF

Info

Publication number
RU2008121919A
RU2008121919A RU2008121919/11A RU2008121919A RU2008121919A RU 2008121919 A RU2008121919 A RU 2008121919A RU 2008121919/11 A RU2008121919/11 A RU 2008121919/11A RU 2008121919 A RU2008121919 A RU 2008121919A RU 2008121919 A RU2008121919 A RU 2008121919A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
region
products
gripper
conveyor belt
stack
Prior art date
Application number
RU2008121919/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2411176C2 (ru
Inventor
Марсель ШНАЙДЕР (CH)
Марсель ШНАЙДЕР
Original Assignee
Фераг АГ (CH)
Фераг Аг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Фераг АГ (CH), Фераг Аг filed Critical Фераг АГ (CH)
Publication of RU2008121919A publication Critical patent/RU2008121919A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2411176C2 publication Critical patent/RU2411176C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808—Suction grippers
    • B65H3/085—Suction grippers separating from the bottom of pile
    • B65H3/0858—Suction grippers separating from the bottom of pile this action resulting merely in a curvature of each article being separated
    • B65H3/0875—Suction grippers separating from the bottom of pile this action resulting merely in a curvature of each article being separated the final separation being performed by mechanical grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/66—Advancing articles in overlapping streams
    • B65H29/6609—Advancing articles in overlapping streams forming an overlapping stream
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/32—Separating articles from piles by elements, e.g. fingers, plates, rollers, inserted or traversed between articles to be separated and remainder of the pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/08—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
    • B65H5/12—Revolving grippers, e.g. mounted on arms, frames or cylinders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/24—Feeding articles in overlapping streams, i.e. by separation of articles from a pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/44—Moving, forwarding, guiding material
    • B65H2301/447—Moving, forwarding, guiding material transferring material between transport devices
    • B65H2301/4473—Belts, endless moving elements on which the material is in surface contact
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/44—Moving, forwarding, guiding material
    • B65H2301/447—Moving, forwarding, guiding material transferring material between transport devices
    • B65H2301/4473—Belts, endless moving elements on which the material is in surface contact
    • B65H2301/44732—Belts, endless moving elements on which the material is in surface contact transporting articles in overlapping stream
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/44—Moving, forwarding, guiding material
    • B65H2301/447—Moving, forwarding, guiding material transferring material between transport devices
    • B65H2301/4474—Pair of cooperating moving elements as rollers, belts forming nip into which material is transported

Abstract

1. Способ для передачи гибких листовых изделий (10), в частности печатных изделий, хранящихся в стопке (14) изделий, на ленточный конвейер (20), в котором стопку (14) изделий поддерживают снизу, и каждое отдельное изделие (10) захватывают в области (16) его края, которая идет впереди на следующем этапе способа, посредством присасывающегося элемента (28), который располагается под стопкой (14) изделий, захваченное изделие (10) принимают захватом (26), который захватывает область (16) его переднего края и движется по замкнутой траектории циркуляции, и посредством упомянутого захвата транспортируют к ленточному конвейеру (20) и кладут на ленточный конвейер (20) в пределах области (19) передачи, причем направление перемещения захвата (3) в его области (15) подхвата, расположенной под стопкой (14) изделий, направлено по существу от области (16) переднего края к области (17) заднего края изделий (10) в стопке (14) изделий, отличающийся тем, что изделие (10) прижимают к ленточному конвейеру (20) посредством прижимного ролика (54), следующего за захватом (26) в области (19) передачи, и захват (26) освобождает изделие (10) по меньшей мере приблизительно в то же самое время, что и начало прижимающего воздействия. ! 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что изделия (10) представляют собой сфальцованные печатные изделия (12), область переднего края идет параллельно фальцу (18) изделия (10) и непосредственно примыкает к последнему. ! 3. Способ по любому из пп.1 или 2, отличающийся тем, что, после освобождения из захвата (26), изделие (10), лежащее на ленточном конвейере (20), транспортируется прочь в направлении (F), противоположном направлению перемещения захватов (26) в области (19) передачи. ! 4. Спосо�

Claims (14)

1. Способ для передачи гибких листовых изделий (10), в частности печатных изделий, хранящихся в стопке (14) изделий, на ленточный конвейер (20), в котором стопку (14) изделий поддерживают снизу, и каждое отдельное изделие (10) захватывают в области (16) его края, которая идет впереди на следующем этапе способа, посредством присасывающегося элемента (28), который располагается под стопкой (14) изделий, захваченное изделие (10) принимают захватом (26), который захватывает область (16) его переднего края и движется по замкнутой траектории циркуляции, и посредством упомянутого захвата транспортируют к ленточному конвейеру (20) и кладут на ленточный конвейер (20) в пределах области (19) передачи, причем направление перемещения захвата (3) в его области (15) подхвата, расположенной под стопкой (14) изделий, направлено по существу от области (16) переднего края к области (17) заднего края изделий (10) в стопке (14) изделий, отличающийся тем, что изделие (10) прижимают к ленточному конвейеру (20) посредством прижимного ролика (54), следующего за захватом (26) в области (19) передачи, и захват (26) освобождает изделие (10) по меньшей мере приблизительно в то же самое время, что и начало прижимающего воздействия.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что изделия (10) представляют собой сфальцованные печатные изделия (12), область переднего края идет параллельно фальцу (18) изделия (10) и непосредственно примыкает к последнему.
3. Способ по любому из пп.1 или 2, отличающийся тем, что, после освобождения из захвата (26), изделие (10), лежащее на ленточном конвейере (20), транспортируется прочь в направлении (F), противоположном направлению перемещения захватов (26) в области (19) передачи.
4. Способ по любому из пп.1 или 2, отличающийся тем, что после освобождения из захвата (26), изделие (10), лежащее на ленточном конвейере (20), транспортируется прочь в направлении перемещения захватов (26) в области (19) передачи.
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что траектория циркуляции захвата (26) представляет собой по меньшей мере приблизительно круговую траекторию.
6. Способ по п.1, отличающийся тем, что изделия (10) направляются между областью (15) подхвата и областью (19) передачи вдоль поверхности скольжения (58), предпочтительно в течение некоторого времени, с областью, обращенной в сторону от захвата(26).
7. Устройство для осуществления способа передачи гибких листовых изделий (10), хранящихся в стопке (14) изделий, на ленточный конвейер (20), в частности, печатных изделий (9), в котором стопка (14) изделий поддерживается снизу, при этом присасывающийся элемент (28) располагается под стопкой (14) изделий для захвата каждого отдельного изделия (10) в области (16) его края и для передачи изделия (10) захвату (26), который движется по замкнутой траектории циркуляции в пределах области (15) подхвата, причем направление перемещения захвата (26) в его области (15) подхвата направлено по существу от области (16) переднего края к области (17) заднего края изделий (10) в стопке (14) изделий, и захват (26) кладет подхваченное изделие (10) на ленточный конвейер (20) в пределах области (19) передачи, отличающееся тем, что за захватом (26) в области (19) передачи следует прижимной ролик (54), и, по меньшей мере, приблизительно, в то же самое время, как захват (26) освобождает изделие (10), этот прижимной ролик осуществляет прижим изделия (10) к ленточному конвейеру (20).
8. Устройство по п.7, отличающееся тем, что в области (19) передачи, направление (F) транспортировки на ленточном конвейере (20) противоположно направлению перемещения захватов (26).
9. Устройство по п.7, отличающееся тем, что в области (19) передачи, направление (F) транспортировки на ленточном конвейере (20) является по меньшей мере приблизительно таким же как направление перемещения захватов (26).
10. Устройство по п.7, отличающееся тем, что в радиальном направлении снаружи траектории циркуляции захватов (26) расположена поверхность (58) скольжения, по которой изделия (10) направляются между областью (15) подхвата и областью (19) передачи с областью, обращенной в сторону от захвата (26).
11. Устройство по п.7, отличающееся тем. Что имеется множество захватов (26), которые циркулируют на траектории циркуляции, предпочтительно, чтобы траектория циркуляции представляла собой приблизительно круговую траекторию.
12. Устройство по п.11, отличающееся тем, что у каждого захвата (26) имеется отдельный прижимной ролик (54).
13. Устройство по п.11, отличающееся тем, что захваты (26) расположены на несущем колесе (24) по окружности на равном расстоянии друг от друга, между двумя захватами (26), следующими один за другим по окружности, в каждом случае, расположено несущее приспособление, к которому прикреплен поворотный кронштейн (56) и на свободном конце которого расположен один из прижимных роликов (54).
14. Устройство по п.13, отличающееся тем, что поворотный кронштейн (56) образован одним плечом коленчатого рычага (70), в области одного свободного конца которого расположен прижимной ролик (54), а в области другого свободного конца которого расположена присасывающаяся головка (50) присасывающегося элемента (28).
RU2008121919/21A 2005-11-01 2006-10-02 Способ и устройство для передачи листовых изделий из стопки изделий на конвейерную ленту RU2411176C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH17502005 2005-11-01
CH1750/05 2005-11-01

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008121919A true RU2008121919A (ru) 2009-12-10
RU2411176C2 RU2411176C2 (ru) 2011-02-10

Family

ID=35745790

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008121919/21A RU2411176C2 (ru) 2005-11-01 2006-10-02 Способ и устройство для передачи листовых изделий из стопки изделий на конвейерную ленту

Country Status (8)

Country Link
US (1) US7926665B2 (ru)
EP (1) EP1943173B1 (ru)
AT (1) ATE525318T1 (ru)
AU (1) AU2006310965B2 (ru)
CA (1) CA2626482A1 (ru)
DK (1) DK1943173T3 (ru)
RU (1) RU2411176C2 (ru)
WO (1) WO2007051324A1 (ru)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DK2128055T3 (da) * 2008-05-26 2013-11-11 Ferag Ag Indretning til adskillelse af individuelle flade, bøjelige genstande fra undersiden af en stabel af sådanne genstande og til borttransport af de adskilte genstande
CH703568A1 (de) 2010-08-13 2012-02-15 Ferag Ag Verfahren und Einrichtung zum Zusammenbringen von flächigen Produkten mit weiteren flächigen Produkten und Vorrichtung zum Fördern von flächigen Produkten, insbesondere Druckereiprodukten.
EP2607069B1 (de) * 2011-12-22 2014-02-19 Uhlmann Pac-Systeme GmbH & Co. KG Vorrichtung zum Übergeben von Faltschachteln
CH706769A1 (de) 2012-07-27 2014-01-31 Ferag Ag Vorrichtung zum Abtrennen von einzelnen flachen, biegbaren Gegenständen von der Unterseite eines Stapels solcher Gegenstände.
US9842111B2 (en) 2013-12-22 2017-12-12 Varonis Systems, Ltd. On-demand indexing
CH710449A1 (de) * 2014-12-08 2016-06-15 Ferag Ag Vorrichtung und Verfahren zum Fördern und Transferieren von flächigen Gegenständen.
EP3326796B1 (de) * 2016-11-29 2019-04-24 UHLMANN PAC-SYSTEME GmbH & Co. KG Vorrichtung zum übergeben von faltschachteln

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6034997A (ja) * 1983-05-09 1985-02-22 ジヨージ、ジヨセフ、トダロ 生物学的活性ポリペプチド類
AU645716B2 (en) * 1992-01-09 1994-01-20 Ferag Ag Process and apparatus for delivering preferably folded printing products to a further processing point
CH692617A5 (de) * 1998-02-27 2002-08-30 Ferag Ag Vorrichtung zum Verarbeiten von flexiblen, flächigen Erzeugnissen.
AU755468B2 (en) * 1998-06-15 2002-12-12 Ferag Ag Apparatus for processing flexible, sheet-like products
US6037357A (en) * 1999-04-21 2000-03-14 Unitech Pharmaceuticals, Inc. N-benzoyl-α-alkylated azatyrosines as anticancer agents
ES2226648T3 (es) * 1999-05-28 2005-04-01 Ferag Ag Dispositivo para el transporte de evacuacion y/o posterior de articulos de imprenta flexibles y planos.
RU2264970C2 (ru) * 1999-11-02 2005-11-27 Фераг Аг Способ и устройство для транспортировки плоских изделий
AU2001294647A1 (en) * 2000-09-22 2002-04-02 Stem Cell Pharmaceuticals, Inc. Method or treatment of tumors using transforming growth factor-alpha
DK1254855T3 (da) 2001-04-18 2006-02-20 Ferag Ag Anordning til udtagning fra en stak flade, böjelige genstande
DK2128055T3 (da) * 2008-05-26 2013-11-11 Ferag Ag Indretning til adskillelse af individuelle flade, bøjelige genstande fra undersiden af en stabel af sådanne genstande og til borttransport af de adskilte genstande

Also Published As

Publication number Publication date
US20100171258A1 (en) 2010-07-08
WO2007051324A1 (de) 2007-05-10
EP1943173A1 (de) 2008-07-16
AU2006310965B2 (en) 2010-10-14
ATE525318T1 (de) 2011-10-15
AU2006310965A1 (en) 2007-05-10
EP1943173B1 (de) 2011-09-21
DK1943173T3 (da) 2011-10-31
US7926665B2 (en) 2011-04-19
CA2626482A1 (en) 2007-05-10
RU2411176C2 (ru) 2011-02-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2008121919A (ru) Способ и устройство для передачи листовых изделий из стопки изделий на конвейерную ленту
US8770382B2 (en) Device for feeding book blocks into the infeed channel of a subsequent processing arrangement
WO2016150345A1 (zh) 用于撕去包膜板材的方法
CA2649832A1 (en) Laundry article spreader apparatus and method
US6666447B2 (en) Method and device for transporting flat products away
US2566175A (en) Sheet feeding apparatus for printing presses or the like
WO2012163356A1 (en) A method and a feeder for feeding pieces of cloth
JP2007186346A (ja) 互いに続いて個々に供給される複数の印刷製品を、ずれ重なった配列になるように載せる装置
DK1275607T3 (da) Anordning til anbringelse af suppleringsprodukter på trykkeriprodukter
JP2001328757A (ja) 平製品用のスタッキング及びカウント装置
JP2009221019A (ja) 印刷製品を引継および引渡しするための搬送装置
EP2133296A3 (en) Mail feeding device
JP2011063287A5 (ru)
US7922852B2 (en) Apparatus and method for affixing a supplementary product to a printed product
RU2008129116A (ru) Способ передачи печатной продукции, перемещаемой поточным методом раздельно или с наложением, на транспортер с оборачивающимися зажимами
JP4674677B2 (ja) 可撓性シート状製品の搬送装置
JPH0245998B2 (ru)
CA2468357A1 (en) System, device and method for feeding flat articles
US643384A (en) Feeder for printing-presses.
FR2315467A1 (fr) Machine pour la reprise des feuilles conditionnees en pile
NL1034207C1 (nl) Belader.
JPWO2021205859A5 (ja) 集積装置および搬送装置
JP2000103411A (ja) シート状物供給装置
JP4468649B2 (ja) シート状物のカール除去装置
TW201112348A (en) Apparatus and method used for non-contact mode picking, gripping and transporting flat object

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20131003