RU2008116301A - Система автоматического управления полетом высокоманевренного самолета - Google Patents

Abstract

Система автоматического управления полетом высокоманевренного самолета, содержащая последовательно соединенные ручку управления, датчик положения ручки управления, вычислитель статического автомата продольного управления, привод и аэродинамический руль, интегральный блок датчиков, первый выход которого по сигналу нормальной перегрузки и второй выход по сигналу угловой скорости тангажа соединены соответственно со вторым и третьим входами вычислителя статического автомата продольного управления, и блок разовых команд, дополнительно введены блок среднеарифметического значения балансировки, выход которого соединен со вторым входом привода, последовательно соединенные первый сумматор и первый коммутатор, первый и второй нелинейные элементы с зоной нечувствительности и ограничением, последовательно соединенные второй сумматор, второй коммутатор, блок временной задержки, третий коммутатор, третий сумматор, нелинейный элемент с зоной нечувствительности и гистерезисом и интегрирующее устройство, последовательно соединенные счетчик времени и четвертый сумматор, а также блок желаемого балансировочного перемещения ручки управления, причем первый и второй входы первого сумматора соединены соответственно с выходами датчика положения ручки управления и блока желаемого балансировочного перемещения ручки управления, второй вход первого коммутатора соединен с выходом интегрального блока датчиков по сигналу нормальной перегрузки, а первый и второй выходы первого коммутатора через первый и второй нелинейные элементы с зоной нечувствительности и ограничением соединены соответственно с первым и вто�

Claims (1)

1. Система автоматического управления полетом высокоманевренного самолета, содержащая последовательно соединенные ручку управления, датчик положения ручки управления, вычислитель статического автомата продольного управления, привод и аэродинамический руль, интегральный блок датчиков, первый выход которого по сигналу нормальной перегрузки и второй выход по сигналу угловой скорости тангажа соединены соответственно со вторым и третьим входами вычислителя статического автомата продольного управления, и блок разовых команд, дополнительно введены блок среднеарифметического значения балансировки, выход которого соединен со вторым входом привода, последовательно соединенные первый сумматор и первый коммутатор, первый и второй нелинейные элементы с зоной нечувствительности и ограничением, последовательно соединенные второй сумматор, второй коммутатор, блок временной задержки, третий коммутатор, третий сумматор, нелинейный элемент с зоной нечувствительности и гистерезисом и интегрирующее устройство, последовательно соединенные счетчик времени и четвертый сумматор, а также блок желаемого балансировочного перемещения ручки управления, причем первый и второй входы первого сумматора соединены соответственно с выходами датчика положения ручки управления и блока желаемого балансировочного перемещения ручки управления, второй вход первого коммутатора соединен с выходом интегрального блока датчиков по сигналу нормальной перегрузки, а первый и второй выходы первого коммутатора через первый и второй нелинейные элементы с зоной нечувствительности и ограничением соединены соответственно с первым и вторым входами второго сумматора, выход которого соединен со вторым входом третьего коммутатора, второй выход которого соединен со вторым входом третьего коммутатора, выход нелинейного элемента с зоной нечувствительности и гистерезисом соединен с управляющими входами второго и третьего коммутаторов и с входом счетчика времени, управляющий вход первого коммутатора соединен с выходом четвертого сумматора, второй вход которого соединен с выходом блока разовых команд по сигналу «Взлет», другой выход которого по сигналу «Посадка» соединен со вторым входом интегрирующего устройства.