RU145174U1 - Пилотажно-навигационная система транспортного летательного аппарата - Google Patents
Пилотажно-навигационная система транспортного летательного аппарата Download PDFInfo
- Publication number
- RU145174U1 RU145174U1 RU2014109171/11U RU2014109171U RU145174U1 RU 145174 U1 RU145174 U1 RU 145174U1 RU 2014109171/11 U RU2014109171/11 U RU 2014109171/11U RU 2014109171 U RU2014109171 U RU 2014109171U RU 145174 U1 RU145174 U1 RU 145174U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- route
- inputs
- flight
- input
- Prior art date
Links
Abstract
Пилотажно-навигационная система транспортного летательного аппарата, содержащая предназначенную для выполнения функций двух пилотов аппаратуру текущих пилотажно-навигационных параметров (АТПН) для измерения курса, углов крена и тангажа, воздушной скорости, барометрической высоты, высоты посредством радиовысотомера, для определения координат посредством радиосистем, индикатор пилотажно-навигационной обстановки (ИПНО) и блок формирования команд (БФК) в кабине экипажа, блок коммутации (БК), блок исполнения команд (БИК), систему радиосвязи с приемником-передатчиком (ПП) связи с пультом управления на начальном пункте маршрута (НПМ) и пультом управления на конечном пункте маршрута (КПМ), причем выход БК подключен к входу БИК, отличающаяся тем, что в ней в качестве исполнителя функций второго пилота выполнен автоматический навигатор в составе курсовой системы (КС), спутниковой навигационной системы (СНС), блока программы маршрута (БПМ), бортовой цифровой вычислительной машины (БЦВМ), первого преобразователя сигналов (ПС-1), второго преобразователя сигналов (ПС-2), причем выход БФК подключен к одному из входов БК, выходы устройств АТПН подключены к входам ПС-1, выходы ПС-1, БПМ, СНС, КС, ПП подключены к входам БЦВМ, выход БЦВМ подсоединен к входу ПС-2, выход ПС-2 подключен к ИПНО и второму входу БК.
Description
Полезная модель относится к области приборостроения, а именно к пилотажно-навигационному оборудованию беспилотных транспортных летательных аппаратов с функциями двух пилотов.
Известна пилотажно-навигационная система транспортного летательного аппарата [1], содержащая магнитный компас, барометрические датчики скорости и высоты, ультразвуковой датчик высоты, спутниковая навигационная система (СНС), гировертикаль, устройство получения курсовой видовой информации, исполнительные механизмы.
Недостаток такой пилотажно-навигационной системы состоит в том, что она не обеспечивает посадку на промежуточных пунктах маршрута.
Наиболее близкой по технической сущности является пилотажно-навигационная система транспортного летательного аппарата [2], содержащая предназначенную для выполнения функций двух пилотов аппаратуру текущих пилотажно-навигационных параметров (АТПН) для измерения курса, углов крена и тангажа, воздушной скорости, барометрической высоты, высоты посредством радиовысотомера, для определения координат посредством радиосистем, индикатор пилотажно-навигационной обстановки (ИПНО) и блок формирования команд (БФК) в кабине экипажа, блок коммутации (БК), блок исполнения команд (БИК), систему радиосвязи с приемником-передатчиком (ПП) связи с пультом управления на начальном пункте маршрута (НПМ) и пультом управления на конечном пункте маршрута (КПМ), причем выход БК подключен к входу БИК.
Такая пилотажно-навигационная система транспортного летательного аппарата характеризуется избыточностью членов экипажа для решения задач пилотирования.
Технический результат полезной модели заключается в повышении степени автоматизации пилотирования транспортного летательного аппарата.
Данный технический результат обеспечивается в пилотажно-навигационной системе транспортного летательного аппарата, содержащей предназначенную для выполнения функций двух пилотов аппаратуру текущих пилотажно-навигационных параметров (АТПН) для измерения курса, углов крена и тангажа, воздушной скорости, барометрической высоты, высоты посредством радиовысотомера, для определения координат посредством радиосистем, индикатор пилотажно-навигационной обстановки (ИПНО) и блок формирования команд (БФК) в кабине экипажа, блок коммутации (БК), блок исполнения команд (БИК), систему радиосвязи с приемником-передатчиком (ПП) связи с пультом управления на начальном пункте маршрута (НПМ) и пультом управления на конечном пункте маршрута (КПМ), причем выход БК подключен к входу БИК, отличающаяся тем, что в ней в качестве исполнителя функций второго пилота выполнен автоматический навигатор в составе курсовой системы (КС), спутниковой навигационной системы (СНС), блока программы маршрута (БПМ), бортовой цифровой вычислительной машины (БЦВМ), первого преобразователя сигналов (ПС-1), второго преобразователя сигналов (ПС-2), причем выход БФК подключен к одному из входов БК, выходы устройств АТПН подключены к входам ПС-1, выходы ПС-1, БПМ, СНС, КС, ПП подключены к входам БЦВМ, выход БЦВМ подсоединен к входу ПС-2, выход ПС-2 подключен к ИПНО и второму входу БК.
На фиг. 1 представлена блок-схема пилотажно-навигационной системы транспортного летательного аппарата.
В кабине экипажа 1 транспортного летательного аппарата (фиг. 1) расположены следующие устройства пилотажно-навигационной системы: индикатор пилотажно-навигационной обстановки (ИПНО) 2, блок формирования команд (БФК) 3 и блок коммутации (БК) 4. Пилотажно-навигационная система транспортного летательного аппарата также содержит блок исполнения команд (БИК) 5, аппаратуру текущих пилотажно-навигационных параметров (АТПН) 6 для измерения курса, углов крена и тангажа, воздушной скорости, барометрической высоты, высоты посредством радиовысотомера, для определения координат посредством радиосистем, первый преобразователь сигналов (ПС-1) 7, бортовую цифровую вычислительную машину (БЦВМ) 8, блок программы маршрута (БПМ) 9, спутниковую навигационную систему (СНС) 10, курсовую систему (КС) 11, приемник-передатчик (ПП) 12 системы радиосвязи, второй преобразователь сигналов (ПС-2) 13. В систему радиосвязи, имеющей приемник-передатчик ПП 12, входят пульт управления 14 на начальном пункте маршрута (НПМ) и пульт управления 15 на конечном пункте маршрута (КПМ).
При этом исполнителем функций второго пилота является автоматический навигатор в составе БПМ 9, СНС 10, КС 11, БЦВМ 8, ПС-1 6, ПС-2 13.
Выход БФК 3 подключен к одному из входов БК 4, выход которого подключен к входу БИК 5. Выходы АТПН 6 подсоединены к входам ПС-1 7. К входам БЦВМ 8 подключены выходы БПМ 9, СНС 10, КС 11, ПП 12. К выходу БЦВМ 8 подсоединен вход ПС-2 13, выход которого подключен к входам ИПНО 2 и второму входу БК 4.
Пилотажно-навигационная система транспортного летательного аппарата работает следующим образом. При полете по маршруту запрограммированные в БПМ 9 в цифровом виде координаты начального и промежуточных точек маршрута, конечного и запасных аэродромов, заданных значений курсов, скоростей, высот полета, углов крена, тангажа на маршруте передаются в БЦВМ 8 Посредством входящей в АТПН 6 аппаратуры измеряются следующие параметры транспортного летательного аппарата: углы крена, тангажа с помощью авиагоризонта, например типа ЦГВ, курс посредством гирокомпаса типов ГИК-1, ГМК-1, воздушная скорость, барометрическая высота, высота полета с помощью радиовысотомера. В ПС-1 7 аналоговые сигналы измеренных аппаратурой АТПН 6 параметров движения транспортного летательного аппарата преобразуются в цифровые и передаются в БЦВМ 8, где происходит сравнение сигналов АТПН 6 с заданными в БПМ 9 параметрами траектории движения транспортного летательного аппарата и их корректировка по показаниям СНС 10 и КС 11. На основании этого БЦВМ 8 вырабатывает директивные указания, которые преобразуются в ПС-2 13 в вид, удобный для индикации параметров траектории движения транспортного летательного аппарата и для управляющих воздействий на органы управления транспортного летательного аппарата. Параметры траектории движения транспортного летательного аппарата отображаются на ИПНО 2 в кабине экипажа 1. Управляющие воздействия на органы управления транспортного летательного аппарата через БК 4 подаются в БИК 5, который управляет тягой двигателя и приводит в действие рулевые тяги, рули, закрылки и т.д. По получаемой по ИПНО 2 информации пилот может переключить БК 4 на ручное управление посредством штурвала. При взлете и посадке пилот может руководствоваться получаемыми по ПП 12 указаниями с пульта управления 14 на начальном пункте маршрута и пульта управления 15 на конечном пункте маршрута.
Источники информации
1. А.А. Лоскутников, Н.В. Сенюшкин, В.В. Парамонов. Системы автоматического управления БПЛА. «Молодой ученый». Издательство «Молодой ученый». №9, 2011 г., с. 56-58.
2. Н.В. Якубович. Многоликий Ми-4. «Крылья Родины», М., №3, 1995 г., с. 20-24.
Claims (1)
- Пилотажно-навигационная система транспортного летательного аппарата, содержащая предназначенную для выполнения функций двух пилотов аппаратуру текущих пилотажно-навигационных параметров (АТПН) для измерения курса, углов крена и тангажа, воздушной скорости, барометрической высоты, высоты посредством радиовысотомера, для определения координат посредством радиосистем, индикатор пилотажно-навигационной обстановки (ИПНО) и блок формирования команд (БФК) в кабине экипажа, блок коммутации (БК), блок исполнения команд (БИК), систему радиосвязи с приемником-передатчиком (ПП) связи с пультом управления на начальном пункте маршрута (НПМ) и пультом управления на конечном пункте маршрута (КПМ), причем выход БК подключен к входу БИК, отличающаяся тем, что в ней в качестве исполнителя функций второго пилота выполнен автоматический навигатор в составе курсовой системы (КС), спутниковой навигационной системы (СНС), блока программы маршрута (БПМ), бортовой цифровой вычислительной машины (БЦВМ), первого преобразователя сигналов (ПС-1), второго преобразователя сигналов (ПС-2), причем выход БФК подключен к одному из входов БК, выходы устройств АТПН подключены к входам ПС-1, выходы ПС-1, БПМ, СНС, КС, ПП подключены к входам БЦВМ, выход БЦВМ подсоединен к входу ПС-2, выход ПС-2 подключен к ИПНО и второму входу БК.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014109171/11U RU145174U1 (ru) | 2014-03-11 | 2014-03-11 | Пилотажно-навигационная система транспортного летательного аппарата |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014109171/11U RU145174U1 (ru) | 2014-03-11 | 2014-03-11 | Пилотажно-навигационная система транспортного летательного аппарата |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU145174U1 true RU145174U1 (ru) | 2014-09-10 |
Family
ID=51540696
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2014109171/11U RU145174U1 (ru) | 2014-03-11 | 2014-03-11 | Пилотажно-навигационная система транспортного летательного аппарата |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU145174U1 (ru) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2663280C1 (ru) * | 2017-06-20 | 2018-08-03 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Северный (Арктический) федеральный университет имени М.В. Ломоносова" | Способ отвода лесосек |
RU2685572C2 (ru) * | 2017-01-24 | 2019-04-22 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Северный (Арктический) федеральный университет имени М.В. Ломоносова" (САФУ) | Пилотажно-навигационная система транспортного летательного аппарата |
RU2707091C1 (ru) * | 2019-04-23 | 2019-11-22 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Северный (Арктический) федеральный университет имени М. В. Ломоносова» | Пилотажно-навигационная система транспортного летательного аппарата |
RU2809659C1 (ru) * | 2023-04-19 | 2023-12-14 | Акционерное общество "Национальный центр вертолетостроения им. М.Л. Миля и Н.И. Камова" (АО "НЦВ Миль и Камов") | Устройство для определения курса |
-
2014
- 2014-03-11 RU RU2014109171/11U patent/RU145174U1/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2685572C2 (ru) * | 2017-01-24 | 2019-04-22 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Северный (Арктический) федеральный университет имени М.В. Ломоносова" (САФУ) | Пилотажно-навигационная система транспортного летательного аппарата |
RU2663280C1 (ru) * | 2017-06-20 | 2018-08-03 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Северный (Арктический) федеральный университет имени М.В. Ломоносова" | Способ отвода лесосек |
RU2707091C1 (ru) * | 2019-04-23 | 2019-11-22 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Северный (Арктический) федеральный университет имени М. В. Ломоносова» | Пилотажно-навигационная система транспортного летательного аппарата |
RU2809659C1 (ru) * | 2023-04-19 | 2023-12-14 | Акционерное общество "Национальный центр вертолетостроения им. М.Л. Миля и Н.И. Камова" (АО "НЦВ Миль и Камов") | Устройство для определения курса |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8494766B2 (en) | Flight management system with integrated tactical commands for use with an aircraft and method of operating same | |
Kim et al. | Fully autonomous vision-based net-recovery landing system for a fixed-wing UAV | |
US10055999B2 (en) | Method and device for generating a resulting setpoint trajectory of an aircraft, related computer program product and aircraft | |
Cai et al. | An overview on development of miniature unmanned rotorcraft systems | |
CN104536457B (zh) | 基于小型无人机导航的滑模控制方法 | |
TWI558617B (zh) | Unmanned flight vehicle autonomous flight computer system and control method | |
CN105843249A (zh) | 基于Pixhawk飞控的无人机自动巡航系统及其巡航方法 | |
RU151304U1 (ru) | Пилотажно-навигационное устройство транспортного летательного аппарата | |
CN102508493A (zh) | 一种小型无人飞行器飞行控制方法 | |
RU145174U1 (ru) | Пилотажно-навигационная система транспортного летательного аппарата | |
Bruggemann et al. | Control of aircraft for inspection of linear infrastructure | |
CN201004180Y (zh) | 无人机姿态控制系统 | |
RU2597814C1 (ru) | Пилотажно-навигационная система транспортного летательного аппарата | |
RU95117763A (ru) | Комплекс бортовых траекторных измерений | |
CN202120126U (zh) | 无人飞行载具及其遥控器 | |
CN108688800B (zh) | 用于确定旋翼飞行器的位置的系统和方法 | |
Carnes et al. | A fully parameterizable implementation of autonomous take-off and landing for a fixed wing UAV | |
Lombaerts et al. | Design and flight testing of nonlinear autoflight control laws incorporating direct lift control | |
RU2749214C1 (ru) | Пилотажно-навигационная система транспортного летательного аппарата | |
Regina et al. | Fixed-wing UAV guidance law for surface-target tracking and overflight | |
US9604718B2 (en) | Method and device for generating at least one set point from a flight control set point, a motor control set point and an aircraft guidance set point, related computer program product and aircraft | |
RU2685572C2 (ru) | Пилотажно-навигационная система транспортного летательного аппарата | |
EP3662337B1 (en) | Split control system configuration for uav autopilot architecture | |
Wang et al. | Design of autonomous flight control system for small-scale UAV | |
De Lellis et al. | Adaptive algorithm for fixed wing UAV autolanding on aircraft carrier |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20150312 |