RU2008104518A - SYSTEM FOR FORMING IMAGES BY THE INFRARED SPECTROSCOPY METHOD AND METHOD FOR SORTING GRAIN MATERIAL - Google Patents

SYSTEM FOR FORMING IMAGES BY THE INFRARED SPECTROSCOPY METHOD AND METHOD FOR SORTING GRAIN MATERIAL Download PDF

Info

Publication number
RU2008104518A
RU2008104518A RU2008104518/28A RU2008104518A RU2008104518A RU 2008104518 A RU2008104518 A RU 2008104518A RU 2008104518/28 A RU2008104518/28 A RU 2008104518/28A RU 2008104518 A RU2008104518 A RU 2008104518A RU 2008104518 A RU2008104518 A RU 2008104518A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
particles
conveyor belt
infrared radiation
desired particles
infrared
Prior art date
Application number
RU2008104518/28A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Грэм Джон ХИЛЛ (ZA)
Грэм Джон ХИЛЛ
Алексей Укамел ЛАБОТСКИ (ZA)
Алексей Укамел ЛАБОТСКИ
Джереми Джеймс ГРИН (ZA)
Джереми Джеймс ГРИН
Мартин Якобус КРУГЕР (ZA)
Мартин Якобус КРУГЕР
Нарендра Балагуру ВИРАННА (ZA)
Нарендра Балагуру ВИРАННА
Питер Ричард КУКСОН (ZA)
Питер Ричард КУКСОН
Original Assignee
Де Бирс Консолидейтед Лимитед (Za)
Де Бирс Консолидейтед Лимитед
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Де Бирс Консолидейтед Лимитед (Za), Де Бирс Консолидейтед Лимитед filed Critical Де Бирс Консолидейтед Лимитед (Za)
Publication of RU2008104518A publication Critical patent/RU2008104518A/en

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01JMEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J3/00Spectrometry; Spectrophotometry; Monochromators; Measuring colours
    • G01J3/28Investigating the spectrum
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34Sorting according to other particular properties
    • B07C5/342Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
    • B07C5/3425Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour of granular material, e.g. ore particles, grain
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01JMEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J3/00Spectrometry; Spectrophotometry; Monochromators; Measuring colours
    • G01J3/02Details
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01JMEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J3/00Spectrometry; Spectrophotometry; Monochromators; Measuring colours
    • G01J3/02Details
    • G01J3/0286Constructional arrangements for compensating for fluctuations caused by temperature, humidity or pressure, or using cooling or temperature stabilization of parts of the device; Controlling the atmosphere inside a spectrometer, e.g. vacuum
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01JMEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J3/00Spectrometry; Spectrophotometry; Monochromators; Measuring colours
    • G01J3/02Details
    • G01J3/10Arrangements of light sources specially adapted for spectrometry or colorimetry
    • G01J3/108Arrangements of light sources specially adapted for spectrometry or colorimetry for measurement in the infrared range
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/85Investigating moving fluids or granular solids
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/87Investigating jewels

Abstract

1. Система инфракрасной отражательной спектроскопии для обнаружения искомых частиц в группе частиц, включающая ! конвейерную ленту для транспортировки группы частиц, включающую термостойкий материал, ! по меньшей мере один модуль возбуждения инфракрасного излучения, включающий средство воздействия инфракрасным излучением на частицы на конвейерной ленте, ! по меньшей мере один улавливающий инфракрасное излучение модуль для улавливания инфракрасного излучения, отражающегося от группы частиц на конвейерной ленте, ! средство обработки для определения положения искомых частиц на конвейерной ленте и ! средство выделения искомых частиц для отбора искомых частицы на основании определенного средством обработки положения искомых частиц. ! 2. Система по п.1, в которой конвейерная лента включает металл. ! 3. Система по п.2, в которой лента включает нержавеющую сталь. ! 4. Система по любому из пп.1-3, в которой лента имеет покрытие из поглощающего инфракрасное излучение материала. ! 5. Система по п.1, включающая подсистему подачи, имеющую по меньшей мере один вибрационный питатель для формирования монослоя частиц и подачи монослоя частиц на конвейерную ленту. ! 6. Система по п.1, включающая подпружиненные роликовые направляющие, для обеспечения точного движения конвейерной ленты, зафиксированные на одном конце и подпружиненные на другом конце, за счет чего во время движения ленты обеспечивается ее натяжение, но при этом ее положение зафиксировано относительно одного из концов. ! 7. Система по п.1, в которой средство воздействия инфракрасным излучением на частицы на ленточном конвейере включает нагревательный элемент, установле�1. The system of infrared reflective spectroscopy to detect the desired particles in the group of particles, including! conveyor belt for transporting a group of particles, including heat-resistant material,! at least one infrared radiation excitation module, including means for influencing infrared radiation on particles on a conveyor belt! at least one infrared capture unit for collecting infrared radiation reflected from a group of particles on a conveyor belt! processing means for determining the position of the desired particles on the conveyor belt and! means for extracting the desired particles to select the desired particles based on a specific means for processing the position of the desired particles. ! 2. The system of claim 1, wherein the conveyor belt includes metal. ! 3. The system according to claim 2, in which the tape includes stainless steel. ! 4. The system according to any one of claims 1 to 3, in which the tape has a coating of absorbing infrared radiation material. ! 5. The system according to claim 1, comprising a feed subsystem having at least one vibrating feeder for forming a monolayer of particles and feeding a monolayer of particles to the conveyor belt. ! 6. The system according to claim 1, including spring-loaded roller guides, to ensure accurate movement of the conveyor belt, fixed at one end and spring-loaded at the other end, due to which, while the belt is moving, its tension is ensured, but its position is fixed relative to one of of the ends. ! 7. The system according to claim 1, in which the means of influencing infrared radiation on particles on a conveyor belt includes a heating element, installed

Claims (16)

1. Система инфракрасной отражательной спектроскопии для обнаружения искомых частиц в группе частиц, включающая1. The infrared reflective spectroscopy system for detecting desired particles in a group of particles, including конвейерную ленту для транспортировки группы частиц, включающую термостойкий материал,conveyor belt for transporting a group of particles, including heat-resistant material, по меньшей мере один модуль возбуждения инфракрасного излучения, включающий средство воздействия инфракрасным излучением на частицы на конвейерной ленте,at least one infrared radiation excitation module, including means for influencing infrared radiation on particles on a conveyor belt, по меньшей мере один улавливающий инфракрасное излучение модуль для улавливания инфракрасного излучения, отражающегося от группы частиц на конвейерной ленте,at least one infrared trapping module for capturing infrared radiation reflected from a group of particles on a conveyor belt, средство обработки для определения положения искомых частиц на конвейерной ленте иprocessing means for determining the position of the desired particles on the conveyor belt and средство выделения искомых частиц для отбора искомых частицы на основании определенного средством обработки положения искомых частиц.means for extracting the desired particles to select the desired particles based on a specific means for processing the position of the desired particles. 2. Система по п.1, в которой конвейерная лента включает металл.2. The system of claim 1, wherein the conveyor belt includes metal. 3. Система по п.2, в которой лента включает нержавеющую сталь.3. The system according to claim 2, in which the tape includes stainless steel. 4. Система по любому из пп.1-3, в которой лента имеет покрытие из поглощающего инфракрасное излучение материала.4. The system according to any one of claims 1 to 3, in which the tape has a coating of absorbing infrared radiation material. 5. Система по п.1, включающая подсистему подачи, имеющую по меньшей мере один вибрационный питатель для формирования монослоя частиц и подачи монослоя частиц на конвейерную ленту.5. The system according to claim 1, comprising a feed subsystem having at least one vibrating feeder for forming a monolayer of particles and feeding a monolayer of particles to the conveyor belt. 6. Система по п.1, включающая подпружиненные роликовые направляющие, для обеспечения точного движения конвейерной ленты, зафиксированные на одном конце и подпружиненные на другом конце, за счет чего во время движения ленты обеспечивается ее натяжение, но при этом ее положение зафиксировано относительно одного из концов.6. The system according to claim 1, including spring-loaded roller guides, to ensure accurate movement of the conveyor belt, fixed at one end and spring-loaded at the other end, due to which, while the belt is moving, its tension is ensured, but its position is fixed relative to one of of the ends. 7. Система по п.1, в которой средство воздействия инфракрасным излучением на частицы на ленточном конвейере включает нагревательный элемент, установленный в держателе нагревателя.7. The system according to claim 1, in which the means of influencing infrared radiation on the particles on the conveyor belt includes a heating element mounted in the holder of the heater. 8. Система по п.7, в которой держатель нагревателя имеет подвод и отвод охлаждающей среды, между которыми расположена охлаждающая камера.8. The system according to claim 7, in which the heater holder has an inlet and outlet of a cooling medium, between which there is a cooling chamber. 9. Система по п.1, включающая множество улавливающих инфракрасное излучение модулей для обнаружения отраженного инфракрасного излучения во множестве диапазонов от 3 до 19 мкм.9. The system of claim 1, comprising a plurality of infrared-trapping modules for detecting reflected infrared radiation in a plurality of ranges from 3 to 19 microns. 10. Система по п.1, в которой размер частиц составляет 0,3-2,0 мм.10. The system according to claim 1, in which the particle size is 0.3-2.0 mm 11. Система по п.1, в которой искомыми частицами являются черные минералы-индикаторы кимберлитовой трубки, включая шпинелевые и (или) ильменитовые минералы.11. The system according to claim 1, in which the desired particles are black minerals-indicators of the kimberlite pipe, including spinel and (or) ilmenite minerals. 12. Система формирования изображений методом инфракрасной спектроскопии для обнаружения и сортировки искомых частиц в партии частиц, включающая12. An imaging system using infrared spectroscopy to detect and sort the desired particles in a batch of particles, including лоток для размещения партии частиц,particle tray выравниватель для распределения партии частиц по существу в монослой,an equalizer for distributing a batch of particles essentially in a monolayer, формирователь инфракрасных спектральных изображений для получения спектрального изображения партии частиц,imaging device infrared spectral images to obtain a spectral image of a batch of particles, классификатор для определения координат пикселей искомых частиц на спектральном изображении,a classifier for determining the coordinates of the pixels of the desired particles in the spectral image, преобразователь для преобразования координат пикселей в мировые координаты искомых частиц на лотке иa converter for converting the coordinates of the pixels into world coordinates of the desired particles on the tray and средство выделения искомых частиц для отбора искомых частиц на основании вычисленных мировых координат и переноса собранных искомых частиц в накопитель.means for extracting the desired particles for selecting the desired particles based on the calculated world coordinates and transferring the collected desired particles to the drive. 13. Система по п.12, в которой размер частиц составляет 0,3-2,0 мм.13. The system of claim 12, wherein the particle size is 0.3-2.0 mm. 14. Система по одному из п.12 или 13, в которой искомыми частицами являются черные минералы-индикаторы кимберлитовой трубки, включая шпинелевые и (или) ильменитовые минералы.14. The system according to one of paragraphs 12 or 13, in which the desired particles are black minerals-indicators of a kimberlite pipe, including spinel and (or) ilmenite minerals. 15. Способ обнаружения искомых частиц в группе частиц путем формирования изображений методом инфракрасной спектроскопии, включающий шаги, на которых:15. A method for detecting desired particles in a group of particles by imaging by infrared spectroscopy, comprising the steps of: помещают группу частиц на термостойкий конвейер,place a group of particles on a heat-resistant conveyor, располагают группу частиц с возможностью воздействия по меньшей мере одним модулем возбуждения инфракрасногого излучения с целью идентификации,have a group of particles with the possibility of exposure to at least one module for the excitation of infrared radiation to identify, направляют инфракрасное излучение на частицы,direct infrared radiation to particles, улавливают инфракрасное излучение, отражающееся от частиц,capture infrared radiation reflected from particles, обрабатывают отраженное инфракрасное излучение, чтобы определить положение искомых частиц, иprocess reflected infrared radiation to determine the position of the desired particles, and выделяют искомые частицы.the desired particles are isolated. 16. Способ по п.15, в котором группу частиц помещают на конвейер, обладающий способностью поглощать инфракрасное излучение. 16. The method according to clause 15, in which a group of particles is placed on a conveyor with the ability to absorb infrared radiation.
RU2008104518/28A 2005-07-11 2006-07-11 SYSTEM FOR FORMING IMAGES BY THE INFRARED SPECTROSCOPY METHOD AND METHOD FOR SORTING GRAIN MATERIAL RU2008104518A (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ZA200505590 2005-07-11
ZA2005/05590 2005-07-11

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2008104518A true RU2008104518A (en) 2009-08-20

Family

ID=37499534

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008104518/28A RU2008104518A (en) 2005-07-11 2006-07-11 SYSTEM FOR FORMING IMAGES BY THE INFRARED SPECTROSCOPY METHOD AND METHOD FOR SORTING GRAIN MATERIAL

Country Status (5)

Country Link
AU (1) AU2006267979A1 (en)
CA (1) CA2615704A1 (en)
RU (1) RU2008104518A (en)
WO (1) WO2007007165A2 (en)
ZA (1) ZA200711120B (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI20075622A0 (en) 2007-09-07 2007-09-07 Valtion Teknillinen Spectrometer and method for measuring a moving sample
DE102012015056A1 (en) * 2012-07-28 2014-02-13 Bsautomatisierung Gmbh Robot control device
US10709066B2 (en) * 2015-08-19 2020-07-14 Cnh Industrial America Llc Device for analyzing the composition of a grain-MOG mixture
CN112347280B (en) * 2020-10-15 2022-08-26 平和县鑫泰德远矿业有限公司 Pyrophyllite mineral comprehensive data acquisition and data management system

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1936245A1 (en) * 1969-07-16 1971-02-04 Beckman Instruments Gmbh Infrared heater arrangement
EP0064842A1 (en) * 1981-05-12 1982-11-17 Sphere Investments Limited Material sorting
CA2258982A1 (en) * 1999-01-27 2000-07-27 Real Frenette Chip analyser
US6865361B2 (en) * 2001-11-12 2005-03-08 Seiko Epson Corporation Transfer belt unit and image forming apparatus using the same
ZA200704772B (en) * 2004-11-17 2008-08-27 De Beers Cons Mines Ltd An apparatus for and method of sorting objects using reflectance spectroscopy

Also Published As

Publication number Publication date
WO2007007165A3 (en) 2007-03-22
ZA200711120B (en) 2009-12-30
WO2007007165A2 (en) 2007-01-18
CA2615704A1 (en) 2007-01-18
WO2007007165A8 (en) 2008-03-06
AU2006267979A1 (en) 2007-01-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9114433B2 (en) Multi-fractional coal sorter and method of use thereof
CN104646315A (en) Intelligent agricultural product sorting machine with aflatoxin detection function
KR101753279B1 (en) System for auto-recognizing Delivery freight
CN105143862B (en) Detection system
RU2008104518A (en) SYSTEM FOR FORMING IMAGES BY THE INFRARED SPECTROSCOPY METHOD AND METHOD FOR SORTING GRAIN MATERIAL
JP2022511182A (en) Seed sorting
EP3505910B1 (en) Powder ratio measuring device and powder ratio measuring system
CN103917305B (en) Utilize the somascope of alternately side lighting
CN107185858B (en) Fruit detection and classification system and method
US7009703B2 (en) Granular product inspection device
CN111965081A (en) Mixture granularity analysis device and system
US20140077007A1 (en) Methods of Processing Waste Material to Render a Compostable Product
JPS61223632A (en) Measuring device measuring grain size and grain size distribution of grain
US20200292389A1 (en) Identification apparatus, identification system, and resin-selecting system
CN105181513B (en) Box-type cereal automatic detection device
KR20120091580A (en) Classification system and method of flat or elongated particles in aggregate using image analysis
AU2016200096A1 (en) Method and device for characterising physical properties of granular materials
CN202256106U (en) Anti-interference imaging acquisition system for aggregate grading on-site test
CN112958477A (en) Sorting equipment combining surface reflection imaging and ray imaging
CN206882197U (en) A kind of fruit detects hierarchy system
RU2468872C1 (en) Grain sorting device
US11614397B2 (en) Identification apparatus and identification method
CN212525014U (en) Improved ore sorting equipment based on TDI and multi-energy spectrum X-ray detection technology
EP2874761A1 (en) Optical inspection apparatus and optical sorting apparatus
Lampa et al. Methods of manipulation and image acquisition of natural products on the example of cereal grains

Legal Events

Date Code Title Description
FA93 Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination)

Effective date: 20090712