RU2008101464A - Способ и система для содействия пилотированию воздушного судна, летящего на малой высоте - Google Patents

Способ и система для содействия пилотированию воздушного судна, летящего на малой высоте Download PDF

Info

Publication number
RU2008101464A
RU2008101464A RU2008101464/11A RU2008101464A RU2008101464A RU 2008101464 A RU2008101464 A RU 2008101464A RU 2008101464/11 A RU2008101464/11 A RU 2008101464/11A RU 2008101464 A RU2008101464 A RU 2008101464A RU 2008101464 A RU2008101464 A RU 2008101464A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
aircraft
angle
deviation
characteristic
viewing screen
Prior art date
Application number
RU2008101464/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2388058C2 (ru
Inventor
Кристоф БУШЕ (FR)
Кристоф БУШЕ
Жан-Пьер ДЕМОРТЬЕ (FR)
Жан-Пьер ДЕМОРТЬЕ
Франк АРТИНИ (FR)
Франк АРТИНИ
Original Assignee
Эрбюс Франс (Fr)
Эрбюс Франс
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Эрбюс Франс (Fr), Эрбюс Франс filed Critical Эрбюс Франс (Fr)
Publication of RU2008101464A publication Critical patent/RU2008101464A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2388058C2 publication Critical patent/RU2388058C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/0017—Arrangements for implementing traffic-related aircraft activities, e.g. arrangements for generating, displaying, acquiring or managing traffic information
    • G08G5/0021—Arrangements for implementing traffic-related aircraft activities, e.g. arrangements for generating, displaying, acquiring or managing traffic information located in the aircraft
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C23/00—Combined instruments indicating more than one navigational value, e.g. for aircraft; Combined measuring devices for measuring two or more variables of movement, e.g. distance, speed or acceleration
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • G05D1/04—Control of altitude or depth
    • G05D1/06—Rate of change of altitude or depth
    • G05D1/0607—Rate of change of altitude or depth specially adapted for aircraft
    • G05D1/0646—Rate of change of altitude or depth specially adapted for aircraft to follow the profile of undulating ground
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/0073—Surveillance aids
    • G08G5/0086—Surveillance aids for monitoring terrain
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/04—Anti-collision systems
    • G08G5/045—Navigation or guidance aids, e.g. determination of anti-collision manoeuvers

Abstract

1. Способ содействия пилотированию воздушного судна (А), летящего на малой высоте, в котором автоматически и повторяющимся образом выполняются операции, на которых: ! a) определяют, по меньшей мере, одну траекторию (Т1...Т5) уклонения, по меньшей мере, на предопределенном расстоянии (D) перед воздушным судном, причем упомянутая траектория (Т1...Т5) уклонения соответствует боковой траектории на малой высоте и содержит, по меньшей мере, один боковой поворот (φ1...φ5); ! b) определяют профиль местности (5), находящейся под этой траекторией (T1...T5) уклонения; ! c) в зависимости от упомянутого профиля местности определяют, по меньшей мере, один первый предельный угол, соответствующий углу, по которому должно лететь воздушное судно (A), чтобы иметь возможность пролететь над упомянутой местностью (5) по всему упомянутому предопределенному расстоянию (D) вдоль упомянутой траектории (T1...T5) уклонения; и ! d) представляют пилоту на просмотровом экране (9), по меньшей мере, один первый характерный знак (S1...S5, SC), который отображает упомянутый первый предельный угол и который связан с угловой шкалой (10), с которой также связан символ (11), иллюстрирующий вектор путевой скорости воздушного судна (A). ! 2. Способ по п.1, в котором первый предельный угол соответствует минимальному углу, по которому должно лететь воздушное судно (А), чтобы иметь возможность пролететь над упомянутой местностью (5) по всему упомянутому предопределенному расстоянию (D) вдоль упомянутой траектории (T1...T5) уклонения, независимо от летно-технических характеристик упомянутого воздушного судна (A). ! 3. Способ по п.2, в котором: ! на этапе с) в зависимости от предопределенных условий полета и фа

Claims (31)

1. Способ содействия пилотированию воздушного судна (А), летящего на малой высоте, в котором автоматически и повторяющимся образом выполняются операции, на которых:
a) определяют, по меньшей мере, одну траекторию (Т1...Т5) уклонения, по меньшей мере, на предопределенном расстоянии (D) перед воздушным судном, причем упомянутая траектория (Т1...Т5) уклонения соответствует боковой траектории на малой высоте и содержит, по меньшей мере, один боковой поворот (φ1...φ5);
b) определяют профиль местности (5), находящейся под этой траекторией (T1...T5) уклонения;
c) в зависимости от упомянутого профиля местности определяют, по меньшей мере, один первый предельный угол, соответствующий углу, по которому должно лететь воздушное судно (A), чтобы иметь возможность пролететь над упомянутой местностью (5) по всему упомянутому предопределенному расстоянию (D) вдоль упомянутой траектории (T1...T5) уклонения; и
d) представляют пилоту на просмотровом экране (9), по меньшей мере, один первый характерный знак (S1...S5, SC), который отображает упомянутый первый предельный угол и который связан с угловой шкалой (10), с которой также связан символ (11), иллюстрирующий вектор путевой скорости воздушного судна (A).
2. Способ по п.1, в котором первый предельный угол соответствует минимальному углу, по которому должно лететь воздушное судно (А), чтобы иметь возможность пролететь над упомянутой местностью (5) по всему упомянутому предопределенному расстоянию (D) вдоль упомянутой траектории (T1...T5) уклонения, независимо от летно-технических характеристик упомянутого воздушного судна (A).
3. Способ по п.2, в котором:
на этапе с) в зависимости от предопределенных условий полета и фактических летно-технических характеристик упомянутого воздушного судна (А), сверх того, определяют, по меньшей мере, один второй предельный угол, соответствующий максимальному углу, по которому может лететь воздушное судно (А); и
на этапе d) на просмотровом экране представляют, по меньшей мере, один второй характерный знак (С1...С5), который отображает упомянутый второй предельный угол и который также связан с упомянутой угловой шкалой (10).
4. Способ по п.3, в котором упомянутые предопределенные условия полета относятся к нормальной работе всех двигателей воздушного судна (А).
5. Способ по п.3, в котором упомянутые предопределенные условия полета относятся к упреждению отказа двигателя воздушного судна (А).
6. Способ по п.2, в котором:
на этапе a) определяют множество траекторий (Т1...Т5) уклонения, каждая из которых содержит различные повороты (φ1...φ5);
на этапе b) определяют профили местности (5) под этими траекториями (Т1...Т5) уклонения;
на этапе с) определяют множество первых предельных углов, связанных, соответственно, с упомянутым множеством траекторий (Т1...Т5) уклонения; и
на этапе d) на просмотровом экране (9) представляют множество первых характерных знаков (S1...S5), отображающих упомянутое множество первых предельных углов, соответственно, причем упомянутую угловую шкалу (10) представляют вертикально, а упомянутые первые характерные знаки (S1...S5) представляют горизонтально рядом друг с другом, в зависимости от направления и величины соответствующего поворота (φ1...φ5).
7. Способ по п.6, в котором, сверх того:
на этапе с) определяют множество вторых предельных углов, связанных, соответственно, с упомянутым множеством траекторий (Т1...Т5) уклонения; и
на этапе d) представляют на просмотровом экране (9) множество вторых характерных знаков (С1...С5), отображающих, соответственно, упомянутое множество вторых предельных углов, причем упомянутые вторые характерные знаки (С1...С5) представляют горизонтально рядом друг с другом в зависимости от направления и величины соответствующего поворота (φ1...φ5), так что первый и второй характерные знаки, которые связаны с одной и той же траекторией уклонения, располагаются горизонтально на одном уровне.
8. Способ по п.6, в котором определяют такое же количество траекторий уклонения с поворотом направо, что и траекторий уклонения с поворотом налево.
9. Способ по п.6, в котором учитывают количество траекторий уклонения, предоставляющих возможность получить, по меньшей мере, одну первую непрерывную кривую (20В), соединяющую вместе упомянутые первые характерные знаки.
10. Способ по п.7, в котором учитывают количество траекторий уклонения, предоставляющих возможность получить, по меньшей мере, одну вторую непрерывную кривую (19В), соединяющую вместе упомянутые вторые характерные знаки.
11. Способ по п.6, в котором:
для каждой траектории (Т1...Т5) уклонения определяют оценку, которая относится к, по меньшей мере, одному предопределенному критерию;
определенные таким образом оценки сравнивают друг с другом; и
в зависимости от этого сравнения выбирают и выделяют одну из упомянутых траекторий уклонения.
12. Способ по п.1, в котором упомянутый первый предельный угол соответствует максимальному углу пикирования воздушного судна (А), по которому оно может снижаться до применения набора высоты с полностью отклоненной назад ручкой, на максимальной мощности, чтобы иметь возможность пролететь над упомянутой местностью (5).
13. Способ по п.12, в котором первый характерный знак (SC), отображающий упомянутый предельный угол, приспосабливают к профилю местности (5).
14. Способ по п.12, в котором, когда упомянутый первый характерный знак (SC) достигает символа (11), иллюстрирующего вектор путевой скорости, издается тревожный сигнал.
15. Способ по п.12, в котором:
на этапе c), сверх того, определяют наибольший угол набора высоты, по которому способно лететь воздушное судно (А); и
на этапе d) на просмотровом экране (9) представляют вспомогательный знак (28), отображающий этот наибольший угол набора высоты.
16. Способ по п.12, в котором, когда воздушное судно (А) выполняет поворот:
на этапе c), сверх того, определяют вспомогательный предельный угол, который соответствует максимальному углу пикирования воздушного судна (А), по которому оно может снижаться до выравнивания и последующего применения набора высоты с полностью отклоненной назад ручкой, на максимальной мощности, чтобы иметь возможность пролететь над упомянутой местностью (5); и
на этапе d) на просмотровом экране (9) представляют вспомогательный знак (29), отображающий этот вспомогательный предельный угол.
17. Способ по п.12, в котором, когда воздушное судно (А) поворачивает, и выровнять воздушное судно (А) не представляется возможным, то издается соответствующий тревожный сигнал.
18. Способ по п.12, в котором, когда воздушное судно (А) поворачивает, на просмотровом экране (9) представляют индикацию (31) крена, которая указывает пилоту крен, который необходимо приложить, чтобы сохранить заданную траекторию.
19. Способ по п.12, в котором:
на этапе a) определяют множество траекторий (Т1...Т5) уклонения, каждая из которых содержит различные повороты;
на этапе b) определяют профили местности (5) под этими траекториями (Т1...Т5) уклонения;
на этапе с) определяют множество первых предельных углов, связанных, соответственно, с упомянутым множеством траекторий (Т1...Т5) уклонения; и
на этапе d) на просмотровом экране (9) представляют множество первых характерных знаков (SC), отображающих упомянутое множество первых предельных углов, соответственно, причем упомянутую угловую шкалу представляют вертикально, а упомянутые первые характерные знаки (SC) представляют горизонтально рядом друг с другом, в зависимости от направления и величины соответствующего поворота.
20. Способ по п.1, в котором упомянутый просмотровый экран (9) является экраном просмотрового устройства коллиматорного индикатора на лобовом стекле.
21. Способ по п.1, в котором представляется возможность удалить отображение первых характерных знаков, представленных на этапе d).
22. Система для содействия пилотированию воздушного судна, летящего на малой высоте, которая содержит:
первое средство (2) для определения, по меньшей мере, одной траектории (Т1...Т5) уклонения, по меньшей мере, на предопределенном расстоянии (D) перед воздушным судном (А), причем упомянутая траектория (Т1...Т5) уклонения соответствует боковой траектории на малой высоте и содержит, по меньшей мере, один боковой поворот (φ1...φ5);
второе средство (3) для определения профиля местности (5), находящейся под этой траекторией (Т1...Т5) уклонения;
третье средство (6) для определения в зависимости от упомянутого профиля местности (5), по меньшей мере, одного первого предельного угла, соответствующего углу, по которому должно лететь воздушное судно (А), чтобы иметь возможность пролететь над упомянутой местностью (5) по всему упомянутому предопределенному расстоянию (D) вдоль упомянутой траектории (Т1...Т5) уклонения; и
средство отображения (8) для представления на просмотровом экране (9), по меньшей мере, одного первого характерного знака (S1...S5), который отображает упомянутый первый предельный угол и который связан с угловой шкалой (10), с которой также связан символ (11), иллюстрирующий вектор путевой скорости воздушного судна (A).
23. Система по п.22, в которой упомянутое третье средство (6) сформировано, чтобы определять первый предельный угол, который соответствует минимальному углу, по которому должно лететь воздушное судно (А), чтобы иметь возможность пролететь над упомянутой местностью (5) по всему упомянутому предопределенному расстоянию (D) вдоль упомянутой траектории (T1...T5) уклонения, независимо от летно-технических характеристик упомянутого воздушного судна (A).
24. Система по п.23, в которой:
упомянутая система (1), сверх того, содержит четвертое средство (12) для определения - в зависимости от предопределенных условий полета и фактических летно-технических характеристик упомянутого воздушного судна (А) - по меньшей мере, одного второго предельного угла, соответствующего максимальному углу, по которому может лететь воздушное судно (А); и
упомянутое средство (8) отображения представляет на просмотровом экране (9), по меньшей мере, один второй характерный знак (С1...С5), который отображает упомянутый второй предельный угол и который также связан с упомянутой угловой шкалой (10).
25. Система по п.23, в которой:
упомянутое первое средство (2) определяет множество траекторий (Т1...Т5) уклонения, каждая из которых содержит различный поворот (φ1...φ5);
упомянутое второе средство определяет профили местности (5) под этими траекториями (Т1...Т5) уклонения;
упомянутое третье средство (6) определяет множество первых предельных углов, связанных, соответственно, с упомянутым множеством траекторий (Т1...Т5) уклонения; и
упомянутое средство (8) отображения представляет на просмотровом экране (9) множество первых характерных знаков (S1...S5), отображающих соответственно упомянутое множество первых предельных углов, причем упомянутую угловую шкалу (10) представляют вертикально, а упомянутые первые характерные знаки (S1...S5) представляют горизонтально рядом друг с другом, в зависимости от направления и величины соответствующего поворота (φ1...φ5).
26. Система по п.24, в которой:
упомянутое четвертое средство (12) определяет множество вторых предельных углов, связанных, соответственно, с упомянутым множеством траекторий (Т1...Т5) уклонения; и
упомянутое средство (8) отображения представляет на просмотровом экране (9) множество вторых характерных знаков (С1...С5), отображающих соответственно упомянутое множество вторых предельных углов, причем упомянутые вторые характерные знаки (С1...С5) представляют горизонтально рядом друг с другом в зависимости от направления и величины соответствующего поворота (φ1...φ5), так что первый и второй характерные знаки, которые связаны с одной и той же траекторией уклонения, располагаются горизонтально на одном уровне.
27. Система по п.22, в которой упомянутое третье средство (6) сформировано, чтобы определять упомянутый первый предельный угол, который соответствует максимальному углу пикирования воздушного судна (А), по которому оно может снижаться до применения набора высоты с полностью отклоненной назад ручкой, на максимальной мощности, чтобы иметь возможность пролететь над упомянутой местностью (5).
28. Система по п.22, в которой упомянутое средство (8) отображения содержит просмотровое устройство коллиматорного индикатора на лобовом стекле, которое содержит упомянутый просмотровый экран (9).
29. Система по п.22, которая, кроме того, содержит средство (22) управления, предоставляющее возможность генерировать и удалять отображение первых характерных знаков (S1...S5) на упомянутом просмотровом экране (9).
30. Воздушное судно, которое содержит систему (1), способную осуществлять способ по п.1.
31. Воздушное судно, которое содержит систему (1) по п.22.
RU2008101464/11A 2005-06-14 2006-06-12 Способ и система для содействия пилотированию воздушного судна, летящего на малой высоте RU2388058C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0505983A FR2887065B1 (fr) 2005-06-14 2005-06-14 Procede et systeme d'aide au pilotage d'un aeronef volant a basse altitude
FR0505983 2005-06-14

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008101464A true RU2008101464A (ru) 2009-07-27
RU2388058C2 RU2388058C2 (ru) 2010-04-27

Family

ID=36216863

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008101464/11A RU2388058C2 (ru) 2005-06-14 2006-06-12 Способ и система для содействия пилотированию воздушного судна, летящего на малой высоте

Country Status (11)

Country Link
US (1) US7962254B2 (ru)
EP (1) EP1891618B1 (ru)
JP (1) JP4866904B2 (ru)
CN (1) CN100592352C (ru)
AT (1) ATE412231T1 (ru)
BR (1) BRPI0613261A2 (ru)
CA (1) CA2611369C (ru)
DE (1) DE602006003338D1 (ru)
FR (1) FR2887065B1 (ru)
RU (1) RU2388058C2 (ru)
WO (1) WO2006134256A2 (ru)

Families Citing this family (43)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2897154B1 (fr) * 2006-02-08 2008-03-07 Airbus France Sas Dispositif pour construire et securiser une trajectoire de vol a basse altitude destinee a etre suivie par un aeronef.
FR2897448B1 (fr) * 2006-02-14 2008-03-14 Airbus France Sas Procede et systeme d'aide au pilotage d'un aeronef.
US8615337B1 (en) * 2008-09-25 2013-12-24 Rockwell Collins, Inc. System supporting flight operations under instrument meteorological conditions using precision course guidance
EP2189760A1 (fr) * 2008-11-25 2010-05-26 Omega SA Instrument d'aide à la navigation pour aéronef
US8957790B2 (en) * 2009-01-06 2015-02-17 The Boeing Company System and method for cruise monitoring and alerting
JP5369694B2 (ja) 2009-01-16 2013-12-18 トヨタ自動車株式会社 操縦支援装置
FR2946322B1 (fr) * 2009-06-04 2011-06-17 Eurocopter France Dispositif d'aide au pilotage d'un helicoptere hybride, helicoptere hybride muni d'un tel dispositif et procede mis en oeuvre par ledit dispositif
FR2946780B1 (fr) * 2009-06-12 2011-07-15 Thales Sa Procede et dispositif d'affichage des limites de marges de vol pour un aeronef
FR2949897B1 (fr) * 2009-09-04 2012-08-03 Thales Sa Procede d'assistance au pilotage d'un aeronef et dispositif correspondant.
US8633835B1 (en) 2010-01-15 2014-01-21 The Boeing Company Display of climb capability for an aircraft based on potential states for the aircraft
US8514105B1 (en) * 2010-01-15 2013-08-20 The Boeing Company Aircraft energy management display for enhanced vertical situation awareness
US8886369B2 (en) * 2010-02-11 2014-11-11 The Boeing Company Vertical situation awareness system for aircraft
US8798814B1 (en) 2011-01-27 2014-08-05 The Boeing Company Vertical situation awareness for rotorcraft
US9870000B2 (en) * 2011-03-28 2018-01-16 Honeywell International Inc. Methods and systems for translating an emergency system alert signal to an automated flight system maneuver
FR2978586B1 (fr) 2011-07-27 2013-07-26 Eurocopter France Procede d'aide au pilotage, dispositif d'aide au pilotage, et aeronef
ES2531419T3 (es) * 2011-09-21 2015-03-13 Boeing Co Una pantalla de guía de velocidad de aeronave
CN102541055B (zh) * 2012-01-05 2015-03-11 北京航空航天大学 一种基于符号控制的飞机起飞控制方法
FR2986876B1 (fr) * 2012-02-15 2014-12-05 Airbus Detection d'anomalie de descente d'un aeronef
FR2987911B1 (fr) * 2012-03-08 2014-03-21 Thales Sa Procede de correction d'une trajectoire laterale en approche en fonction de l'energie a resorber
US20140025233A1 (en) 2012-07-17 2014-01-23 Elwha Llc Unmanned device utilization methods and systems
US20140025230A1 (en) 2012-07-17 2014-01-23 Elwha LLC, a limited liability company of the State of Delaware Unmanned device interaction methods and systems
US9002719B2 (en) 2012-10-08 2015-04-07 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Device and method for building claim assessment
US9153139B2 (en) * 2012-12-21 2015-10-06 Embraer S.A. Steep approach performance improvements and optimization
US8818572B1 (en) 2013-03-15 2014-08-26 State Farm Mutual Automobile Insurance Company System and method for controlling a remote aerial device for up-close inspection
US9082015B2 (en) 2013-03-15 2015-07-14 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Automatic building assessment
US8872818B2 (en) 2013-03-15 2014-10-28 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Methods and systems for capturing the condition of a physical structure
FR3016224B1 (fr) * 2014-01-08 2019-09-13 Airbus Operations Procede et dispositif de guidage d'un aeronef lors d'un vol a basse hauteur.
FR3020478B1 (fr) * 2014-04-28 2016-05-20 Airbus Operations Sas Procede et ensemble de guidage d'un aeronef lors d'un vol a basse hauteur.
FR3032302B1 (fr) 2015-01-29 2020-10-16 Airbus Helicopters Systeme de securite, aeronef equipe d'un tel systeme et procede de securite visant a eviter un evenement indesirable
FR3032825B1 (fr) * 2015-02-16 2018-05-18 Airbus Helicopters Procede et dispositif d'aide au pilotage d'un aeronef a basse altitude
DE102015002973B4 (de) * 2015-03-10 2020-09-24 Airbus Defence and Space GmbH Verfahren zur gemeinsamen Darstellung sicherheitskritischer und nicht-sicherheitskritischer Informationen und Anzeigevorrichtung
WO2016149039A1 (en) * 2015-03-17 2016-09-22 Sikorsky Aircraft Corporation Trajectory control of a vehicle
US9922282B2 (en) 2015-07-21 2018-03-20 Limitless Computing, Inc. Automated readiness evaluation system (ARES) for use with an unmanned aircraft system (UAS)
FR3044401B1 (fr) * 2015-11-27 2017-12-01 Thales Sa Procede de calcul et de representation des ecarts a la trajectoire d'un aeronef en vol
US10176527B1 (en) 2016-04-27 2019-01-08 State Farm Mutual Automobile Insurance Company Providing shade for optical detection of structural features
US10228692B2 (en) * 2017-03-27 2019-03-12 Gulfstream Aerospace Corporation Aircraft flight envelope protection and recovery autopilot
CA3109883A1 (en) * 2018-08-27 2020-03-05 Gulfstream Aerospace Corporation Predictive aircraft flight envelope protection system
FR3093583B1 (fr) * 2019-03-07 2021-11-19 Thales Sa Procede et systeme de peception 3d augmentee d'environnement lie au sol autour d'un aeronef et d'anticipation des menaces potencielles d'environnement
US11532238B2 (en) * 2019-06-27 2022-12-20 Gulfstream Aerospace Corporation Custom aircraft trajectory with a terrain awareness and warning system
DE102020202925A1 (de) 2020-03-06 2021-09-09 Vega Grieshaber Kg Sensorsystem mit einem Leckagedetektor
RU2735163C1 (ru) * 2020-06-01 2020-10-28 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Государственный морской университет имени адмирала Ф.Ф. Ушакова" Способ генерации предварительной прокладки судна
CN113012480B (zh) * 2021-03-12 2022-12-13 中国电子科技集团公司第二十研究所 一种基于飞机爬升性能的前视地形回避告警方法
CN112987791A (zh) * 2021-03-22 2021-06-18 北京星网宇达科技股份有限公司 飞行器轨迹的规划方法、装置、可读存储介质及电子设备

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2607948A1 (fr) * 1986-12-09 1988-06-10 Dassault Electronique Procede et dispositif d'evitement de terrain pour aeronef
FR2658636B1 (fr) * 1990-02-22 1994-08-26 Sextant Avionique Procede de pilotage d'un aeronef en vol a tres basse altitude.
GB9111086D0 (en) * 1991-05-22 1991-10-16 Marconi Gec Ltd Aircraft terrain and obstacle avoidance system
FR2712251B1 (fr) * 1993-11-10 1996-01-26 Eurocopter France Procédé et dispositif d'aide au pilotage d'un aéronef.
FR2747492B1 (fr) * 1996-04-15 1998-06-05 Dassault Electronique Dispositif d'anti-collision terrain pour aeronef avec prediction de virage
FR2749675B1 (fr) * 1996-06-07 1998-08-28 Sextant Avionique Procede de pilotage d'un aerodyne pour l'evitement vertical d'une zone
FR2773609B1 (fr) * 1998-01-12 2000-02-11 Dassault Electronique Procede et dispositif d'anti-collision terrain pour aeronef, a visualisation perfectionnee
CN1476593A (zh) * 2000-10-25 2004-02-18 美国联合包装服务有限公司 用于座舱交通显示的飞行员可编程高度范围过滤器
US6584383B2 (en) * 2001-09-28 2003-06-24 Pippenger Phillip Mckinney Anti-hijacking security system and apparatus for aircraft
JP3557445B2 (ja) * 2001-10-25 2004-08-25 防衛庁技術研究本部長 低高度飛行計画経路の作成方法および装置
US6963795B2 (en) * 2002-07-16 2005-11-08 Honeywell Interntaional Inc. Vehicle position keeping system
FR2848661B1 (fr) * 2002-12-13 2005-03-04 Thales Sa Equipement anticollision terrain embarque a bord d'aeronef avec aide au retour en vol normal
FR2848662B1 (fr) * 2002-12-17 2005-03-04 Thales Sa Dispositif d'affichage pour equipement anticollision terrain embarque a bord d'aeronef
US7064680B2 (en) * 2002-12-20 2006-06-20 Aviation Communications & Surveillance Systems Llc Aircraft terrain warning systems and methods
US7091881B2 (en) * 2003-03-31 2006-08-15 Sikorsky Aircraft Corporation Integrated hover display with augmented approach to hover symbology cueing for degraded visual environmental conditions
US7098810B2 (en) * 2003-04-22 2006-08-29 Honeywell International Inc. Aircraft autorecovery systems and methods
US7343232B2 (en) * 2003-06-20 2008-03-11 Geneva Aerospace Vehicle control system including related methods and components
FR2870515B1 (fr) * 2004-05-18 2007-08-03 Airbus France Sas Procede et dispositif de revision d'un plan de vol d'un aeronef
FR2870514B1 (fr) * 2004-05-18 2006-07-28 Airbus France Sas Indicateur de pilotage determinant la pente maximale pour le pilotage d'un aeronef en suivi de terrain
FR2870604B1 (fr) * 2004-05-18 2006-08-11 Airbus France Sas Procede et dispositif de securisation d'un vol a basse altitude d'un aeronef
FR2871879B1 (fr) * 2004-06-18 2006-09-01 Thales Sa Procede d'evaluation et de signalisation des marges laterales de manoeuvre de part et d'autre de la trajectoire du plan de vol d'un aeronef
US7714744B1 (en) * 2008-02-08 2010-05-11 Rockwell Collins, Inc. Systems and methods for generating alert signals in an airspace awareness and warning system

Also Published As

Publication number Publication date
US7962254B2 (en) 2011-06-14
JP4866904B2 (ja) 2012-02-01
CN101198997A (zh) 2008-06-11
EP1891618A2 (fr) 2008-02-27
FR2887065B1 (fr) 2007-07-20
CN100592352C (zh) 2010-02-24
BRPI0613261A2 (pt) 2010-12-28
WO2006134256A3 (fr) 2007-04-26
US20080208400A1 (en) 2008-08-28
ATE412231T1 (de) 2008-11-15
DE602006003338D1 (de) 2008-12-04
FR2887065A1 (fr) 2006-12-15
CA2611369A1 (fr) 2006-12-21
RU2388058C2 (ru) 2010-04-27
CA2611369C (fr) 2014-01-07
WO2006134256A2 (fr) 2006-12-21
EP1891618B1 (fr) 2008-10-22
JP2008543645A (ja) 2008-12-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2008101464A (ru) Способ и система для содействия пилотированию воздушного судна, летящего на малой высоте
US8089375B1 (en) Head-up display/synthetic vision system predicted flight path depiction
EP2899509B1 (en) System and method for displaying flight path information in rotocraft
EP2492890B1 (en) Aircraft systems and methods for displaying visual segment information
US6262674B1 (en) Aircraft display with potential thrust indicator
US8339284B2 (en) Method and apparatus for displaying flight path information in rotocraft
US20130138275A1 (en) System for guiding an aircraft to a reference point in low visibility conditions
EP2148176B1 (en) Aircraft display system with obstacle warning envelope
EP2133728A2 (en) Method and system for operating a display device
US20170154534A1 (en) Method for computing the representation of the trajectory of an aircraft in flight
US11056018B2 (en) System and method for adjusting the correlation between a perspective of an onboard visual display and a current orientation of an inflight aircraft
EP2613125B1 (en) System and method for indicating a perspective cockpit field-of-view on a vertical situation display
Roscoe et al. Flight by periscope: Making takeoffs and landings; the influence of image magnification, practice, and various conditions of flight
US9802713B2 (en) Method and system for improving situational awareness of unanticipated yaw on a rotorcraft system
US10235777B2 (en) Display System and method for an aircraft
US20090265089A1 (en) Method and device for aiding the airport navigation
EP3444570A1 (en) Aircraft systems and methods for unusual attitude recovery
EP3296698A2 (en) System and method for determining and displaying optimized aircraft energy level
US7467030B2 (en) Flight control indicator for an aircraft
US8843252B2 (en) Piloting assistance method, a piloting assistance device, and an aircraft
US20130197726A1 (en) Method and device for displaying trim information on an airplane during a take-off
JPH08210872A (ja) 航空機の操縦支援用光電子装置
US20040155799A1 (en) Display system for an aircraft
US20120016540A1 (en) Method And Device For Aiding The Control Of Guiding Modes Transitions Of An Aircraft
JPH11203600A (ja) 飛行状況表示方法

Legal Events

Date Code Title Description
PC43 Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions

Effective date: 20120221

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20160613