JPH08210872A - 航空機の操縦支援用光電子装置 - Google Patents

航空機の操縦支援用光電子装置

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JPH08210872A
JPH08210872A JP7268593A JP26859395A JPH08210872A JP H08210872 A JPH08210872 A JP H08210872A JP 7268593 A JP7268593 A JP 7268593A JP 26859395 A JP26859395 A JP 26859395A JP H08210872 A JPH08210872 A JP H08210872A
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JP
Japan
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scale
gradient
aircraft
artificial horizon
dotted line
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JP7268593A
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English (en)
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Philippe Coirier
フイリツプ・クワリエ
Alain Goujon
アラン・グジヨン
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Thales Avionics SAS
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Thales Avionics SAS
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    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C23/00—Combined instruments indicating more than one navigational value, e.g. for aircraft; Combined measuring devices for measuring two or more variables of movement, e.g. distance, speed or acceleration
    • G01C23/005—Flight directors
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/04—Control of altitude or depth
    • G05D1/06—Rate of change of altitude or depth
    • G05D1/0607—Rate of change of altitude or depth specially adapted for aircraft
    • G05D1/0653—Rate of change of altitude or depth specially adapted for aircraft during a phase of take-off or landing
    • G05D1/0676—Rate of change of altitude or depth specially adapted for aircraft during a phase of take-off or landing specially adapted for landing

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 視界不良時、特に着陸時の滑走路へのアプロ
ーチ段階で航空機の操縦を容易にする光電子装置を提供
する。 【解決手段】 人工地平線１と、小さな航空機指標２
と、姿勢バー３とに加えて、人工地平線に直交し、その
両側にまたがる勾配スケール５をパイロットが選択した
進路の位置に表示するコリメータから構成される。この
勾配スケールは、１勾配度の等間隔で配置した点から成
る点線の形で表示され、このスケールによれば、選択し
た進路および勾配に関する情報をパイロットに提供でき
るとともに、縦方向傾角を高精度で判断することも可能
になる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、特に最終アプロー
チ段階の着陸時および離陸時に、視界不良の条件下にお
ける航空機の操縦を支援することを目的とする光電子装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ヘリコプタを含む航空機の操縦を支援す
る光電子装置は、パイロットの眼前に図形情報、文字数
字情報を表示するコリメータまたはヘッドアップ・バイ
ザで構成されている。情報は、機外の視界に重ねた半反
射性の光システムに投影される十字線として提示され
る。
【０００３】航空機の操縦支援を目的とする、このよう
な光電子装置によって得られる操作性は状況の総合的観
察および手動操作の確実性のいずれにおいても、パイロ
ットに対して表示される各種十字線の特性に直接左右さ
れる。
【０００４】通常、表示される十字線は、表示の方法に
より以下のようないくつかのグループに分類される。
【０００５】− 計器パネルの「基本ティー」から得ら
れる情報（速度、姿勢、方位、高度に関する情報） − 「基本ティー」により提供される情報に近似した情
報（マッハ数、上昇率計が表示する上昇率、電波高度計
が表示する高度に関する情報） − 航路に関する情報（速度ベクトル、加速度、総勾
配） − 電波ビーコンによる進路追跡を可能にするエリア・
ナビゲーション（ＲＮＡＶ）情報（ＶＯＲ、ＩＬＳ、Ｄ
ＭＥ各システムを使用） − 補足状況管理情報［進路、方位などに関する明示的
指示、（速度などの）設定値からの偏差、操作方法の表
示、各種警報など］ 民間航空分野では、視界不良の場合、主に着陸、タキシ
ング、離陸の段階でコリメータが使用される。コリメー
タにより、視界の最低運用レベルを低下させることがで
き、また状況の観察能力の向上により操縦の安全性を高
めることができる。さらに、有視界飛行を行う場合、コ
リメータにより航路制御の精度向上をはかることができ
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】現在知られている方法
においては、図形データを独特な形態で表示して、パイ
ロットに設定進路や設定勾配を知らせるか、またはこの
設定値について航路の状況を判断する手段を提供してい
る。さらに、勾配や高度を判断するのに使用する、姿勢
バーというスケールは、解像度が通常５〜１０度と低
い。また、このような形態の表示では、風がある場合や
エンジン不調時に航路を正確に制御、保持することが困
難である。
【０００７】本発明は、一般には状況観察、具体的には
航路の追跡精度レベルを向上させることができる情報を
提示するという新規な概念によって、アプローチ、着
陸、離陸時の初期上昇段階およびウェーブ・オフやオー
バシュート時に使用するコリメータの性能特性を改善す
ることを狙いとするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の目的は、特に航
空機の方向、縦方向傾角、横方向傾角、および地上速度
ベクトルを判断する航行システムを備え、さらにゼロ傾
角と勾配基準線を示す方位スケールで目盛を付けた人工
地平線と、地上速度ベクトルを特定する十字線と、小さ
な航空機指標により形成され、姿勢バーで囲まれた固定
十字線であって人工地平線に対する航空機の縦方向傾角
および横方向傾角を特定する固定十字線とを表示するコ
リメータを備える航空機操縦支援用光電子装置を提供す
ることである。
【０００９】本装置は、人工地平線に直交し、その両側
に伸びる勾配スケールをパイロットが選択した進路の位
置でコリメータ上に表示する手段を備えることを特徴と
するものである。
【００１０】人工地平線上の選択した進路位置にあるこ
の勾配スケールを使用すると、選択した進路、勾配、お
よび縦方向傾角に関する情報をパイロットに対して高精
度で同時に表示することができる。
【００１１】パイロットが選択した、人工地平線上の進
路位置にある勾配スケールは、相互に勾配角１度の間隔
で配置した点で構成される点線により表示されているこ
とを特長とし、スケールの読取りを容易にするために、
５度毎の点を通常の点よりも大きくしてある。
【００１２】本発明のその他の特徴および利点は、一例
として示す以下の実施例の説明から明らかとなろう。図
を参照して説明を行う。
【００１３】
【発明の実施の形態】コリメータは透明スクリーンにな
っており、パイロットはこのスクリーン越しに機外を見
る。この透明スクリーン上には、パイロットの操作を容
易にするために、様々な十字線が表示される。図１は、
具体的には、航空機の進路および姿勢と航路の勾配とを
観察する十字線を示すものである。図には、方位スケー
ルで目盛を付けた水平線１を表示する十字線を示してあ
る。この水平線１は人工地平線であり、航行システムか
ら送られてくる情報に従って移動する。小さな航空機指
標２が機体の対称面内の縦方向航空機基準線上にあり、
姿勢バーと称される基準マーク３に囲まれた人工地平線
とこの標識とを連動させて、航空機の方位を判断し、お
よその縦方向傾角、横方向傾角を知ることができる。も
う一つの十字線４は翼状の横線のついた移動可能な小円
で、進路と勾配により地上速度ベクトルの方向を表わ
す。
【００１４】これらの標準的な十字線のほかに、パイロ
ットが選択する方位６における人工地平線１に対して直
角に点線５が引かれている。この点線５が、勾配のスケ
ールになっている。点線の点は、通常、人工地平線より
上に２０個、下に５個あり、勾配１度の間隔で配置して
ある。５度毎にもうけた点７は、楽にスケールの読み取
りができるように、その他の点に比べて２倍の大きさに
なっている。水平基準線より上にある点の数は、ウェー
ブ・オフまたは離陸時における最大許容縦方向傾角を表
わす。
【００１５】航空機の航路の勾配は、点線５の勾配スケ
ールに対する、地上速度ベクトルを特定する十字線４の
位置を観察して判断する。
【００１６】航空機の縦方向傾角は、点線５の勾配スケ
ールに対する、小さな固定航空機指標２の十字線の位置
を観察して判断する。
【００１７】パイロットが選択した進路の方位の位置に
ある、勾配スケールの目盛付点線５を利用することによ
り、パイロットは以下に示すパラメータを水平面および
垂直面内で同時に観察、確認することが容易にできるよ
うになり、さらに通常の飛行条件はもちろん横風やエン
ジン不調といった条件でも当該パラメータの観察、確認
が楽になる。
【００１８】− 現在の勾配または現在の勾配と設定勾
配との相対差 − 現在の進路と選択した進路の方位の差 − 縦方向傾角 滑走路への最終アプローチ段階で風がなく、まだ着地し
ていない場合、地上速度ベクトル４を表わす十字線と小
さな固定航空機標識２を表わす十字線とは、点線５が形
成する勾配スケールの近傍にある。したがって、この２
つの十字線を同時に使用して状況の観察を容易に行うこ
とができる。そればかりか、このような状態では、地上
速度ベクトル４を表わす十字線と小さな固定航空機標識
２を表わす十字線とは、選択した進路に対応し滑走路の
方位にほぼ等しい方位を通過する垂直平面上にある設定
航路に近づく。
【００１９】着陸時に接地のため最終引起しを行う間、
点線５が形成する勾配スケールを利用すると、最も近い
目盛点に分解されるため、点線のスケールに沿った水平
基準線からの、地上速度ベクトルを表わす十字線の上昇
を簡単に確認することにより、操縦状況の監視をよりよ
く行うことができる。
【００２０】図１は操縦の状況を表わしている。小さな
固定航空機指標を表わす十字線２と地上速度ベクトルを
表わす十字線４は、横風による偏流を表わす角により相
殺される。選択した進路の方位に位置する点線５により
勾配スケールを表わす十字線で状況を確認することによ
り、航空機の飛行状態を以下のように記述することがで
きる。
【００２１】− 設定した進路に対して左約１° − 勾配基準線８から与えられる設定勾配−３° − 縦方向傾角約４° 選択した進路の方位にある勾配スケールを表わす十字線
の形状には様々なものがあってよい。点線は、ほかの図
形表示に代えても差し支えない。設定した勾配を明示す
ることにより、図示したように点線を補足する場合もあ
る。スケールの表示範囲を広げてもよい。設定進路を設
定方位に代えることもある。
【００２２】図２は選択した進路の方位に位置する勾配
スケールを表わす十字線をパイロットの眼前に表示する
機器を航空機に搭載した場合の一般的構成を示すもので
ある。コクピットから前方を眺めることができる航空機
に、航行システム１０およびコリメータ１１を装備して
ある。
【００２３】航行システム１０は、特に方位、地上速度
ベクトル、縦方向傾角、横方向傾角などの表示を行う。
【００２４】コリメータは機外の視界に重なる、パイロ
ットの眼前に配置した透明スクリーン１１を備えてい
る。投影装置１２は、図１に示したものを含め、操縦に
関する様々な十字線をこのスクリーンに表示する。
【００２５】投影装置１２の制御はシンボル・ジェネレ
ータ１３により行い、このジェネレータは航行システム
１０に接続した、論理プログラム済のコンピュータ１４
から更新命令を受信する。
【図面の簡単な説明】
【図１】航空機の航路および姿勢に関する、コリメータ
上に表示した十字線を示し、特に本発明による装置上に
十字線を表示した図である。
【図２】本発明による装置を航空機に搭載した場合の一
般的な構成を示す図である。
【符号の説明】
１ 水平線 ２ 固定航空機標識 ３ 基準マーク ４ 地上速度ベクトル ５ 点線 ６ パイロットが選択する方位 ７ 点 ８ 勾配基準線 １０ 航行システム １１ コリメータ １２ 投影装置 １３ シンボル・ジェネレータ １４ コンピュータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 アラン・グジヨン フランス国、92402・クールブブワ・セ・ イクス、ベー・ペー・329、トムソン−セ エスエフ・エスセペーイー（番地なし)

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 航空機の操縦支援用光電子装置であっ
    て、特に方位、縦方向傾角、横方向傾角、および航空機
    の地上速度ベクトルを判断する航行システムを備え、該
    装置は更に、方位スケールにより目盛られ、ゼロ横方向
    傾角と勾配基準線を表わす姿勢バーに囲まれた人工地平
    線と、地上速度ベクトルを決定する十字線と、人工地平
    線に対する航空機の進路、縦方向傾角、横方向傾角を表
    示する小さな航空機指標によって形成される固定十字線
    とを表示するコリメータを備え、 該装置は更に、パイロットが選択した進路の位置に、人
    工地平線に直交し、且つその両側に伸びる勾配スケール
    をコリメータ上に表示する手段を備えることを特徴とす
    る操縦支援用光電子装置。
  2. 【請求項２】 前記勾配スケールが人工地平線に垂直で
    あることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
  3. 【請求項３】 選択した進路の方位の位置に勾配スケー
    ルを表示する前記手段が、人工地平線に直交し、その両
    側に伸びる点線を表示することを特徴とする、請求項１
    に記載の装置。
  4. 【請求項４】 前記点線の点が１勾配度よりも小さい目
    盛幅で等間隔に配置されていることを特徴とする、請求
    項３に記載の装置。
  5. 【請求項５】 前記点線の点が１勾配度の目盛幅で等間
    隔に配置してあり、スケールの読取りを容易にするため
    に、５勾配度毎の点が通常の点よりも大きくなっている
    ことを特徴とする、請求項３に記載の装置。
JP7268593A 1994-10-18 1995-10-17 航空機の操縦支援用光電子装置 Pending JPH08210872A (ja)

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FR9412409 1994-10-18
FR9412409A FR2725803B1 (fr) 1994-10-18 1994-10-18 Dispositif optoelectronique d'assistance au pilotage d'un aeronef

Publications (1)

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US (1) US5675327A (ja)
EP (1) EP0708394B1 (ja)
JP (1) JPH08210872A (ja)
CA (1) CA2160761C (ja)
DE (1) DE69506667T2 (ja)
FR (1) FR2725803B1 (ja)

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