RU2007146261A - Возвратно-поступательный механизм для катушки в сборе - Google Patents

Abstract

1. Возвратно-поступательный механизм, содержащий: ! элемент, приспособленный для вращения вокруг первой оси; ! червячную шестерню, проходящую вдоль первой оси и соединенную с элементом; ! ведомую шестерню, введенную в зубчатое зацепление с червячной шестерней, при этом ведомая шестерня установлена с возможностью вращения вокруг оси ведомой шестерни; ! рычаг, соединенный с ведомой шестерней и установленный с возможностью вращения вместе с ней вокруг оси ведомой шестерни, при этом в рычаге выполнен удлиненный паз; ! направляющий элемент, образующий охватывающий паз в плоскости, в основном, параллельной плоскости, в которой вращается рычаг; и ! удлиненный элемент с участком, проходящим полностью или частично через удлиненный паз рычага и приспособленным для перемещения по нему; при этом участок удлиненного элемента также проходит полностью или частично через охватывающий паз направляющего элемента и приспособлен для перемещения по нему; при этом удлиненный элемент шарнирно прикреплен к раме или корпусу с обеспечением возможности вращения вокруг оси, в основном, перпендикулярной плоскости охватывающего паза; ! в котором вращение элемента вокруг первой оси приводит к вращению червячной шестерни вокруг первой оси, вращение червячной шестерни приводит к вращению ведомой шестерни и рычага вокруг оси ведомой шестерни, вращение рычага приводит к направлению участка удлиненного элемента по охватывающему пазу для возвратно-поступательного поворота элемента относительно рамы или корпуса вокруг второй оси, в основном, поперек первой оси. ! 2. Возвратно-поступательный механизм по п.1, дополнительно ! содержащий: ! кольц�

Claims (20)

1. Возвратно-поступательный механизм, содержащий:

элемент, приспособленный для вращения вокруг первой оси;

червячную шестерню, проходящую вдоль первой оси и соединенную с элементом;

ведомую шестерню, введенную в зубчатое зацепление с червячной шестерней, при этом ведомая шестерня установлена с возможностью вращения вокруг оси ведомой шестерни;

рычаг, соединенный с ведомой шестерней и установленный с возможностью вращения вместе с ней вокруг оси ведомой шестерни, при этом в рычаге выполнен удлиненный паз;

направляющий элемент, образующий охватывающий паз в плоскости, в основном, параллельной плоскости, в которой вращается рычаг; и

удлиненный элемент с участком, проходящим полностью или частично через удлиненный паз рычага и приспособленным для перемещения по нему; при этом участок удлиненного элемента также проходит полностью или частично через охватывающий паз направляющего элемента и приспособлен для перемещения по нему; при этом удлиненный элемент шарнирно прикреплен к раме или корпусу с обеспечением возможности вращения вокруг оси, в основном, перпендикулярной плоскости охватывающего паза;

в котором вращение элемента вокруг первой оси приводит к вращению червячной шестерни вокруг первой оси, вращение червячной шестерни приводит к вращению ведомой шестерни и рычага вокруг оси ведомой шестерни, вращение рычага приводит к направлению участка удлиненного элемента по охватывающему пазу для возвратно-поступательного поворота элемента относительно рамы или корпуса вокруг второй оси, в основном, поперек первой оси.

2. Возвратно-поступательный механизм по п.1, дополнительно

содержащий:

кольцевую шестерню, зафиксированную относительно элемента;

ведущую шестерню, введенную в зубчатое зацепление с кольцевой шестерней; и

двигатель, функционально соединенный с ведущей шестерней и установленный с возможностью вращения ведущей шестерни, которая, в свою очередь, вращает кольцевую шестерню и элемент вокруг первой оси.

3. Возвратно-поступательный механизм по п.2, дополнительно содержащий зубчатый редуктор, посредством которого двигатель соединен с ведущей шестерней.

4. Возвратно-поступательный механизм по п.1, образующий часть катушки для намотки и разматывания линейного материала.

5. Возвратно-поступательный механизм по п.1, в котором элемент содержит пластину, которая вращается вместе с барабаном катушки, установленным с возможностью поступления к нему линейного материала, при этом барабан катушки и пластина установлены с возможностью совместного вращения вокруг первой оси.

6. Возвратно-поступательный механизм по п.5, в котором рама или корпус содержит корпус, который, по существу, вмещает пластину и барабан катушки, при этом предусмотрено неподвижное положение, по меньшей мере, части корпуса во время возвратно-поступательного вращения пластины и барабана катушки вокруг второй оси; при этом часть корпуса снабжена направляющей с отверстием, выполненной с возможностью направления линейного материала через отверстие на поверхность намотки барабана катушки.

7. Возвратно-поступательный механизм по п.1, в котором охватывающий паз выполнен, в основном, «D»-образной формы.

8. Катушка в сборе, содержащая:

барабан, установленный с возможностью вращения вокруг своей оси и поступления к нему линейного материала, наматываемого на поверхность намотки барабана по мере вращения барабана вокруг своей оси;

корпус, по существу, вмещающий барабан; при этом часть корпуса образует отверстие, выполненное с возможностью прохождения через него линейного материала; и

возвратно-поступательный механизм, содержащий:

рычаг, функционально соединенный с барабаном и образующий удлиненный паз,

направляющий элемент, расположенный в непосредственной близости к рычагу, при этом направляющий элемент образует охватывающий паз; и

удлиненный элемент с участком, проходящим полностью или частично через удлиненный паз рычага и через охватывающий паз направляющего элемента; при этом удлиненный элемент шарнирно соединен с корпусом,

в котором вращение барабана вокруг своей оси приводит к вращению рычага, который, в свою очередь, направляет участок удлиненного элемента по охватывающему пазу так, чтобы возвратно-поступательно вращать барабан относительно корпуса вокруг оси возвратно-поступательного движения, в основном, поперек оси барабана.

9. Катушка в сборе по п.8, в которой возвратно-поступательный механизм возвратно-поступательно вращает барабан таким образом, что угловая скорость вращения барабана вокруг оси возвратно-поступательного движения изменяется, в основном, по синусоиде.

10. Катушка в сборе по п.8, в которой возвратно-поступательный механизм возвратно-поступательно вращает барабан вокруг оси возвратно-поступательного движения, по существу, с постоянной угловой скоростью между конечными точками возвратно-поступательного перемещения для заданной скорости вращения барабана вокруг своей оси.

11. Катушка в сборе по п.8, в которой корпус включает верхнюю часть и нижнюю часть, при этом каждая из частей - верхняя и нижняя - выполнены, в основном, полусферической формы.

12. Катушка в сборе по п.11, в которой корпус включает верхнюю раму и нижнюю раму, при этом верхняя часть корпуса закреплена относительно верхней рамы, а нижняя часть корпуса закреплена относительно нижней рамы.

13. Катушка в сборе по п.11, в которой верхняя часть корпуса и барабан установлены с возможностью вращения относительно нижней части корпуса вокруг оси возвратно-поступательного движения.

14. Катушка в сборе по п.8, в которой возвратно-поступательный механизм дополнительно содержит:

кольцевую шестерню, расположенную на концевой пластине барабана;

червячную шестерню, проходящую вдоль оси барабана и соединенную с ним;

ведущую шестерню, введенную в зубчатое зацепление с кольцевой шестерней;

двигатель, функционально соединенный с ведущей шестерней, при этом двигатель установлен с возможностью вращения ведущей шестерни; и

верхнюю шестерню, введенную в зубчатое зацепление с червячной шестерней,

в котором верхняя шестерня соединена с рычагом, при этом верхняя шестерня и рычаг установлены с возможностью вращения вокруг оси, по существу, ортогональной к оси барабана; при этом вращение ведущей шестерни приводит к вращению кольцевой шестерни и барабана, вращение барабана приводит к вращению червячной шестерни, а вращение червячной шестерни приводит к вращению верхней шестерни для обеспечения возвратно-поступательного движения барабана вокруг оси возвратно-поступательного движения относительно корпуса.

15. Катушка в сборе, содержащая:

барабан, установленный с возможностью вращения вокруг своей оси и поступления к нему линейного материала, наматываемого на поверхность намотки барабана по мере его вращения вокруг своей оси;

корпус, по существу, вмещающий барабан, при этом часть корпуса образует отверстие, выполненное с возможностью прохождения через него линейного материала; и

возвратно-поступательный механизм, выполненный с возможностью обеспечения относительного возвратно-поступательного вращения барабана и корпуса вокруг оси, в основном, ортогональной к оси барабана, и, в основном, с постоянной угловой скоростью между конечными точками возвратно-поступательного движения для заданной скорости вращения барабана вокруг своей оси.

16. Катушка в сборе по п.15, в которой возвратно-поступательный механизм расположен между пластиной барабана и корпусом.

17. Способ намотки линейного материала, включающий:

вращение барабана вокруг первой оси с первой скоростью;

возвратно-поступательное вращение барабана вокруг второй оси, в

основном, перпендикулярной первой оси, в основном, с постоянной второй скоростью между конечными точками возвратно-поступательного движения; и

натягивание линейного материала на барабан, при этом линейный материал наматывается на поверхность барабана при возвратно-поступательном движении барабана.

18. Способ по п.17, в котором вращение барабана вокруг первой оси включает преобразование вращения барабана вокруг первой оси в возвратно-поступательное вращение барабана вокруг второй оси.

19. Способ по п.17, в котором вращение барабана вокруг первой оси включает вращение ведущей шестерни, находящейся в зубчатом зацеплении с кольцевой шестерней на барабане.

20. Способ по п.18, в котором преобразование вращения барабана включает:

вращение червячной шестерни вокруг первой оси, при этом червячная шестерня проходит вдоль первой оси и соединена с барабаном;

вращение верхней шестерни, находящейся в зубчатом зацеплении с червячной шестерней; и

вращение рычага, соединенного с верхней шестерней, вокруг оси верхней шестерни;

в котором вращением рычага удлиненный элемент направляют по охватывающему пазу направляющего элемента для обеспечения возвратно-поступательного вращения барабана.