RU2007123701A - Устройство транспортирования изделия - Google Patents

Устройство транспортирования изделия Download PDF

Info

Publication number
RU2007123701A
RU2007123701A RU2007123701/11A RU2007123701A RU2007123701A RU 2007123701 A RU2007123701 A RU 2007123701A RU 2007123701/11 A RU2007123701/11 A RU 2007123701/11A RU 2007123701 A RU2007123701 A RU 2007123701A RU 2007123701 A RU2007123701 A RU 2007123701A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
segment
bezier curve
bezier
segments
input
Prior art date
Application number
RU2007123701/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2351524C1 (ru
Inventor
Джонатан С. САЙМОН (US)
Джонатан С. САЙМОН
Уилльям П. ДЖЕКОБСЕН (US)
Уилльям П. ДЖЕКОБСЕН
Original Assignee
Эмхарт Гласс С.А. (Ch)
Эмхарт Гласс С.А.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Эмхарт Гласс С.А. (Ch), Эмхарт Гласс С.А. filed Critical Эмхарт Гласс С.А. (Ch)
Publication of RU2007123701A publication Critical patent/RU2007123701A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2351524C1 publication Critical patent/RU2351524C1/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/82—Rotary or reciprocating members for direct action on articles or materials, e.g. pushers, rakes, shovels
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
    • C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
    • C03B9/00—Blowing glass; Production of hollow glass articles
    • C03B9/30—Details of blowing glass; Use of materials for the moulds
    • C03B9/40—Gearing or controlling mechanisms specially adapted for glass-blowing machines
    • C03B9/41—Electric or electronic systems
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
    • C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
    • C03B9/00—Blowing glass; Production of hollow glass articles
    • C03B9/30—Details of blowing glass; Use of materials for the moulds
    • C03B9/44—Means for discharging combined with glass-blowing machines, e.g. take-outs
    • C03B9/453—Means for pushing newly formed glass articles onto a conveyor, e.g. sweep-out mechanisms; Dead-plate mechanisms

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Special Conveying (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

1. Устройство транспортирования изделия, содержащеепо меньшей мере, один элемент с сервоприводом,первый серводвигатель для приведения в действие упомянутого элемента в соответствии с профилем кулачка,упомянутый профиль кулачка, имеющий множество сегментов непрерывной кривой Безье, каждый из которых определяется входными данными сегмента кривой Безье,устройство ввода данных от оператора для ввода, по меньшей мере, одной переменной для характеристики, имеющей заранее определенный диапазон,устройство преобразования данных для приема упомянутой переменной для характеристики и определения для принятой переменной для характеристики входных данных сегмента кривой Безье, игенератор сегмента для приема упомянутых входных данных сегмента кривой Безье и для вычисления промежуточных точек сегмента для сегмента кривой Безье.2. Устройство транспортирования изделия по п.1, в котором входные данные для кривой Безье включают конечные и контрольные точки сегмента и коэффициенты Безье для сегмента, иупомянутое устройство преобразования данных дополнительно содержит средство изменения пары коэффициентов Безье, предпочтительно как функцию изменения переменной для характеристики.3. Устройство по п.1, в котором сегмент кривой Безье определяется входными данными сегмента кривой Безье, включающими конечные точки P1, P2, и упомянутый генератор сегментов содержит средство для ограничения сегмента кривой Безье внутренней частью прямоугольника, определенного упомянутыми конечными точками.4. Устройство транспортирования изделия по п.1,в котором, по меньшей мере, один элемент, приводимый в движение серводвигателем, дополн

Claims (12)

1. Устройство транспортирования изделия, содержащее
по меньшей мере, один элемент с сервоприводом,
первый серводвигатель для приведения в действие упомянутого элемента в соответствии с профилем кулачка,
упомянутый профиль кулачка, имеющий множество сегментов непрерывной кривой Безье, каждый из которых определяется входными данными сегмента кривой Безье,
устройство ввода данных от оператора для ввода, по меньшей мере, одной переменной для характеристики, имеющей заранее определенный диапазон,
устройство преобразования данных для приема упомянутой переменной для характеристики и определения для принятой переменной для характеристики входных данных сегмента кривой Безье, и
генератор сегмента для приема упомянутых входных данных сегмента кривой Безье и для вычисления промежуточных точек сегмента для сегмента кривой Безье.
2. Устройство транспортирования изделия по п.1, в котором входные данные для кривой Безье включают конечные и контрольные точки сегмента и коэффициенты Безье для сегмента, и
упомянутое устройство преобразования данных дополнительно содержит средство изменения пары коэффициентов Безье, предпочтительно как функцию изменения переменной для характеристики.
3. Устройство по п.1, в котором сегмент кривой Безье определяется входными данными сегмента кривой Безье, включающими конечные точки P1, P2, и упомянутый генератор сегментов содержит средство для ограничения сегмента кривой Безье внутренней частью прямоугольника, определенного упомянутыми конечными точками.
4. Устройство транспортирования изделия по п.1,
в котором, по меньшей мере, один элемент, приводимый в движение серводвигателем, дополнительно содержит второй элемент, приводимый в движение серводвигателем,
второй серводвигатель для приведения в движение упомянутого второго элемента, приводимого в движение серводвигателем, в соответствии с профилем второго кулачка,
упомянутый профиль второго кулачка, имеющий множество сегментов непрерывной кривой Безье, каждый из которых определяется входными данными сегмента кривой Безье.
5. Устройство транспортирования изделия по п.4, в котором упомянутый генератор сегментов содержит средство для связи параметра одного из сегментов Безье для одного из упомянутых профилей кулачка с параметром одного из сегментов Безье для второго из упомянутых профилей кулачка.
6. Устройство транспортирования изделия по п.4, в котором ось является устройством толкателя для выталкивания бутылок, сформованных на машине I.S., под углом приблизительно 90° с приемного стола на движущийся конвейер, причем устройство толкателя содержит рычажный элемент, который может вращаться вокруг первой оси, и пальчиковый элемент, который может вращаться вокруг второй оси и поддерживается упомянутым рычажным элементом, в котором элемент, приводимый в движение первым серводвигателем, является рычагом устройства толкателя.
7. Устройство транспортирования изделия по п.6, в котором второй элемент, приводимый в движение серводвигателем, содержит упомянутый пальчиковый элемент.
8. Устройство транспортирования изделия, содержащее
пальчиковый элемент, способный вращаться вокруг оси,
первый серводвигатель для вращения упомянутого пальчикового элемента в соответствии с профилем первого кулачка,
упомянутый профиль первого кулачка, имеющий множество сегментов непрерывной кривой Безье, каждый из которых определяется входными данными сегментов кривой Безье,
рычажный элемент, способный вращаться вокруг второй оси и поддерживает упомянутый пальчиковый элемент,
второй серводвигатель для вращения упомянутого рычажного элемента в соответствии с профилем второго кулачка,
упомянутый профиль второго кулачка, имеющий множество сегментов непрерывной кривой Безье, каждый из которых определяется входными данными сегментов кривой Безье,
устройство ввода данных от оператора для ввода, по меньшей мере, одной переменной для характеристики, имеющей заранее определенный диапазон,
устройство преобразования данных для приема введенной переменной для характеристики и определения для принятой переменной для характеристики входных данных сегмента кривой Безье, и
генератор сегментов для приема упомянутых входных данных сегмента кривой Безье и вычисления промежуточных точек сегмента для сегмента кривой Безье упомянутых первого и второго профилей кулачка.
9. Устройство транспортирования изделия по п.8, в котором устройство является устройством толкателя для выталкивания бутылок, сформованных в машине I.S., под углом приблизительно 90° с приемного стола на движущийся конвейер, каждый из сегментов кривой Безье определяется следующими входными данными сегментов кривой Безье: конечные точки P1, P2, крутизны M1, M2, и коэффициенты Безье α1, α2.
10. Устройство транспортирования изделия по п.8, в котором сегмент кривой Безье определяется входными данными сегмента кривой Безье, включая конечные точки P1, P2, и упомянутый генератор сегментов содержит средство для ограничения сегмента кривой Безье прямоугольником, определяемым конечными точками P1, P2.
11. Устройство транспортирования изделия по п.9, в котором упомянутое устройство отображения дополнительно содержит средство для изменения пары коэффициентов Безье, предпочтительно в ответ на изменение переменной для характеристики.
12. Устройство транспортирования изделия по п.8, в котором упомянутый генератор сегментов содержит средство для связи параметра одного из сегментов Безье для одного из упомянутых профилей кулачка с параметром сегмента Безье для другого из упомянутых профилей кулачка.
RU2007123701/11A 2006-06-26 2007-06-25 Устройство транспортирования изделия RU2351524C1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US11/475,374 2006-06-26
US11/475,374 US7930902B2 (en) 2006-06-26 2006-06-26 Mechanism for conveying an article

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2007123701A true RU2007123701A (ru) 2008-12-27
RU2351524C1 RU2351524C1 (ru) 2009-04-10

Family

ID=38596713

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2007123701/11A RU2351524C1 (ru) 2006-06-26 2007-06-25 Устройство транспортирования изделия

Country Status (5)

Country Link
US (1) US7930902B2 (ru)
EP (1) EP1873091B1 (ru)
JP (1) JP5214182B2 (ru)
AU (1) AU2007202513B2 (ru)
RU (1) RU2351524C1 (ru)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102008027911B4 (de) * 2008-06-12 2011-06-16 Heye International Gmbh Vorrichtung zum Schieben von Glasgegenständen auf ein Transportband
DE102010024301B4 (de) * 2010-06-18 2012-04-05 Heye International Gmbh Vorrichtung zum Überschieben von Glasgegenständen auf ein Transportband
US9233868B2 (en) 2011-02-23 2016-01-12 Emhart Glass S.A. System and method for controlling pusher parameters to adjust the placement of glass containers on the conveyor
ES2597239B1 (es) * 2015-07-17 2017-10-24 Avacon, S.A. Sacador de envases, para instalaciones de movimentación de vidrio en caliente
CN110799773B (zh) * 2018-09-19 2022-08-09 炼马机电（东莞）有限公司 驱动器
CN112591410A (zh) * 2020-11-27 2021-04-02 江苏科技大学 一种基于全向轮的物料传输系统及其控制方法

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2094780B (en) 1981-02-27 1984-09-19 Emhart Uk Ltd Glassware forming machines and processes for operating such machines
US5160015A (en) * 1991-09-09 1992-11-03 Owens-Brockway Glass Container Inc. Sweepout apparatus and method
US5429651A (en) * 1992-12-30 1995-07-04 I.M.T.E.C. Enterprises, Inc. Apparatus for transferring glass articles from an is to a high speed transfer conveyor
JP3068989B2 (ja) * 1993-08-31 2000-07-24 三菱電機株式会社 数値制御装置
US5950799A (en) 1996-12-24 1999-09-14 Owens-Brockway Glass Container Inc. Generation of lehr loader motion profile in an individual section glassware forming system
US5904745A (en) * 1997-05-19 1999-05-18 Owens-Brockway Glass Container Inc. Generation of sweepout motion profile in an individual section glassware forming system
JPH11345344A (ja) 1998-06-01 1999-12-14 Matsushita Electric Ind Co Ltd ３次曲線を与える方法及び装置
JP3586110B2 (ja) * 1998-08-13 2004-11-10 三菱電機株式会社 軌跡制御装置
DE10065422A1 (de) 2000-12-27 2002-07-18 Siemens Ag Verfahren und Steuerung zur Erstellung und Optimierung flexibler, hochwertiger Kurvenscheibenfunktionen direkt über das Steuerungsprogramm / Anwenderprogramm
US6807826B2 (en) 2001-12-05 2004-10-26 Emhart Glass S.A. Glass container forming machine
RU2241689C1 (ru) 2003-05-22 2004-12-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Обнинское научно-производственное предприятие "Технология" Устройство для электрофоретического формования керамических изделий
US7146242B2 (en) 2003-09-30 2006-12-05 Rockwell Automation Technologies, Inc. Method and system for generating multi-dimensional motion profiles
CZ296596B6 (cs) * 2004-03-02 2006-04-12 Sklostroj Turnov Cz, S. R. O. Mechanizmus odstávky sklárského tvarovacího stroje
DE102004010238B3 (de) * 2004-03-03 2005-06-30 Heye International Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Überschieben von Hohlglasgegenständen aus einer Glasformmaschine auf ein Transportband
US7426990B2 (en) * 2006-02-10 2008-09-23 Emhart Glass S.A. Pusher mechanism for I.S. machine

Also Published As

Publication number Publication date
US20070297874A1 (en) 2007-12-27
EP1873091B1 (en) 2011-11-02
JP2008007401A (ja) 2008-01-17
US7930902B2 (en) 2011-04-26
JP5214182B2 (ja) 2013-06-19
AU2007202513A1 (en) 2008-01-10
EP1873091A3 (en) 2010-02-17
RU2351524C1 (ru) 2009-04-10
EP1873091A2 (en) 2008-01-02
AU2007202513B2 (en) 2012-11-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2007123701A (ru) Устройство транспортирования изделия
US10035691B2 (en) Method for a filling valve, and a filling valve system
DE502007006575D1 (de) Maschine zum Füllen von Bechern mit Nahrungs-und Genussmitteln
CN103754411B (zh) 全自动纸盒开装封贴带一体机
JP2013521080A5 (ru)
ATE467587T1 (de) Vorrichtung zum bilden eines kontinuierlichen stroms von ausgerichteten produkten
CN101513769A (zh) 物品处理装置
JP2017205123A (ja) 食品生地の切断方法及び装置
CN203698739U (zh) 全自动纸盒开装封贴带一体机
US10450179B2 (en) System and method for synchronization of a container forming machine and a container processing machine in a container processing plant
ATE527889T1 (de) Verfahren und anlage zum herstellen von süsswarenprodukten
DE502007000764D1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum dosierten Abgeben eines schütt- oder rieselfähigen Gutes
CN105073610B (zh) 用于传送和竖立含有可灌注食物产品的密封包装件的单元
JP2008007401A5 (ru)
CN204264857U (zh) 一种双曲柄变速输送机构
CN105151349B (zh) 一种自动配方机及其配方工艺
DE502006004097D1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Behandeln von Behältern
CN203941530U (zh) 一种用于瓶子商标上的条码扫描装置
Solanki et al. Automatic liquid filling machine
CN101717000B (zh) 已灌装和密封的瓶装液态产品的防窜货包装工艺及系统
US10974856B2 (en) Apparatus for flushing packages with gas
CN104648977B (zh) 一种输送装置
CN206330904U (zh) 一种盖体检测装置
CN104150051A (zh) 半成品面饼包装设备
CN214826805U (zh) 一种基于plc的分线装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190626