RU2006451C1 - Подъемник - Google Patents
Подъемник Download PDFInfo
- Publication number
- RU2006451C1 RU2006451C1 SU4937631A RU2006451C1 RU 2006451 C1 RU2006451 C1 RU 2006451C1 SU 4937631 A SU4937631 A SU 4937631A RU 2006451 C1 RU2006451 C1 RU 2006451C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- lifting
- load
- rods
- screws
- disk
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
Использование: для подъема груза. Сущность изобретения: подъемник содержит тележку 1. В корпусе 3 закреплены в подшипниках 4 и 5 два двухопорных параллельно и вертикально размещенных и вращающихся синхронно грузовых винта 6 механизма подъема грузоподъемного диска 14. Две гайки 8 винтов 6 закреплены в нижней траверсе 7, посередине которой установлен шток 9, к верхнему концу последнего крепится верхняя траверса. Механизм подъема содержит также складывающиеся стержневые опоры, верхние из которых связаны с верхней траверсой. 3 з. п. ф-лы, 8 ил.
Description
Изобретение относится к грузоподъемным устройствам и может быть применено для разгрузки и загрузки автоклавных корзин стеклянными консервными банками.
Известен подъемник, содержащий грузоподъемный диск и связанный с электродвигателем механизм подъема этого диска.
В этом подъемнике осевые усилия от винта через гайку передаются валом на упорный подшипник, размещенный в корпусе, принадлежащем раме устройства, для которого предназначен подъемник.
К недостаткам этого подъемника относится то, что смонтирован механизм подъема частично на раме подъемника, частично на раме устройства, для которого предназначен подъемник, и три несоосные опоры вала приводят в движение винт, гайку и диск с грузом, из-за чего нагрузка прикладывается к валу и винту эксцентрично. Неравномерность загрузки диска увеличивает эксцентричность приложения нагрузки, которая не компенсируется на опорах, так как у диска нет жестких креплений опор. Диск с направляющими установлен на ролики подъемной каретки в виде плоских пантографов. Эксцентричность приложения нагрузки к винту, гайке и валу нарушает плавность вращения, вызывает вибрации конструкции, усиливает износ в винтовой паре, снижает надежность и создает опасность внезапной поломки грузового винта, вала. Кроме того, механизм подъема подъемника не пригоден для установки на тележку, так как длина грузового винта не может обеспечить необходимой высоты подъема в пределах габаритов подъемника на тележке.
Целью изобретения является создание подъемника на тележке с высотой подъема грузоподъемного диска, превышающей ход грузовых винтов, повышение надежности и плавности работы подъемника при интенсивной эксплуатации с точным перемещением исполнительного органа.
Поставленная цель достигается тем, что в подъемнике, содержащем грузоподъемный диск и связанный с электродвигателем механизм подъема этого диска, электродвигатель и механизм подъема установлены на тележке, при этом указанный механизм содержит два параллельно и вертикально размещенных в корпусе, вращающихся синхронно грузовых винта, связанных с червячной передачей, складывающиеся стержневые опоры с верхними и нижними стержнями, одними концами шарнирно соединенными между собой, другими концами верхних из них - с грузоподъемным диском, а другими концами нижних из них - с платформой тележки, верхнюю и нижнюю траверсы, верхняя из которых концами размещена в выполненных в верхних стержнях продольных пазах и снабжена прикрепленным к ее средней части штоком, нижний конец которого закреплен на нижней траверсе, к которой прикреплены две гайки, соединенные с грузовыми винтами, ограничители движения нижней траверсы и регулируемое разгрузочное устройство, включающее упругие элементы, связанные посредством элементы крепления с шарнирами соединения между собой стержней складывающихся опор. В подъемнике червячная передача может содержать размещенный в корпусе и связанный с электродвигателем червяк, общий для двух червячных колес, закрепленных на двух грузовых винтах, каждый из которых закреплен в двух подшипниковых опорах корпуса, при этом шток закреплен на верхней траверсе своим верхним концом, траверсы размещены перпендикулярно друг другу, верхние и нижние стержни опор выполнены плоскими и расположены в параллельных вертикальных плоскостях, шарниры соединения стержней опор с грузоподъемным диском и тележкой представляют собой оси, размещенные в подшипниковых узлах, неподвижно закрепленных на указанном диске и тележке, шарниры соединения концов стержней между собой выполнены в виде осей, размещенных в параллельных вертикальных плоскостях и соединенных каждая с концами соответствующей пары стержней. Ограничители перемещения нижней траверсы могут представлять собой проточки на концевых участках винтов с насаженными на них бронзовыми втулками, охватываемыми гайками этой траверсы в ее крайних положениях. Упругие элементы регулируемого разгрузочного приспособления представляют собой пружины, попарно расположенные в горизонтальной плоскости и в каждой паре соединенные одними концами между собой посредством кольца, а другими с концевыми шарнирами соответствующих стержневых опор через петли регуляторов разгрузки.
На фиг. 1 изображен предлагаемый подъемник, главный вид; на фиг. 2 - то же, вид слева; на фиг. 3 - подъемник в сложенном виде, нижнее положение диска; на фиг. 4 - вид А на фиг. 3; на фиг. 5 - узел I на фиг. 1; на фиг. 6 - узел II на фиг. 1; на фиг. 7 - подъемник в поднятом положении диска; на фиг. 8 - разрез Б-Б на фиг. 3.
Подъемник состоит из тележки 1, привода 2, корпуса 3 механизма подъема, закрепленного на тележке 1. В корпусе 3 закреплены в подшипниках 4 и 5 два двухопорных параллельно и вертикально размещенных в корпусе, вращающихся синхронно грузовых винта 6. Две гайки 7 грузовых винтов 6 закреплены в нижней траверсе 3, расположенной между грузовыми винтами 6. Посредине нижней траверсы 8 закреплен шток 9, представляющий собой вертикальный стержень. К верхнему концу штока 9 крепится верхняя траверса 10, концы которой заходят в пазы 11 верхних стержней 12 складывающихся стержневых опор. Верхняя 10 и нижняя 8 траверсы размещены перпендикулярно одна другой.
Складывающиеся стержневые опоры состоят из верхних 12 и нижних 13 плоских стержней, расположенных в параллельных вертикальных плоскостях. Шарниры соединения верхних стержней 12 с грузоподъемным диском 14 и нижних стержней 13 с тележкой 1 представляют собой оси, размещенные в подшипниковых узлах 15, неподвижно закрепленных на диске 14, и узлах 16, неподвижно закрепленных на тележке 1, а шарниры соединения концов эти стержней между собой этой оси 17, размещенные горизонтально в параллельных вертикальных плоскостях и соединенные каждая концами с соответствующей парой верхнего 12 и нижнего 13 стержней.
Ограничители 18 и 19 движения нижней траверсы - это проточки на конечных участках резьбы грузовых винтов 6 с насаженными на них втулками 20.
Регулируемое разгрузочное устройство 21 представляет собой пружины, попарно расположенные в горизонтальной плоскости и в каждой паре соединенные одними концами между собой посредством кольца, а другим с концевыми шарнирами соответствующих стержней опор через петли 22 регуляторов разгрузки.
Привод 2 подъемника состоит из электродвигателя 23, двух цилиндрических зубчатых колес 24 и 25, червячного редуктора 26, состоящего из червяка и двух червячных колес, насаженных на нагрузочные винты 6 и размещенных в одном с грузовыми винтами корпусе 3, конечных выключателей 27, 28 и кнопок 29, 30 пуска.
За пределы корпуса 3 механизма подъема выступает хвостовик червячного вала 31.
Подъемник работает следующим образом.
Электродвигатель 23 передает вращение через зубчатые колеса 24 и 25 червячному редуктору 26, два червячных колеса которого насажены на два двухопорных синхронно вращающихся, вертикально и параллельно расположенных грузовых винта 6. Эти винты приводят в движение гайки 7 с нижней траверсой 8, штоком 9 и верхней траверсой 10. Верхняя траверса 10, перемещаясь в пазах 11 стержневых опор, поднимает или опускает складывающиеся стержневые опоры вместе с подшипниковыми узлами 15 и грузоподъемным диском 14.
При достижении механизмом подъема предельного верхнего или предельного нижнего положения конечные выключатели 27 и 28 отключают подачу энергии, отключая электродвигатель 23. Электродвигатель 23 работает только при нажатых кнопках 29 и 30, поэтому грузоподъемный диск 14 может быть остановлен в любом положении. В случае отказа конечных выключателей 27 и 28 и продолжающейся работе механизма подъема траверса 8 заходит в ограничители движения и останавливается при продолжающемся вращении грузовых винтов 6. При вращении винта 6 в обратном направлении гайки 7 и траверса 8 начинают перемещаться в обратном направлении вдоль винта.
При снижении грузоподъемного диска 14 включается в работу разгрузочное устройство 21, которое препятствует перемещению в горизонтальном направлении осей 17. Складывающиеся стержневые опоры через оси 17 передают часть нагрузки пружинам разгрузочного устройства 21, снижая нагрузку на все детали механизма подъема и привод.
Регулятор разгрузки позволяет ослабить или натянуть пружины разгрузочного устройства, регулируя необходимую степень разгрузки механизма подъема. Во всех случаях регулировки в крайнем нижнем положении усилие на траверсе 8 для ненагруженного подъемника должно быть направлено вверх.
К преимуществам изобретения относится то, что механизм подъема, состоящий из грузовых винтов 6, гаек 7, нижней 8 и верхней 10 траверс, штока 9, складывающихся стержневых опор, позволяет получить высоту подъема грузоподъемного диска, превышающую ход грузовых винтов. Нет консольного приложения нагрузки к грузовым винтам 6, оба винта - приводные, каждый имеет по два соосных подшипника 4 и 5 в корпусе 3, установленном на тележке 1. Защищенность грузовых винтов 6 корпусом 3, надежная смазка в корпусе 3, снижают абразивный износ трущихся поверхностей, потери энергии на преодоление трения. Исключается внезапная поломка грузовых винтов 6 от заклинивания, так как предусмотрены ограничители движения нижней траверсы. Регулируемое разгрузочное устройство 21 снижает усилия во всех деталях механизма подъема и нагрузку на привод 2 от транспортируемого груза. Улучшено и упрощено крепление грузоподъемного диска 14 к узлам 15 и узлов 16 к тележке 1, обеспечена устойчивость диска 14, упрощена конструкция узлов подъема. Подъемник установлен на тележке 1 и может перемещаться в любое необходимое место. (56) Авторское свидетельство СССР N 1123989, кл. B 66 F 3/08, 1983.
Claims (4)
1. ПОДЪЕМНИК, содержащий грузоподъемный диск и связанный с электродвигателем механизм подъема этого диска, отличающийся тем, что электродвигатель и механизм подъема грузоподъемного диска установлены на тележке, при этом упомянутый механизм содержит два параллельно и вертикально размещенных в корпусе вращающихся синхронно грузовых винта, связанных с червячной передачей, складывающиеся стержневые опоры с верхними и нижними стержнями, одними концами шарнирно соединенными между собой, другими концами верхних из них - с грузоподъемным диском, а другими концами нижних из них - с платформой тележки, верхнюю и нижнюю траверсы, верхняя из которых концами размещена в выполненных в верхних стержнях продольных пазах и снабжена прикрепленным к ее средней части штоком, нижний конец которого закреплен на нижней траверсе, к которой прикреплены две гайки, соединенные с упомянутыми грузовыми винтами, ограничители движения нижней траверсы и регулируемое разгрузочное устройство, включающее в себя упругие элементы, связанные посредством элементов крепления с шарнирами соединения между собой стержней складывающихся опор.
2. Подъемник по п. 1, отличающийся тем, что червячная передача механизма подъема содержит размещенный в корпусе и связанный с электродвигателем червяк, общий для двух червячных колес, закрепленных на упомянутых двух грузовых винтах, каждый из которых концами закреплен в двух подшипниковых опорах корпуса, при этом шток закреплен на верхней траверсе своим верхним концом, траверсы размещены перпендикулярно по отношению друг к другу, верхние и нижние стержни опор выполнены плоскими и расположены в параллельных вертикальных плоскостях, шарниры соединения стержней опор с грузоподъемным диском и тележкой представляет собой оси, размещенные в подшипниковых узлах, неподвижно закрепленных на упомянутом диске и тележке, а шарниры соединения концов стержней между собой выполнены в виде осей, размещенных в параллельных вертикальных плоскостях и соединены каждая с концами соответствующей пары стержней.
3. Подъемник по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что ограничители перемещения нижней траверсы представляют собой проточки на концевых участках винтов с насаженными на них бронзовыми втулками, охватываемыми гайками этой траверсы в ее крайних положениях.
4. Подъемник по пп. 1 - 3, отличающийся тем, что упругие элементы регулируемого разгрузочного приспособления представляют собой пружины, попарно расположенные в горизонтальной плоскости и в каждой паре соединенные одними концами между собой посредством кольца, а другими - с концевыми шарнирами соответствующих стержневых опор через петли регуляторов разгрузки.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4937631 RU2006451C1 (ru) | 1991-04-11 | 1991-04-11 | Подъемник |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4937631 RU2006451C1 (ru) | 1991-04-11 | 1991-04-11 | Подъемник |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2006451C1 true RU2006451C1 (ru) | 1994-01-30 |
Family
ID=21575251
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU4937631 RU2006451C1 (ru) | 1991-04-11 | 1991-04-11 | Подъемник |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2006451C1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2604765C2 (ru) * | 2015-02-25 | 2016-12-10 | Вячеслав Иванович Беляев | Устройство для установки на спутнике орбитального космического объекта |
RU2736553C1 (ru) * | 2020-01-30 | 2020-11-18 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" | Омниколесная роботизированная грузовая тележка |
-
1991
- 1991-04-11 RU SU4937631 patent/RU2006451C1/ru active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2604765C2 (ru) * | 2015-02-25 | 2016-12-10 | Вячеслав Иванович Беляев | Устройство для установки на спутнике орбитального космического объекта |
RU2736553C1 (ru) * | 2020-01-30 | 2020-11-18 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова" | Омниколесная роботизированная грузовая тележка |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1342429B1 (en) | Scissor lifting table | |
RU2006451C1 (ru) | Подъемник | |
CN107777552B (zh) | 一种吊点驱动方式的电动上架 | |
JP4071521B2 (ja) | リフト装置 | |
CN211278320U (zh) | 一种角度可调的平移式升降装置 | |
CN214737342U (zh) | 支座 | |
CN219058417U (zh) | 顶升机构 | |
CN212050386U (zh) | 一种高效建筑工程物料提升机 | |
CN114516604A (zh) | 一种四向子母穿梭车 | |
CN211712530U (zh) | 一种自适应均载功能的升降装置 | |
CN113523686A (zh) | 一种新型汽车板簧焊接支架 | |
CN208743532U (zh) | 冲压机械手 | |
CN108046160B (zh) | 一种剪叉式升降装置 | |
CN221440145U (zh) | 一种低净空起重小车 | |
RU2223905C2 (ru) | Домкрат | |
CN220412742U (zh) | 一种铝合金机架 | |
RU2497743C1 (ru) | Судовой подъемник | |
CN220502571U (zh) | 一种手动升降装置 | |
US20220411240A1 (en) | Device for Lifting Loads | |
CN220668997U (zh) | 一种简易式电动升降架构造 | |
RU2326048C1 (ru) | Грузоподъемный стол | |
CN220783870U (zh) | 一种应急照明灯具加工操作平台 | |
CN219098686U (zh) | 一种高精度重型私服升降装置 | |
CN210457333U (zh) | 一种举升机构 | |
CN216190709U (zh) | 一种自动升降机构 |