CN219058417U - 顶升机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种顶升机构，包括下安装板和顶升平台，还包括丝杆组件、升降组件和动力组件，动力组件驱动丝杆组件转动；升降组件成组对称分布在丝杆组件上，每组升降组件包括丝杆螺母座、上支撑杆和下支撑杆，上支撑杆与下支撑杆相对于丝杆组件对称设置、且上支撑杆的轴线与下支撑杆轴线平行。本实用新型结构设计合理，通过丝杆与螺母的配合，实现了顶升平台的上下平稳运动，在升降过程支撑更为平稳可靠，有效提高了顶升机构的承载能力。同时通过上下设置的安装结构使得顶升机构结构紧凑，进一步增加了顶升机构的顶升高度，扩大了适用范围。

Description

顶升机构

技术领域

本实用新型涉及物流机械特别是装载平台技术领域，尤其涉及一种顶升机构。

背景技术

装载平台时物流运输的重要工具。装载平台将货物装载运输时，需要完成水平方向和竖直方向的运输。在竖直方向运输中，装载平台通常需要搭载顶升机构将顶升平台上举，实现物料在竖直方向上的输送。

目前，现有的顶升机构，可通过各种机械机构实现对平台的顶升。为了实现平台的同步顶升。CN104339117A公开了一种升降平台，通过油缸的伸缩带动支撑杆和连接支撑杆的角度变化，带动上平台的上下移动，从而使固定顶升架和活动顶升架上下移动。但是这一升降平台，升降高度通过支撑杆与支撑杆之间的铰接角度进行调整，支撑杆与支撑杆铰接位置位于同一直线上，升降过程中受力位于同一力臂，升降过程中，升降平台的整体承重能力受到铰接位置的承载能力限制，如果该力臂受力过大则容易发生断裂损毁可能，存在安全隐患。

因此如何设计顶升机构，使其具备更好的承载能力，同时能在有限的安装空间中进行安装，并进一步增大顶升高度，是顶升机构亟待改进的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术之不足，本实用新型提供一种顶升机构，使之能平稳带动上方顶升平台稳定上下运动，改善力臂受力环境，提高承载能力，并能在有限的安装空间内完成安装，保证顶升高度。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种顶升机构，包括下安装板和顶升平台，还包括丝杆组件、升降组件和动力组件，所述的动力组件驱动丝杆组件转动；所述的升降组件成组对称分布在丝杆组件上，每组升降组件包括丝杆螺母座、上支撑杆和下支撑杆，所述的丝杆螺母座配合设置在丝杆组件上，所述的上支撑杆上端与顶升平台铰接、下端通过上支撑轴与丝杆螺母座铰接，所述的下支撑杆上端通过下支撑轴与丝杆螺母座铰接、下端与下安装板铰接；所述的上支撑杆与下支撑杆相对于丝杆组件对称设置、且上支撑杆的轴线与下支撑杆轴线平行。

在上述方案中，在丝杆组件上对称设计升降组件，通过丝杆组件带动丝杆螺母座进行相向/相背运动，实现带动顶升平台相对于下安装板的升降操作。在这一运动过程中，上支撑轴作为丝杆螺母座与上支撑杆之间的受力支撑位置，下支撑轴作为丝杆螺母座与下支撑杆之间的受力支撑位置，上支撑轴与下支撑轴对称且平行设置，一方面在上下方向上可相对支撑平衡受力，有效提高了平台的承载能力，另一方面两根支撑轴呈上下对称分布，结构设计紧凑，同时在升降方向上至少增加了一根支撑轴的升降高度，在一定程度上提高了顶升机构的最大顶升高度。

进一步的，该顶升机构还包括防扭组件，所述的防扭组件包括防扭板、滚轴和安装板；所述的防扭板固定在下安装板上，所述的防扭板沿顶升平台升降方向开有限位槽；所述的动力组件则固定在安装板上，所述的滚轴一端滚动连接在限位槽内，另一端则与安装板固定。顶升时，动力组件随丝杆组件同步运动，防扭组件则为动力组件的运动提供了限位导向，避免丝杆组件转动的作用力造成动力组件的偏向扭转，进一步提高顶升平稳性和顶升精度。

优选的，所述的动力组件包括驱动电机和减速机，所述的驱动电机输出端与减速机输入端传动连接，所述的减速机输出端与丝杆组件传动连接，所述的减速机固定在安装板上。

优选的，支撑杆与顶升平台或者下安装板之间通过轴座进行铰接，具体为，上支撑杆上端与顶升平台之间通过轴座铰接支撑；所述的下支撑杆下端与下安装板之间也通过轴座铰接支撑。

本实用新型的有益效果是，本实用新型提供的一种顶升机构，结构设计合理，通过丝杆与螺母的配合，实现了顶升平台的上下平稳运动。同时在升降过程中，每侧的铰接位置处，上支撑杆与丝杆螺母座、下支撑杆与丝杆螺母座形成对称的两个铰接支撑，支撑更为平稳可靠，有效提高了顶升机构的承载能力，且安装结构设置为上下型，不仅结构紧凑且通过上下的安装形式增加了支撑轴直径的升降高度，更进一步增加了顶升机构的顶升高度，扩大了适用范围。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的立体图。

图2是本实用新型的结构示意图。

图3是图2中A-A的剖视图。

图中 1、安装板 2、滚轴 3、防扭板 4、轴座 5、下安装板 6、下支撑杆 7、下支撑轴8、上支撑杆 9、上支撑轴 10、丝杆螺母座 11、丝杆组件 12、顶升平台 13、减速机 14、驱动电机。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成，方向和参照(例如，上、下、左、右、等等)可以仅用于帮助对附图中的特征的描述。因此，并非在限制性意义上采用以下具体实施方式，并且仅仅由所附权利要求及其等同形式来限定所请求保护的主题的范围。

实施例一：

如图1至图3所示的一种顶升机构，是本实用新型的实施例一。

该顶升机构包括下安装板5、顶升平台12、丝杆组件11、升降组件和动力组件。

丝杆组件11上分布有两组升降组件，且这两组升降组件对称设置。每组升降组件包括丝杆螺母座10、上支撑杆8和下支撑杆6。每组升降组件的丝杆螺母座10配合设置在丝杆组件11上。

当该顶升机构作为装载平台的部件时，下安装板5安装固定在装载平台的部件之上。下支撑杆6下端通过轴座4与下安装板5铰接、上端通过下支撑轴7与丝杆螺母座10铰接。上支撑杆8下端通过上支撑轴9与丝杆螺母座10铰接、上端通过轴座4与升降平台铰接。同时，上支撑杆8与下支撑杆6相对于丝杆组件11对称设置、且上支撑杆8的轴线与下支撑杆6轴线平行。

上支撑杆8、上支撑轴9、丝杆螺母座10、下支撑轴7和下支撑杆6形成了连杆结构。当丝杆组件11转动时，带动两个丝杆螺母座10相向/背向运动，通过连杆结构带动顶升平台12相对于下安装板5做升降运动。

在这一运动过程中，上支撑轴9作为丝杆螺母座10与上支撑杆8之间的受力支撑轴，下支撑轴7作为丝杆螺母座10与下支撑杆6之间的受力支撑轴，两个支撑轴对称且平行设置，一方面在上下方向上可相对支撑平衡受力，有效提高了平台的承载能力，另一方面两根支撑轴呈上下对称分布，相对于其他采用共轴的铰链式的升降结构，两轴上下设置，相对减少了轴向的长度，结构设计相对紧凑。同时在升降方向上至少增加了一根支撑轴的升降高度，在一定程度上提高了顶升机构的最大顶升高度，扩大了顶升机构的使用范围。

实施例二：

如图1和图2所示的一种顶升机构，是本实用新型的实施例二。实施例二在实施例一的基础上，对动力组件和动力组件的安装进行了进一步的设计。

动力组件包括驱动电机14和减速机13，驱动电机14输出端与减速机13输入端传动连接，减速机13输出端与丝杆组件11传动连接，减速机13固定在安装板1上。工作室，丝杆组件11进行转动，该转动扭力反作用于减速机13，减速机13若无限位支撑，则当减速机13随丝杆组件11同步升降时，减速机13存在发生扭转偏向的可能。针对这一情况，在本实施例中则进一步设计了防扭组件。

防扭组件包括防扭板3、滚轴2和安装板1；防扭板3固定在下安装板5上，防扭板3沿顶升平台12升降方向开有限位槽。减速机13则固定在安装板1上，滚轴2一端滚动连接在限位槽内，另一端则与安装板1固定。顶升时，丝杆组件11转动，两组丝杆螺母座10相向/背向运动。防扭组件则为动力组件的运动提供了限位导向，减速机13和驱动电机14随丝杆组件11同步进行升降运动，避免丝杆组件11转动的作用力造成动力组件的偏向扭转，进一步提高顶升平稳性和顶升精度。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (4)

1.一种顶升机构，包括下安装板(5)和顶升平台(12)，其特征在于：还包括丝杆组件(11)、升降组件和动力组件，所述的动力组件驱动丝杆组件(11)转动；

所述的升降组件成组对称分布在丝杆组件(11)上，每组升降组件包括丝杆螺母座(10)、上支撑杆(8)和下支撑杆(6)，所述的丝杆螺母座(10)配合设置在丝杆组件(11)上，所述的上支撑杆(8)上端与顶升平台(12)铰接、下端通过上支撑轴(9)与丝杆螺母座(10)铰接，所述的下支撑杆(6)上端通过下支撑轴(7)与丝杆螺母座(10)铰接、下端与下安装板(5)铰接；所述的上支撑杆(8)与下支撑杆(6)相对于丝杆组件(11)对称设置、且上支撑杆(8)的轴线与下支撑杆(6)轴线平行。

2.如权利要求1所述的顶升机构，其特征在于：包括防扭组件，所述的防扭组件包括防扭板(3)、滚轴(2)和安装板(1)；所述的防扭板(3)固定在下安装板(5)上，所述的防扭板(3)沿顶升平台(12)升降方向开有限位槽；所述的动力组件则固定在安装板(1)上，所述的滚轴(2)一端滚动连接在限位槽内，另一端则与安装板(1)固定。

3.如权利要求2所述的顶升机构，其特征在于：所述的动力组件包括驱动电机(14)和减速机(13)，所述的驱动电机(14)输出端与减速机(13)输入端传动连接，所述的减速机(13)输出端与丝杆组件(11)传动连接，所述的减速机(13)固定在安装板(1)上。

4.如权利要求1所述的顶升机构，其特征在于：上支撑杆(8)上端与顶升平台(12)之间通过轴座(4)铰接支撑；所述的下支撑杆(6)下端与下安装板(5)之间也通过轴座(4)铰接支撑。

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