RU2006145710A - Роторно-поршневой двигатель - Google Patents

Роторно-поршневой двигатель Download PDF

Info

Publication number
RU2006145710A
RU2006145710A RU2006145710/06A RU2006145710A RU2006145710A RU 2006145710 A RU2006145710 A RU 2006145710A RU 2006145710/06 A RU2006145710/06 A RU 2006145710/06A RU 2006145710 A RU2006145710 A RU 2006145710A RU 2006145710 A RU2006145710 A RU 2006145710A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
piston
rotor
engine according
pistons
circle
Prior art date
Application number
RU2006145710/06A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2410553C2 (ru
Inventor
Вальтер КОЛОМБИ (IT)
Вальтер КОЛОМБИ
Original Assignee
Тааут С.Р.Л.Г.М.Б.Х. (It)
Тааут С.Р.Л.Г.М.Б.Х.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Тааут С.Р.Л.Г.М.Б.Х. (It), Тааут С.Р.Л.Г.М.Б.Х. filed Critical Тааут С.Р.Л.Г.М.Б.Х. (It)
Publication of RU2006145710A publication Critical patent/RU2006145710A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2410553C2 publication Critical patent/RU2410553C2/ru

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01C—ROTARY-PISTON OR OSCILLATING-PISTON MACHINES OR ENGINES
    • F01C1/00—Rotary-piston machines or engines
    • F01C1/30—Rotary-piston machines or engines having the characteristics covered by two or more groups F01C1/02, F01C1/08, F01C1/22, F01C1/24 or having the characteristics covered by one of these groups together with some other type of movement between co-operating members
    • F01C1/34—Rotary-piston machines or engines having the characteristics covered by two or more groups F01C1/02, F01C1/08, F01C1/22, F01C1/24 or having the characteristics covered by one of these groups together with some other type of movement between co-operating members having the movement defined in group F01C1/08 or F01C1/22 and relative reciprocation between the co-operating members
    • F01C1/356—Rotary-piston machines or engines having the characteristics covered by two or more groups F01C1/02, F01C1/08, F01C1/22, F01C1/24 or having the characteristics covered by one of these groups together with some other type of movement between co-operating members having the movement defined in group F01C1/08 or F01C1/22 and relative reciprocation between the co-operating members with vanes reciprocating with respect to the outer member
    • F01C1/3562—Rotary-piston machines or engines having the characteristics covered by two or more groups F01C1/02, F01C1/08, F01C1/22, F01C1/24 or having the characteristics covered by one of these groups together with some other type of movement between co-operating members having the movement defined in group F01C1/08 or F01C1/22 and relative reciprocation between the co-operating members with vanes reciprocating with respect to the outer member the inner and outer member being in contact along one line or continuous surface substantially parallel to the axis of rotation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B75/00—Other engines
    • F02B75/16—Engines characterised by number of cylinders, e.g. single-cylinder engines
    • F02B75/18—Multi-cylinder engines
    • F02B75/22—Multi-cylinder engines with cylinders in V, fan, or star arrangement
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01C—ROTARY-PISTON OR OSCILLATING-PISTON MACHINES OR ENGINES
    • F01C11/00—Combinations of two or more machines or engines, each being of rotary-piston or oscillating-piston type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01C—ROTARY-PISTON OR OSCILLATING-PISTON MACHINES OR ENGINES
    • F01C21/00—Component parts, details or accessories not provided for in groups F01C1/00 - F01C20/00
    • F01C21/08—Rotary pistons
    • F01C21/0809—Construction of vanes or vane holders
    • F01C21/0818—Vane tracking; control therefor
    • F01C21/0827—Vane tracking; control therefor by mechanical means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B53/00—Internal-combustion aspects of rotary-piston or oscillating-piston engines
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B57/00—Internal-combustion aspects of rotary engines in which the combusted gases displace one or more reciprocating pistons
    • F02B57/08—Engines with star-shaped cylinder arrangements
    • F02B57/10—Engines with star-shaped cylinder arrangements with combustion space in centre of star
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B75/00—Other engines
    • F02B75/16—Engines characterised by number of cylinders, e.g. single-cylinder engines
    • F02B75/18—Multi-cylinder engines
    • F02B75/22—Multi-cylinder engines with cylinders in V, fan, or star arrangement
    • F02B75/222—Multi-cylinder engines with cylinders in V, fan, or star arrangement with cylinders in star arrangement
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B2730/00—Internal-combustion engines with pistons rotating or oscillating with relation to the housing
    • F02B2730/01—Internal-combustion engines with pistons rotating or oscillating with relation to the housing with one or more pistons in the form of a disk or rotor rotating with relation to the housing; with annular working chamber
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02F—CYLINDERS, PISTONS OR CASINGS, FOR COMBUSTION ENGINES; ARRANGEMENTS OF SEALINGS IN COMBUSTION ENGINES
    • F02F1/00—Cylinders; Cylinder heads 
    • F02F1/18—Other cylinders
    • F02F1/183—Oval or square cylinders
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02F—CYLINDERS, PISTONS OR CASINGS, FOR COMBUSTION ENGINES; ARRANGEMENTS OF SEALINGS IN COMBUSTION ENGINES
    • F02F3/00—Pistons 
    • F02F3/28—Other pistons with specially-shaped head
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12—Improving ICE efficiencies

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Shafts, Cranks, Connecting Bars, And Related Bearings (AREA)
  • Hydraulic Motors (AREA)
  • Combustion Methods Of Internal-Combustion Engines (AREA)
  • Cylinder Crankcases Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Pistons, Piston Rings, And Cylinders (AREA)

Abstract

1. Двигатель с возвратно-поступательными/ротационными поршнями, состоящий из корпуса, который содержит вращательный ротор, а также ряд камер, в которых поршни двигаются вверх-вниз, отличающийся тем, что ротор изготовлен в виде ротационного поршня (25), который имеет между своими вершинами ряд активных поверхностей (две, четыре, шесть... n активных поверхностей), количество которых отвечает количеству ротационных поршней, и с соответствующими активными поверхностями поршней возвратно-поступательного движения с камерами, которые поочередно соединяют с источником топлива, карбюрации и выводом выхлопных газов.2. Двигатель по п.1, отличающийся тем, что профили активных поверхностей ротационного поршня и поршней возвратно-поступательного движения определены следующими уравнениями:ху - система координат, которая находится в центре вращения кривошипа (ось вращения коленчатого вала (16));r - длина кривошипа (расстояние между осью вращения 16 и соответствующим кривошипом);d - длина шатуна (15);ϕ - угол между кривошипом и осью координат (выраженный в радианах);ψ - круг, который вписывает ротор (3);Х Y - система координат, которая находится в центре ψ, то есть ротора;R - радиус круга ψ;N - количество торцов ротора=количеству плоскостных конических зубчатых передач=количеству секций круга ψ;i - линия наклона поршня, приложенная к средней точке соответствующей дуги;P- точка пересечения прямой "i" круга ψ;P- обозначает окончание первой дуги ψ соответствующего поршня;α - угол падения поршня, измеренный в точке P, относительно касательной к этому кругу, которая проходит через эту же точку;L - дуга ψ соответствующего поршня между то�

Claims (16)

1. Двигатель с возвратно-поступательными/ротационными поршнями, состоящий из корпуса, который содержит вращательный ротор, а также ряд камер, в которых поршни двигаются вверх-вниз, отличающийся тем, что ротор изготовлен в виде ротационного поршня (25), который имеет между своими вершинами ряд активных поверхностей (две, четыре, шесть... n активных поверхностей), количество которых отвечает количеству ротационных поршней, и с соответствующими активными поверхностями поршней возвратно-поступательного движения с камерами, которые поочередно соединяют с источником топлива, карбюрации и выводом выхлопных газов.
2. Двигатель по п.1, отличающийся тем, что профили активных поверхностей ротационного поршня и поршней возвратно-поступательного движения определены следующими уравнениями:
ху - система координат, которая находится в центре вращения кривошипа (ось вращения коленчатого вала (16));
r - длина кривошипа (расстояние между осью вращения 16 и соответствующим кривошипом);
d - длина шатуна (15);
φ - угол между кривошипом и осью координат (выраженный в радианах);
ψ - круг, который вписывает ротор (3);
Х Y - система координат, которая находится в центре ψ, то есть ротора;
R - радиус круга ψ;
N - количество торцов ротора=количеству плоскостных конических зубчатых передач=количеству секций круга ψ;
i - линия наклона поршня, приложенная к средней точке соответствующей дуги;
P1 - точка пересечения прямой "i" круга ψ;
P3 - обозначает окончание первой дуги ψ соответствующего поршня;
α - угол падения поршня, измеренный в точке P1, относительно касательной к этому кругу, которая проходит через эту же точку;
L - дуга ψ соответствующего поршня между точками Р2 i P3 шириной 2π/N;
С - хорда "L", проведенная между точками P2 i P3; эта хорда параллельна касательной, которая проходит через точку Р1;
S - ширина поршня=рассчитанной площади профиля поршня=расстоянию между двумя прямыми, которые проходят параллельно линии падения "i" через точки Р2 i P3;
s - угол сдвига по фазе: это есть угол падения поршня, измеренный относительно оси Х системы координат XY круга ψ;
m - прямая, которая проходит через точку P1 от центра ротора:
β - угол между прямой "m" и прямой "i": это первая линия, ортогональная касательной к ψ, которая проходит через P1, этот угол всегда=π/2-α
X'Y' - другая система отсчета, расположенная в центре системы XY, но повернутая относительно последней на угол "s".
профиль активного торца поршня возвратно-поступательного движения в параметрической форме:
Figure 00000001
3. Двигатель по п.1 или 2, отличающийся тем, что в корпусе (2) сделаны четыре отверстия (6, 7, 8 и 9), главная ось каждого отверстия перпендикулярна соседнему отверстию, а параллельные друг другу отверстия имеют смещенные оси, поршень (11, 12, 13 и 14) скользит в соответствующем внутреннем отверстии (6, 7, 8 и 9), каждый поршень сочленен с шатуном (15), который сочленен с коленчатым валом (16), коленчатые валы (16) установлены с возможностью вращения в подшипниках (17 и 18) снаружи отверстий (6, 7, 8 и 9) на кольце корпуса (2).
4. Двигатель по п.3, отличающийся тем, что корпус (2) накрыт снаружи крышками (21, 22), которые захватывают смазывающие материалы, служа таким образом маслосборниками.
5. Двигатель по п.4, отличающийся тем, что каждое отверстие (6, 7, 8 и 9) закрыто сбоку перпендикулярно оси вращения ротора (3) плоскостной конической зубчатой передачей (23, 24), сделано между плоскостными коническими зубчатыми передачами (23 и 24) ротационных поршней (25), прикрепленных к ним, каждая плоскостная коническая зубчатая передача (23, 24) входит в сцепление с зубчатым колесом (26 и 27), которое установлено на коленчатом валу (16) и снабжено опорой (28).
6. Двигатель по п.4, отличающийся тем, что каждый поршень возвратно-поступательного движения (11, 12, 13 и 14) имеет активную поверхность (29), которая образует камеру (31) с активными поверхностями (30) ротационного поршня (11, 12, 13 и 14).
7. Двигатель по п.4, отличающийся тем, что ротационный поршень (25) имеет внутреннюю полость (34) для соединения с инжекторной форсункой (35).
8. Двигатель по п.7, отличающийся тем, что полость (34) связана с одной стороны с камерой (31) через канал (44) с входом для воздуха (37) и через отверстие (26), каждое отверстие (26) может быть открыто и закрыто с помощью клапана (47), предусмотрено выпускное отверстие (50) для соединения через канал (51) с выходом, выпускное отверстие (50) может быть открыто и закрыто с помощью ползуна.
9. Двигатель по п.8, отличающийся тем, что корпус клапана (47) имеет в конце своего осевого направления шпильку (48), которая пересекает плоскостную коническую зубчатую передачу (23 и 24), чтобы войти в сцепление с вентилем сдвига (49), который находится сбоку плоскостной конической зубчатой передачи (23) в основании втулки (36) и сбоку плоскостной конической зубчатой передачи (24) в основании другой втулки.
10. Двигатель по любому из пп.1, 2, 4-9, отличающийся тем, что свечи зажигания и, как альтернатива инжекторной форсунке, инжекторные форсунки для прямой инжекции (32 и 33) могут устанавливаться на каждой вершине между двумя соседними отверстиями в камере, образованной между двумя активными поверхностями;
11. Двигатель по п.10, отличающийся тем, что благодаря нахождению инжекторных форсунок для прямой инжекции в положении, аналогичном положению свеч зажигания, новая нагрузка прикладывается прямо к ротору через стержень, аксиально отцентрованный с ротором, который пересекает втулку (36) вместо инжекторной форсунки (35);
12. Двигатель по п.11, отличающийся тем, что корпус (2) снаружи отверстий (6, 7. 8 и 9) имеет пластины радиатора (38) и камеры (39) для водяной охлаждающей системы между закрепленными концами отверстий;
13. Двигатель по п.12, отличающийся тем, что для снабжения поршней возвратно-поступательного движения смазочными средствами каждая плоскостная коническая зубчатая передача имеет ряд проходов (58), а также серий углублений (59) вдоль радиального сцепления плоскостной конической зубчатой передачи;
14. Двигатель по п.13, отличающийся тем, что в положении, расположенном вблизи главного отверстия снаружи плоскостной конической зубчатой передачи (23 и 24), находится корпус (62), который содержит электрический генератор известного типа, который соединен с плоскостной конической зубчатой передачей (24) с помощью зубчатого колеса;
15. Двигатель по п.14, отличающийся тем, что в положении, расположенном вблизи главного отверстия снаружи плоскостной конической зубчатой передачи (23 и 24), находится камера (63), в которой содержится масляный насос известного типа, который соединен с плоскостной конической зубчатой передачей (24) с помощью зубчатого колеса;
16. Двигатель по любому из пп.1, 2, 4-6, отличающийся тем, что каждая вершина угла между боковыми стенками (104) поршней возвратно-поступательного движения содержит соответствующую свечу зажигания (102), таким образом, в четырехпоршневой системе (количество свечей зажигания=количеству сторон ротационных поршней) необходимо иметь четыре свечи зажигания (102), в боковых стенках (104) установлены входные щели (101) и выходные щели (103), расположенные, как известно, в направлении вращения ротационного поршня (105).
RU2006145710/06A 2004-06-10 2005-05-31 Роторно-поршневой двигатель RU2410553C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ITBZ2004A000025 2004-06-10
IT000025A ITBZ20040025A1 (it) 2004-06-10 2004-06-10 Motori a pistoni alterno-rotativi.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2006145710A true RU2006145710A (ru) 2008-07-20
RU2410553C2 RU2410553C2 (ru) 2011-01-27

Family

ID=34981793

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2006145710/06A RU2410553C2 (ru) 2004-06-10 2005-05-31 Роторно-поршневой двигатель

Country Status (10)

Country Link
US (1) US7765962B2 (ru)
EP (1) EP1763625A1 (ru)
JP (1) JP4934589B2 (ru)
KR (1) KR20070043778A (ru)
CN (1) CN101010498B (ru)
BR (1) BRPI0511962A (ru)
CA (1) CA2569844C (ru)
IT (1) ITBZ20040025A1 (ru)
RU (1) RU2410553C2 (ru)
WO (1) WO2005121527A1 (ru)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100186707A1 (en) * 2009-01-29 2010-07-29 Leonid Yakhnis High-torque rotary radial internal combustion piston engine
DE102009025547B4 (de) * 2009-06-15 2014-01-23 Fritz Kohler Kolbenmotor
CN101881214B (zh) * 2010-05-28 2012-06-06 苏世专 一种气缸叠置式无侧压发动机
WO2011152812A1 (en) * 2010-06-04 2011-12-08 Doyle Lonny J Rotary piston engine
CN102678288B (zh) * 2012-05-25 2017-04-26 胡建华 球形双环转子内燃机
JP2017506714A (ja) * 2013-10-22 2017-03-09 モンテベロ、クリス・キアラシュ 外部燃焼／膨張室を備えた回転ピストンエンジン
NO337492B1 (no) * 2014-06-04 2016-04-25 Erik Michelsen Rotasjonsmotor
CN108105320B (zh) * 2017-12-14 2019-06-25 东北大学 一种磁流变液阻尼器防沉淀的结构

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US984358A (en) * 1907-07-29 1911-02-14 James W Dawson Rotary explosive-engine.
GB186729A (en) * 1921-07-11 1922-10-11 Charles Patrick Melvin Improvements in internal combustion engines
US1853563A (en) * 1928-02-08 1932-04-12 Daniel D Hungerford Internal combustion engine
US1889641A (en) * 1930-11-06 1932-11-29 Alfred St James Internal combustion engine
US1871589A (en) * 1930-11-06 1932-08-16 Alfred St James Internal combustion engine
US1990660A (en) * 1931-12-14 1935-02-12 George B Mccann Radial internal combustion engine
US2014672A (en) * 1932-07-27 1935-09-17 Centra Handels & Ind A G Internal combustion engine
US2273900A (en) * 1937-02-05 1942-02-24 Nils Gustaf Hezekiel Frenne Internal combustion engine
US2260975A (en) * 1938-08-15 1941-10-28 Rasmus M Hvid Internal combustion engine
JPS4912221A (ru) * 1972-05-17 1974-02-02
US3967599A (en) * 1973-04-16 1976-07-06 Townsend Engineering Company Rotary internal combustion engine and method of cooling the same
DE2323009A1 (de) * 1973-05-08 1974-11-28 Mueller Mahn Werner Kombinationskolben und fuenftaktprinzip fuer kreiskolben-motor mit vollkreiszuendung - oder vollkreiswirkung - bei innerer oder aeusserer verbrennung
CH601657A5 (en) * 1974-03-07 1978-07-14 Alessandro Campana Radial piston internal combustion engine
US3955903A (en) * 1974-05-10 1976-05-11 Aranka Elisabeth DE Dobo Rotary piston engine with improved housing and piston configuration
JPS51110106A (ja) * 1975-03-20 1976-09-29 Mitsubishi Motors Corp Takitonainenkikan
JPS51121611A (en) * 1975-04-17 1976-10-25 Takeyuki Nakane A vane type rotary engine
JPS5250409A (en) * 1975-10-18 1977-04-22 Nobuyoshi Ikedo Internal combustion engine operated by specific cam driving
DE3730558A1 (de) * 1987-09-11 1989-03-02 Johann Kenst Innenverbrennungs-drehkolbenmotor mit hubeingriff
IT1211518B (it) * 1987-11-12 1989-11-03 Offmar S N C Di Matta Emiliano Motore particolarmente per velivoli ultraleggeri
US5090372A (en) * 1988-11-30 1992-02-25 Jerome L. Murray Rotary internal combustion engine
US4951618A (en) * 1989-06-28 1990-08-28 Zade Wilson Rotary engine
JP2002256806A (ja) * 2001-02-28 2002-09-11 Takeo Kumamoto サイクル・カム・エンジン
DE10340670B4 (de) 2003-04-08 2009-08-20 Valerij Albrandt Rotorenkolbenmotor

Also Published As

Publication number Publication date
ITBZ20040025A1 (it) 2004-09-10
WO2005121527A1 (de) 2005-12-22
US20080302328A1 (en) 2008-12-11
CN101010498A (zh) 2007-08-01
KR20070043778A (ko) 2007-04-25
CA2569844A1 (en) 2005-12-22
CN101010498B (zh) 2010-12-08
RU2410553C2 (ru) 2011-01-27
JP4934589B2 (ja) 2012-05-16
US7765962B2 (en) 2010-08-03
JP2008501890A (ja) 2008-01-24
EP1763625A1 (de) 2007-03-21
CA2569844C (en) 2013-04-09
BRPI0511962A (pt) 2008-01-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2006145710A (ru) Роторно-поршневой двигатель
US9057322B2 (en) Rotary internal combustion engine
US6539913B1 (en) Rotary internal combustion engine
CA2844015A1 (en) Rotary internal combustion engine with pilot subchamber
EA006410B1 (ru) Двигатель внутреннего сгорания и способ его работы
US7421986B2 (en) Rotary radial internal combustion piston engine
CN101852124B (zh) 进动转子发动机
CA2834082C (en) Wankel engine rotor
CA2950837C (en) Multiple axis rotary engine
KR101266438B1 (ko) 로타리엔진의 회전자의 회전동력을 출력축에 전달하는 기어식 연결장치
US3478728A (en) Compound vane rotary internal combustion engine
CN111894731A (zh) 一种步进式转子内燃机
RU2374454C2 (ru) Устройство поршневой машины и способ выполнения ее рабочего объема для организации термодинамического цикла
KR20020090286A (ko) 로타리 기관
RU2731210C2 (ru) Двигатель внутреннего сгорания роторно-лопастного типа
RU2003111875A (ru) Двигатель внутреннего сгорания
RU2444635C2 (ru) Роторный двигатель
RU2773184C2 (ru) Роторно-поршневой двигатель внутреннего сгорания рыля
RU2190106C2 (ru) Роторный двигатель (варианты)
RU25549U1 (ru) Шестеренчатый двигатель внутреннего сгорания
WO2007063152A1 (es) Motor rotativo hipocicloide de combustion interna
RU2270343C2 (ru) Сферическая роторная машина с тороидальными поршнями
RU2078225C1 (ru) Роторно-поршневой двигатель внутреннего сгорания
RU2152522C1 (ru) Роторно-поршневой двигатель внутреннего сгорания
RU2091596C1 (ru) Роторно-поршневой двигатель внутреннего сгорания

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20150601