Claims (18)
1. Способ предупреждения о возможности попадания летательного аппарата в опасную зону вихревого следа генератора вихрей, в котором получают информацию о конфигурации, местонахождении и ориентации летательного аппарата относительно инерциальной системы координат в текущий момент времени; получают информацию о положении, геометрических и массовых характеристиках генератора вихрей относительно той же системы координат в текущий момент времени и о параметрах его движения; сохраняют информацию о положении и параметрах движения генератора вихрей в инерциальной системе координат; получают информацию о параметрах окружающей среды в области совместного размещения летательного аппарата и генератора вихрей в текущий момент времени; определяют траекторию и интенсивность вихревого следа генератора вихрей, как совокупности траекторий центров областей завихренности, генерируемых указанным генератором вихрей, в инерциальной системе координат в текущий момент времени; сохраняют информацию о координатах точек траектории и интенсивности вихревого следа генератора вихрей, как совокупности траекторий центров областей завихренности, в инерциальной системе координат; выбирают время упреждения, в течение которого летательным аппаратом возможно, по меньшей мере, выполнение маневра изменения траектории полета летательного аппарата, обеспечивающего уклонение летательного аппарата от вихревого следа генератора вихрей после предупреждения о возможности попадания в него; вычисляют упреждающее расстояние, равное расстоянию, преодолеваемому летательным аппаратом за время упреждения, моделируют контрольную плоскость, расположенную в пространстве перед летальным аппаратом перпендикулярно направлению его движения на упреждающем расстоянии от летательного аппарата, и определяют прогнозируемый момент времени пролета летательного аппарата через указанную контрольную плоскость в инерциальной системе координат; определяют геометрические характеристики опасной зоны вихревого следа генератора вихрей, как совокупности опасных зон областей завихренности, генерируемых указанным генератором вихрей, в прогнозируемый момент времени: определяют траекторию и интенсивность вихревого следа генератора вихрей, как совокупность траекторий центров областей завихренности, генерируемых указанным генератором вихрей, относительно инерциальной системы координат в прогнозируемый момент времени; определяют координаты точки пересечения траектории вихревого следа генератора вихрей с указанной контрольной плоскостью в прогнозируемый момент времени пролета летательного аппарата через нее; формируют вокруг указанной точки пересечения опасную зону вихревого следа, как совокупность опасных зон областей завихренности, генерируемых указанным генератором, при попадании в которую у летательного аппарата параметры движения могут превысить допустимые пределы; формируют в указанной контрольной плоскости область прогнозируемых с учетом установленных нормативов производства полета положений летательного аппарата в прогнозируемый момент времени пересечения летательным аппаратом указанной контрольной плоскости; формируют вокруг области прогнозируемых положений область повышенного внимания, информация о попадании в которую опасной зоны вихревого следа будет предоставлена пользователю; определяют координаты точек области прогнозируемых положений летательного аппарата, точек области повышенного внимания и точек опасной зоны вихревого следа в системе координат, связанной с летательным аппаратом; вычисляют расстояние от области повышенного внимания до опасной зоны вихревого следа в контрольной плоскости; вычисляют расстояние от области прогнозируемых положений летательного аппарата до опасной зоны вихревого следа; осуществляют для пользователя индикацию события равенства нулю расстояния от области повышенного внимания до опасной зоны вихревого следа указанного генератора; осуществляют для пользователя аварийную индикацию события равенства нулю расстояния от области повышенного внимания до опасной зоны вихревого следа указанного генератора вихрей.1. A warning method about the possibility of an aircraft entering a danger zone of a vortex wake of a vortex generator, in which information is obtained on the configuration, location and orientation of the aircraft relative to the inertial coordinate system at the current time; get information about the position, geometric and mass characteristics of the vortex generator relative to the same coordinate system at the current time and about the parameters of its movement; save information about the position and motion parameters of the vortex generator in an inertial coordinate system; receive information on environmental parameters in the field of joint placement of the aircraft and the vortex generator at the current time; determine the trajectory and intensity of the vortex wake of the vortex generator as a set of trajectories of the centers of the vorticity regions generated by the indicated vortex generator in the inertial coordinate system at the current time; save information about the coordinates of the trajectory points and the intensity of the vortex wake of the vortex generator, as a set of trajectories of the centers of the vorticity regions, in an inertial coordinate system; choosing a lead time during which the aircraft can at least perform a maneuver of changing the flight path of the aircraft, ensuring the aircraft evades the vortex wake of the vortex generator after warning about the possibility of getting into it; calculate the anticipatory distance equal to the distance covered by the aircraft during the lead, simulate the control plane located in space in front of the aircraft perpendicular to the direction of its movement at the anticipatory distance from the aircraft, and determine the predicted time of flight of the aircraft through the specified control plane in the inertial system coordinates; determine the geometric characteristics of the danger zone of the vortex wake of the vortex generator as a set of dangerous zones of the vortex areas generated by the indicated vortex generator at the predicted point in time: determine the trajectory and intensity of the vortex wake of the vortex generator as the set of trajectories of the centers of the vortex generations generated by the specified vortex generator relative to the inertial coordinate systems at a predicted point in time; determine the coordinates of the intersection of the trajectory of the vortex wake of the vortex generator with the specified reference plane at the predicted time of flight of the aircraft through it; form around the indicated point of intersection a dangerous zone of the vortex wake, as a set of dangerous zones of the vorticity regions generated by the indicated generator, when it enters into the aircraft motion parameters can exceed the permissible limits; form in the specified control plane the area of the predicted, taking into account the established standards for the production of flight positions of the aircraft at the predicted time point when the aircraft intersects the specified control plane; form an area of increased attention around the area of predicted positions, information about the vortex wake dangerous zone getting into it will be provided to the user; determine the coordinates of the points of the area of the predicted positions of the aircraft, points of the area of increased attention and points of the danger zone of the vortex wake in the coordinate system associated with the aircraft; calculate the distance from the area of increased attention to the danger zone of the vortex wake in the control plane; calculate the distance from the area of the predicted positions of the aircraft to the danger zone of the vortex wake; carry out for the user an indication of the event that the distance from the area of increased attention to the danger zone of the vortex wake of the specified generator is zero; carry out for the user an emergency indication of the event that the distance from the area of increased attention to the danger zone of the vortex wake of the specified vortex generator is zero.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что в качестве информации о положении, геометрических и массовых характеристиках и параметрах движения генератора вихрей предпочтительно используют информацию о типе генератора вихрей, скорости его перемещения, угловой скорости и координатах точек его траектории; сохраняют информацию о координатах точек траектории, скорости перемещения и угловой скорости генератора вихрей в инерциальной системе координат; в качестве информации о параметрах окружающей среды предпочтительно используют информацию о величине и направлении локальной скорости ветра, профиле ветра по высоте, степени турбулентности, типе подстилающей поверхности; определяют траекторию и интенсивность вихревого следа генератора вихрей в текущий момент времени, как совокупность траекторий центров областей завихренности, генерируемых указанным генератором, на основе сохраненной информации о типе генератора вихрей, координатах точек его траектории, скорости перемещения и угловой скорости; оделирование контрольной плоскости осуществляют на основе информации о местонахождении, ориентации и скорости перемещения летательного аппарата и выбранной величине времени упреждения в текущий момент времени в инерциальной системе координат; определение геометрических характеристик опасной зоны вихревого следа генератора вихрей, как совокупности опасных зон областей завихренности, генерируемых указанным генератором, осуществляют на основе сохраненной информации о координатах точек траектории и интенсивности следа генератора вихрей, как совокупности траекторий центров областей завихренности в инерциальной системе координат, информации о конфигурации, положении. скорости перемещения и угловой скорости летательного аппарата в инерциальной системе координат; траекторию и интенсивность вихревого следа указанного генератора вихрей в прогнозируемый момент времени определяют на основе информации о траектории и интенсивности вихревого следа указанного генератора вихрей, как совокупности траекторий центров областей завихренности, генерируемых указанным генератором, в инерциальной системе координат; определение координат точек пересечения траектории вихревого следа указанного генератора вихрей с контрольной плоскостью в прогнозируемый момент времени осуществляют на основе информации о координатах контрольной плоскости в инерциальной системе координат, о траектории и интенсивности и вихревого следа указанного генератора вихрей в инерциальной системе координат в прогнозируемый момент времени; формирование в контрольной плоскости опасной зоны вихревого следа генератора вихрей, формирование области прогнозируемых положений летательного аппарата и области повышенного внимания осуществляют на основе информации о координатах точек пересечения вихревого следа указанного генератора вихрей с контрольной плоскостью в прогнозируемый момент времени, информации о геометрических характеристиках опасной зоны вихревого следа указанного генератора, как совокупности опасных зон областей завихрения, генерируемых указанным генератором, информации о положении, ориентации, скорости перемещения и угловой скорости летательного аппарата с учетом установленных нормативов производства полета; определение координат области прогнозируемых положений летательного аппарата, координат области повышенного внимания и координат опасной зоны вихревого следа в системе координат, связанной с летательным аппаратом, осуществляют на основе информации о координатах области повышенного внимания, области прогнозируемых положений летательного аппарата с учетом установленных нормативов производства полета и опасной зоны вихревого следа в прогнозируемый момент времени и информации о координатах летательного аппарата и его положении, предпочтительно, углах тангажа, рыскания и крена летательного аппарата, в инерциальной системе координат в текущий момент времени.2. The method according to claim 1, characterized in that as information on the position, geometric and mass characteristics and motion parameters of the vortex generator, information is preferably used on the type of vortex generator, its speed, angular velocity and the coordinates of its path points; save information about the coordinates of the trajectory points, the speed of movement and the angular velocity of the vortex generator in an inertial coordinate system; as information on environmental parameters, information is preferably used on the magnitude and direction of the local wind speed, wind profile in height, degree of turbulence, type of underlying surface; determine the trajectory and intensity of the vortex wake of the vortex generator at the current time, as a set of trajectories of the centers of the vorticity regions generated by the specified generator, based on the stored information about the type of vortex generator, the coordinates of its trajectory points, the velocity and angular velocity; simulation of the control plane is carried out on the basis of information about the location, orientation and speed of the aircraft and the selected lead time at the current time in an inertial coordinate system; the geometric characteristics of the danger zone of the vortex wake of the vortex generator are determined, as the totality of the danger zones of the vorticity regions generated by the indicated generator, based on the stored information about the coordinates of the trajectory points and the intensity of the vortex generator trail, as the totality of the trajectories of the centers of the vorticity regions in the inertial coordinate system, configuration information position. the speed of movement and the angular velocity of the aircraft in an inertial coordinate system; the trajectory and intensity of the vortex wake of the indicated vortex generator at the predicted point in time is determined based on information about the trajectory and intensity of the vortex wake of the specified vortex generator, as a set of trajectories of the centers of the vorticity regions generated by the indicated generator in the inertial coordinate system; determining the coordinates of the points of intersection of the trajectory of the vortex wake of the specified vortex generator with the control plane at the predicted point in time is carried out on the basis of information about the coordinates of the control plane in the inertial coordinate system, the trajectory and intensity and the vortex trace of the specified vortex generator in the inertial coordinate system at the predicted point in time; the formation in the control plane of the danger zone of the vortex wake of the vortex generator, the formation of the area of the predicted positions of the aircraft and the area of increased attention is carried out on the basis of information about the coordinates of the points of intersection of the vortex wake of the specified vortex generator with the control plane at the predicted time, information about the geometric characteristics of the danger zone of the vortex wake the specified generator, as a set of hazardous areas of the swirl regions generated by the specified generator ohm, information about the position, orientation, movement speed and angular speed of the aircraft, taking into account the established standards for flight production; the coordinates of the area of the predicted positions of the aircraft, the coordinates of the area of increased attention and the coordinates of the danger zone of the vortex trace in the coordinate system associated with the aircraft are determined based on information about the coordinates of the area of increased attention, the area of the predicted positions of the aircraft, taking into account the established standards for flight performance and dangerous zones of the vortex wake at the predicted point in time and information about the coordinates of the aircraft and its position, pre respectfully, the pitch angles of the aircraft yaw and roll, in an inertial coordinate system at the current time.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что осуществляют текущую коррекцию времени упреждения и/или текущую коррекцию координат области прогнозируемых положений летательного аппарата и/или текущую коррекцию координат области повышенного внимания.3. The method according to claim 1, characterized in that the current correction of the lead time and / or the current correction of the coordinates of the area of the predicted positions of the aircraft and / or the current correction of the coordinates of the area of increased attention.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что операции способа осуществляют одновременно в отношении каждого из генераторов вихрей, находящихся в окрестности летательного аппарата, и пользователю предоставляют информацию о координатах контрольной плоскости, области повышенного внимания, области прогнозируемых положений летательного аппарата и опасных зон вихревых следов генераторов вихрей, находящихся в окрестности летательного аппарата.4. The method according to claim 1, characterized in that the operations of the method are carried out simultaneously for each of the vortex generators located in the vicinity of the aircraft, and the user is provided with information about the coordinates of the control plane, the area of increased attention, the area of the predicted positions of the aircraft and dangerous areas vortex traces of vortex generators located in the vicinity of an aircraft.
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что для пользователя визуализируют информацию о расположении в контрольной плоскости области прогнозируемых положений летательного аппарата, области повышенного внимания и опасных зон вихревого следа генераторов вихрей.5. The method according to claim 1, characterized in that the user is visualized with information about the location in the control plane of the area of the predicted positions of the aircraft, the area of increased attention and the danger zones of the vortex wake of vortex generators.
6. Способ по п.1, отличающийся тем, что индикацию равенства нулю расстояния от области повышенного внимания до опасной зоны вихревого следа генератора вихрей в контрольной плоскости и/или аварийную индикацию равенства нулю расстояния от области прогнозируемых положений летательного аппарата до опасной зоны вихревого следа генератора вихрей осуществляют с помощью индикации. выбранной из группы, включающей визуальную, аудио- и тактильную индикацию.6. The method according to claim 1, characterized in that the indication of the equality to zero of the distance from the area of increased attention to the danger zone of the vortex wake of the vortex generator in the control plane and / or the emergency indication of the equality of zero to the distance from the region of the predicted positions of the aircraft to the danger zone of the vortex wake of the generator vortices are carried out using an indication. selected from the group including visual, audio and tactile displays.
7. Способ по п.1, отличающийся тем, что сохраняют информацию о величине выбранного времени упреждения, координатах контрольной плоскости, области прогнозируемых положений летательного аппарата и опасных зон вихревых следов генераторов вихрей в течение времени аварийной индикации события равенства нулю расстояния от области прогнозируемых положений летательного аппарата до опасной зоны вихревого следа генератора вихрей.7. The method according to claim 1, characterized in that they store information about the value of the selected lead time, the coordinates of the control plane, the area of the predicted positions of the aircraft and the danger zones of the vortex traces of the vortex generators during the emergency indication of the event that the distance from the region of the predicted positions of the aircraft is zero apparatus to the danger zone of the vortex wake of the vortex generator.
8. Система предупреждения о возможности попадания летательного аппарата в опасную зону вихревого следа генератора вихрей, включающая устройство (1) слежения за параметрами летательного аппарата, способное принимать информацию о конфигурации, местонахождении и ориентации летательного аппарата относительно инерциальной системы координат в текущий момент времени; устройство (2) слежения за генератором вихрей, способное принимать информацию о положении, геометрических и массовых характеристиках генератора вихрей относительно той же системы координат в текущий момент времени, и о параметрах его движения; запоминающее устройство (3), способное сохранять информацию о положении и параметрах движения генератора вихрей в инерциальной системе координат: детектор (4) параметров среды, способный принимать информацию о параметрах окружающей среды в области совместного размещения летательного аппарата и генератора вихрей в текущий момент времени; устройство (5) слежения за вихревым следом, способное определять траекторию и интенсивность вихревого следа генератора вихрей, как совокупности траекторий центров областей завихренности, в инерциальной системе координат; запоминающее устройство (6), способное сохранять информацию о координатах точек траектории и интенсивности следа генератора вихрей, как совокупности траекторий центров областей завихренности, в инерциальной системе координат; устройство (7) выбора времени упреждения, в течение которого, по меньшей мере, возможно выполнение маневра изменения траектории полета летательного аппарата, обеспечивающего уклонение летательного аппарата от вихревого следа генератора вихрей после предупреждения о возможности попадания в него; устройство (8) моделирования контрольной плоскости, способное вычислять упреждающее расстояние, равное расстоянию, преодолеваемому летательным аппаратом за время упреждения, формировать контрольную плоскость, расположенную в пространстве перед летательным аппаратом перпендикулярно направлению его движения на упреждающем расстоянии от летательного аппарата, и определять прогнозируемый момент времени пролета летательного аппарата через контрольную плоскость в инерциальной системе координат; устройство (10) определения параметров опасной зоны, способное определять геометрические характеристики опасной зоны вихревого следа генератора вихрей, как совокупности опасных зон областей завихренности, генерируемых генератором вихрей, в прогнозируемый момент времени; устройство (9) прогнозирования, способное определять траекторию вихревого следа генератора вихрей, как совокупность траекторий центров областей завихренности. генерируемых генератором, и интенсивность вихревого следа относительно инерциальной системы координат в прогнозируемый момент времени; устройство (11) вычисления точек пересечения, способное определять координаты точек пересечения траектории вихревого следа генератора вихрей с контрольной плоскостью в прогнозируемый момент времени пересечения летательным аппаратом указанной контрольной плоскости; устройство (12) формирования зон и областей, обеспечивающее: формирование вокруг точки пересечения траектории вихревого следа с контрольной плоскостью опасной зоны вихревого следа, как совокупности опасных зон областей завихренности, генерируемых генератором вихрей, при попадании в которую у летательного аппарата параметры движения могут превысить допустимые пределы; формирование в указанной контрольной плоскости области прогнозируемых положений летательного аппарата с учетом установленных нормативов производства полета в прогнозируемый момент пересечения летательным аппаратом контрольной плоскости; формирование вокруг области прогнозируемых положений области повышенного внимания, информация о попадании в которую опасной зоны вихревого следа должна быть предоставлена пользователю; блок (13) перехода, способный вычислять координаты области прогнозируемых положений летательного аппарата, области повышенного внимания и опасной зоны (вихревого следа в системе координат, связанной с летательным аппаратом; первый блок (14) проверки условия пересечения, способный определять расстояние от области повышенного внимания до опасной зоны вихревого следа и фиксировать момент равенства его нулю; второй блок (15) проверки условия пересечения, способный определять расстояние от области прогнозируемых положений летательного аппарата до опасной зоны вихревого следа и фиксировать момент равенства его нулю; устройство (16) индикации, обеспечивающее индикацию события равенства нулю расстояния от области повышенного внимания до опасной зоны вихревого следа генератора вихрей; устройство (17) аварийной индикации, обеспечивающее индикацию события равенства нулю расстояния от области прогнозируемых положений летательного аппарата до опасной зоны вихревого следа генератора вихрей.8. A warning system about the possibility of the aircraft entering the danger zone of the vortex wake of the vortex generator, including a device (1) for tracking aircraft parameters, capable of receiving information about the configuration, location and orientation of the aircraft relative to the inertial coordinate system at the current time; a device (2) for tracking the vortex generator, capable of receiving information about the position, geometric and mass characteristics of the vortex generator relative to the same coordinate system at the current time, and about the parameters of its movement; a storage device (3) capable of storing information on the position and motion parameters of the vortex generator in an inertial coordinate system: a medium parameter detector (4) capable of receiving information on environmental parameters in the area of joint placement of the aircraft and the vortex generator at the current time; a vortex wake tracking device (5) capable of determining the trajectory and intensity of a vortex wake of a vortex generator as a set of trajectories of the centers of vorticity regions in an inertial coordinate system; a storage device (6) capable of storing information about the coordinates of the trajectory points and the intensity of the trace of the vortex generator, as a set of trajectories of the centers of the vorticity regions, in an inertial coordinate system; a lead-time selection device (7) during which at least it is possible to perform a maneuver of changing the flight path of the aircraft, providing the aircraft to evade the vortex wake of the vortex generator after warning about the possibility of getting into it; a control plane modeling device (8) capable of calculating a pre-emptive distance equal to the distance covered by the aircraft during the lead, form a control plane located in space in front of the aircraft perpendicular to the direction of its movement at a proactive distance from the aircraft and determine the predicted time of flight the aircraft through the control plane in the inertial coordinate system; a device (10) for determining the parameters of the danger zone, capable of determining the geometric characteristics of the danger zone of the vortex wake of a vortex generator, as a set of dangerous zones of vortex areas generated by a vortex generator at a predicted point in time; a prediction device (9) capable of determining the trajectory of a vortex wake of a vortex generator as a set of trajectories of centers of vorticity regions. generated by the generator, and the vortex wake intensity relative to the inertial coordinate system at the predicted point in time; a device (11) for calculating intersection points, capable of determining the coordinates of the points of intersection of the trajectory of the vortex wake of the vortex generator with the control plane at the predicted time point when the aircraft intersects the specified control plane; device (12) for the formation of zones and regions, providing: the formation around the intersection of the trajectory of the vortex wake with the control plane of the danger zone of the vortex wake as a set of dangerous zones of the vortex areas generated by the vortex generator, if it enters the aircraft motion parameters can exceed the permissible limits ; the formation in the specified control plane of the region of the predicted positions of the aircraft, taking into account the established standards for the production of flight at the predicted time the aircraft intersects the control plane; the formation around the area of predicted positions of the area of increased attention, information about getting into the danger zone of the vortex wake should be provided to the user; a transition unit (13) capable of calculating the coordinates of the area of the predicted positions of the aircraft, the area of increased attention and the danger zone (vortex wake in the coordinate system associated with the aircraft; the first block (14) of checking the intersection condition, capable of determining the distance from the area of increased attention to the danger zone of the vortex wake and record the moment it is equal to zero; the second block (15) of checking the intersection condition, capable of determining the distance from the region of the predicted positions of the aircraft that to the danger zone of the vortex wake and record the moment it is equal to zero; an indication device (16) providing an indication of the event that the distance from the focus area to the vortex wake of the vortex generator is zero; an emergency indication device that provides an indication of the event of zero distance from the area of the predicted positions of the aircraft to the danger zone of the vortex wake of the vortex generator.
9. Система по п.8, отличающаяся тем, что устройство (1) слежения за параметрами летательного аппарата способно принимать информацию, по меньшей мере, о конфигурации, координатах, скорости перемещения, углах тангажа, рыскания и крена летательного аппарата; устройство (2) слежения за генератором вихрей способно принимать информацию, по меньшей мере, о типе генератора вихрей, скорости его перемещения, угловой скорости и координатах точек его траектории; детектор (4) параметров среды способен принимать информацию, по меньшей мере, о величине и направлении локальной скорости ветра, профиле ветра по высоте, степени турбулентности, типе подстилающей поверхности; устройство (5) слежения за вихревым следом способно определять траекторию и интенсивность вихревого следа генератора вихрей, как совокупности траекторий центров областей завихренности, на основе сохраненной информации о типе генератора вихрей, координатах точек его траектории, скорости перемещения и угловой скорости; устройство (8) моделирования контрольной плоскости способно моделировать контрольную плоскость на основе информации о местонахождении, ориентации и скорости перемещения летательного аппарата и величины времени упреждения; устройство (10) определения параметров опасной зоны способно определять геометрические характеристики опасной зоны вихревого следа генератора вихрей на основе сохраненной информации о координатах точек траектории и интенсивности следа генератора вихрей, информации о положении, скорости перемещения и угловой скорости летательного аппарата в инерциальной системе координат; устройство (9) прогнозирования способно определять траекторию вихревого следа генератора вихрей и интенсивность вихревого следа на основе информации о траектории и интенсивности вихревого следа как совокупности траекторий центров областей завихренности, генерируемых генератором, в инерциальной системе координат; устройство (11) вычисления точек пересечения способно определять координаты точек пересечения траектории вихревого следа генератора вихрей с контрольной плоскостью на основе информации о координатах контрольной плоскости, траектории вихревого следа в инерциальной системе координат в прогнозируемый момент времени; устройство (12) формирования зон и областей способно формировать опасную зону вихревого следа, область прогнозируемых положений летательного аппарата, область повышенного внимания на основе информации о координатах точек пересечения вихревого следа генератора вихрей в прогнозируемый момент времени, информации о геометрических характеристиках опасной зоны, как совокупности опасных зон областей завихренности, генерируемых генератором вихрей, информации о положении, ориентации, скорости перемещения и угловой скорости летательного аппарата с учетом установленных нормативов производства полета, в инерциальной системе координат; блок (13) перехода способен вычислять координаты области прогнозируемых положений летательного аппарата, области повышенного внимания и опасной зоны вихревого следа в системе координат, связанной с летательным аппаратом, на основе информации о координатах области повышенного внимания, области прогнозируемых положений и опасной зоны вихревого следа в прогнозируемый момент времени в инерциальной системе координат и информации о координатах летательного аппарата и его положении, предпочтительно, углах тангажа, рыскания и крена, в инерциальной системе координат в текущий момент времени.9. The system of claim 8, characterized in that the device (1) for monitoring the parameters of the aircraft is able to receive information at least about the configuration, coordinates, speed, angles of pitch, yaw and roll of the aircraft; the device (2) for tracking the vortex generator is capable of receiving information, at least, about the type of vortex generator, its speed, angular velocity and the coordinates of the points of its trajectory; the detector (4) of environmental parameters is capable of receiving information at least about the magnitude and direction of the local wind speed, wind profile in height, degree of turbulence, type of underlying surface; the vortex wake tracking device (5) is capable of determining the trajectory and intensity of the vortex wake of the vortex generator as a set of trajectories of the centers of the vorticity regions, based on the stored information about the type of vortex generator, the coordinates of its trajectory points, the speed of movement and angular velocity; the control plane simulator (8) is capable of simulating a control plane based on information about the location, orientation and speed of the aircraft and the lead time; the device (10) for determining the parameters of the danger zone is able to determine the geometric characteristics of the danger zone of the vortex wake of the vortex generator based on the stored information about the coordinates of the trajectory points and the intensity of the vortex generator trace, information about the position, speed of movement and the angular velocity of the aircraft in an inertial coordinate system; the prediction device (9) is capable of determining the trajectory of the vortex wake of the vortex generator and the intensity of the vortex wake based on information about the trajectory and intensity of the vortex wake as a set of trajectories of the centers of the vorticity regions generated by the generator in an inertial coordinate system; the intersection point calculation device (11) is capable of determining the coordinates of the intersection points of the vortex wake vortex trace path with the control plane based on information about the coordinates of the control plane, the vortex wake path in the inertial coordinate system at the predicted point in time; the device (12) for forming zones and regions is capable of forming a vortex wake danger zone, an area of predicted aircraft positions, an area of increased attention based on information about the coordinates of the points of intersection of the vortex wake of the vortex generator at the predicted time, information about the geometric characteristics of the danger zone, as a set of dangerous zones of vorticity regions generated by the vortex generator, information about the position, orientation, displacement velocity and angular velocity of the aircraft arata, taking into account the established standards of flight production, in an inertial coordinate system; the transition unit (13) is able to calculate the coordinates of the area of the predicted positions of the aircraft, the area of increased attention and the danger zone of the vortex wake in the coordinate system associated with the aircraft, based on the coordinates of the area of the attention, the area of the predicted positions and the danger zone of the vortex wake to the predicted point in time in an inertial coordinate system and information about the coordinates of the aircraft and its position, preferably the pitch, yaw and roll angles, inertia coordinate system at the current time.
10. Система по п.8, отличающаяся тем, что содержит устройство (2) слежения за генератором вихрей, запоминающие устройства (3, 6), устройство (5) слежения за вихревым следом, устройство (10) определения параметров опасной зоны, устройство (9) прогнозирования, устройство (11) вычисления точек пересечения, устройство (12) формирования зон и областей, первый и второй блоки (13, 14) проверки условия пересечения, устройство индикации и устройство аварийной индикации, способные одновременно обеспечить выполнение своих функций в отношении каждого из генераторов вихрей, находящихся в окрестности летательного аппарата.10. The system of claim 8, characterized in that it contains a device (2) for tracking the vortex generator, storage devices (3, 6), a device (5) for tracking the vortex wake, a device (10) for determining the parameters of the danger zone, a device ( 9) forecasting, a device (11) for calculating intersection points, a device (12) for forming zones and areas, first and second blocks (13, 14) for checking the intersection conditions, an indication device and an emergency indication device capable of simultaneously performing their functions in relation to each from generators vortices located in the vicinity of the aircraft.
11. Система по п.8, отличающаяся тем, что устройство (7) выбора времени упреждения выполнено с возможностью осуществления текущей коррекции времени упреждения, устройство (12) формирования зон и областей выполнено с возможностью осуществления текущей коррекции координат области прогнозируемых положений летательного аппарата и координат области повышенного внимания.11. The system according to claim 8, characterized in that the lead-time selection device (7) is configured to carry out the current lead-time correction, the zones and regions formation device (12) is configured to carry out the current coordinate correction of the region of the aircraft's predicted positions and coordinates areas of increased attention.
12. Система по п.8, отличающаяся тем, что содержит устройство (18) визуализации для пользователя информации о расположении в контрольной плоскости области прогнозируемых положений летательного аппарата и опасных зон вихревых следов генераторов вихрей.12. The system of claim 8, characterized in that it contains a device (18) for visualizing information for the user about the location in the control plane of the area of the predicted positions of the aircraft and the danger zones of the vortex traces of the vortex generators.
13. Система по п.8, отличающаяся тем, что в качестве устройства (10) определения параметров опасной зоны вихревого следа генератора вихрей содержит устройство, включающее блок (19) схематизации летательного аппарата, способный вычислять совокупность геометрических характеристик летательного аппарата, необходимых для расчета действующих на него дополнительных аэродинамических сил и моментов. индуцированных вихревым следом генератора вихрей; блок (20) определения дополнительных действующих на летательный аппарат в заданной точке пространства аэродинамических сил и моментов, индуцированных вихревым следом генератора вихрей, способный вычислять их на основе сохраненной информации о координатах точек траекторий центров завихренности и интенсивности следа генератора вихрей, как совокупности траекторий центров областей завихренности в инерциальной системе координат, информации о положении, скорости перемещения и угловой скорости летательного аппарата в инерциалыюй системе координат и геометрических характеристиках летательного аппарата; блок (21) определения опасности аэродинамических возмущений в заданной точке пространства, способный производить оценку опасности возмущений по критерию опасности, установленному пользователем; блок (22) определения множества точек пространства, в которых дополнительные аэродинамические силы и моменты, индуцированные вихревым следом генератора вихрей, являются опасными, способный определять координаты точек пространства. принадлежащих опасной зоне, на основе отбора их но критерию опасности, установленному пользователем; блок (23) определения геометрических характеристик опасной зоны вихревого следа, способный вычислять их на основе информации о координатах точек, принадлежащих опасной зоне.13. The system according to claim 8, characterized in that as a device (10) for determining the parameters of the danger zone of the vortex wake of the vortex generator, it comprises a device including an aircraft schematization unit (19) capable of calculating the totality of the geometric characteristics of the aircraft needed to calculate the operating on it additional aerodynamic forces and moments. vortex-induced vortex generator traces; block (20) for determining additional aerodynamic forces and moments acting on the aircraft at a given point in the space induced by the vortex wake of the vortex generator, capable of calculating them based on the stored information about the coordinates of the points of the trajectories of the vorticity centers and the intensity of the vortex generator wake, as a set of trajectories of the centers of the vorticity regions in the inertial coordinate system, information about the position, speed, and angular velocity of the aircraft in the inertial system coordinates and geometric characteristics of the aircraft; a unit (21) for determining the hazard of aerodynamic disturbances at a given point in space, capable of assessing the hazard of disturbances according to a hazard criterion set by the user; block (22) for determining the set of points in space at which additional aerodynamic forces and moments induced by the vortex trace of the vortex generator are dangerous, capable of determining the coordinates of the points of space. belonging to a hazardous area, based on their selection but according to a hazard criterion set by the user; block (23) for determining the geometric characteristics of the danger zone of the vortex wake, capable of calculating them based on information about the coordinates of points belonging to the danger zone.
14. Система по п.8, отличающаяся тем, что в качестве критерия опасности выбрана допустимая величина угла крена летательного аппарата.14. The system of claim 8, characterized in that as the criterion of danger selected acceptable angle of heel of the aircraft.
15. Система по п.8, отличающаяся тем, что в качестве критерия опасности выбрана допустимая величина момента крена, индуцируемого вихревым следом.15. The system of claim 8, characterized in that as the criterion of danger selected acceptable value of the moment of heel induced by the vortex wake.
16. Система по п.8, отличающаяся тем, что содержит устройство определения геометрических характеристик опасной зоны вихревого следа, выполненное с возможностью аппроксимировать границу опасной зоны.16. The system of claim 8, characterized in that it contains a device for determining the geometric characteristics of the danger zone of the vortex wake, configured to approximate the boundary of the danger zone.
17. Система по п.8, отличающаяся тем, что устройство (5) слежения за вихревым следом и устройство (9) прогнозирования содержат программируемый компонент, а устройство (10) определения параметров опасной зоны реализовано в программном обеспечении программируемого компонента и содержит базу данных характеристик опасных зон вихревых следов различных типов генераторов вихрей.17. The system according to claim 8, characterized in that the vortex wake tracking device (5) and the prediction device (9) comprise a programmable component, and the hazardous area parameter determination device (10) is implemented in the programmable component software and contains a database of characteristics hazard zones of vortex traces of various types of vortex generators.
18. Система по п. 8, отличающаяся тем, что содержит устройство сохранения и/или передачи пользователю информации о величине времени упреждения, координатах контрольной плоскости, области прогнозируемых положений летательного аппарата и опасных зон вихревых следов генераторов вихрей, находящихся в окрестности летательного аппарата, по меньшей мере, в течение времени аварийной индикации события равенства нулю расстояния от области прогнозируемых положений летательного аппарата до опасной зоны вихревого следа генератора вихрей.18. The system according to p. 8, characterized in that it contains a device for storing and / or transmitting information to the user about the lead time, the coordinates of the control plane, the area of the predicted positions of the aircraft and the danger zones of the vortex traces of the vortex generators located in the vicinity of the aircraft, at least during the emergency indication of the event that the distance from the region of the predicted positions of the aircraft to the danger zone of the vortex wake of the vortex generator is zero.