RU2758526C1 - Method for preventing an aircraft from getting into a vortex track of a vortex generator aircraft - Google Patents

Method for preventing an aircraft from getting into a vortex track of a vortex generator aircraft Download PDF

Info

Publication number
RU2758526C1
RU2758526C1 RU2020143750A RU2020143750A RU2758526C1 RU 2758526 C1 RU2758526 C1 RU 2758526C1 RU 2020143750 A RU2020143750 A RU 2020143750A RU 2020143750 A RU2020143750 A RU 2020143750A RU 2758526 C1 RU2758526 C1 RU 2758526C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
aircraft
vortex
wake
zone
glide path
Prior art date
Application number
RU2020143750A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Николаевич Павликов
Евгений Иванович Убанкин
Евгений Андреевна Зимарева
Юрий Юрьевич Колесов
Максим Юрьевич Черновол
Екатерина Юрьевна Копаева
Милена Денисовна Пленник
Алена Сергеевна Цепелева
Марина Анатольевна Гареева
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Владивостокский государственный университет экономики и сервиса" (ВГУЭС)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Владивостокский государственный университет экономики и сервиса" (ВГУЭС) filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Владивостокский государственный университет экономики и сервиса" (ВГУЭС)
Priority to RU2020143750A priority Critical patent/RU2758526C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2758526C1 publication Critical patent/RU2758526C1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C23/00—Combined instruments indicating more than one navigational value, e.g. for aircraft; Combined measuring devices for measuring two or more variables of movement, e.g. distance, speed or acceleration
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
    • G08G5/02—Automatic approach or landing aids, i.e. systems in which flight data of incoming planes are processed to provide landing data

Abstract

FIELD: aviation.SUBSTANCE: invention relates to a method for preventing an aircraft from getting into a dangerous zone of a vortex track of a vortex generator. To do this, information about the configuration, location and orientation of the aircraft at the current time, information about the position, geometric and mass characteristics and movement parameters of the vortex generator at the current time, information about the environmental parameters in the area of the aircraft and the vortex generator at the current time is received, geometric characteristics of the dangerous zone of the vortex track are determined in a certain way, visual information is provided to an aircraft crew about the risk of getting into the dangerous zone of the vortex track.EFFECT: safety of the aircraft landing is ensured.3 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к авиационной технике, области обеспечения безопасности эксплуатации летательных аппаратов и может быть использовано для информирования пилотов летательного аппарата (ЛА) воздушного судна (ВС) о возможности их попадании в опасную вихревую зону (ОВЗ) следа самолета-генератора вихрей, осуществляющего (осуществившего) посадку ранее ЛА и информировании летчика или системы управления ЛА о формировании маневра уклонения в случае необходимости.The invention relates to aeronautical engineering, the field of ensuring the safety of aircraft operation and can be used to inform pilots of an aircraft (LA) of an aircraft (AC) about the possibility of their falling into a dangerous vortex zone (HVZ) of a wake of an aircraft-generator of vortices that carries out (carried out) landing earlier aircraft and informing the pilot or aircraft control system about the formation of an evasion maneuver, if necessary.

Технический результат заявленного способа состоит в повышении вероятности правильного решения для маневра ЛА, осуществляющего посадку по глиссаде, путем своевременного предупреждения о попадании летательного аппарата в вихревой след ВС-генератора вихрей опасной интенсивности.The technical result of the claimed method is to increase the likelihood of a correct decision for the aircraft maneuvering, landing on the glide path, by timely warning of the aircraft hitting the vortex wake of the aircraft generator of vortices of dangerous intensity.

В настоящее время в развитии авиации отмечена тенденция повышения безопасности воздушных судов (ВС), летательных аппаратов, в том числе и беспилотных, при необходимости увеличения эффективности за счет роста интенсивности работы взлетно-посадочной полосы (ВПП) аэропортов. Однако это приводит к увеличению очередей, как на взлет, так и в воздухе на посадку. Интенсивность, непредсказуемость условий внешней среды и эксплуатации ВС, а также увеличение их размеров способствует снижению безопасности. Посадка является самым рискованным этапом полета. Отмечается рост число аварий по причине отсутствия оперативного дистанционного механизма контроля и учета факторов изменения параметров окружающей среды. Среди них наибольшее значение имеют группы, связанные со: сдвигом воздушного потока и турбулентности следа, а также эффективностью средств технического зрения: радио, звукового, лазерного оборудования, камер наблюдения, измерителей скорости, высоты и их производных, а также устойчивостью и управляемостью движения центра масс ВС.Currently, in the development of aviation, there is a tendency to improve the safety of aircraft (AC), aircraft, including unmanned aerial vehicles, if necessary, to increase efficiency due to an increase in the intensity of the runway (runway) of airports. However, this leads to an increase in queues, both for takeoff and in the air for landing. The intensity, unpredictability of environmental conditions and aircraft operation, as well as an increase in their size, contributes to a decrease in safety. Landing is the most risky part of the flight. An increase in the number of accidents is noted due to the lack of an operational remote control mechanism and accounting for factors of changes in environmental parameters. Among them, the most important are groups related to: air flow shift and wake turbulence, as well as the effectiveness of technical vision equipment: radio, sound, laser equipment, surveillance cameras, speed meters, altitude meters and their derivatives, as well as stability and controllability of the center of mass movement. Sun.

В исследованиях последнего времени упор делается на выбор инструментальных методов обнаружения изменения параметров воздушных потоков одного ВС (генератора вихрей) для следующего за ним другого воздушного судна (ЛА), а также естественных процессов в приповерхностном слое над ВПП. Известны наземные и бортовые средства обеспечения вихревой безопасности ВС.In recent studies, the emphasis is on the choice of instrumental methods for detecting changes in the parameters of air flows of one aircraft (vortex generator) for another aircraft (AC) following it, as well as natural processes in the near-surface layer above the runway. Known ground and airborne means of ensuring the vortex safety of the aircraft.

Наиболее востребованы бортовые средства мониторинга. Однако радары и лидары обладают рядом ограничений по надежности обнаружению вихревых образований на требуемом расстоянии и не могут быть использованы как основное средство информирования экипажа ВС о вихревой опасности в широких пределах условий эксплуатации (снег, дождь, туман). Метод измерения давления бортовым оборудованием обладает оперативностью, точностью, но не упреждает, т.к. соответствует нахождению ВС в точке измерения. Прогнозирование могло бы способствовать решению задачи при дистанционном измерении параметров объектов и среды в системе: первое и второе ВС, трасса между ними и окружающее их пространство, прежде всего с подветренной стороны, изменения которых могут оказывать системное влияние на безопасность ВС на этапе посадки.The most in demand are onboard monitoring tools. However, radars and lidars have a number of limitations on the reliability of detecting vortex formations at the required distance and cannot be used as the main means of informing the aircraft crew about the vortex hazard in a wide range of operating conditions (snow, rain, fog). The method of measuring pressure by onboard equipment has efficiency, accuracy, but does not anticipate, because corresponds to the location of the aircraft at the point of measurement. Forecasting could contribute to solving the problem for remote measurement of the parameters of objects and the environment in the system: the first and second aircraft, the route between them and the space surrounding them, primarily from the leeward side, changes in which can have a systemic effect on the safety of the aircraft at the landing stage.

Для решения проблемы требуется учитывать особенности турбулентного следа и структуру.To solve the problem, it is necessary to take into account the features of the turbulent wake and structure.

Доплеровский метод, реализуемый в радарах и лидарах, может контролировать радиальные составляющие вихревых образований и поэтому ЛА следующий за самолетом генератором вихрей использует только часть потенциально измеряемого классификационного признака обнаружения вихревого следа. Возможности обнаружения и измерения уровня вихря и его параметров в виде диапазона скоростей значительно возрастают с направления перпендикулярного вихревому следу и соответственно перпендикулярно трассе глиссады. Но метод используется только для этапов полета на высотах вдали от земли и тем более не подходит для измерения бортовым оборудованием ЛА следующего за самолетом генератором вихрей.The Doppler method, implemented in radars and lidars, can control the radial components of vortex formations, and therefore, the aircraft following the aircraft by the vortex generator uses only a part of the potentially measurable classification feature of the vortex wake detection. The possibilities of detecting and measuring the vortex level and its parameters in the form of a range of velocities increase significantly from the direction perpendicular to the vortex wake and, accordingly, perpendicular to the glide path path. But the method is used only for stages of flight at altitudes far from the ground and, moreover, is not suitable for measuring the vortex generator following the aircraft by the onboard equipment of an aircraft.

Предложено создание интегрированных систем обнаружения и прогнозирования вихревой обстановки с последующей визуализацией на мониторах в кабине летчика ЛА, выполняющего посадку и диспетчера аэропорта организации (управления) воздушным движением (УВД). Однако решение задач измерения возможно с траверсных углов наблюдения, поэтому в данном изобретении предлагается использовать воздушные суда (ВС), находящиеся в это время в ожидании очереди на посадку и находящиеся в районе взлетно-посадочной полосы и глиссады ЛА в режиме посадки. Лучшим вариантом является установка на борту указанных ВСВС радиолокаторов бокового обзора и ведение мониторинга уровней вихревых образований после ВС генератора вихрей на глиссаде ЛА с передачей по каналам связи данной информации как на ЛА, так и диспетчеру УВД. Учет информации о параметрах и элементах движения участников процесса посадки и окружающей среды позволит прогнозировать и оценить степень риска, опасности для ЛА и обоснованно принять решение с целью безопасности на уход на следующий круг.It is proposed to create integrated systems for detecting and predicting a vortex situation with subsequent visualization on monitors in the cockpit of an aircraft performing a landing and an air traffic control (ATC) airport dispatcher. However, the solution of measurement problems is possible from traverse observation angles, therefore, in this invention, it is proposed to use aircraft (AC), which are at this time waiting for the queue for landing and located in the area of the runway and glide path of the aircraft in the landing mode. The best option is to install side-looking radars on board the said Air Force and monitor the levels of vortex formations after the aircraft of the vortex generator on the aircraft glide path with the transmission of this information via communication channels to both the aircraft and the ATC controller. Taking into account information about the parameters and elements of movement of the participants in the landing process and the environment will make it possible to predict and assess the degree of risk, danger to the aircraft and make an informed decision in order to safely go to the next lap.

Появление такой возможности связано с разработкой авторами технологии измерения скорости и дальности за один цикл излучение - прием с высокой точностью параллельными каналами, а также известны способы. Способ позволяет обнаружить отраженные сигналы с прогнозируемыми значениями скорости элементов вихревых образований и привязать их к элементам дальности, отселектировав именно те отраженные элементы, которые соответствуют области глиссады впереди садящегося ЛА.The emergence of such a possibility is associated with the development by the authors of the technology for measuring the speed and range in one cycle of radiation - reception with high accuracy by parallel channels, and methods are also known. The method makes it possible to detect reflected signals with predicted values of the velocity of elements of vortex formations and tie them to range elements by selecting exactly those reflected elements that correspond to the glide path in front of the landing aircraft.

Уровень техники. Известен способ, реализованный в системе предупреждения о турбулентности следа, предназначенной для размещения на борту летательных аппаратов, предусматривающей информирование экипажа летательного аппарата о потенциальном входе в вихревой след другого летательного аппарата только тогда, когда система определит, что вход указанного летательного аппарата в вихревой след другого летательного аппарата произойдет через определенный заданный промежуток времени (US 6177888 А). При этом способ предусматривает взаимодействие этих летательных аппаратов между собой, обмен предупреждающими сигналами и информацией о высоте полета, дистанции и пеленге, отслеживание траектории полета объема вихревого следа с учетом местной скорости ветра и имеет возможность определять расстояние или время до входа летательного аппарата в объем вихревого следа другого летательного аппарата. Способ обеспечивает индикацию о близости к объему вихревого следа, когда расстояние или время до такого входа становится меньше заданного порога. При этом ширину и высоту объема вихревого следа вычисляют в каждой точке из множества точек вдоль траектории вихревого следа в виде функции расстояния от указанной точки до соседнего летательного аппарата. Данное изобретение использует только бортовое оборудование ЛА и взаимный обмен информацией. Однако такой способ не решает задачи информирования пилота о степени опасности попадания в вихревые следы и о возможном рациональном маневре летательного аппарата для исключения попадания в вихревой след. Что особенно проблематично, когда траекторию глиссады требуется соблюдать или уходить на второй круг с ресурсными потерями.State of the art. The known method is implemented in the wake turbulence warning system, intended for placement on board aircraft, providing for informing the aircraft crew about the potential entry into the vortex wake of another aircraft only when the system determines that the entry of the specified aircraft into the wake vortex of another aircraft the device will occur after a certain predetermined period of time (US 6177888 A). In this case, the method provides for the interaction of these aircraft with each other, the exchange of warning signals and information about the flight altitude, distance and bearing, tracking the flight path of the wake vortex volume, taking into account the local wind speed and has the ability to determine the distance or time before the aircraft enters the wake vortex volume. other aircraft. The method provides an indication of proximity to the vortex wake volume when the distance or time to such an entrance becomes less than a predetermined threshold. In this case, the width and height of the vortex wake volume are calculated at each point from a plurality of points along the trajectory of the vortex wake as a function of the distance from the specified point to the neighboring aircraft. This invention uses only aircraft on-board equipment and mutual information exchange. However, this method does not solve the problem of informing the pilot about the degree of danger of getting into the vortex wake and about the possible rational maneuver of the aircraft to avoid getting into the vortex wake. This is especially problematic when the glide path trajectory is required to be observed or go around with resource losses.

Известен способ обеспечения вихревой безопасности полета летательного аппарата, включающий передачу ВС-генератором вихревого следа информации о создаваемом им вихревом следе, скорости полета, координатах, времени передачи путем радиосвязи "борт-борт" в радиовещательном режиме и/или в режиме "точка-точка" и последующий прием этой информации ЛА-абонентом (ЛА в режиме посадки), или ВСВС, причем ЛА-абонент производит текущие, соответствующие параметрам приходящего к нему вихревого следа от ВС-генератора вихревого следа, расчеты величины действующего на него возмущающего момента крена и измерения вихревой обстановки перед ЛА-абонентом, по результатам которых также проводит расчеты возмущающего момента крена, а затем производит сравнение величин возмущающего момента крена, рассчитанных по результатам этих измерений, с величинами возмущающего момента крена, полученных расчетом на основании переданной информации с ВС-генератора вихревого следа, при этом требуемые для определения вихревой обстановки перед ЛА-абонентом данные получают путем измерений с помощью датчиков статического давления, устанавливаемых в передних "критических" точках его крыльев, причем наибольшее из вычисленных значений возмущающего момента крена выбирают как ожидаемое воздействие вихревого следа на ЛА-абонент и выбранную величину в качестве корректирующей вводят в систему управления ЛА-абонента. Однако такой способ не решает проблемы упреждающего информирования летчиков (системы управления ЛА) о вихревой опасности на режимах посадки. Отсутствия инструментария оперативного дистанционного измерения уровня вихревых образований снижает доверие к способу, основанному на измерении параметров уже состоявшегося события без уверенности в соблюдении динамики процесса.There is a method of ensuring the vortex safety of an aircraft flight, including the transmission of information about the vortex wake it creates by the vortex wake generator, flight speed, coordinates, transmission time by radio communication "board-to-board" in broadcast mode and / or in "point-to-point" mode and the subsequent reception of this information by the aircraft subscriber (aircraft in landing mode), or VSVS, and the aircraft subscriber makes current, corresponding to the parameters of the incoming vortex wake from the VS-generator of the wake vortex, calculates the magnitude of the disturbing roll moment acting on it, and the situation in front of the aircraft subscriber, based on the results of which it also calculates the disturbing roll moment, and then compares the values of the disturbing roll moment calculated from the results of these measurements with the values of the disturbing roll moment obtained by the calculation based on the information transmitted from the aircraft wake vortex generator, while the required for determining the vortex conditions new data in front of the aircraft subscriber is obtained by measurements using static pressure sensors installed at the front "critical" points of its wings, and the largest of the calculated values of the disturbing roll moment is selected as the expected effect of the vortex wake on the aircraft subscriber and the selected value is introduced as a correction value to the control system of the subscriber's aircraft. However, this method does not solve the problem of proactively informing pilots (aircraft control systems) about the vortex hazard during landing modes. The lack of tools for operational remote measurement of the level of vortex formations reduces confidence in the method based on measuring the parameters of an event that has already taken place without confidence in observing the dynamics of the process.

Известен способ обеспечения вихревой безопасности полета летательного аппарата, характеризующийся осуществлением передачи данных «борт-борт» и «борт-система управления воздушным движением» в радиовещательном режиме и/или в режиме «точка-точка» с передачей информации каждым ВС-генератором вихрей о параметрах создаваемого им вихревого следа, получаемых путем измерений и/или расчета в самолетной системе координат ВС-генератора вихрей, приемом этой информации каждым другим ЛА и/или системой УВД (далее абоненты), находящихся в зоне доступности передатчика соответствующего ВС-генератора, последующим расчетом в системе координат ЛА-абонентов последствий воздействия вихревого следа и анализом этой информации ЛА-абонентами, причем в передаваемую информацию ВС-генератора вихрей включают такие данные в самолетных координатах этого ВС, как местоположение ВС-генератора вихрей и категорию его передатчика, скорость и курс ВС-генератора вихревого следа, его вес и время передачи им информации, данные турбулентности атмосферы, скорость и направление ветра, температуру и барометрическое давление, а принимающие информацию ЛА-абоненты оценивают возможность прохождения зоны создаваемого ВС-генератором вихревого следа, и, в случае необходимости, проводят измерения характеристик атмосферы, и/или учитывают поступающие от системы УВД данные, необходимые для соответствующего расчета вихревого следа, и/или учитывают характеристики атмосферы с учетом изменчивости порывов ветра и/или турбулентности, при этом параметры вихревого следа определяют с учетом сноса вихревого следа, в том числе с учетом влияния стохастических атмосферных воздействий, например, порывов ветра и/или турбулентности. Однако представленный способ ограничен отсутствием инструментария, под которым понимается оборудование ЛА аппаратурой обнаружения и измерения параметров вихревого следа.A known method of ensuring the vortex safety of an aircraft flight, characterized by the implementation of data transmission "board-to-board" and "board-air traffic control system" in the broadcast mode and / or in the "point-to-point" mode with the transmission of information by each VS-generator of vortices about the parameters the vortex wake created by it, obtained by measuring and / or calculating in the aircraft coordinate system of the aircraft vortex generator, receiving this information by each other aircraft and / or ATC system (hereinafter referred to as subscribers) located within the reach of the transmitter of the corresponding aircraft generator, followed by calculation in coordinate system of aircraft subscribers of the consequences of the impact of the wake vortex and analysis of this information by aircraft subscribers, and the transmitted information of the aircraft generator of vortices includes such data in the aircraft coordinates of this aircraft as the location of the aircraft generator of vortices and the category of its transmitter, the speed and course of the aircraft. vortex wake generator, its weight and time of transmission of information to it, data t atmospheric turbulence, wind speed and direction, temperature and barometric pressure, and the aircraft subscribers receiving the information evaluate the possibility of passing through the zone of the vortex wake created by the aircraft generator, and, if necessary, measure the characteristics of the atmosphere, and / or take into account the data coming from the ATC system required for the appropriate calculation of the wake vortex, and / or take into account the characteristics of the atmosphere, taking into account the variability of wind gusts and / or turbulence, while the parameters of the vortex wake are determined taking into account the drift of the vortex wake, including taking into account the influence of stochastic atmospheric influences, for example, wind gusts and / or turbulence. However, the presented method is limited by the lack of instrumentation, which is understood as the aircraft equipment with equipment for detecting and measuring the parameters of the vortex wake.

Известен способ и система предупреждения о возможности попадания летательного аппарата в опасную зону вихревого следа ВС генератора вихрей, в котором выполняются следующие операции:The known method and system of warning about the possibility of hitting the aircraft in the dangerous zone of the vortex wake of the aircraft of the vortex generator, in which the following operations are performed:

- получают информацию о конфигурации, местонахождении и ориентации летательного аппарата относительно инерциальной системы координат в текущий момент времени;- get information about the configuration, location and orientation of the aircraft relative to the inertial coordinate system at the current time;

- получают информацию о положении, геометрических и массовых характеристиках и о параметрах движения генератора вихрей относительно инерциальной системы координат в текущий момент времени;- receive information about the position, geometric and mass characteristics and about the parameters of the vortex generator motion relative to the inertial coordinate system at the current time;

- сохраняют информацию о положении и параметрах движения генератора вихрей в инерциальной системе координат;- store information about the position and parameters of the vortex generator in the inertial coordinate system;

- получают информацию о параметрах окружающей среды в области совместного размещения летательного аппарата и генератора вихрей в текущий момент времени;- receive information about the parameters of the environment in the area of joint placement of the aircraft and the vortex generator at the current time;

- определяют траекторию вихревого следа генератора вихрей как совокупность траекторий центров областей завихренности, генерируемых указанным генератором вихрей, и интенсивность вихревого следа в инерциальной системе координат в текущий момент времени;- determine the trajectory of the vortex wake of the vortex generator as a set of trajectories of the centers of the vorticity regions generated by the specified vortex generator, and the intensity of the vortex wake in the inertial coordinate system at the current time;

- сохраняют информацию о координатах точек траектории и об интенсивности вихревого следа как совокупности траекторий центров областей завихренности генератора вихрей в инерциальной системе координат;- save information about the coordinates of the trajectory points and the intensity of the vortex wake as a set of trajectories of the centers of the vorticity regions of the vortex generator in the inertial coordinate system;

- выбирают время упреждения, в течение которого возможно, по меньшей мере, выполнение маневра изменения траектории полета летательного аппарата, обеспечивающего уклонение летательного аппарата от опасной зоны вихревого следа генератора вихрей после предупреждения о возможности попадания в нее;- select the lead time, during which it is possible at least to perform the maneuver of changing the flight trajectory of the aircraft, ensuring the evasion of the aircraft from the dangerous zone of the vortex wake of the vortex generator after warning about the possibility of getting into it;

- вычисляют упреждающее расстояние, равное расстоянию, преодолеваемому летательным аппаратом за время упреждения, моделируют контрольную плоскость, расположенную в пространстве перед летальным аппаратом перпендикулярно направлению его движения на упреждающем расстоянии от летательного аппарата, и определяют прогнозируемый момент времени пролета летательного аппарата через указанную контрольную плоскость в инерциальной системе координат;- calculate the anticipatory distance equal to the distance covered by the aircraft during the lead time, simulate the control plane located in the space in front of the aircraft perpendicular to the direction of its movement at the anticipatory distance from the aircraft, and determine the predicted time of flight of the aircraft through the specified control plane in the inertial coordinate system;

- определяют геометрические характеристики опасной зоны вихревого следа генератора вихрей как совокупности опасных зон областей завихренности, генерируемых указанным генератором вихрей, в прогнозируемый момент времени;- determine the geometrical characteristics of the vortex wake hazard zone of the vortex generator as a set of vorticity hazard zones generated by the specified vortex generator at the predicted time;

- определяют траекторию и интенсивность вихревого следа генератора вихрей как совокупность траекторий центров областей завихренности, генерируемых генератором вихрей, относительно инерциальной системы координат в прогнозируемый момент времени;- determine the trajectory and intensity of the vortex wake of the vortex generator as a set of trajectories of the centers of the vorticity regions generated by the vortex generator relative to the inertial coordinate system at the predicted time;

- определяют координаты точки пересечения траектории вихревого следа генератора вихрей с указанной контрольной плоскостью в прогнозируемый момент времени пролета летательного аппарата через нее;- determine the coordinates of the point of intersection of the trajectory of the vortex wake of the vortex generator with the specified control plane at the predicted time of flight of the aircraft through it;

- формируют вокруг указанной точки пересечения опасную зону вихревого следа как совокупность опасных зон областей завихренности, генерируемых указанным генератором, при попадании в которую у летательного аппарата параметры движения могут превысить допустимые пределы;- a vortex wake hazardous zone is formed around the specified intersection point as a set of vorticity hazardous zones generated by the specified generator, upon hitting which the aircraft motion parameters may exceed the permissible limits;

- формируют в указанной контрольной плоскости область прогнозируемых, с учетом установленных нормативов производства полета, положений летательного аппарата в прогнозируемый момент времени пересечения летательным аппаратом указанной контрольной плоскости формируют вокруг области прогнозируемых положений область повышенного внимания, информация о попадании в которую опасной зоны вихревого следа будет предоставлена пользователю;- form in the specified control plane an area of predicted, taking into account the established flight production standards, the positions of the aircraft at the predicted moment of time when the aircraft crosses the specified control plane, an area of increased attention is formed around the area of predicted positions, information about the hit into which the danger zone of the vortex wake will be provided to the user ;

- определяют координаты точек области прогнозируемых положений летательного аппарата, точек области повышенного внимания и точек опасной зоны вихревого следа в системе координат, связанной с летательным аппаратом;- determine the coordinates of the points of the area of the predicted positions of the aircraft, points of the area of increased attention and points of the danger zone of the vortex wake in the coordinate system associated with the aircraft;

- вычисляют расстояние от области повышенного внимания до опасной зоны вихревого следа;- calculate the distance from the area of increased attention to the danger zone of the vortex wake;

- вычисляют расстояние от области прогнозируемых положений летательного аппарата до опасной зоны вихревого следа;- calculate the distance from the area of predicted positions of the aircraft to the danger zone of the vortex wake;

- осуществляют для пользователя индикацию события равенства нулю расстояния от области повышенного внимания до опасной зоны вихревого следа указанного генератора вихрей;- carry out for the user an indication of the event of equality to zero of the distance from the area of increased attention to the dangerous zone of the vortex wake of the specified vortex generator;

- осуществляют для пользователя аварийную индикацию события равенства нулю расстояния от области повышенного внимания до опасной зоны вихревого следа указанного генератора вихрей.- carry out for the user an emergency indication of the event of equality to zero of the distance from the area of increased attention to the dangerous zone of the vortex wake of the specified vortex generator.

Данное техническое решение обеспечивает информирование экипажа о возможности возникновения опасной ситуации. Однако предлагаемые в способе операции определения упреждающего расстояния, моделирования контрольной плоскости, расположенной в пространстве перед летальным аппаратом перпендикулярно направлению его движения на упреждающем расстоянии от летательного аппарата, формирования области повышенного внимания, информация о попадании в которую опасной зоны вихревого следа будет предоставлена пользователю, не подкреплены операциями дистанционного оперативного измерения уровня вихревых образований, что снижает доверие к способу, основанному на измерении параметров уже состоявшегося события и или прогнозируемых характеристиках известных объектов в контролируемых условиях, без уверенности в соблюдении динамики параметров реальных процессов.This technical solution provides the crew with information about the possibility of a dangerous situation. However, the proposed in the method the operation of determining the anticipatory distance, modeling the control plane located in the space in front of the aircraft perpendicular to the direction of its movement at the anticipatory distance from the aircraft, the formation of an area of increased attention, information about entering into which the danger zone of the vortex wake will be provided to the user, not supported operations of remote operational measurement of the level of vortex formations, which reduces confidence in the method based on measuring the parameters of an event that has already taken place and or predicted characteristics of known objects under controlled conditions, without confidence in observing the dynamics of the parameters of real processes.

Наиболее близким техническим решением, принятым за прототип является «Способ предупреждения попадания летательного аппарата в опасную зону вихревого следа генератора вихрей», содержащий получение информации о конфигурации, местонахождении и ориентации летательного аппарата в текущий момент времени, получение информации о положении, геометрических и массовых характеристиках и о параметрах движения генератора вихрей в текущий момент времени, получение информации о параметрах окружающей среды в области размещения летательного аппарата и генератора вихрей в текущий момент времени, определение геометрических характеристик опасной зоны вихревого следа, представление визуальной информации экипажу о риске попадания в опасную зону вихревого следа, кроме того содержащий представление визуальной информации экипажу о риске попадания в опасную зону вихревого следа осуществляется одновременным представлением в горизонтальной плоскости и в вертикальной плоскости, при этом представление визуальной информации об опасной зоне вихревого следа в горизонтальной плоскости осуществляется путем формирования горизонтального кадра как сечения воздушного пространства на высоте полета летательного аппарата, на котором показывают положение генератора вихрей, горизонтальное сечение опасной зоны вихревого следа и прогнозируемую траекторию полета летательного аппарата в координатах, связанных с генератором вихрей, а представление визуальной информации об опасной зоне вихревого следа в вертикальной плоскости осуществляется формированием вертикального кадра как сечения опасной зоны вихревого следа вертикальной цилиндрической поверхностью, проходящей через прогнозируемую траекторию полета летательного аппарата, кроме того позволяющий формировать пространственную форму опасной зоны вихревого следа и определять опасную область, в которой с вероятностью больше 0.95 располагается вихревой след от генератора вихрей.The closest technical solution adopted for the prototype is the "Method of preventing an aircraft from entering the danger zone of the vortex wake of the vortex generator", containing obtaining information about the configuration, location and orientation of the aircraft at the current time, obtaining information about the position, geometric and mass characteristics and about the parameters of motion of the vortex generator at the current time, obtaining information about the environmental parameters in the area of the aircraft and the vortex generator at the current time, determining the geometric characteristics of the vortex wake hazard zone, providing visual information to the crew about the risk of the vortex wake entering the hazardous zone, in addition, containing the presentation of visual information to the crew about the risk of getting into the danger zone of the vortex wake is carried out by simultaneous presentation in the horizontal plane and in the vertical plane, while the presentation of visual information Information about the wake vortex danger zone in the horizontal plane is carried out by forming a horizontal frame as a section of the airspace at the flight altitude of the aircraft, which shows the position of the vortex generator, the horizontal section of the wake vortex danger zone and the predicted flight path of the aircraft in coordinates associated with the vortex generator , and the presentation of visual information about the wake vortex danger zone in the vertical plane is carried out by forming a vertical frame as a section of the wake vortex danger zone by a vertical cylindrical surface passing through the predicted flight path of the aircraft, in addition, allowing to form the spatial shape of the wake vortex danger zone and determine the dangerous area, in which the vortex wake from the vortex generator is located with a probability greater than 0.95.

Однако отсутствия средств оперативного дистанционного измерения уровня вихревых образований снижает доверие к способу в режиме посадки летательного аппарата следом за ВС генератором вихрей.However, the lack of means of operational remote measurement of the level of vortex formations reduces confidence in the method in the mode of landing the aircraft following the aircraft by the vortex generator.

Для повышения безопасности посадки летательного аппарата в заявленный способ дополнительно внесены изменения, позволившие:To improve the safety of the aircraft landing, the claimed method has been additionally modified, which made it possible to:

пространственную форму опасной зоны вихревого следа для ЛА определяют, как область отраженных радиолокационных сигналов с характерной доплеровской трансформацией, заключающейся в расширении спектра частот отраженного сигнала по отношению к ширине спектра излученных сигналов, при этом пространственно размещенных в прогнозируемой области опасной зоны вихревого следа, совпадающей с трассой посадки ВС генератора вихрей и глиссадой ЛА, осуществляющего посадку за данным ВС генератором вихрей.The spatial shape of the wake vortex danger zone for aircraft is determined as the area of reflected radar signals with a characteristic Doppler transformation, which consists in the broadening of the frequency spectrum of the reflected signal in relation to the width of the spectrum of the emitted signals, while spatially located in the predicted area of the wake vortex danger zone coinciding with the track the landing of the aircraft of the vortex generator and the glide path of the aircraft that lands behind the given aircraft by the vortex generator.

Измерение изменения ширины спектра отраженного сигнала относительно излученного позволяет сравнить полученное изменение с прогнозируемым (по известным параметрам и характеристикам ВС генератора вихрей и характеристик среды) осуществляется радиолокаторами воздушных судов (ВСВС), движущихся равномерно и прямолинейно в ожидании очереди на посадку параллельно проекции и в соответствии с направлением глиссады ЛА. При этом обнаружение и выделение отраженных сигналов от элементов вихревого следа принимается в случае равенства (соответствия) или превышения параметров доплеровской трансформации отраженных сигналов от области опасной зоны вихревого следа по глиссаде допустимой и безопасной для ЛА радиальной скорости элементов вихрей ГВ с известными характеристиками и параметрами.Measuring the change in the width of the spectrum of the reflected signal relative to the emitted one makes it possible to compare the obtained change with the predicted one (according to the known parameters and characteristics of the vortex generator aircraft and the characteristics of the environment) is carried out by radars of aircraft (ACS) moving uniformly and rectilinearly while waiting for the landing queue parallel to the projection and in accordance with the direction of the aircraft glide path. In this case, the detection and selection of reflected signals from the elements of the vortex wake is accepted in the case of equality (compliance) or exceeding the parameters of the Doppler transformation of the reflected signals from the area of the danger zone of the vortex wake along the glide path of the permissible and safe radial velocity of the elements of GW vortices with known characteristics and parameters for the aircraft.

Кроме того, использование технологии определения скорости и дальности за один цикл «излучения - прием» позволяет с высокой точностью, достаточной для данного применения, обнаруживать и выделять отраженные сигналы от элементов вихревого следа с расширенным спектром скоростей среды, контрастно отличающихся от отражений в соседних областях пространства без вихревых (разноскоростных) особенностей.In addition, the use of the technology for determining the speed and range in one "emission - reception" cycle allows, with high accuracy, sufficient for a given application, to detect and isolate reflected signals from elements of a vortex wake with an extended spectrum of medium velocities, which are contrastingly different from reflections in adjacent areas of space. without vortex (different-speed) features.

Кроме того, их связь с элементами дальностей, диапазон которых соответствует прогнозируемым элементам области опасной зоны вихревого следа по траектории глиссады ЛА, обеспечивает повышение достоверности обнаружения вихревого следа (вихревых следов), а интенсивность - о степени опасности. Формирование визуальной информации об опасной зоне вихревого следа в горизонтальной плоскости, а в вертикальной плоскости дает лицу, принимающему решение, пилоту обоснованно принять решение о выходе с глиссады или продолжения процесса посадки.In addition, their connection with the range elements, the range of which corresponds to the predicted elements of the area of the vortex wake danger zone along the aircraft glide path trajectory, provides an increase in the reliability of detection of the vortex wake (vortex wakes), and the intensity - about the degree of danger. The formation of visual information about the danger zone of the vortex wake in the horizontal plane, and in the vertical plane, gives the decision-maker, the pilot, to reasonably make a decision to exit the glide path or continue the landing process.

Формирование визуальной информации об опасной зоне вихревого следа осуществляется о не менее двух элементах разрешения радиолокатором, как выше, так и ниже в вертикальной плоскости относительно высоты глиссады полета летательного аппарата, при этом формирование вертикального кадра сечения опасной зоны вихревого следа осуществляется как совокупность вертикально расположенных слоев сечения опасной зоны вихревого следа с параметрами доплеровской трансформации отраженных сигналов от данных слоев опасной зоны вихревого следа относительно глиссады вверх и вниз, кроме того в заявляемом техническом решении для обзора опасной зоны вихревого следа ГВ используются радиолокаторы бокового обзора, со стороны того борта ВС, с которой расположена глиссада ЛА.The formation of visual information about the wake vortex danger zone is carried out about at least two resolution elements by the radar, both above and below in the vertical plane relative to the altitude of the glide path of the flight of the aircraft, while the formation of a vertical frame of the section of the wake vortex danger zone is carried out as a set of vertically located section layers the dangerous zone of the vortex wake with the parameters of the Doppler transformation of the reflected signals from these layers of the hazardous zone of the vortex wake relative to the glide path up and down, in addition, in the claimed technical solution for reviewing the hazardous zone of the vortex wake of GW, side-looking radars are used from the side of the aircraft with which it is located aircraft glide path.

Кроме того, в способ введены дополнения: радиолокаторы воздушных судов, ведущих обзор опасной зоны вихревого следа ГВ с обеих сторон относительно глиссады ЛА. Результаты мониторинга области глиссады радиолокаторами ВСВС по каналам радиосвязи передаются ЛА, диспетчеру УВД.In addition, additions have been introduced into the method: aircraft radars that survey the dangerous zone of the vortex wake of the GW from both sides relative to the aircraft glide path. The results of monitoring the glide path area by radars of the Armed Forces of the Armed Forces via radio communication channels are transmitted to the aircraft, the ATC controller.

Совместное использование нескольких радиолокаторов ВС позволяет повысить вероятность правильного обнаружения вихревого следа, следов и точнее оценить степень их опасности для ЛА идущего на посадку. Совместное с разных ракурсов наблюдение за пространством в области глиссады позволяет устойчиво и надежно оценить степень опасности вихревых образований с учетом горизонтального и вертикального ветра.Joint use of several aircraft radars makes it possible to increase the likelihood of correct detection of the vortex wake, traces and more accurately assess the degree of their danger to the aircraft going to land. Joint observation of the space in the area of the glide path from different angles makes it possible to steadily and reliably assess the degree of danger of vortex formations, taking into account the horizontal and vertical wind.

Для решения проблемы электромагнитной совместимости радиолокаторы используют ортогональные радиосигналы, назначаемые по сигнальному (частотному) плану системой диспетчера аэропорта или путем выбора радиолокационной системой не занятого в данный момент радиосигнала с соответствующими параметрами и применения его до выхода с траектории движения параллельно глиссаде.To solve the problem of electromagnetic compatibility, radars use orthogonal radio signals assigned according to the signal (frequency) plan by the airport dispatcher's system or by selecting a radio signal that is not currently occupied by the radar system with the appropriate parameters and applying it before leaving the trajectory parallel to the glide path.

Указанный технический результат достигается тем, что в способе предупреждения попадания летательного аппарата в вихревой след самолета-генератора вихрей, содержащем получение информации о конфигурации, местонахождении и ориентации летательного аппарата (ЛА) в текущий момент времени, получение информации о положении, геометрических и массовых характеристиках и о параметрах движения генератора вихрей (ГВ) в текущий момент времени, получение информации о параметрах окружающей среды в области размещения летательного аппарата и генератора вихрей в текущий момент времени, определение геометрических характеристик опасной зоны вихревого следа, представление визуальной информации экипажу ЛА о риске попадания в опасную зону вихревого следа, при этом представление визуальной информации экипажу ЛА о риске попадания в опасную зону вихревого следа осуществляется одновременным представлением в горизонтальной плоскости и в вертикальной плоскости, при этом представление визуальной информации об опасной зоне вихревого следа в горизонтальной плоскости осуществляется путем формирования горизонтального кадра как сечения воздушного пространства на высоте полета летательного аппарата, на котором показывают положение генератора вихрей, горизонтальное сечение опасной зоны вихревого следа и прогнозируемую траекторию полета летательного аппарата в координатах, связанных с генератором вихрей, а представление визуальной информации об опасной зоне вихревого следа в вертикальной плоскости осуществляется формированием вертикального кадра сечения опасной зоны вихревого следа, проходящей через прогнозируемую траекторию полета летательного аппарата,The specified technical result is achieved by the fact that in the method of preventing an aircraft from entering the vortex wake of an aircraft-generator of vortices, containing obtaining information about the configuration, location and orientation of the aircraft at the current time, obtaining information about the position, geometric and mass characteristics and on the parameters of motion of the vortex generator (GW) at the current time, obtaining information about the environmental parameters in the area of the aircraft and the vortex generator at the current time, determining the geometric characteristics of the vortex wake hazard zone, presenting visual information to the aircraft crew about the risk of hitting a hazardous the vortex wake zone, while the presentation of visual information to the aircraft crew about the risk of getting into the hazardous zone of the vortex wake is carried out by simultaneous presentation in the horizontal plane and in the vertical plane, while the presentation of visual information about the hazardous the vortex wake zone in the horizontal plane is carried out by forming a horizontal frame as a section of the airspace at the flight altitude of the aircraft, which shows the position of the vortex generator, the horizontal section of the hazardous zone of the vortex wake and the predicted flight path of the aircraft in coordinates associated with the vortex generator, and the representation visual information about the wake vortex hazard zone in the vertical plane is carried out by forming a vertical frame of the section of the wake vortex hazard zone passing through the predicted flight trajectory of the aircraft,

Дополнительно внесены изменения, позволившие формировать и визуализировать пространственную форму опасной зоны вихревого следа для ЛА как область отраженных радиолокационных сигналов с характерной доплеровской трансформацией излученных сигналов от области опасной зоны вихревого следа по глиссаде ЛА, осуществляющего посадку за ВС генератором вихрей, радиолокаторами воздушных судов (ВСВС), движущихся равномерно и прямолинейно в ожидании очереди на посадку параллельно проекции и в соответствии с направлением глиссады ЛА, при этом обнаружение и выделение отраженных сигналов от элементов вихревого следа принимается в случае равенства или превышения параметров доплеровской трансформации отраженных сигналов от области опасной зоны вихревого следа по глиссаде допустимой и безопасной для ЛА радиальной скорости элементов вихрей ГВ с известными характеристиками и параметрами, при этом обнаруженные и выделенные отраженные сигналы от элементов вихревого следа связаны с элементами дальности, диапазон которых соответствует прогнозируемым элементам области (диапазона дальностей) опасной зоны вихревого следа по траектории глиссады ЛА, что и обеспечивает формирование визуальной информации об опасной зоне вихревого следа в горизонтальной плоскости, а в вертикальной плоскости формирование визуальной информации об опасной зоне вихревого следа осуществляется путем радиолокационного обзора не менее двух элементов разрешения радиолокатором ВС выше и ниже в вертикальной плоскости относительно высоты глиссады полета летательного аппарата, при этом формирование вертикального кадра сечения опасной зоны вихревого следа осуществляется как совокупность вертикально расположенных слоев сечения опасной зоны вихревого следа с параметрами доплеровской трансформации отраженных сигналов от данных слоев опасной зоны вихревого следа относительно глиссады вверх и вниз.Additionally, changes have been made that made it possible to form and visualize the spatial form of the wake vortex danger zone for aircraft as an area of reflected radar signals with a characteristic Doppler transformation of the emitted signals from the wake vortex danger zone along the glide path of the aircraft landing behind the aircraft with a vortex generator, aircraft radars (ACS) moving uniformly and rectilinearly in anticipation of a queue for landing parallel to the projection and in accordance with the direction of the aircraft glide path, while the detection and selection of reflected signals from the elements of the wake vortex is accepted in the case of equality or exceeding of the parameters of the Doppler transformation of the reflected signals from the area of the dangerous zone of the vortex wake along the glide path permissible and safe for aircraft radial velocity of elements of GW vortices with known characteristics and parameters, while the detected and selected reflected signals from elements of the vortex wake are associated with elements of range, range n which corresponds to the predicted elements of the area (range) of the wake vortex hazard zone along the aircraft glide path, which provides the formation of visual information about the wake vortex hazard zone in the horizontal plane, and in the vertical plane the formation of visual information about the wake vortex hazard zone is carried out by means of radar survey at least two resolution elements by aircraft radar above and below in the vertical plane relative to the altitude of the glide path of the flight of the aircraft, while the formation of the vertical frame of the section of the vortex wake danger zone is carried out as a set of vertically located layers of the section of the vortex wake danger zone with the parameters of the Doppler transformation of the reflected signals from these layers the danger zone of the vortex wake relative to the glide path up and down.

Кроме того, в способ введены изменения - для обзора опасной зоны вихревого следа ГВ используются радиолокаторы бокового обзора, со стороны того борта ВС, с которой расположена глиссада ЛА.In addition, changes have been introduced into the method - side-looking radars are used to view the dangerous zone of the vortex wake of the GW, from the side of the aircraft side with which the aircraft glide path is located.

Кроме того, в способ введены дополнения, заключающиеся в обеспечении работы многих радиолокаторов не мешая друг другу и обеспечивая однозначность измерений, для этого радиолокаторы воздушных судов, ведущих обзор опасной зоны вихревого следа ГВ с обеих сторон относительно глиссады ЛА используют ортогональные сигналы, назначаемые по сигнальному (частотному) плану системой диспетчера аэропорта или путем выбора радиолокационной системой не занятого в данный момент радиосигнала с соответствующими параметрами и применения его до выхода с траектории движения параллельно глиссаде.In addition, additions have been introduced into the method, which consist in ensuring the operation of many radars without interfering with each other and ensuring the unambiguity of measurements; for this, radars of aircraft conducting an overview of the dangerous zone of the vortex wake of GW from both sides relative to the aircraft glide path use orthogonal signals assigned by signal ( frequency) plan by the airport dispatcher's system or by selecting a radio signal with the appropriate parameters that is not currently occupied by the radar system and applying it before leaving the trajectory parallel to the glide path.

В дальнейшем способ поясняется прилагаемыми чертежами.In the following, the method is illustrated by the accompanying drawings.

На фиг. 1 приведен алгоритм работы способа, где обозначены:FIG. 1 shows the algorithm of the method, where the following are indicated:

1 - получение информации о конфигурации, местонахождении и ориентации летательного аппарата (ЛА) в текущий момент времени;1 - obtaining information about the configuration, location and orientation of the aircraft (AC) at the current time;

2 - получение информации о положении, геометрических и массовых характеристиках и о параметрах движения генератора вихрей (ГВ) в текущий момент времени;2 - obtaining information about the position, geometric and mass characteristics and about the parameters of the vortex generator (GW) motion at the current time;

3 - получение информации о параметрах окружающей среды в области размещения летательного аппарата и генератора вихрей в текущий момент времени;3 - obtaining information about the parameters of the environment in the area of the aircraft and the vortex generator at the current time;

4 - определение геометрических характеристик опасной зоны вихревого следа;4 - determination of the geometric characteristics of the wake vortex hazard zone;

5 - представление визуальной информации экипажу ЛА о риске попадания в опасную зону вихревого следа осуществляется одновременным представлением в горизонтальной плоскости и в вертикальной плоскости, при этом представление визуальной информации об опасной зоне вихревого следа в горизонтальной плоскости осуществляется путем формирования горизонтального кадра как сечения воздушного пространства на высоте полета летательного аппарата, на котором показывают положение генератора вихрей, горизонтальное сечение опасной зоны вихревого следа и прогнозируемую траекторию полета летательного аппарата в координатах, связанных с генератором вихрей;5 - presentation of visual information to the aircraft crew about the risk of hitting the wake vortex danger zone is carried out by simultaneous presentation in the horizontal plane and in the vertical plane, while the presentation of visual information about the wake vortex danger zone in the horizontal plane is carried out by forming a horizontal frame as a section of the airspace at a height flight of the aircraft, which shows the position of the vortex generator, the horizontal section of the vortex wake danger zone and the predicted flight path of the aircraft in coordinates associated with the vortex generator;

6 - представление визуальной информации экипажу ЛА о риске попадания в опасную зону вихревого следа в вертикальной плоскости осуществляется формированием вертикального кадра сечения опасной зоны вихревого следа, проходящей через прогнозируемую траекторию полета летательного аппарата;6 - presentation of visual information to the aircraft crew about the risk of entering the wake vortex danger zone in the vertical plane is carried out by forming a vertical frame of the section of the wake vortex danger zone passing through the predicted flight trajectory of the aircraft;

7 - (отличающийся тем, что) в п. 4 пространственную форму опасной зоны вихревого следа для ЛА определяют как область отраженных радиолокационных сигналов с характерной доплеровской трансформацией излученных сигналов от области опасной зоны вихревого следа по глиссаде ЛА, осуществляющего посадку за генератором вихрей, радиолокаторами воздушных судов (ВС), движущихся равномерно и прямолинейно в ожидании очереди на посадку параллельно проекции и в соответствии с направлением глиссады ЛА;7 - (characterized in that) in clause 4, the spatial shape of the wake vortex danger zone for aircraft is defined as the area of reflected radar signals with a characteristic Doppler transformation of the emitted signals from the area of the wake vortex danger zone along the glide path of the aircraft landing behind the vortex generator, air radars vessels (aircraft) moving uniformly and in a straight line while waiting for the landing queue parallel to the projection and in accordance with the aircraft glide path;

8 - обнаружение и выделение отраженных сигналов от элементов вихревого следа принимается в случае равенства (соответствия) или превышения параметров доплеровской трансформации отраженных сигналов от области опасной зоны вихревого следа по глиссаде допустимой и безопасной для ЛА радиальной скорости элементов вихрей ГВ с известными характеристиками и параметрами;8 - detection and selection of reflected signals from wake vortex elements is accepted in case of equality (correspondence) or exceeding of the Doppler transformation parameters of reflected signals from the area of the wake vortex danger zone along the glide path of the permissible and safe for aircraft radial velocity of GW vortex elements with known characteristics and parameters;

9 - в расширение функций п. 5: обнаруженные и выделенные отраженные сигналы от элементов вихревого следа связаны с элементами дальности, диапазон которых соответствует прогнозируемым элементам области (диапазона дальностей) опасной зоны вихревого следа по траектории глиссады ЛА, что и обеспечивает формирование визуальной информации об опасной зоне вихревого следа в горизонтальной плоскости;9 - to expand the functions of clause 5: the detected and selected reflected signals from the elements of the vortex wake are associated with the range elements, the range of which corresponds to the predicted elements of the area (range of ranges) of the dangerous zone of the vortex wake along the trajectory of the aircraft glide path, which provides the formation of visual information about the dangerous the vortex wake zone in the horizontal plane;

10 - в расширение функций п. 6: в вертикальной плоскости формирование визуальной информации об опасной зоне вихревого следа осуществляется путем радиолокационного обзора не менее двух элементов разрешения радиолокатором ВС выше и ниже в вертикальной плоскости относительно высоты глиссады полета летательного аппарата, при этом формирование вертикального кадра сечения опасной зоны вихревого следа осуществляется как совокупность вертикально расположенных слоев сечения опасной зоны вихревого следа с параметрами доплеровской трансформации отраженных сигналов от данных слоев опасной зоны вихревого следа относительно глиссады вверх и вниз;10 - to expand the functions of clause 6: in the vertical plane, the formation of visual information about the danger zone of the vortex wake is carried out by means of a radar survey of at least two resolution elements by the aircraft radar above and below in the vertical plane relative to the altitude of the glide path of the flight of the aircraft, while the formation of a vertical frame of the section the vortex wake hazard zone is carried out as a set of vertically located layers of the section of the vortex wake hazard zone with the Doppler transformation parameters of the reflected signals from these layers of the vortex wake hazard zone relative to the glide path up and down;

11 - (по п. 2 формулы) для обзора опасной зоны вихревого следа ГВ используются радиолокаторы бокового обзора воздушных судов, со стороны борта расположения глиссады ЛА;11 - (according to clause 2 of the formula) to review the dangerous zone of the vortex wake of the GW, side-looking radars of aircraft are used, from the side of the aircraft glide path;

12 - (по п. 3 формулы) радиолокаторы воздушных судов, ведущих обзор опасной зоны вихревого следа ГВ с обеих сторон относительно глиссады ЛА, используют ортогональные сигналы, назначаемые автоматически или по плану диспетчера аэропорта или путем выбора радиолокационной системой не занятого в данный момент сигнала с соответствующими параметрами до выхода с траектории движения параллельно глиссаде.12 - (according to clause 3 of the formula) aircraft radars conducting a survey of the danger zone of the vortex wake of the GW on both sides relative to the aircraft glide path, use orthogonal signals assigned automatically or according to the airport dispatcher's plan or by selecting by the radar system an unoccupied signal from the corresponding parameters before leaving the trajectory parallel to the glide path.

На фиг. 2 показан порядок взаимодействия ВСВС ожидания по отношению к области среды впереди ЛА на этапе посадки по глиссаде в вертикальной проекции, где обозначены: 1 - глиссада; 2 - маневрирование ВСВС ожидания с лева и справа от глиссады соответственно; 4 - направление радиолокационного измерения с бортов ВСВС параметров вихревых образований впереди ЛА на этапе посадки.FIG. 2 shows the order of interaction of the waiting aircraft with respect to the area of the environment ahead of the aircraft at the stage of landing along the glide path in a vertical projection, where the following are indicated: 1 - glide path; 2 - maneuvering of the waiting aircraft from the left and right of the glide path, respectively; 4 - the direction of radar measurement from the sides of the Air Force Armed Forces of the parameters of vortex formations ahead of the aircraft at the landing stage.

Способ предупреждения попадания летательного аппарата в вихревой след ВС-генератора вихрей на режимах посадки осуществляется следующим образом. Технический результат заявленного способа состоит в повышении вероятности правильного решения для маневра ЛА, осуществляющего посадку по глиссаде, путем своевременного предупреждения о попадании летательного аппарата в вихревой след ВС-генератора вихрей опасной интенсивности, а также снижении пилотажной нагрузки на летчика путем разработки способа информирования пилотов о возможности попадании летательного аппарата (ЛА) в опасную вихревую зону следа летящего впереди самолета-генератора вихрей в процессе посадки и формировании управленческого решения на маневр уклонения или продолжения посадки на основе полученной информации о типе самолета-генератора вихрей (от системы УВД и/или путем передачи "борт-борт"), о режиме и траектории полета, его полетном весе и информации о параметрах атмосферы (уровень и масштаб турбулентности, скорость и направление ветра) на высотах полета в районе глиссады, определении на основе полученной информации в режиме реального времени геометрии опасной вихревой зоны.The method of preventing the aircraft from getting into the vortex wake of the airborne vortex generator in landing modes is carried out as follows. The technical result of the claimed method is to increase the likelihood of the correct decision for the aircraft maneuvering on the glide path by timely warning of the aircraft hitting the vortex wake of the aircraft generator of dangerous intensity vortices, as well as reducing the flight load on the pilot by developing a method of informing pilots about the possibility hit of the aircraft (AC) in the dangerous vortex zone of the wake of the aircraft-generator of vortices flying in front during the landing process and the formation of a management decision on the evasion maneuver or continuation of the landing based on the information received about the type of the aircraft-generator of vortices (from the ATC system and / or by transmission " board-to-board "), about the flight mode and trajectory, its flight weight and information about the atmospheric parameters (level and scale of turbulence, wind speed and direction) at flight altitudes in the glide path area, determination of the geometry of a dangerous vortex based on the information received in real time zones.

Способ предупреждения попадания летательного аппарата в опасную зону вихревого следа генератора вихрей, содержит следующие операции получение информации о конфигурации, местонахождении и ориентации летательного аппарата (осуществляющего посадку вслед за ВС генератором вихрей) в текущий момент времени, получение информации о положении, геометрических и массовых характеристиках и о параметрах движения генератора вихрей в текущий момент времени, получение информации о параметрах окружающей среды в области размещения летательного аппарата и генератора вихрей в текущий момент времени, определение геометрических характеристик опасной зоны вихревого следа, представление визуальной информации экипажу летательного аппарата о риске попадания в опасную зону вихревого следа, при этом представление визуальной информации экипажу летательного аппарата о риске попадания в опасную зону вихревого следа осуществляется одновременным представлением в горизонтальной и вертикальной плоскости, при этом представление визуальной информации об опасной зоне вихревого следа в горизонтальной плоскости осуществляется путем формирования горизонтального кадра как сечения воздушного пространства на высоте полета летательного аппарата, на котором показывают положение генератора вихрей, горизонтальное сечение опасной зоны вихревого следа и прогнозируемую траекторию полета летательного аппарата в координатах, связанных с генератором вихрей, а представление визуальной информации об опасной зоне вихревого следа в вертикальной плоскости осуществляется формированием вертикального кадра сечения опасной зоны вихревого следа, проходящей через прогнозируемую траекторию полета летательного аппарата, кроме того дополнительно проводятся процедуры, при которых пространственную форму опасной зоны вихревого следа для летательного аппарата определяют как область отраженных радиолокационных сигналов с характерной доплеровской трансформацией излученных сигналов от области опасной зоны вихревого следа по глиссаде летательного аппарата, осуществляющего посадку за генератором вихрей, радиолокаторами воздушных судов, движущихся равномерно и прямолинейно в ожидании очереди на посадку параллельно проекции и в соответствии с направлением глиссады летательного аппарата, при этом, обнаружение и выделение отраженных сигналов от элементов вихревого следа принимается в случае равенства или превышения параметров доплеровской трансформации отраженных сигналов от области опасной зоны вихревого следа по глиссаде допустимой и безопасной для летательного аппарата радиальной скорости элементов вихрей генератора вихрей с известными характеристиками и параметрами, при этом обнаруженные и выделенные отраженные сигналы от элементов вихревого следа связаны с элементами дальности, диапазон которых соответствует прогнозируемым элементам области опасной зоны вихревого следа по траектории глиссады летательного аппарата, что и обеспечивает формирование визуальной информации об опасной зоне вихревого следа в горизонтальной плоскости, а в вертикальной плоскости формирование визуальной информации об опасной зоне вихревого следа осуществляется путем радиолокационного обзора не менее двух элементов разрешения радиолокатором ВС выше и ниже в вертикальной плоскости относительно высоты глиссады полета летательного аппарата, при этом формирование вертикального кадра сечения опасной зоны вихревого следа осуществляется как совокупность вертикально расположенных слоев сечения опасной зоны вихревого следа с параметрами доплеровской трансформации отраженных сигналов от данных слоев опасной зоны вихревого следа относительно глиссады вверх и вниз.The method of preventing an aircraft from entering the danger zone of the vortex wake of the vortex generator contains the following operations: obtaining information about the configuration, location and orientation of the aircraft (landing after the aircraft by the vortex generator) at the current time, obtaining information about the position, geometric and mass characteristics, and on the motion parameters of the vortex generator at the current time, obtaining information about the environmental parameters in the area of the aircraft and the vortex generator at the current time, determining the geometric characteristics of the vortex wake danger zone, presenting visual information to the aircraft crew about the risk of entering the vortex danger zone track, while the presentation of visual information to the crew of the aircraft about the risk of falling into the dangerous zone of the vortex wake is carried out by simultaneous presentation in the horizontal and vertical planes, while presenting The creation of visual information about the wake vortex danger zone in the horizontal plane is carried out by forming a horizontal frame as a section of the airspace at the flight altitude of the aircraft, which shows the position of the vortex generator, the horizontal section of the wake vortex danger zone and the predicted flight trajectory of the aircraft in coordinates associated with vortex generator, and the presentation of visual information about the wake vortex danger zone in the vertical plane is carried out by forming a vertical frame of the section of the wake vortex danger zone passing through the predicted flight trajectory of the aircraft, in addition, procedures are additionally carried out in which the spatial shape of the wake vortex danger zone for the aircraft defined as the area of reflected radar signals with a characteristic Doppler transformation of the emitted signals from the area of the danger zone of the vortex wake along the glide path aircraft landing behind the vortex generator, radars of aircraft moving uniformly and rectilinearly while waiting for the landing queue parallel to the projection and in accordance with the direction of the glide path of the aircraft, while the detection and separation of reflected signals from the elements of the wake vortex is accepted in the case of equality or exceeding the parameters of the Doppler transformation of reflected signals from the area of the danger zone of the vortex wake along the glide path of the permissible and safe radial velocity of the vortex elements of the vortex generator with known characteristics and parameters for the aircraft, while the detected and selected reflected signals from the elements of the vortex wake are associated with the range elements, the range of which corresponds to the predicted elements of the wake vortex danger zone along the glide path of the aircraft, which provides the formation of visual information about the wake vortex danger zone in the horizontal plane vortex, and in the vertical plane the formation of visual information about the wake vortex danger zone is carried out by means of a radar survey of at least two resolution elements by the aircraft radar above and below in the vertical plane relative to the altitude of the glide path of the flight of the aircraft, while the formation of a vertical frame of the section of the wake vortex danger zone is carried out as a set of vertically located layers of the section of the vortex wake danger zone with the parameters of the Doppler transformation of the reflected signals from these layers of the vortex wake danger zone relative to the glide path up and down.

Формирование, на основе полученных от системы воздушных судов и диспетчера УВД (и/или путем передачи "борт-борт") и расчетных данных, визуальной информации, отображаемой на экранах штатных дисплеев, для предупреждения пилотов о возможном попадании летательного аппарата в опасные зоны вихревых следов генераторов-вихрей путем формирования информации об опасных зонах в одномерных и двумерных визуальных форматах, соответствующих разделению пространственной картины воздушного пространства на горизонтальную и вертикальную составляющие. Снижение пилотажной нагрузки на летчика и повышение надежности при принятии летчиком решения и безопасности выполнения маневра обеспечивает система на основе индикации с элементами информации, которая во многом избавляет летчика от необходимости решать сложные прогностические операции по формированию траектории полета ЛА относительно подвижного пространственного объекта сложной формы, каким является опасная вихревая зона на глиссаде.Formation, based on the calculated data, received from the aircraft system and the ATC controller (and / or by means of "board-to-board" transmission) and calculated data, visual information displayed on the screens of standard displays, to warn pilots about a possible entry of the aircraft into dangerous zones of vortex wakes vortex generators by generating information about hazardous areas in one-dimensional and two-dimensional visual formats, corresponding to the division of the spatial picture of the airspace into horizontal and vertical components. Reducing the flight load on the pilot and increasing the reliability when the pilot makes a decision and the safety of the maneuver is provided by a system based on an indication with information elements, which largely relieves the pilot of the need to solve complex predictive operations to form the flight trajectory of an aircraft relative to a moving spatial object of complex shape, which is dangerous vortex zone on the glide path.

Сведения, подтверждающие возможность осуществления изобретения.Information confirming the possibility of carrying out the invention.

Возможность осуществления изобретения с реализацией указанного назначения подтверждается известностью процедур способа, входящих в состав заявляемого технического решения, при этом, если не оговорено, что процедура введена как дополнительная, то выполняются аналогично процедурам прототипа.The possibility of implementing the invention with the implementation of the specified purpose is confirmed by the well-known procedures of the method included in the proposed technical solution, while, if it is not specified that the procedure is introduced as an additional one, then they are performed similarly to the procedures of the prototype.

Реализация дополнительных функции способа по обнаружению и измерению параметров элементов вихревых образований с высокой достоверностью и оперативностью может быть реализована с помощью технологии, описанной в. Каналы обмена информацией с высокой помехозащищенностью могут быть реализованы с использованием способов.The implementation of additional functions of the method for detecting and measuring the parameters of the elements of vortex formations with high reliability and efficiency can be implemented using the technology described in. Communication channels with high noise immunity can be implemented using the methods.

По п. 2 формулы для обзора опасной зоны вихревого следа генератора вихрей используются радиолокаторы бокового обзора, со стороны того борта ВС, с которой расположена глиссада ЛА, при этом радиолокаторы воздушных судов, ведущих обзор опасной зоны вихревого следа ГВ с обеих сторон относительно глиссады ЛА, а результаты мониторинга области глиссады радиолокаторами ВСВС по каналам радиосвязи передаются ЛА, диспетчеру УВД.According to clause 2 of the formula, side-scan radars are used to review the dangerous zone of the vortex wake of the vortex generator, from the side of the aircraft from which the aircraft glide path is located, while the radars of aircraft that survey the dangerous zone of the vortex wake of the GW from both sides relative to the glide path of the aircraft, and the results of monitoring the glide path area by radars of the Armed Forces through radio communication channels are transmitted to the aircraft, the ATC controller.

По п. 3 формулы радиолокаторы воздушных судов используют ортогональные радиосигналы, назначаемые по сигнальному (частотному) плану системой диспетчера аэропорта или путем выбора радиолокационной системой не занятого в данный момент радиосигнала с соответствующими параметрами и применения его до выхода с траектории движения параллельно глиссаде.According to clause 3 of the formula, aircraft radars use orthogonal radio signals assigned according to the signal (frequency) plan by the airport dispatcher's system or by selecting an unused radio signal with the appropriate parameters by the radar system and applying it before leaving the trajectory parallel to the glide path.

Наличие существенных отличийSignificant differences

1. Включение в состав способа предупреждения попадания летательного аппарата в опасную зону вихревого следа генератора вихрей информации от воздушных судов, находящихся в районе глиссады и ВПП, новых информационных связей между участниками реализации способа, использование инфокоммуникационных средств с применением широкополосных сигналов, а также технологии измерения параметров характеризующего степень опасности явлений: вихревых образований путем измерения расширения спектра доплеровской трансформации отраженных сигналов с помощью радаров ВС, находящихся в воздухе в районе ВПП аэродрома в ожидании очереди на посадку и осуществляющих информационный обмен с ЛА и диспетчером.1. Inclusion in the method of preventing an aircraft from entering the danger zone of the vortex wake of the generator of information vortices from aircraft located in the area of the glide path and the runway, new information links between the participants in the implementation of the method, the use of infocommunication means using broadband signals, as well as technology for measuring parameters characterizing the degree of danger of phenomena: vortex formations by measuring the expansion of the spectrum of the Doppler transformation of reflected signals with the help of aircraft radars located in the air in the airfield runway area awaiting the queue for landing and carrying out information exchange with the aircraft and the dispatcher.

2. Рекомендации по привлечению дополнительных ВС для измерения уровня отраженных сигналов от опасных вихревых образований с учетом особенностей трансформации сигнала для этапов излучения сигнала радиолокатором, распространения, отражения, обратного распространения и приема отраженных сигналов бортовым радиолокатором соответствующего воздушного судна и так для всех ВСВС, принимающих участие в мониторинге вихревых следов за ВС генератором вихрей, находящихся в пространственном положении относительно вихревых образований в районе глиссады в диапазоне углов 45° - 135° относительно вектора посадки с обеих сторон глиссады.2. Recommendations for attracting additional aircraft to measure the level of reflected signals from hazardous vortex formations, taking into account the peculiarities of signal transformation for the stages of signal radiation by radar, propagation, reflection, back propagation and reception of reflected signals by the on-board radar of the corresponding aircraft, and so on for all aircraft taking part in monitoring of vortex wakes behind the aircraft by the generator of vortices located in a spatial position relative to vortex formations in the area of the glide path in the range of angles 45 ° - 135 ° relative to the landing vector on both sides of the glide path.

3. Расширение алгоритмов поддержки управленческих решений по безопасности организации воздушного движения с учетом расширения функции и обработки более полной информации о вихревых следах и их динамики.3. Expansion of algorithms for support of management decisions on the safety of air traffic management, taking into account the expansion of the function and processing of more complete information about wake vortices and their dynamics.

Таким образом, подтверждена возможность осуществления и работоспособности заявляемого способа.Thus, the possibility of implementation and operability of the proposed method has been confirmed.

При осуществлении данного изобретения будут получены следующие технические результаты:When implementing this invention, the following technical results will be obtained:

- повышение вероятности правильного решения для маневра ЛА, осуществляющего посадку по глиссаде, путем своевременного предупреждения о попадании летательного аппарата в вихревой след ВС-генератора вихрей опасной интенсивности;- increasing the likelihood of a correct decision for a maneuver of an aircraft landing on a glide path, by timely warning of the aircraft hitting the vortex wake of an aircraft generator of dangerous intensity vortices;

- снижении пилотажной нагрузки на летчика путем разработки способа информирования пилотов о возможности попадании летательного аппарата в опасную вихревую зону следа летящего впереди самолета-генератора вихрей в процессе посадки и формировании управленческого решения на маневр уклонения или продолжения посадки на основе полученной информации о типе самолета-генератора вихрей (от системы УВД и/или путем передачи "борт-борт"), о режиме и траектории полета, его полетном весе и информации о параметрах атмосферы (уровень и масштаб турбулентности, скорость и направление ветра) на высотах полета в районе глиссады, определении на основе полученной информации в режиме реального времени геометрии опасной вихревой зоны.- reducing the aerobatic load on the pilot by developing a method of informing pilots about the possibility of an aircraft falling into a dangerous vortex zone of the wake of a vortex generator aircraft flying in front during landing and forming a management decision for an evasive maneuver or continuation of landing based on the information received about the type of vortex generator aircraft (from the ATC system and / or by means of "board-to-board" transmission), about the mode and trajectory of the flight, its flight weight and information about the parameters of the atmosphere (level and scale of turbulence, wind speed and direction) at flight altitudes in the glide path area, determined on based on the information obtained in real time on the geometry of the hazardous vortex zone.

Технические результаты достигнуты за счет системного эффекта, получаемого в результате внедрения:The technical results were achieved due to the systemic effect obtained as a result of the implementation:

1) повышения достоверности получаемой информации о параметрах и динамики вихревых следов за ВС генератором вихрей за счет пространственно распределенной системы наблюдения, расположенной на бортах ВСВС, осуществляющих движение по маршрутам, в наибольшей степени позволяющих обнаруживать и измерять параметры вихревых следов;1) increasing the reliability of the information received on the parameters and dynamics of wake vortexes behind the aircraft by the vortex generator due to the spatially distributed observation system located on the sides of the aircraft, moving along the routes, which to the greatest extent allow detecting and measuring the parameters of the vortex wakes;

2) расширения функции системы средств наблюдения, расположенных на бортах ВСВС в виде радиолокаторов бокового обзора;2) expanding the function of the surveillance system located on the sides of the Armed Forces in the form of side-looking radars;

3) расширения функции по процессам сбора информации о результатах мониторинга и информационного обмена с использованием широкополосных сигналов между участниками наблюдения под руководством диспетчера УВД;3) expanding the function on the processes of collecting information on the results of monitoring and information exchange using broadband signals between the participants in the observation under the direction of the ATC controller;

4) повышение помехозащищенности за счет широкополосных сигналов и увеличение одновременно работающих каналов информационного обмена при этом не создающих помех радиолокаторам;4) an increase in noise immunity due to broadband signals and an increase in simultaneously operating information exchange channels without interfering with radars;

5) применение широкополосных сигналов в процессе обмена информацией инвариантных к Доплеру позволяет сохранить работоспособность систем телекоммуникаций при вибрации, дисперсии среды и в широком диапазоне радиальных взаимных перемещений.5) the use of broadband signals in the process of information exchange invariant to Doppler makes it possible to maintain the operability of telecommunication systems under vibration, dispersion of the medium and in a wide range of radial mutual displacements.

Claims (3)

1. Способ предупреждения попадания летательного аппарата в опасную зону вихревого следа генератора вихрей, содержащий получение информации о конфигурации, местонахождении и ориентации летательного аппарата в текущий момент времени, получение информации о положении, геометрических и массовых характеристиках и о параметрах движения генератора вихрей в текущий момент времени, получение информации о параметрах окружающей среды в области размещения летательного аппарата и генератора вихрей в текущий момент времени, определение геометрических характеристик опасной зоны вихревого следа, представление визуальной информации экипажу летательного аппарата о риске попадания в опасную зону вихревого следа, при этом представление визуальной информации экипажу летательного аппарата о риске попадания в опасную зону вихревого следа осуществляется одновременным представлением в горизонтальной и вертикальной плоскости, при этом представление визуальной информации об опасной зоне вихревого следа в горизонтальной плоскости осуществляется путем формирования горизонтального кадра как сечения воздушного пространства на высоте полета летательного аппарата, на котором показывают положение генератора вихрей, горизонтальное сечение опасной зоны вихревого следа и прогнозируемую траекторию полета летательного аппарата в координатах, связанных с генератором вихрей, а представление визуальной информации об опасной зоне вихревого следа в вертикальной плоскости осуществляется формированием вертикального кадра сечения опасной зоны вихревого следа, проходящей через прогнозируемую траекторию полета летательного аппарата, отличающийся тем, что пространственную форму опасной зоны вихревого следа для летательного аппарата определяют как область отраженных радиолокационных сигналов с характерной доплеровской трансформацией излученных сигналов от области опасной зоны вихревого следа по глиссаде летательного аппарата, осуществляющего посадку за генератором вихрей, радиолокаторами воздушных судов, движущихся равномерно и прямолинейно в ожидании очереди на посадку параллельно проекции и в соответствии с направлением глиссады летательного аппарата, при этом обнаружение и выделение отраженных сигналов от элементов вихревого следа принимается в случае равенства или превышения параметров доплеровской трансформации отраженных сигналов от области опасной зоны вихревого следа по глиссаде допустимой и безопасной для летательного аппарата радиальной скорости элементов вихрей генератора вихрей с известными характеристиками и параметрами, при этом обнаруженные и выделенные отраженные сигналы от элементов вихревого следа связаны с элементами дальности, диапазон которых соответствует прогнозируемым элементам области опасной зоны вихревого следа по траектории глиссады летательного аппарата, что и обеспечивает формирование визуальной информации об опасной зоне вихревого следа в горизонтальной плоскости, а в вертикальной плоскости формирование визуальной информации об опасной зоне вихревого следа осуществляется путем радиолокационного обзора не менее двух элементов разрешения радиолокатором ВС выше и ниже в вертикальной плоскости относительно высоты глиссады полета летательного аппарата, при этом формирование вертикального кадра сечения опасной зоны вихревого следа осуществляется как совокупность вертикально расположенных слоев сечения опасной зоны вихревого следа с параметрами доплеровской трансформации отраженных сигналов от данных слоев опасной зоны вихревого следа относительно глиссады вверх и вниз.1. A method of preventing an aircraft from getting into a dangerous zone of a vortex wake of a vortex generator, containing obtaining information about the configuration, location and orientation of the aircraft at the current time, obtaining information about the position, geometric and mass characteristics and about the parameters of motion of the vortex generator at the current time , obtaining information about the environmental parameters in the area of the aircraft and the vortex generator at the current time, determining the geometric characteristics of the wake vortex danger zone, presenting visual information to the aircraft crew about the risk of entering the wake vortex danger zone, while providing visual information to the flight crew the device about the risk of getting into the danger zone of the vortex wake is carried out by simultaneous presentation in the horizontal and vertical planes, while the presentation of visual information about the danger zone of the vortex wake in the horizon plane is carried out by forming a horizontal frame as a section of the airspace at the flight altitude of the aircraft, which shows the position of the vortex generator, the horizontal section of the vortex wake danger zone and the predicted flight path of the aircraft in coordinates associated with the vortex generator, and the presentation of visual information about the dangerous the vortex wake zone in the vertical plane is carried out by the formation of a vertical frame of the section of the wake vortex danger zone passing through the predicted flight trajectory of the aircraft, characterized in that the spatial shape of the wake vortex danger zone for the aircraft is defined as the area of reflected radar signals with a characteristic Doppler transformation of the emitted signals from areas of the danger zone of the vortex wake along the glide path of the aircraft landing behind the vortex generator, radars of aircraft moving uniformly and rectilinearly while waiting for the queue for landing parallel to the projection and in accordance with the direction of the glide path of the aircraft, while the detection and separation of reflected signals from the elements of the wake vortex is accepted in the case of equality or exceeding of the parameters of the Doppler transformation of the reflected signals from the area of the danger zone of the vortex wake along the glide path permissible and safe for the aircraft radial velocity of vortex elements of the vortex generator with known characteristics and parameters, while the detected and selected reflected signals from the elements of the vortex wake are associated with range elements, the range of which corresponds to the predicted elements of the area of the vortex wake danger zone along the glide path of the aircraft, which and provides the formation of visual information about the hazardous zone of the vortex wake in the horizontal plane, and in the vertical plane the formation of visual information about the hazardous zone of the vortex wake was carried out is performed by radar review of at least two resolution elements by aircraft radar above and below in the vertical plane relative to the glide path altitude of the aircraft, while the formation of a vertical frame of the section of the vortex wake hazard zone is carried out as a set of vertically located layers of the section of the vortex wake hazard zone with the parameters of the Doppler transformation of the reflected signals from these layers of the wake vortex danger zone relative to the glide path up and down. 2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что для обзора опасной зоны вихревого следа генератора вихрей используются радиолокаторы бокового обзора, со стороны того борта ВС, с которой расположена глиссада ЛА, при этом радиолокаторы воздушных судов, ведущих обзор опасной зоны вихревого следа ГВ с обеих сторон относительно глиссады ЛА, а результаты мониторинга области глиссады радиолокаторами ВСВС по каналам радиосвязи передаются ЛА, диспетчеру УВД.2. The method according to claim 1, characterized in that side-looking radars are used to view the danger zone of the vortex wake of the vortex generator, from the side of the aircraft from which the aircraft glide path is located, while the radars of aircraft that review the dangerous zone of the vortex wake of the GW on both sides with respect to the aircraft glide path, and the results of monitoring the glide path area by the Air Force radars are transmitted by the aircraft to the air traffic controller via radio communication channels. 3. Способ по п. 2, отличающийся тем, что радиолокаторы воздушных судов используют ортогональные радиосигналы, назначаемые по сигнальному (частотному) плану системой диспетчера аэропорта или путем выбора радиолокационной системой не занятого в данный момент радиосигнала с соответствующими параметрами и применения его до выхода с траектории движения параллельно глиссаде.3. The method according to claim 2, characterized in that aircraft radars use orthogonal radio signals assigned according to the signal (frequency) plan by the airport dispatcher's system or by selecting a radio signal that is not currently occupied by the radar system with appropriate parameters and applying it before exiting the trajectory movement parallel to the glide path.
RU2020143750A 2020-12-28 2020-12-28 Method for preventing an aircraft from getting into a vortex track of a vortex generator aircraft RU2758526C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020143750A RU2758526C1 (en) 2020-12-28 2020-12-28 Method for preventing an aircraft from getting into a vortex track of a vortex generator aircraft

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020143750A RU2758526C1 (en) 2020-12-28 2020-12-28 Method for preventing an aircraft from getting into a vortex track of a vortex generator aircraft

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2758526C1 true RU2758526C1 (en) 2021-10-29

Family

ID=78466505

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020143750A RU2758526C1 (en) 2020-12-28 2020-12-28 Method for preventing an aircraft from getting into a vortex track of a vortex generator aircraft

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2758526C1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1856719A (en) * 2003-07-25 2006-11-01 俄联邦司法行政部联邦国家公共机构“合法保护军事，特种及两用智能行动结果联邦协会” Method and system for preventing aircraft from penetrating into dangerous trailing vortex area of vortex generator
RU2324203C2 (en) * 2003-07-25 2008-05-10 Государственное Учреждение "Федеральное Агентство По Правовой Защите Результатов Интеллектуальной Деятельности Военного, Специального И Двойного Назначения" При Министерстве Юстиции Российской Федерации Method and system of warning for airvehicles about potential vortex wakes danger condition
RU2324953C2 (en) * 2003-07-25 2008-05-20 Государственное Учреждение "Федеральное Агентство По Правовой Защите Результатов Интеллектуальной Деятельности Военного, Специального И Двойного Назначения" При Министерстве Юстиции Российской Федерации Integrated aircraft vortex safety system
EP1185849B1 (en) * 1999-05-14 2011-10-05 Honeywell International Inc. Method and electronic circuit for predicting intensity and location of a wake vortex
RU2695249C1 (en) * 2018-11-29 2019-07-22 Акционерное общество "Центр научно-технических услуг "Динамика" (АО ЦНТУ "Динамика") Method of preventing ingress of an aircraft into a vortex trail of a vortex generator aircraft

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1185849B1 (en) * 1999-05-14 2011-10-05 Honeywell International Inc. Method and electronic circuit for predicting intensity and location of a wake vortex
CN1856719A (en) * 2003-07-25 2006-11-01 俄联邦司法行政部联邦国家公共机构“合法保护军事，特种及两用智能行动结果联邦协会” Method and system for preventing aircraft from penetrating into dangerous trailing vortex area of vortex generator
RU2324203C2 (en) * 2003-07-25 2008-05-10 Государственное Учреждение "Федеральное Агентство По Правовой Защите Результатов Интеллектуальной Деятельности Военного, Специального И Двойного Назначения" При Министерстве Юстиции Российской Федерации Method and system of warning for airvehicles about potential vortex wakes danger condition
RU2324953C2 (en) * 2003-07-25 2008-05-20 Государственное Учреждение "Федеральное Агентство По Правовой Защите Результатов Интеллектуальной Деятельности Военного, Специального И Двойного Назначения" При Министерстве Юстиции Российской Федерации Integrated aircraft vortex safety system
RU2695249C1 (en) * 2018-11-29 2019-07-22 Акционерное общество "Центр научно-технических услуг "Динамика" (АО ЦНТУ "Динамика") Method of preventing ingress of an aircraft into a vortex trail of a vortex generator aircraft

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2634502C2 (en) Method and device for traffic control at aerodrome
US7333030B2 (en) Method and system for preventing an aircraft from penetrating into a dangerous trailing vortex area of a vortex generator
CA2536671C (en) Integrated system for aircraft vortex safety
KR101397372B1 (en) Aircraft wake vortex predictor and visualizer
US6963291B2 (en) Dynamic wake prediction and visualization with uncertainty analysis
US7561067B2 (en) Airspeed / wind speed measurement device for aircraft, and display device for same
CN106546984A (en) The performance of airborne weather radar is improved using outside weather data
WO2007072015A2 (en) Air traffic control
CN102682625A (en) Systems and methods for providing ITP clearance information
CN110162927A (en) Takeoff and landing method for early warning based on flight simulation platform and anemometry laser radar
Mahapatra Aviation Weather Surveillance Systems: Advanced Radar and Surface Sensors for Flight Safety and Air Traffic Management
WO2009029005A2 (en) Aircraft vortex safety method
RU2496121C1 (en) Method for provision of aircraft flight vortex safety
RU2324203C2 (en) Method and system of warning for airvehicles about potential vortex wakes danger condition
EP0695426B1 (en) In flight doppler weather radar wind shear detection system
RU2695019C1 (en) Method of preventing penetration of aircraft into vortex trail of vortex generator
WO2007115359A1 (en) Display system for controlling aircraft traffic and method
RU2758526C1 (en) Method for preventing an aircraft from getting into a vortex track of a vortex generator aircraft
RU2324953C2 (en) Integrated aircraft vortex safety system
RU2695249C1 (en) Method of preventing ingress of an aircraft into a vortex trail of a vortex generator aircraft
RU2469411C1 (en) Dataware of aircraft flight safety in vortex field
RU2774083C1 (en) Method for ensuring the vortex safety of an aircraft
Leong et al. Predictive Flight Trajectory for Low Thrust-to-Weight Ratio Airplanes Approaching Microburst
Houck et al. Probability of midair collision during ultra closely spaced parallel approaches
Plytus The ground proximity warning system of modern aircraft