RU2695019C1 - Method of preventing penetration of aircraft into vortex trail of vortex generator - Google Patents
Method of preventing penetration of aircraft into vortex trail of vortex generator Download PDFInfo
- Publication number
- RU2695019C1 RU2695019C1 RU2018112559A RU2018112559A RU2695019C1 RU 2695019 C1 RU2695019 C1 RU 2695019C1 RU 2018112559 A RU2018112559 A RU 2018112559A RU 2018112559 A RU2018112559 A RU 2018112559A RU 2695019 C1 RU2695019 C1 RU 2695019C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vortex
- aircraft
- generator
- zone
- wake
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 19
- 230000035515 penetration Effects 0.000 title abstract 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims abstract description 15
- 231100001261 hazardous Toxicity 0.000 claims abstract description 9
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 7
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 claims abstract description 5
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 3
- ZSLUVFAKFWKJRC-IGMARMGPSA-N 232Th Chemical compound [232Th] ZSLUVFAKFWKJRC-IGMARMGPSA-N 0.000 claims 1
- 229910052776 Thorium Inorganic materials 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 6
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 4
- 230000000454 anti-cipatory effect Effects 0.000 description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 3
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 3
- 238000013528 artificial neural network Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 2
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 2
- 101150078994 La gene Proteins 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000000205 computational method Methods 0.000 description 1
- 230000003631 expected effect Effects 0.000 description 1
- 230000010365 information processing Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 231100000518 lethal Toxicity 0.000 description 1
- 230000001665 lethal effect Effects 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000008520 organization Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 238000012800 visualization Methods 0.000 description 1
- 230000003313 weakening effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C23/00—Combined instruments indicating more than one navigational value, e.g. for aircraft; Combined measuring devices for measuring two or more variables of movement, e.g. distance, speed or acceleration
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F17/00—Digital computing or data processing equipment or methods, specially adapted for specific functions
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]
- G08G5/02—Automatic approach or landing aids, i.e. systems in which flight data of incoming planes are processed to provide landing data
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Databases & Information Systems (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Software Systems (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
Предлагаемое изобретение относится к области обеспечения безопасности эксплуатации летательных аппаратов и может быть использовано для информирования пилотов пассажирских самолетов о возможности попадании летательного аппарата (ЛА) в опасную вихревую зону следа генератора вихрей преимущественно на режимах крейсерского полета.The present invention relates to the field of safety of operation of aircraft and can be used to inform pilots of passenger aircraft about the possibility of hitting the aircraft (LA) in the dangerous vortex zone of the vortex generator track mainly on cruising flight modes.
Проблема обеспечения вихревой безопасности полетов летательных аппаратов является весьма актуальной. Рост авиационных грузоперевозок в мире приводит к увеличению количества самолетов, находящихся одновременно в ограниченной области воздушного пространства. При этом увеличивается вероятность опасного сближения воздушных судов. Опасность представляет не только непосредственное столкновение, но и попадание самолета в зону возмущенного потока от другого самолета. При полете в атмосфере самолет создает за собой вихревой след, сворачивающийся в пару мощных вихрей противоположного вращения. Вихревой след долго сохраняется в атмосфере и представляет реальную опасность для самолета, попадающего в него. Для современных сверхтяжелых пассажирских самолетов вихревой след сохраняет свою опасность на расстоянии до 20-40 км за самолетом и может опускаться ниже самолета его породившего на 200-300 метров. Формирование и эволюция вихревого следа за самолетом показана в Приложении на фиг. 1. Известны случаи авиационных катастроф и происшествий по причине попадания самолета в опасную вихревую зону следа как на режимах взлета и посадки, так и на режиме крейсерского полета. Проблема вихревых следов является актуальной для гражданской авиации с точки зрения, как безопасности полетов, так и пропускной способности воздушного пространства и экономики воздушно-транспортной системы. В настоящее время задача безопасности полета в зоне аэропорта решается введением матрицы безопасных дистанций, которая устанавливает минимальное расстояние между самолетами (по типам) при взлете и заходе на посадку. Сейчас на практике действуют правила ИКАО (международной организации гражданской авиации), определяющие минимальные расстояния между летящими в одном направлении самолетами по условиям непопадания в вихревые следы (горизонтальное эшелонирование). В некоторых случаях эти расстояния достигают 6 морских миль. Для взлетов и посадок воздушных судов на одну взлетно-посадочную полосу или на параллельные, близко расположенных взлетно-посадочные полосы, допустимый временной интервал между операциями составляет 2-3 минуты. Нормы ИКАО определяют также вертикальное эшелонирование самолетов при полете на маршруте. Необходимость увеличения пропускной способности воздушных трасс привела к введению 6 дополнительных эшелонов полета (программа RVSM) и введению на некоторых высотах полета минимума вертикального эшелонирования 1000 футов вместо традиционных 2000 футов. Однако практика полетов в условиях RVSM показала, что близость траекторий воздушных судов по высоте привела к увеличению докладов пилотов о турбулентности в вихревом следе. По данным NATS (провайдер аэронавигационных услуг Великобритании), частота входов в вихревые следы увеличилась с 1,8 до 6,2 раз на 100 тыс. часов полета. Кроме того, в настоящее время небольшие административные самолеты оснащаются турбореактивными двигателями, и их крейсерские высоты полетов совпадают с высотами полетов магистральных пассажирских самолетов, что приводит к летным происшествиям. Например, авиационные органы Омана сообщили об инциденте, произошедшем 7-го января 2017 года с участием авиалайнера A380, который летел на высоте 11 км, и бизнес-джета Challenger 604, летевшего на 300 м ниже. Самолеты шли на встречных курсах, попадание в вихревой след произошло через 1-2 мин после пролета А-380. Бизнес-джет перевернулся по крену несколько раз и падал до высоты 3 км, пока пилотам не удалось вернуть над ним контроль. От перегрузок, многократно превышающих нормы, самолет получил значительные повреждения и не подлежит восстановлению. Таким образом, необходимость исследований в данной области продиктована двумя причинами - требованиями безопасности полетов и экономическими факторами, обусловленными ограничениями пропускной способности. Для повышения пропускной способности ИКАО рассматривает перспективные подходы, основанные на динамичном управлении минимумами эшелонирования с учетом турбулентности в вихревом следе на основе идентификации опасности попадания в опасную вихревую зону след в реальном масштабе времени. Одним из путей повышения безопасности полета является предоставление пилоту в реальном масштабе времени информации о прогнозируемом положении опасных вихревых зон, попадание в которые может привести к летному происшествию.The problem of ensuring the vortex flight safety of aircraft is very important. The growth of air cargo in the world leads to an increase in the number of aircraft that are simultaneously in a limited area of airspace. This increases the likelihood of dangerous convergence of aircraft. The danger is not only a direct collision, but also getting the plane into the zone of disturbed flow from another plane. When flying in the atmosphere, the plane creates a whirling trail behind itself, folding into a pair of powerful whirlwinds of opposite rotation. Vortex trail persists for a long time in the atmosphere and represents a real danger for an aircraft entering it. For modern super-heavy passenger aircraft, the swirling wake retains its danger at a distance of up to 20-40 km behind the aircraft and can fall below the aircraft that originated 200-300 meters. The formation and evolution of a vortex wake behind an aircraft is shown in the Appendix in FIG. 1. There have been cases of aviation accidents and accidents due to the aircraft falling into the dangerous vortex zone of the wake both on take-off and landing modes and on cruising flight mode. The problem of vortex trails is relevant for civil aviation in terms of both safety and capacity of airspace and the economy of the air transport system. Currently, the task of flight safety in the airport zone is solved by the introduction of a matrix of safe distances, which sets the minimum distance between aircraft (by type) during takeoff and landing. Now in practice, the rules of ICAO (International Civil Aviation Organization), defining the minimum distance between flying in one direction by the aircraft on the conditions of non-falling into vortex tracks (horizontal separation). In some cases, these distances reach 6 nautical miles. For takeoffs and landings of aircraft on one runway or on parallel, closely located runways, the allowable time interval between operations is 2-3 minutes. The ICAO standards also determine the vertical separation of aircraft during flight en route. The need to increase the capacity of the airways led to the introduction of 6 additional flight levels (RVSM program) and the introduction of a minimum of 1000 feet of vertical separation at some flight altitudes instead of the traditional 2,000 feet. However, the practice of flying in the RVSM environment has shown that the proximity of aircraft trajectories in height has led to an increase in pilot reports on turbulence in the vortex wake. According to NATS (air navigation services provider of the UK), the frequency of entrances to the vortex trails increased from 1.8 to 6.2 times per 100 thousand flight hours. In addition, at present, small administrative aircraft are equipped with turbojet engines, and their cruising flight heights coincide with the flight altitudes of long-haul passenger airplanes, which leads to flight incidents. For example, the aviation authorities of Oman reported an incident that occurred on January 7, 2017 with the participation of the A380 airliner, which flew at an altitude of 11 km, and the business jet Challenger 604, flying 300 meters lower. The planes went on a collision course, hit the vortex trail occurred 1-2 minutes after the flight of the A-380. The business jet rolled over a roll several times and fell to a height of 3 km, until the pilots managed to regain control of it. Overloads, many times higher than the norm, the aircraft received significant damage and is not recoverable. Thus, the need for research in this area is dictated by two reasons - flight safety requirements and economic factors due to capacity constraints. In order to increase capacity, ICAO considers promising approaches based on the dynamic management of separation minima taking into account turbulence in a vortex wake based on the identification of the danger of falling into a dangerous vortex zone wake in real time. One of the ways to improve flight safety is to provide the pilot with real-time information on the predicted position of dangerous vortex zones, which could lead to a flight accident.
Известна система предупреждения о турбулентности следа, предназначенная для размещения на борту летательных аппаратов, предусматривающая информирование экипажа летательного аппарата о потенциальном входе в вихревой след другого летательного аппарата только тогда, когда система определит, что вход указанного летательного аппарата в вихревой след другого летательного аппарата произойдет через определенный заданный промежуток времени (US 6177888, А). При этом система предусматривает взаимодействие этих летательных аппаратов между собой, обмен предупреждающими сигналами и информацией о высоте полета, дистанции и пеленге, отслеживание траектории полета объема вихревого следа с учетом местной скорости ветра и имеет возможность определять расстояние или время до входа летательного аппарата в объем вихревого следа другого летательного аппарата. Система обеспечивает индикацию о близости к объему вихревого следа, когда расстояние или время до такого входа становится меньше заданного порога. При этом ширину и высоту объема вихревого следа вычисляют в каждой точке из множества точек вдоль траектории вихревого следа в виде функции расстояния от указанной точки до соседнего летательного аппарата. Однако такая система не решает задачи информирования пилота о степени опасности попадания в выявленные вихревые следы и о рациональном маневре летательного аппарата для исключения попадания в вихревой след.A trail turbulence warning system is known, designed to be placed on board aircraft, providing for informing the crew of the aircraft of a potential entry into the vortex wake of another aircraft only when the system determines that the specified aircraft’s entrance into the vortex wake of another aircraft occurs through a certain specified period of time (US 6177888, A). The system provides for the interaction of these aircraft with each other, the exchange of warning signals and information about flight altitude, distance and bearing, tracking the flight path of the volume of the vortex wake, taking into account the local wind speed and has the ability to determine the distance or time to enter the aircraft in the vortex wake volume another aircraft. The system provides an indication of the proximity to the volume of the vortex wake when the distance or time to such an input becomes less than a predetermined threshold. In this case, the width and height of the vortex wake volume is calculated at each point from the set of points along the trajectory of the vortex wake as a function of the distance from the specified point to the adjacent aircraft. However, such a system does not solve the problem of informing the pilot about the degree of danger of falling into the identified vortex tracks and about the rational maneuver of the aircraft to avoid falling into the vortex wake.
Известен способ (патент РФ №2477893 С1 с приоритетом от 30.09.2011, МПК: G08G 5/02)) обеспечения вихревой безопасности полета летательного аппарата (ЛА), включающий передачу ЛА-генератором вихревого следа информации о создаваемом им вихревом следе, скорости полета, координатах, времени передачи путем радиосвязи "борт-борт" в радиовещательном режиме и/или в режиме "точка-точка" и последующий прием этой информации ЛА-абонентом или ЛА-абонентами, причем ЛА-абонент производит текущие, соответствующие параметрам приходящего к нему вихревого следа от ЛА-генератора вихревого следа, расчеты величины действующего на него возмущающего момента крена и измерения вихревой обстановки перед ЛА-абонентом, по результатам которых также проводит расчеты возмущающего момента крена, а затем производит сравнение величин возмущающего момента крена, рассчитанных по результатам этих измерений, с величинами возмущающего момента крена, полученных расчетом на основании переданной информации с ЛА-генератора вихревого следа, при этом требуемые для определения вихревой обстановки перед ЛА-абонентом данные получают путем измерений с помощью датчиков статического давления, устанавливаемых в передних "критических" точках его крыльев, причем наибольшее из вычисленных значений возмущающего момента крена выбирают как ожидаемое воздействие вихревого следа на ЛА-абонент и выбранную величину в качестве корректирующей вводят в систему управления ЛА-абонента. Однако такой способ не решает проблемы информирования летчиков о вихревой опасности на режимах крейсерского полета, т.к. типичные скорости полета на этих режимах составляют 220-240 м/с и запас по времени о возможном входе самолета в опасную зону будет очень мал и не позволит осуществить какой либо маневр по уклонению. Кроме того, при пересечении вихревого следа под углами, близкими к прямым, момент крена не возникает.The known method (RF patent №2477893 C1 with priority of 09/30/2011, IPC: G08G 5/02)) ensuring the vortex safety of the flight of the aircraft (LA), including the transfer of information about the vortex wake created by him, the speed of flight, coordinates, transmission time by radio communication "onboard" in the broadcasting mode and / or in the "point-to-point" mode and the subsequent reception of this information by the LA subscriber or the LA subscribers, and the LA subscriber produces the current, corresponding to the parameters of the vortex coming to it trace of LA gene Rotor swirler, calculations of the magnitude of the disturbing moment of the roll acting on it and measuring the vortex situation in front of the LA subscriber, based on the results of which also calculates the disturbing moment of the roll, and then compares the values of the disturbing moment of the roll calculated from the results of these measurements with the values of the disturbing moment the roll, obtained by calculation on the basis of the transmitted information from the LA generator of the vortex wake, while the field data required for determining the vortex situation in front of the LA subscriber taken into account by measuring with static pressure sensors installed at the front "critical" points of its wings, the largest of the calculated values of the disturbance moment of the roll is chosen as the expected effect of the vortex wake on the LA subscriber and the selected value as a corrective is entered into the control system of the LA subscriber . However, this method does not solve the problem of informing the pilots about the vortex danger on cruising flight regimes, since Typical flight speeds on these modes are 220-240 m / s and the time margin for the possible entry of the aircraft into the danger zone will be very small and will not allow any evasion maneuver. In addition, when crossing the vortex wake at angles close to right angles, the moment of roll does not occur.
Известен способ (патент РФ №2496121 С1 с приоритетом от 11.03.2012, МПК: G01S 13/08)) обеспечения вихревой безопасности полета летательного аппарата, характеризующийся осуществлением передачи данных «борт-борт» и «борт-система управления воздушным движением (УВД)» в радиовещательном режиме и/или в режиме «точка-точка» с передачей информации каждым ЛА (ЛА-генератором) о параметрах создаваемого им вихревого следа, получаемых путем измерений и/или расчета в самолетной системе координат ЛА-генератора, приемом этой информации каждым другим ЛА и/или системой УВД (далее абоненты), находящихся в зоне доступности передатчика соответствующего ЛА-генератора, последующим расчетом в системе координат ЛА-абонентов последствий воздействия вихревого следа и анализом этой информации ЛА-абонентами, причем в передаваемую информацию ЛА-генератора включают такие данные в самолетных координатах этого ЛА, как местоположение ЛА-генератора и категорию его передатчика, скорость и курс ЛА-генератора, его вес и время передачи им информации, данные турбулентности атмосферы, скорость и направление ветра, температуру и барометрическое давление, а принимающие информацию ЛА-абоненты оценивают возможность прохождения зоны создаваемого ЛА-генератором вихревого следа, и, в случае необходимости, проводят измерения характеристик атмосферы, и/или учитывают поступающие от системы УВД данные, необходимые для соответствующего расчета вихревого следа, и/или учитывают характеристики атмосферы с учетом изменчивости порывов ветра и/или турбулентности, при этом параметры вихревого следа определяют с учетом сноса вихревого следа, в том числе с учетом влияния стохастических атмосферных воздействий, например, порывов ветра и/или турбулентности. Однако представленный способ ограничен только передачей информации о параметрах опасной вихревой зоны и не решает задачи информирования пилота о степени опасности попадания в выявленные вихревые следы и о рациональном маневре летательного аппарата для исключения попадания в вихревой след. Кроме того, при определении размеров зоны, в которой могут находиться вихри, не учитывается "искривление" вихрей, обусловленное неустойчивостью Кроу [Crow, S. С., and Bate, Е. R., "Lifespan of Trailing Vortices in a Turbulent Atmosphere," Journal of Aircraft, Vol. 13, No. 7, 1976, pp. 476-482.], которая является основным фактором разрушения (ослабления) вихревого следа при малой степени турбулентности атмосферы, что характерно при полете на крейсерском режиме пассажирских самолетов.The known method (patent of the Russian Federation No. 2496121 C1 with a priority of 11.03.2012, IPC: G01S 13/08)) ensure the vortex safety of the flight of the aircraft, characterized by the implementation of data transmission "airborne" and "airborne air traffic control system (ATC) "In the broadcasting mode and / or in the" point-to-point "mode with transmitting information by each aircraft (LA generator) on the parameters of the vortex wake created by it, obtained by measuring and / or calculating in the aircraft coordinate system of the LA generator, by receiving this information each other aircraft and / or systems oh ATC (hereinafter referred to as subscribers) located in the accessibility area of the transmitter of the corresponding LA generator, then calculating the consequences of the impact of the vortex wake in the coordinate system of the LA subscribers and analyzing this information of the LA subscribers, and the aircraft coordinates in the transmitted information of the LA generator this LA, as the location of the LA generator and the category of its transmitter, the speed and course of the LA generator, its weight and the time it takes to transfer information, atmospheric turbulence data, wind speed and direction, rate the hospital and barometric pressure, and the receiving LA subscribers evaluate the possibility of passing the vortex wake zone generated by the LA generator, and, if necessary, measure the characteristics of the atmosphere, and / or take into account the data from the ATC system required for the appropriate calculation of the vortex wake, and / or take into account the characteristics of the atmosphere taking into account the variability of wind gusts and / or turbulence, while the parameters of the vortex wake are determined taking into account the drift of the vortex wake, including taking into account the influence Ia stochastic atmospheric influences such as gusts and / or turbulences. However, the presented method is limited only to the transfer of information about the parameters of the dangerous vortex zone and does not solve the problem of informing the pilot about the degree of danger of falling into the identified vortex trails and about the rational maneuver of the aircraft to avoid falling into the vortex trail. In addition, when determining the size of the zone in which vortices may be located, the "curvature" of the vortices due to Crow's instability [Crow, S. S., and Bate, E. R., "The Lifespan of Trailing Vortices in a Turbulent Atmosphere, "Journal of Aircraft, Vol. 13, No. 7, 1976, pp. 476-482.], Which is a major factor in the destruction (weakening) of the vortex wake with a small degree of atmospheric turbulence, which is typical when cruising the mode of passenger aircraft.
Наиболее близким аналогом-прототипом является способ, описанный в патенте «Способ и система предупреждения о возможности попадания летательного аппарата в опасную зону вихревого следа генератора вихрей» (см. патент РФ №2324203 с приоритетом от 25.07.2003, МПК: G01S 13/95), в котором:The closest analogue of the prototype is the method described in the patent "Method and system of warning about the possibility of hitting an aircraft in the dangerous zone of the vortex wake of the vortex generator" (see RF patent №2324203 with priority dated July 25, 2003, IPC: G01S 13/95) , wherein:
- получают информацию о конфигурации, местонахождении и ориентации летательного аппарата относительно инерциальной системы координат в текущий момент времени;- receive information about the configuration, location and orientation of the aircraft relative to the inertial coordinate system at the current time;
- получают информацию о положении, геометрических и массовых характеристиках и о параметрах движения генератора вихрей относительно инерциальной системы координат в текущий момент времени;- receive information about the position, geometric and mass characteristics and parameters of the motion of the generator of vortices relative to the inertial coordinate system at the current time;
- сохраняют информацию о положении и параметрах движения генератора вихрей в инерциальной системе координат;- save information about the position and motion parameters of the generator of vortices in the inertial coordinate system;
- получают информацию о параметрах окружающей среды в области совместного размещения летательного аппарата и генератора вихрей в текущий момент времени;- receive information about the environmental parameters in the field of co-location of the aircraft and the generator of vortices at the current time;
- определяют траекторию вихревого следа генератора вихрей как совокупность траекторий центров областей завихренности, генерируемых указанным генератором вихрей, и интенсивность вихревого следа в инерциальной системе координат в текущий момент времени;- determine the trajectory of the vortex wake vortex generator as a set of trajectories of the centers of regions of vorticity generated by the specified vortex generator, and the intensity of the vortex wake in the inertial coordinate system at the current time;
- сохраняют информацию о координатах точек траектории и об интенсивности вихревого следа как совокупности траекторий центров областей завихренности генератора вихрей в инерциальной системе координат;- save information about the coordinates of the points of the trajectory and the intensity of the vortex wake as a set of trajectories of the centers of the regions of vorticity of the generator of vortices in the inertial coordinate system;
- выбирают время упреждения, в течение которого возможно, по меньшей мере, выполнение маневра изменения траектории полета летательного аппарата, обеспечивающего уклонение летательного аппарата от опасной зоны вихревого следа генератора вихрей после предупреждения о возможности попадания в нее;- choose the lead time, during which it is possible, at least, to perform a maneuver of changing the flight path of the aircraft, which ensures the aircraft to evade the dangerous zone of the vortex wake of the vortex generator after warning about the possibility of hitting it;
- вычисляют упреждающее расстояние, равное расстоянию, преодолеваемому летательным аппаратом за время упреждения, моделируют контрольную плоскость, расположенную в пространстве перед летальным аппаратом перпендикулярно направлению его движения на упреждающем расстоянии от летательного аппарата, и определяют прогнозируемый момент времени пролета летательного аппарата через указанную контрольную плоскость в инерциальной системе координат;- calculate the anticipation distance equal to the distance traveled by the aircraft during the lead time, simulate a control plane located in the space in front of the aircraft perpendicular to its direction of motion at the anticipatory distance from the aircraft, and determine the predicted time of flight of the aircraft through the specified control plane in inertial coordinate system;
- определяют геометрические характеристики опасной зоны вихревого следа генератора вихрей как совокупности опасных зон областей завихренности, генерируемых указанным генератором вихрей, в прогнозируемый момент времени;- determine the geometric characteristics of the hazardous zone of the vortex wake of the vortex generator as a combination of the dangerous zones of the vorticity areas generated by the specified vortex generator at the predicted point in time;
- определяют траекторию и интенсивность вихревого следа генератора вихрей как совокупность траекторий центров областей завихренности, генерируемых генератором вихрей, относительно инерциальной системы координат в прогнозируемый момент времени;- determine the trajectory and intensity of the vortex wake of the vortex generator as a set of trajectories of the centers of the vorticity regions generated by the vortex generator relative to the inertial coordinate system at the predicted point in time;
- определяют координаты точки пересечения траектории вихревого следа генератора вихрей с указанной контрольной плоскостью в прогнозируемый момент времени пролета летательного аппарата через нее;- determine the coordinates of the point of intersection of the vortex wake trajectory of the vortex generator with the specified control plane at the predicted time of flight of the aircraft through it;
- формируют вокруг указанной точки пересечения опасную зону вихревого следа как совокупность опасных зон областей завихренности, генерируемых указанным генератором, при попадании в которую у летательного аппарата параметры движения могут превысить допустимые пределы; формируют в указанной контрольной плоскости область прогнозируемых с учетом установленных нормативов производства полета положений летательного аппарата в прогнозируемый момент времени пересечения летательным аппаратом указанной контрольной плоскости формируют вокруг области прогнозируемых положений область повышенного внимания, информация о попадании в которую опасной зоны вихревого следа будет предоставлена пользователю;- around the specified intersection point, a dangerous vortex wake zone is formed as a set of dangerous zones of vorticity areas generated by the specified generator, when hit by an aircraft, the motion parameters may exceed permissible limits; in the specified control plane, the predicted area is formed, taking into account the established standards of flight production, of the aircraft’s position at the predicted time of the aircraft’s intersection of the specified control plane, the area of increased attention is formed around the predicted positions area, information about which vortex wake dangerous zone will be provided to the user;
- определяют координаты точек области прогнозируемых положений летательного аппарата, точек области повышенного внимания и точек опасной зоны вихревого следа в системе координат, связанной с летательным аппаратом;- determine the coordinates of the points of the area of the predicted positions of the aircraft, points of the area of increased attention and points of the danger zone of the vortex wake in the coordinate system associated with the aircraft;
- вычисляют расстояние от области повышенного внимания до опасной зоны вихревого следа;- calculate the distance from the area of heightened attention to the danger zone of the vortex wake;
- вычисляют расстояние от области прогнозируемых положений летательного аппарата до опасной зоны вихревого следа;- calculate the distance from the area of the predicted positions of the aircraft to the danger zone of the vortex wake;
- осуществляют для пользователя индикацию события равенства нулю расстояния от области повышенного внимания до опасной зоны вихревого следа указанного генератора вихрей;- carry out for the user the indication of the event of equality to zero of the distance from the area of increased attention to the dangerous zone of the vortex wake of the specified generator of vortices;
- осуществляют для пользователя аварийную индикацию события равенства нулю расстояния от области повышенного внимания до опасной зоны вихревого следа указанного генератора вихрей;- carry out for the user an emergency indication of the event of equality to zero of the distance from the area of increased attention to the dangerous zone of the vortex wake of the specified generator of vortices;
- представляют визуальную информацию экипажу о риске попадания в опасную зону вихревого следа.- provide visual information to the crew about the risk of falling into the danger zone of the vortex wake.
Данный известный способ обеспечивает информирование пользователя о возможности опасной ситуации. Однако, предлагаемые в способе операции определения упреждающего расстояния, моделирования контрольной плоскости, расположенной в пространстве перед летальным аппаратом перпендикулярно направлению его движения на упреждающем расстоянии от летательного аппарата, формирования области повышенного внимания, информация о попадании в которую опасной зоны вихревого следа будет предоставлена пользователю рассчитаны в основном на взлетно-посадочные режимы, когда самолеты находятся в следе друг за другом. На крейсерских высотах траектория самолета может проходить ниже траектории самолета-генератора вихрей под углами, близкими к прямому, в этом случае нельзя определить координаты точки пересечения траектории вихревого следа генератора вихрей с указанной контрольной плоскостью в прогнозируемый момент времени пролета летательного аппарата через нее. Кроме того, в предлагаемом способе определяют траекторию и интенсивность вихревого следа генератора вихрей как совокупность траекторий центров областей завихренности, генерируемых генератором вихрей, и для определения фактической траектории центров областей завихренности необходимо проводить измерения полей скоростей перед самолетом на упреждающем расстоянии с помощью наземного или бортового измерительного оборудования, что чрезвычайно сложно для высот и скоростей полета на крейсерском режиме. Расчетные методы в данном способе не позволяют определить траекторию и интенсивность вихревого следа генератора вихрей как совокупность траекторий центров областей завихренности, генерируемых генератором вихрей, так как известно, что эволюция вихревого следа в турбулентной атмосфере является следа, скорости ветра и поля скоростей атмосферной турбулентности возможно лишь определение пространственной области, в которой с вероятностью близкой к единице находится вихревой след.This known method ensures that the user is informed of the possibility of a dangerous situation. However, the operations proposed in the method of determining the anticipatory distance, modeling the control plane located in the space in front of the lethal apparatus perpendicular to the direction of its movement at the anticipatory distance from the aircraft, forming an area of heightened attention, information about which hazardous area of the vortex wake enters in will be provided to the user mainly on takeoff and landing modes, when the planes are in the wake one after the other. At cruising altitudes, the trajectory of the aircraft can pass below the trajectory of the vortex generator plane at angles close to direct, in this case, it is impossible to determine the coordinates of the intersection point of the vortex wake trajectory with the specified control plane at the predicted time of flight of the aircraft through it. In addition, the proposed method determines the trajectory and intensity of the vortex wake of the vortex generator as a set of trajectories of the centers of regions of vorticity generated by the generator of vortices, and to determine the actual trajectory of the centers of areas of vorticity, it is necessary to measure the velocity fields in front of the aircraft at a preemptive distance using ground-based or on-board measuring equipment , which is extremely difficult for heights and flight speeds in cruise mode. The computational methods in this method do not allow to determine the trajectory and intensity of the vortex wake of the vortex generator as a set of trajectories of the centers of the vorticity regions generated by the vortex generator, since it is known that the evolution of the vortex wake in the turbulent atmosphere is the wake, wind speed and velocity field of the atmospheric turbulence. spatial region in which the vortex wake is found with a probability close to unity.
Задача изобретения состоит в разработке способа предупреждения о возможности попадания летательного аппарата в опасную зону вихревого следа другого самолета (генератора-вихрей) на режимах крейсерского полета за счет получения информации о типе самолета генераторе-вихрей (от системы УВД и/или путем передачи "борт-борт"), о режиме и траектории полета, его полетном весе и информации о параметрах атмосферы (уровень и масштаб турбулентности, скорость и направление ветра) на высоте полета, определении на основе полученной информации в режиме реального времени геометрии опасной вихревой зоны, в котором с вероятностью, близкой к единице, располагается вихревой след от самолета-генератора вихрей. Формирование, на основе полученных от системы УВД (и/или путем передачи "борт-борт") и расчетных данных, визуальной информации, отображаемой на экранах штатных дисплеев, для предупреждения пилотов о возможном попадании летательного аппарата в опасные зоны вихревых следов генераторов-вихрей путем формирования информации об опасных зонах в плоских (не пространственных) визуальных форматах, соответствующих разделению пространственной картины воздушного пространства на горизонтальную и вертикальную составляющие. Разделение пространственной картины вихревой опасности на определенным образом сформированные кадры по горизонтали и вертикали соответствует стереотипу пилотирования на крейсерских режимах полета, что позволяет мгновенно оценить возможность попадания ЛА в опасную вихревую зону на текущей высоте полета и по необходимости предпринять маневр уклонения.The objective of the invention is to develop a method of warning about the possibility of hitting an aircraft in the danger zone of the vortex wake of another aircraft (generator-vortexes) on cruise flight modes by obtaining information about the type of aircraft generator-vortexes (from the ATC system and / or by transmitting "onboard "on the flight mode and trajectory, its flight weight and information about the parameters of the atmosphere (level and scale of turbulence, wind speed and direction) at the flight altitude, determining on the basis of the information received in p mode The real time geometry of the dangerous vortex zone, in which the vortex wake from the vortex generator is located with a probability close to one. Forming, on the basis of the information received from the ATC system (and / or by transmitting onboard) and the calculated data, visual information displayed on the screens of the standard displays to warn pilots of a possible hit of the aircraft in the dangerous zones of the vortex generator vortexes generating information about hazardous areas in flat (non-spatial) visual formats corresponding to the division of the spatial pattern of airspace into horizontal and vertical components. The separation of the spatial pattern of the vortex danger into a certain way formed horizontally and vertically corresponds to the stereotype of piloting on cruising flight modes, which allows you to instantly assess the possibility of an aircraft falling into the dangerous vortex zone at the current flight altitude and, if necessary, to make an evasion maneuver.
Техническим результатом является повышение безопасности эксплуатации летательных аппаратов и повышение комфорта пассажиров за счет информирования экипажа о возможном непреднамеренном попадании в опасную зону вихревого следа.The technical result is to increase the safety of operation of aircraft and increase passenger comfort by informing the crew about a possible unintentional hit in the dangerous zone of the vortex wake.
Технический результат достигается тем, что в способе предупреждения попадания летательного аппарата в опасную зону вихревого следа генератора вихрей, содержащем получение информации о конфигурации, местонахождении и ориентации летательного аппарата в текущий момент времени, получение информации о положении, геометрических и массовых характеристиках и о параметрах движения генератора вихрей в текущий момент времени, получение информации о параметрах окружающей среды в области размещения летательного аппарата и генератора вихрей в текущий момент времени, определение геометрических характеристик опасной зоны вихревого следа, представление визуальной информации экипажу о риске попадания в опасную зону вихревого следа, представление визуальной информации экипажу о риске попадания в опасную зону вихревого следа осуществляется одновременным представлением в горизонтальной плоскости и в вертикальной плоскости, при этом представление визуальной информации об опасной зоне вихревого следа в горизонтальной плоскости осуществляется путем формирования горизонтального кадра как сечения воздушного пространства на высоте полета летательного аппарата, на котором показывают положение генератора вихрей, горизонтальное сечение опасной зоны вихревого следа и прогнозируемую траекторию полета летательного аппарата в координатах, связанных с генератором вихрей, а представление визуальной информации об опасной зоне вихревого следа в вертикальной плоскости осуществляется формированием вертикального кадра как сечения опасной зоны вихревого следа вертикальной цилиндрической поверхностью, проходящей через прогнозируемую траекторию полета летательного аппарата. Пространственную форму опасной зоны вихревого следа определяют как область, в которой с вероятностью больше 0.95 располагается вихревой след от генератора вихрей.The technical result is achieved in that in the method of preventing an aircraft from entering the danger zone of the vortex wake of the vortex generator, containing obtaining information about the configuration, location and orientation of the aircraft at the current time, obtaining information about the position, geometric and mass characteristics and parameters of the generator eddies at the current time, obtaining information on environmental parameters in the field of placement of the aircraft and the generator of eddies in The current point in time, the determination of the geometric characteristics of the dangerous vortex wake zone, the presentation of visual information to the crew about the risk of falling into the dangerous zone of the vortex wake, the presentation of visual information to the crew about the risk of hitting the dangerous zone of the vortex wake is performed simultaneously in a horizontal plane and in a vertical plane, while visual information about the hazardous area of the vortex wake in the horizontal plane is carried out by forming horizontally about the frame as a section of the airspace at the altitude of the aircraft, which shows the position of the vortex generator, the horizontal section of the dangerous vortex wake zone and the predicted flight path of the aircraft in the coordinates associated with the vortex generator, and visual information about the dangerous vortex wake zone in the vertical the plane is formed by forming a vertical frame as a section of the dangerous zone of the vortex wake by a vertical cylindrical surface passing through of the projected flight path of the aircraft. The spatial form of the danger zone of the vortex wake is defined as the area in which the vortex wake from the vortex generator is located with a probability greater than 0.95.
На фиг. 1 приведена схематизация встречи летательного аппарата с вихревой зоной,FIG. 1 shows the schematization of the meeting of the aircraft with a vortex zone,
на фиг. 2 показано отображение вихревой обстановки с использованием штатного навигационного дисплея (слева) и указателя относительной высоты (справа).in fig. 2 shows the display of the vortex situation using the standard navigation display (left) and the relative height indicator (right).
На фиг. 1 показаны: 1 - самолет-генератор вихрей, 2 - ЛА, 3 - опасная вихревая зона (содержащая вихри), 4 - горизонтальная плоскость на высоте полета ЛА, 5 - прогнозируемая траектория ЛА (относительно самолета-генератора), 6 - цилиндрическая вертикальная поверхность, проходящая через прогнозируемую траекторию ЛА 5, 7 - сечение опасной вихревой зоны 3 горизонтальной плоскостью 4, 8 - сечение опасной вихревой зоны 3 вертикальной цилиндрической поверхностью 6.FIG. 1 shows: 1 - aircraft vortex generator, 2 - LA, 3 - dangerous vortex zone (containing vortices), 4 - horizontal plane at the flight altitude of LA, 5 - predicted aircraft trajectory (relative to the aircraft generator), 6 - cylindrical vertical surface passing through the predicted trajectory of the LA 5, 7 - section of the
На фиг. 2 показаны: 9 - маркер самолета-генератора (подвижный) в текущий момент времени; 10 - маркер Л А (неподвижный); 11 - фигура (подвижная) горизонтального сечения опасной вихревой зоны; 12 - горизонтальный след (подвижный) прогнозируемой траектории сближения ЛА с опасной вихревой зоной; 13 - шкала углов курса полета ЛА; 14 - шкала отклонений по вертикали относительно текущей высоты полета ЛА; 15 - нулевая отметка (неподвижная), показывающая текущее положение ЛА по высоте; 16 - подвижный сегмент, показывающий размах по высоте вертикального сечения опасной вихревой зоны при полете ЛА по горизонтальному следу прогнозируемой траектории сближения 12; 17 - верхняя граница (подвижная) вертикального сечения опасной вихревой зоны, отсчитываемая от текущей высоты полета ЛА; 18 - нижняя граница (подвижная) вертикального сечения опасной вихревой зоны, отсчитываемая от текущей высоты полета ЛА.FIG. 2 shows: 9 - the marker of the aircraft generator (mobile) at the current time; 10 - marker LA (fixed); 11 - the figure (mobile) of the horizontal section of the dangerous vortex zone; 12 is a horizontal trace (moving) of the predicted approach path of the aircraft with the dangerous vortex zone; 13 is the angle scale of the LA flight course; 14 - the scale of deviations in the vertical relative to the current flight altitude of the aircraft; 15 - zero mark (fixed), showing the current position of the aircraft in height; 16 is a movable segment showing the vertical range of the vertical section of the dangerous vortex zone when the aircraft is flying along the horizontal track of the predicted approaching
Способ предупреждения о возможности попадания летательного аппарата в опасную зону вихревого следа другого самолета (генератора-вихрей) на режимах крейсерского полета осуществляется следующим образом. Получают информацию о типе самолета генератора-вихрей, его геометрических и массовых характеристиках (от системы УВД и/или путем передачи "борт-борт"), получают информацию о режиме полета (скорость, высота), траектории полета, получают информацию о конфигурации, местонахождении и ориентации летательного аппарата, получают и/или измеряют с помощью бортовой аппаратуры текущие параметры окружающей среды (атмосферы): уровень и масштаб турбулентности, скорость и направление ветра на высоте полета. Определяют, на основе полученной информации с помощью методов, основанных на использовании предварительно обученных искусственных нейронных сетей (ИНС, см. Приложение), в режиме реального времени геометрию области опасной зоны вихревого следа (по основным параметрам эволюции вихревого следа), в которой, с вероятностью близкой к единице (более 0.95), располагается вихревой след от самолета генератора вихрей и параметры вихрей в сечениях опасной зоны вихревого следа в зависимости от расстояния до самолета генератора. Представляют визуальную информацию экипажу о риске попадания в опасную зону вихревого следа. Пространственную картину вихревой опасности представляют определенным образом сформированными кадрами по горизонтали и вертикали, что соответствует стереотипу пилотирования на крейсерских режимах полета и удобно при формировании маневра уклонения от встречи с вихревой зоной, т.е. рассматривают информацию только в 2-х плоскостях. Формируют горизонтальный кадр сечением воздушного пространства на высоте полета летательного аппарата, что является естественным для крейсерских режимов полета, обычно выполняемых на постоянной высоте, кадр показывает положение генератора вихрей и горизонтальное сечение опасной зоны вихревого следа, а также прогнозируемую траекторию движения летательного аппарата. Формируют вертикальный кадр сечением опасной вихревой зоны следа цилиндрической поверхностью образованной вертикальными направляющими (прямыми), проходящими через прогнозируемую траекторию полета летательного аппарата, что позволяет мгновенно оценить возможность попадания ЛА в интервал высот, содержащих вихревой след. Определяют в координатах, связанных с генератором вихрей траекторию сближения с опасной зоной вихревого следа и отображают проекцию на горизонтальное сечение опасной зоны вихревого следа в относительных координатах, связанных с самолетом генератором-вихрей, что позволяет мгновенно оценить возможность попадания ЛА в опасную вихревую зону на текущей высоте полета и по необходимости предпринять маневр уклонения.The way of warning about the possibility of hitting the aircraft in the danger zone of the vortex wake of another aircraft (generator-vortexes) on cruising flight modes is as follows. Receive information about the type of aircraft generator-vortexes, its geometric and mass characteristics (from the ATC system and / or by transferring "board-to-board"), receive information about the flight mode (speed, altitude), flight trajectories, receive information about the configuration, location and orientation of the aircraft, receive and / or measure on-board equipment current environmental parameters (atmosphere): level and scale of turbulence, wind speed and direction at flight altitude. Based on the information obtained using methods based on the use of pre-trained artificial neural networks (ANN, see Appendix), the geometry of the dangerous area of the vortex wake is determined in real time mode, in which, with the likelihood close to one (more than 0.95), the vortex wake from the vortex generator plane and the vortex parameters in the sections of the vortex wake hazard zone are located depending on the distance from the generator plane. Provide visual information to the crew about the risk of falling into the danger zone of the vortex wake. The spatial picture of the vortex danger is represented in a certain way by formed frames horizontally and vertically, which corresponds to the stereotype of piloting on cruising flight modes and is convenient when forming an evasive maneuver to meet the vortex zone, i.e. view information only in 2 planes. A horizontal frame is formed by the airspace section at the flight altitude of the aircraft, which is natural for cruising flight modes, usually performed at a constant height, the frame shows the position of the vortex generator and the horizontal section of the danger zone of the vortex wake, as well as the predicted trajectory of the aircraft. A vertical frame is formed by the cross section of the dangerous vortex zone of the wake with a cylindrical surface formed by vertical guides (straight lines) passing through the predicted flight path of the aircraft, which allows an instant assessment of the possibility of LA falling into the altitude interval containing the vortex wake. The coordinates associated with the vortex generator determine the trajectory of approach to the dangerous zone of the vortex wake and display the projection on the horizontal section of the dangerous zone of the vortex wake in relative coordinates associated with the plane by the vortex generator, allowing you to instantly evaluate the possibility of an aircraft entering the dangerous vortex zone at the current height flight and, if necessary, undertake an evasion maneuver.
Данный способ повышает безопасность эксплуатации летательных аппаратов и повышает комфорт пассажиров путем информирования экипажа о возможном непреднамеренном попадании в опасную зону вихревого следа за счет того, что предлагается удобная система визуализации опасных вихревых зон на штатных бортовых дисплеях самолета. Для определения размеров и положения опасной зоны вихревого следа и интенсивности вихревого следа за самолетом-генератором возможно применение, предварительно обученных на имеющихся данных, искусственных нейронных сетей, что позволяет проводить обработку информации в режиме реального времени на борту самолета. Формирование визуальной информации, отображаемой на экранах штатных дисплеев, для предупреждения пилотов о риске попадании летательного аппарата в опасные зоны вихревого следа происходит путем формирования информация в плоских (не пространственных) визуальных форматах, соответствующих разделению пространственной картины воздушного пространства на горизонтальную и вертикальную составляющие, что позволяет заблаговременно осуществить маневр по облету опасной вихревой зоны следа. Данный подход был апробирован при моделировании попадания самолета в опасную зону вихревого следа на пилотажных стендах и одобрен летчиками.This method improves the safety of aircraft operation and increases passenger comfort by informing the crew about possible unintentional contact with the vortex wake into the danger zone due to the fact that a convenient visualization system of the dangerous vortex zones on the aircraft’s on-board displays is proposed. To determine the size and position of the danger zone of the vortex wake and the intensity of the vortex wake behind the aircraft generator, it is possible to use artificial neural networks previously trained on the available data, which allows for real-time information processing on board the aircraft. Formation of visual information displayed on the screens of standard displays to warn pilots about the risk of an aircraft entering hazardous areas of the vortex wake occurs by generating information in flat (not spatial) visual formats corresponding to the separation of the spatial pattern of the airspace into horizontal and vertical components, which allows maneuver well in advance over the dangerous vortex zone of the wake. This approach was tested in simulating an aircraft hitting a dangerous vortex wake zone on flight stands and was approved by pilots.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018112559A RU2695019C1 (en) | 2018-04-09 | 2018-04-09 | Method of preventing penetration of aircraft into vortex trail of vortex generator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018112559A RU2695019C1 (en) | 2018-04-09 | 2018-04-09 | Method of preventing penetration of aircraft into vortex trail of vortex generator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2695019C1 true RU2695019C1 (en) | 2019-07-18 |
Family
ID=67309204
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018112559A RU2695019C1 (en) | 2018-04-09 | 2018-04-09 | Method of preventing penetration of aircraft into vortex trail of vortex generator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2695019C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112357111A (en) * | 2020-11-26 | 2021-02-12 | 中国民用航空飞行学院 | Ground intervention device for accelerating aircraft wake dissipation |
| US11526813B2 (en) * | 2018-11-29 | 2022-12-13 | Viettel Group | Method of automatic identification of flying targets by motion, time, and 3/A code information |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EA008093B1 (en) * | 2003-07-25 | 2007-02-27 | Государственное Учреждение "Федеральное Агентство По Правовой Защите Результатов Интеллектуальной Деятельности Военного, Специального И Двойного Назначения" При Министерстве Юстиции Российской Федерации | Integrated system for aircraft vortex safety |
| RU2324203C2 (en) * | 2003-07-25 | 2008-05-10 | Государственное Учреждение "Федеральное Агентство По Правовой Защите Результатов Интеллектуальной Деятельности Военного, Специального И Двойного Назначения" При Министерстве Юстиции Российской Федерации | Method and system of warning for airvehicles about potential vortex wakes danger condition |
| US8118263B2 (en) * | 2005-07-22 | 2012-02-21 | Airbus Operations Gmbh | Method of controlling an aircraft in flight, especially to reduce wake vortices |
| RU2496121C1 (en) * | 2012-03-11 | 2013-10-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный научно-исследовательский институт авиационных систем" | Method for provision of aircraft flight vortex safety |
-
2018
- 2018-04-09 RU RU2018112559A patent/RU2695019C1/en active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EA008093B1 (en) * | 2003-07-25 | 2007-02-27 | Государственное Учреждение "Федеральное Агентство По Правовой Защите Результатов Интеллектуальной Деятельности Военного, Специального И Двойного Назначения" При Министерстве Юстиции Российской Федерации | Integrated system for aircraft vortex safety |
| RU2324203C2 (en) * | 2003-07-25 | 2008-05-10 | Государственное Учреждение "Федеральное Агентство По Правовой Защите Результатов Интеллектуальной Деятельности Военного, Специального И Двойного Назначения" При Министерстве Юстиции Российской Федерации | Method and system of warning for airvehicles about potential vortex wakes danger condition |
| US8118263B2 (en) * | 2005-07-22 | 2012-02-21 | Airbus Operations Gmbh | Method of controlling an aircraft in flight, especially to reduce wake vortices |
| RU2496121C1 (en) * | 2012-03-11 | 2013-10-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный научно-исследовательский институт авиационных систем" | Method for provision of aircraft flight vortex safety |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11526813B2 (en) * | 2018-11-29 | 2022-12-13 | Viettel Group | Method of automatic identification of flying targets by motion, time, and 3/A code information |
| CN112357111A (en) * | 2020-11-26 | 2021-02-12 | 中国民用航空飞行学院 | Ground intervention device for accelerating aircraft wake dissipation |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2550950C (en) | Method and system for preventing an aircraft from penetration into a dangerous trailing vortex area of a vortex generator | |
| US8000848B2 (en) | Integrated system for aircraft vortex safety | |
| US6963291B2 (en) | Dynamic wake prediction and visualization with uncertainty analysis | |
| RU2550887C2 (en) | On-board integrated crew support information system and cognitive format of presenting flight information at take-off phase of multi-engine aircraft | |
| RU2634502C2 (en) | Method and device for traffic control at aerodrome | |
| KR101397372B1 (en) | Aircraft wake vortex predictor and visualizer | |
| WO2014035282A1 (en) | Method and on-board system for ensuring distance minima for longitudinal separation under turbulent conditions from a vortex wake | |
| RU2695019C1 (en) | Method of preventing penetration of aircraft into vortex trail of vortex generator | |
| JP2015051678A (en) | Apparatus, method, and program for creating aircraft operation information | |
| RU2647344C2 (en) | Take-off and landing display system of the aircraft | |
| EP4291491A1 (en) | Systems and methods for monitoring activities in an aviation environment | |
| Zhang et al. | Empirical study of airport geofencing for unmanned aircraft operation based on flight track distribution | |
| WO2009029005A2 (en) | Aircraft vortex safety method | |
| RU2324203C2 (en) | Method and system of warning for airvehicles about potential vortex wakes danger condition | |
| RU2695249C1 (en) | Method of preventing ingress of an aircraft into a vortex trail of a vortex generator aircraft | |
| WO2007115359A1 (en) | Display system for controlling aircraft traffic and method | |
| RU49297U1 (en) | INFORMATION AND MANAGEMENT COMPLEX OF AIRCRAFT | |
| RU2324953C2 (en) | Integrated aircraft vortex safety system | |
| RU2676594C2 (en) | Method for displaying current and prognostic information during air refueling of aircrafts | |
| Golding | Turbulence and its impact on commercial aviation | |
| RU39960U1 (en) | INFORMATION TEAM LEADER SYSTEM | |
| Guerin | Consideration of wake turbulence during the integration of remotely piloted aircraft into the air traffic management system | |
| Speijker et al. | Collision risk related to the usage of parallel runways for landing | |
| RU2758526C1 (en) | Method for preventing an aircraft from getting into a vortex track of a vortex generator aircraft | |
| RU2701062C1 (en) | Simulation method on flight test bench of aircraft penetration into vortex trace |