Claims (23)
1. Способ обеспечения вихревой безопасности летательного аппарата в области его полета, взлета и посадки, в котором:1. A method of ensuring vortex safety of an aircraft in the field of its flight, takeoff and landing, in which:
формируют и передают пользователям информацию о каждом защищаемом летательном аппарате в области его полета, или взлета, или посадки, включая данные о типе летательного аппарата, его конфигурации, его массе, его линейной и угловой скоростях, его местонахождении, его траектории и его ориентации, включая предпочтительно углы тангажа, рыскания и крена летательного аппарата относительно инерциальной системы координат в текущий момент времени;form and transmit to users information about each protected aircraft in the field of its flight, or takeoff, or landing, including data on the type of aircraft, its configuration, its mass, its linear and angular velocities, its location, its trajectory and its orientation, including preferably the pitch, yaw and roll angles of the aircraft relative to the inertial coordinate system at the current time;
формируют и передают пользователям информацию о каждом летательном аппарате из группы летательных аппаратов, являющихся генераторами вихрей в области полета или взлета или посадки указанных защищаемых летательных аппаратов, включая данные о типе каждого из генераторов вихрей, его конфигурации, его массе, его линейной и угловой скоростях, его местонахождении, его траектории, его ориентации, предпочтительно углы тангажа, рыскания и крена, относительно инерциальной системы координат в текущий момент времени;generate and transmit to users information about each aircraft from the group of aircraft that are vortex generators in the field of flight or take-off or landing of the indicated protected aircraft, including data on the type of each vortex generator, its configuration, its mass, its linear and angular speeds, its location, its trajectory, its orientation, preferably pitch, yaw and roll angles, relative to the inertial coordinate system at the current time;
пользователи получают указанную информацию об указанном защищаемом летательном аппарате и указанную информацию о каждом из указанных генераторов вихрей, и сохраняют ее;users receive the specified information about the specified protected aircraft and the specified information about each of these vortex generators, and save it;
пользователи получают информацию о параметрах окружающей среды в области полета, взлета или посадки защищаемого летательного аппарата в текущий момент времени, включая информацию о величине и направлении локальной скорости ветра, профиле ветра по высоте, степени турбулентности, типе подстилающей поверхности;users receive information about the environmental parameters in the field of flight, take-off or landing of the protected aircraft at the current time, including information on the magnitude and direction of the local wind speed, wind profile in height, degree of turbulence, type of underlying surface;
в отношении каждого из генераторов вихрей в области полета, взлета и посадки защищаемого летательного аппарата пользователь производит следующие действия:in relation to each of the vortex generators in the field of flight, take-off and landing of the protected aircraft, the user performs the following actions:
определяет траекторию и интенсивность вихревого следа генератора вихрей в инерциальной системе координат в текущий момент времени и сохраняет информацию о координатах точек траектории и интенсивности вихревого следа генератора вихрей;determines the trajectory and intensity of the vortex wake of the vortex generator in the inertial coordinate system at the current time and stores information about the coordinates of the points of the trajectory and the intensity of the vortex wake of the vortex generator;
выбирает время упреждения, в течение которого защищаемым летательным аппаратом возможно выполнение, по меньшей мере, маневра изменения траектории полета летательного аппарата, обеспечивающего уклонение летательного аппарата от опасной для него зоны вихревого следа генератора вихрей после предупреждений о возможности попадания в нее;selects the lead time during which the protected aircraft can carry out at least a maneuver of changing the flight path of the aircraft, ensuring the aircraft is evading the vortex generator vortex wake zone that is dangerous for it after warnings about the possibility of getting into it;
вычисляет упреждающее расстояние, равное расстоянию, преодолеваемому летательным аппаратом за выбранное время упреждения;calculates a proactive distance equal to the distance covered by the aircraft for the selected lead time;
моделирует контрольную плоскость в пространстве перед летальным аппаратом перпендикулярно направлению его движения на выбранном упреждающем расстоянии от летательного аппарата,simulates a control plane in the space in front of the aircraft perpendicular to the direction of its movement at a selected proactive distance from the aircraft,
определяет прогнозируемый момент времени пролета летательного аппарата через указанную контрольную плоскость в инерциальной системе координат;determines the predicted time of flight of the aircraft through the specified reference plane in the inertial coordinate system;
определяет геометрические характеристики опасной для защищаемого летательного аппарата зоны вихревого следа генератора вихрей в прогнозируемый момент времени;determines the geometrical characteristics of the vortex wake vortex generator zone, which is dangerous for the protected aircraft, at the predicted point in time;
определяет координаты точки пересечения траектории вихревого следа генератора вихрей с указанной контрольной плоскостью в прогнозируемый момент времени пролета защищаемого летательного аппарата через нее;determines the coordinates of the intersection of the trajectory of the vortex wake of the vortex generator with the specified reference plane at the predicted time of flight of the protected aircraft through it;
формирует вокруг указанной точки пересечения опасную для защищаемого летательного аппарата зону вихревого следа, при попадании в которую у защищаемого летательного аппарата параметры движения могут превысить допустимые пределы;forms around the indicated intersection point a vortex wake zone hazardous to the protected aircraft, if it enters the protected aircraft, the movement parameters may exceed the permissible limits;
формирует в указанной контрольной плоскости область прогнозируемых с учетом установленных нормативов производства полета положений защищаемого летательного аппарата в прогнозируемый момент времени пересечения защищаемым летательным аппаратом указанной контрольной плоскости;forms in the specified control plane the area of the positions of the protected aircraft that are predicted, taking into account the established standards for the production of flight, at the predicted point in time when the protected aircraft will intersect the specified control plane;
формирует вокруг области прогнозируемых положений область повышенного внимания, информация о попадании в которую указанной опасной зоны вихревого следа будет предоставлена пользователю;generates an area of increased attention around the area of predicted positions, information on which the specified danger zone of the vortex wake will fall will be provided to the user;
определяет координаты точек области прогнозируемых положений защищаемого летательного аппарата, точек области повышенного внимания и точек указанной опасной зоны вихревого следа в системе координат, связанной с защищаемым летательным аппаратом;determines the coordinates of the points of the area of the predicted positions of the protected aircraft, points of the area of increased attention and points of the specified danger zone of the vortex wake in the coordinate system associated with the protected aircraft;
вычисляет расстояние от указанной области повышенного внимания до указанной опасной зоны вихревого следа в указанной контрольной плоскости;calculates the distance from the specified area of increased attention to the specified danger zone of the vortex wake in the specified control plane;
вычисляет расстояние от области прогнозируемых положений летательного аппарата до указанной опасной зоны вихревого следа;calculates the distance from the area of the predicted positions of the aircraft to the specified danger zone of the vortex wake;
для случаев, когда в указанной контрольной плоскости в области повышенного внимания предсказано наличие опасной зоны вихревого следа генератора вихрей, осуществляет визуализацию полетной ситуации в прогнозируемый момент времени с отображением взаимного расположения указанной опасной зоны и области прогнозируемых положений защищаемого летательного аппарата в контрольной плоскости;for cases when the danger zone of the vortex wake of the vortex generator is predicted in the specified control plane in the area of increased attention, the flight situation is visualized at the predicted point in time with the relative position of the specified dangerous zone and the area of the predicted positions of the protected aircraft in the control plane displayed;
осуществляет индикацию события равенства нулю расстояния от области повышенного внимания до опасной зоны вихревого следа указанного генератора вихрей;provides an indication of the event that the distance from the area of increased attention to the danger zone of the vortex wake of the indicated vortex generator is equal to zero;
осуществляет аварийную индикацию события равенства нулю расстояния от области прогнозируемых положений летательного аппарата до опасной зоны вихревого следа указанного генератора вихрей,provides an emergency indication of the event that the distance from the region of the predicted positions of the aircraft to the danger zone of the vortex wake of the specified vortex generator is equal to zero,
отличающийся тем, чтоcharacterized in that
дополнительно определяют начальную циркуляцию вихревых жгутов вихревого следа, генерируемого каждым летательным аппаратом из группы защищаемых летательных аппаратов и из группы генераторов вихрей относительно инерциальной системе координат, и передает эту информацию другим пользователям в режиме текущего времени;additionally determine the initial circulation of the vortex trails of the vortex wake generated by each aircraft from the group of protected aircraft and from the group of vortex generators with respect to the inertial coordinate system, and transmits this information to other users in the current time mode;
пользователь дополнительно:user additionally:
для выбранного множества контрольных значений времени упреждения определяет взаимное положение области прогнозируемых положений защищаемого летательного аппарата и опасных зон генераторов вихрей, определяет наименьшее по величине значение контрольного времени упреждения, которому соответствует равенство нулю расстояния между опасной зоной вихревого следа генератора вихрей и областью прогнозируемых положений защищаемого летательного аппарата, и осуществляет индикацию его для пользователя в текущий момент времени;for the selected set of lead-time control values, determines the relative position of the predicted position area of the protected aircraft and the danger zones of the vortex generators, determines the smallest value of the lead-time control time, which corresponds to the equality of the distance between the danger zone of the vortex trace of the vortex generator and the predicted position region of the protected aircraft , and displays it for the user at the current time;
формирует предписывающий сигнал на выполнение защищаемым летательным аппаратом и/или летательного аппарата из группы генераторов вихрей маневра, обеспечивающего уклонение защищаемого летательного аппарата от опасной зоны вихревых следов генератора вихрей в течение выбранного пользователем времени упреждения после получения пользователем предупреждения о возможности попадания летательного аппарата в опасную зону вихревого следа генератора вихрей в прогнозируемый момент времени;generates a prescriptive signal for the protected aircraft and / or the aircraft from the group of vortex generators to maneuver, ensuring the protected aircraft to evade the danger zone of the vortex traces of the vortex generator for a user preselection time after receiving a warning about the possibility of the aircraft entering the danger zone of the vortex trace of a vortex generator at a predicted point in time;
и при этом пользователями являются защищаемые летательные аппараты и/или диспетчерская служба управления воздушным движением.and the users are protected aircraft and / or air traffic control service.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что начальную циркуляцию вихревых жгутов вихревого следа летательных аппаратов из группы защищаемых летательных аппаратов и из группы генераторов вихрей определяют с помощью математического моделирования.2. The method according to claim 1, characterized in that the initial circulation of the vortex bundles of the vortex wake of the aircraft from the group of protected aircraft and from the group of vortex generators is determined by mathematical modeling.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что начальную циркуляцию вихревых жгутов вихревого следа летательных аппаратов из группы защищаемых летательных аппаратов и из группы генераторов вихрей определяют путем ее измерения.3. The method according to claim 1, characterized in that the initial circulation of the vortex bundles of the vortex wake of the aircraft from the group of protected aircraft and from the group of vortex generators is determined by measuring it.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что начальную циркуляцию вихревых жгутов вихревого следа летательного аппарата измеряют с помощью определения разности частот зондирующего сигнала, подаваемого на выбранной частоте в пространство за летательным аппаратом в область зарождения жгутов его вихревого следа, и отраженного сигнала.4. The method according to claim 1, characterized in that the initial circulation of the vortex bundles of the vortex wake of the aircraft is measured by determining the frequency difference of the probe signal supplied at a selected frequency to the space behind the aircraft in the region of the origin of the vortex wake harnesses and the reflected signal.
5. Способ по п.3, отличающийся тем, что определение начальной циркуляции вихревых жгутов вихревого следа осуществляют с помощью лидара, установленного на каждом летательном аппарате из группы защищаемых летательных аппаратов и каждом летательном аппарате из группы генераторов вихрей, при направлении зондирующего луча в пространство за летательным аппаратом в область зарождения вихревых жгутов его вихревого следа.5. The method according to claim 3, characterized in that the initial circulation of the vortex wake vortex wiring circuits is determined using a lidar installed on each aircraft from the group of protected aircraft and each aircraft from the group of vortex generators, with the probe beam directed into the space beyond aircraft to the region of origin of the vortex bundles of its vortex wake.
6. Способ по п.1, отличающийся тем, что пользователь осуществляет указанные операции одновременно в отношении каждого летательного аппарата, являющегося генератором вихрей в области полета, взлета или посадки защищаемого летательного аппарата, а визуализацию полетной ситуации с отображением взаимного расположения опасной зоны и области прогнозируемых положений летательного аппарата и индикацию наименьшего по величине значения контрольного времени упреждения осуществляет в отношении опасных зон вихревых следов, находящихся в области повышенного внимания в контрольной плоскости.6. The method according to claim 1, characterized in that the user performs the indicated operations simultaneously with respect to each aircraft, which is the generator of vortices in the field of flight, take-off or landing of the protected aircraft, and visualization of the flight situation with the display of the relative position of the danger zone and the area predicted the position of the aircraft and the indication of the smallest value of the control lead time is carried out in relation to the danger zones of the vortex tracks located in the region increased attention to the reference plane.
7. Способ по п.1, отличающийся тем, что пользователь осуществляет текущую коррекцию времени упреждения.7. The method according to claim 1, characterized in that the user carries out the current correction of the lead time.
8. Способ по п.1, отличающийся тем, что пользователь осуществляет текущую коррекцию координат области прогнозируемых положений защищаемого летательного аппарата.8. The method according to claim 1, characterized in that the user carries out the current correction of the coordinates of the area of the predicted positions of the protected aircraft.
9. Способ по п.1, отличающийся тем, что пользователь осуществляет текущую коррекцию координат области повышенного внимания.9. The method according to claim 1, characterized in that the user carries out the current correction of the coordinates of the area of increased attention.
10. Способ по п.1, отличающийся тем, что пользователь осуществляет текущую коррекцию времени упреждения, и/или координат области прогнозируемых положений защищаемого летательного аппарата, и/или координат области повышенного внимания в режиме ручного регулирования или в полуавтоматическом или автоматическом режиме.10. The method according to claim 1, characterized in that the user carries out the current correction of the lead time and / or the coordinates of the area of the predicted positions of the protected aircraft, and / or the coordinates of the area of increased attention in manual control mode or in semi-automatic or automatic mode.
11. Способ по п.1, отличающийся тем, что для защищаемого летательного аппарата индикацию равенства нулю расстояния от области повышенного внимания до опасной для него зоны вихревого следа генератора вихрей в контрольной плоскости и аварийную индикацию равенства нулю расстояния от области прогнозируемых положений защищаемого летательного аппарата до опасной для него зоны вихревого следа генератора вихрей осуществляют с помощью индикации, выбранной из группы, включающей визуальную, аудио- и тактильную индикацию.11. The method according to claim 1, characterized in that for the protected aircraft the indication of zero distance from the area of increased attention to the danger zone for it of the vortex trace of the vortex generator in the control plane and the emergency indication of zero distance from the region of the predicted positions of the protected aircraft to the vortex wake generator’s dangerous zone for it is carried out using an indication selected from the group including visual, audio and tactile indication.
12. Способ по п.1, отличающийся тем, что производят запись предоставленной защищаемому летательному аппарату информации о прогнозируемой ситуации попадания защищаемого летательного аппарата в опасную для него зону вихревого следа генератора вихрей, которое может привести к летному происшествию, и информацию о переданном пользователю предписывающем сигнале на выполнение защищаемым летательным аппаратом и/или генератором вихрей маневра, обеспечивающего уклонение летательного аппарата от опасной зоны вихревых следов генераторов вихрей.12. The method according to claim 1, characterized in that they record the information provided to the protected aircraft about the predicted situation when the protected aircraft enters the danger zone of the vortex wake of the vortex generator, which could lead to a flight accident, and information about the prescriptive signal transmitted to the user to perform a maneuver by the protected aircraft and / or generator of vortices, ensuring the aircraft to evade the danger zone of the vortex traces of the vortex generators .
13. Способ по п.1, отличающийся тем, что осуществляют в автоматическом режиме запись в защищенный бортовой накопитель защищаемого летательного аппарата, по меньшей мере, в течение времени аварийной индикации события равенства нулю расстояния от области прогнозируемых положений защищаемого летательного аппарата до опасной для него зоны вихревого следа генератора вихрей, текущей информации о величине выбранного времени упреждения, координатах контрольной плоскости, области прогнозируемых положений защищаемого летательного аппарата и опасных для него зон вихревых следов других летательных аппаратов из группы генераторов вихрей в прогнозируемый момент времени и индуцированного при этом для пилота наименьшего по величине значения контрольного времени упреждения.13. The method according to claim 1, characterized in that the protected aircraft is recorded automatically in the protected on-board drive at least during the emergency indication of the event that the distance from the area of the predicted positions of the protected aircraft to the danger zone for it is zero the vortex trace of the vortex generator, current information about the value of the selected lead time, the coordinates of the control plane, the area of the predicted positions of the protected aircraft and zones of vortex tracks of other aircraft from the group of vortex generators at the predicted point in time, and the least control value of the lead time induced in this case for the pilot.
14. Система обеспечения вихревой безопасности летательного аппарата в области его полета, взлета и посадки, включающая:14. A system for ensuring the vortex safety of an aircraft in the field of its flight, takeoff and landing, including:
подсистему (1) информации о защищаемом летательном аппарате, способную, по меньшей мере, принимать, обрабатывать, формировать, сохранять и предоставлять пользователям информацию о типе каждого из указанных защищаемых летательных аппаратов, его конфигурации, массе, скоростях перемещения, местонахождении, его траектории и положении в пространстве относительно инерциальной системы координат в текущий момент времени, включая углы тангажа, рыскания и крена, и о начальной циркуляции вихревых жгутов его вихревого следа относительно инерциальной системы координат в текущий момент времени;subsystem (1) of information about the protected aircraft, capable of at least receiving, processing, generating, storing and providing users with information about the type of each of these protected aircraft, its configuration, mass, speed, location, its trajectory and position in space relative to the inertial coordinate system at the current time, including pitch, yaw and roll angles, and about the initial circulation of the vortex bundles of its vortex wake relative to the inertial Noah coordinate system at the current time;
подсистему (2) информации о генераторах вихрей, являющихся летательными аппаратами из группы генераторов вихрей в области нахождения защищаемого летательного аппарата, способную, по меньшей мере, принимать, обрабатывать, формировать, сохранять и предоставлять пользователям информацию о типе летательного аппарата, его конфигурации, массе, его линейной и угловой скоростях, его местонахождении, траектории и ориентации, включая углы тангажа, рыскания и крена, и о начальной циркуляции вихревых жгутов вихревого следа генератора вихрей относительно инерциальной системы координат в текущий момент времени;subsystem (2) of information about vortex generators, which are aircraft from the group of vortex generators in the field of finding a protected aircraft, capable of at least receiving, processing, generating, storing and providing users with information about the type of aircraft, its configuration, mass, its linear and angular velocities, its location, trajectory and orientation, including pitch, yaw and roll angles, and on the initial circulation of the vortex bundles of the vortex trace of the vortex generator relate the inertial coordinate system at the current time;
подсистему (3) информации об окружающей среде, способную фиксировать, сохранять и предоставлять пользователям информацию о состоянии окружающей среды в области совместного нахождения защищаемого летательного аппарата и генератора вихрей в текущий момент времени и в прогнозируемый момент времени;subsystem (3) of environmental information, capable of capturing, saving and providing users with information on the state of the environment in the field of joint location of the protected aircraft and the vortex generator at the current time and at a predicted time;
подсистему (4) предупреждения пользователей о возможности попадания защищаемого летательного аппарата через выбранное время упреждения в опасную для него зону вихревого следа генератора вихрей впереди него, которое может привести к летному происшествию, обеспечивающая, по меньшей мере, аварийную индикацию возможности наступления события равенства нулю расстояния от области прогнозируемых положений защищаемого летательного аппарата до опасной для него зоны вихревого следа генератора вихрей в прогнозируемый момент времени и индикацию наименьшего по величине значения контрольного времени упреждения, оставшегося до входа летательного аппарата в указанную опасную зону;subsystem (4) of warning users about the possibility of the protected aircraft falling through the selected lead-time into the danger zone of the vortex wake of the vortex generator ahead of it, which can lead to a flight accident, providing at least an emergency indication of the possibility of an event of zero distance from the area of the predicted positions of the protected aircraft to the area of the vortex wake of the vortex generator dangerous for it at the predicted time and the indicator th smallest largest value feedforward control time remaining until the entry of the aircraft into said danger area;
подсистему (5) пользователя, способную принимать, обрабатывать, сохранять и отображать для пользователя информацию, поступающую от других подсистем, и формировать предписывающий сигнал на выполнение защищаемым летательным аппаратом и/или генератором вихрей маневра, обеспечивающего уклонение летательного аппарата от опасной зоны вихревых следов генераторов вихрей в течение выбранного пользователем времени упреждения после получения пользователем предупреждения о возможности попадания летательного аппарата в опасную зону вихревого следа генератора вихрей в прогнозируемый момент времени;subsystem (5) of the user, capable of receiving, processing, storing and displaying information for the user from other subsystems and generating a prescriptive signal for the maneuvers to protect the aircraft from the danger zone of the vortex traces of the vortex generators by the protected aircraft and / or generator during the lead time selected by the user after the user receives a warning about the possibility of the aircraft entering the danger zone of the vortex trace of a vortex generator at a predicted point in time;
подсистему (6) контроля, способную принимать, обрабатывать, сохранять и отображать информацию, включающую, по меньшей мере, информацию от подсистемы (4) предупреждения пользователя о прогнозируемой ситуации попадания защищаемого летательного аппарата в опасную для него зону вихревого следа генератора вихрей, которое может привести к летному происшествию, и информации от подсистемы (5) пользователя о переданном пользователю предписывающем сигнале на выполнение защищаемым летательным аппаратом и/или генератором вихрей маневра, обеспечивающего уклонение летательного аппарата от опасной зоны вихревых следов генераторов вихрей;a control subsystem (6) capable of receiving, processing, storing and displaying information, including at least information from a user subsystem (4) of a predicted situation of a protected aircraft entering a vortex wake generator’s vortex wake zone that could lead to it to a flight accident, and information from the subsystem (5) of the user about the prescriptive signal transmitted to the user to perform a maneuvering vortex by the protected aircraft and / or generator, providing guide deviation of the aircraft from the danger zone of the vortex trails vortex generators;
коммуникационную подсистему (7), обеспечивающую интеграцию подсистем в единый комплекс.communication subsystem (7), which provides integration of subsystems into a single complex.
15. Система по п.14, отличающаяся тем, что:15. The system of claim 14, characterized in that:
подсистема (1) информации о летательном аппарате, подсистема (2) информации о генераторах вихревого следа, подсистема (5) пользователя, подсистема (6) контроля реализованы на основе штатного бортового оборудования летательного аппарата, и/или оборудования системы управления воздушным движением, и/или оборудования наземного, морского и/или авиационно-космического навигационных комплексов;subsystem (1) of information about the aircraft, subsystem (2) of information about the vortex wake generators, subsystem (5) of the user, subsystem (6) of control are implemented on the basis of the standard on-board equipment of the aircraft, and / or the equipment of the air traffic control system, and / or equipment for ground, sea and / or aerospace navigation systems;
подсистема (3) информации об окружающей среде реализована на основе штатного бортового оборудования летательного аппарата и/или на основе штатного оборудования метеорологического обеспечения системы управления воздушным движением или в составе наземного, морского и/или авиационно-космического навигационных комплексов;subsystem (3) of environmental information is implemented on the basis of the standard on-board equipment of the aircraft and / or on the basis of the standard equipment of the meteorological support of the air traffic control system or as a part of ground, sea and / or aerospace navigation systems;
подсистема (4) предупреждения пользователя о возможности попадания летательного аппарата в опасные зоны вихревых следов генераторов вихрей реализована на основе программного обеспечения вычислительных систем пользователя, и/или бортовых систем единой индикации, и/или систем индикации диспетчерских служб управления воздушным движением или находится в составе наземного, морского и/или авиационно-космического навигационных комплексов в месте размещения диспетчера полета;subsystem (4) of warning the user about the possibility of the aircraft entering the danger zones of the vortex traces of vortex generators is implemented on the basis of user computer systems and / or on-board unified indication systems and / or indication systems of air traffic control dispatch services or is part of the ground , marine and / or aerospace navigation systems at the location of the flight dispatcher;
коммуникационная подсистема (7) реализована на основе систем телекодовой связи и/или бортовых мультиплексных каналов информационного обмена.communication subsystem (7) is implemented on the basis of telecode communication systems and / or airborne multiplex communication channels.
16. Система по п.14, отличающаяся тем, что подсистема (1) информации о защищаемом летательном аппарате и подсистема (2) информации о генераторах вихрей содержат устройства, обеспечивающие определение начальной циркуляции вихревых жгутов вихревых следов, генерируемых летательными аппаратами, относительно инерциальной системе координат с помощью математического моделирования.16. The system according to 14, characterized in that the subsystem (1) of information about the protected aircraft and the subsystem (2) of information about the vortex generators contain devices that determine the initial circulation of vortex bundles of vortex traces generated by aircraft, relative to the inertial coordinate system using mathematical modeling.
17. Система по п.14, отличающаяся тем, что подсистема (1) информации о защищаемом летательном аппарате и подсистема (2) информации о генераторах вихрей содержат устройства, обеспечивающие определение начальной циркуляции вихревых жгутов вихревых следов, генерируемых летательными аппаратами, относительно инерциальной системе координат, путем ее измерения.17. The system according to 14, characterized in that the subsystem (1) of information about the protected aircraft and the subsystem (2) of information about the vortex generators contain devices that determine the initial circulation of vortex bundles of vortex traces generated by aircraft relative to the inertial coordinate system , by measuring it.
18. Система по п.14, отличающаяся тем, что подсистема (1) информации о защищаемом летательном аппарате и подсистема (2) информации о генераторах вихрей содержат устройства, обеспечивающие определение начальной циркуляции вихревых жгутов вихревых следов, генерируемых летательными аппаратами с помощью определения разности частот зондирующего сигнала, подаваемого на выбранной частоте в пространство за летательным аппаратом в область зарождения жгутов вихревого следа указанного летательного аппарата, и отраженного сигнала.18. The system according to 14, characterized in that the subsystem (1) of information about the protected aircraft and the subsystem (2) of information about the vortex generators contain devices that determine the initial circulation of vortex bundles of vortex traces generated by aircraft by determining the frequency difference a probe signal supplied at a selected frequency to the space behind the aircraft in the nucleation region of the vortex wiring harnesses of the aircraft, and the reflected signal.
19. Система по п.18, отличающаяся тем, что подсистема (1) информации о защищаемом летательном аппарате и подсистема (2) информации о генераторах вихрей содержат устройства, обеспечивающие определение начальной циркуляции вихревых жгутов вихревого следа с помощью лидаров, установленных на летательном аппарате, при направлении зондирующего луча в пространство за этим летательным аппаратом в область зарождения вихревых жгутов его вихревого следа.19. The system according to p. 18, characterized in that the subsystem (1) of information about the protected aircraft and the subsystem (2) of information about the vortex generators contain devices that determine the initial circulation of the vortex bundles of the vortex wake using lidars mounted on the aircraft, when the probe beam is directed into the space behind this aircraft into the nucleation region of the vortex bundles of its vortex wake.
20. Система по п.14, отличающаяся тем, что подсистемы (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7) осуществляют работу одновременно в отношении каждого летательного аппарата, являющегося защищаемым летательным аппаратом или генератором вихрей в области полета, взлета или посадки защищаемого летательного аппарата.20. The system according to 14, characterized in that the subsystems (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7) operate simultaneously with respect to each aircraft that is a protected aircraft or a vortex generator in the field of flight, take-off or landing protected aircraft.
21. Система по п.14, отличающаяся тем, что подсистемы (1, 2, 3, 4, 5, 6) выполнены с возможностью текущей коррекции расчетных параметров в режиме ручного регулирования или в полуавтоматическом или автоматическом режиме.21. The system according to 14, characterized in that the subsystems (1, 2, 3, 4, 5, 6) are made with the possibility of current correction of the calculated parameters in manual control mode or in semi-automatic or automatic mode.
22. Система по п.14, отличающаяся тем, что подсистема (6) контроля содержит устройство, обеспечивающее запись предоставленной защищаемому летательному аппарату информации о прогнозируемой ситуации попадания защищаемого летательного аппарата в опасную для него зону вихревого следа генератора вихрей, которое может привести к летному происшествию, информации о индуцируемом для пользователя наименьшем по величине значении контрольного времени упреждения, оставшегося до входа летательного аппарата в указанную опасную зону и информации о переданном пользователю предписывающем сигнале на выполнение защищаемым летательным аппаратом и/или генератором вихрей маневра, обеспечивающего уклонение летательного аппарата от опасной зоны вихревых следов генераторов вихрей.22. The system of claim 14, characterized in that the control subsystem (6) comprises a device that provides information on the predicted situation of the protected aircraft entering the vortex wake of the vortex generator, which could lead to a flight accident, provided to the protected aircraft , information on the user-induced smallest value of the control lead time remaining before the aircraft enters the specified danger zone and information on A prescriptive signal issued to the user to perform a vortex of a maneuver by the protected aircraft and / or generator, providing the aircraft to evade the danger zone of the vortex traces of the vortex generators.
23. Система по п.22, отличающаяся тем, что подсистема (6) контроля содержит устройство, обеспечивающее в автоматическом режиме запись в защищенный бортовой накопитель защищаемого летательного аппарата, по меньшей мере, в течение времени аварийной индикации события равенства нулю расстояния от области прогнозируемых положений защищаемого летательного аппарата до опасной для него зоны вихревого следа генератора вихрей, по меньшей мере, текущей информации о величине выбранного времени упреждения и индуцированного при этом для пилота наименьшего по величине значения контрольного времени упреждения.
23. The system according to claim 22, characterized in that the monitoring subsystem (6) comprises a device that automatically records in a protected on-board drive of the protected aircraft, at least during the emergency indication of the event that the distance from the area of the predicted positions is zero of the protected aircraft to the zone of the vortex wake of the vortex generator, which is dangerous for it, at least the current information about the value of the selected lead time and the the largest value of the control lead time.