RU2005982C1 - Automatic practice target installation - Google Patents
Automatic practice target installation Download PDFInfo
- Publication number
- RU2005982C1 RU2005982C1 SU5003573A RU2005982C1 RU 2005982 C1 RU2005982 C1 RU 2005982C1 SU 5003573 A SU5003573 A SU 5003573A RU 2005982 C1 RU2005982 C1 RU 2005982C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- logical
- target
- block
- channel
- hits
- Prior art date
Links
Landscapes
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к оборудованию тиров и стрельбищ и может быть использовано при проектировании устройств для проведения соревнований по стрельбе, а также для тренировок спортсменов и проведения аттракционов. The invention relates to the equipment of shooting galleries and shooting ranges and can be used in the design of devices for shooting competitions, as well as for training athletes and amusement rides.
Известны мишенные установки, содержащие мишени, устройства индикации попаданий с датчиками удара пули, блоки суммирования очков. Known target installations containing targets, hit indication devices with bullet impact sensors, points accumulation units.
Недостатком таких установок является недостаточная эмоциональность и зрелищность при проведении стрельб. The disadvantage of such installations is the lack of emotionality and entertainment during the shooting.
Наиболее близкой по своей технической сущности является автоматическая установка, содержащая мишени, механически связанные с электроприводом, соединенным с блоком задания цикла. После включения установки блок задания цикла начинает вырабатывать импульсы для включения электропривода, который поворачивает мишени. При этом все мишени поворачиваются одновременно в положение "на ребро" или "на лицо". The closest in its technical essence is an automatic installation containing targets mechanically connected to an electric drive connected to a cycle setting unit. After turning on the unit, the task unit starts generating pulses to turn on the electric drive, which rotates the target. In this case, all targets are rotated simultaneously to the position "on the edge" or "on the face."
Недостатком этого устройства является недостаточная эмоциональность и зрелищность при проведении стрельб. The disadvantage of this device is the lack of emotionality and entertainment during the shooting.
Целью изобретения является повышение эмоциональности и зрелищности проведения стрельбы путем выявления победителей в дуэльной стрельбе. The aim of the invention is to increase the emotionality and entertainment of shooting by identifying the winners in duel shooting.
Это достигается тем, что автоматическая мишенная установка, содержащая блок задания цикла и мишени, механически связанные с электроприводом, выполнена двухканальной, в каждый канал введены блок счета количества попаданий, индикатор количества попаданий, логический блок и датчик поражения мишени, причем входы электроприводов соединены с первыми выходами соответствующих логических блоков, первые входы которых объединены с первыми входами блоков счета количества попаданий, взаимосвязанных между собой, и подключены к выходу блока задания цикла, а выход каждого датчика поражения мишени подключен к третьему входу блока счета количеств попаданий и второму входу логического блока соответствующего канала, при этом третий вход логического блока первого канала соединен со вторым выходом логического блока второго канала, третий вход которого соединен со вторым выходом логического блока первого канала, а второй выход блока счета количества попаданий соединен с соответствующим индикатором количества попаданий, причем логический блок реализует следующие функции:
τ- временная переменная, принимающая значение логической "1" по истечении определенного времени после изменения Х1 с логического "0" на логическую "1" и принимающая значение логического "0" при Х1 = 0;
Z1 и Z2 - внутренние переменные, характеризующие логические состояния памяти логического блока;
t - 1, t - моменты времени соответственно до начала переключения и после окончания переключения внутренних элементов памяти логического блока.This is achieved by the fact that the automatic target installation containing the cycle and target setting unit, mechanically connected with the electric drive, is made two-channel, a hit count counter, a hit count indicator, a logic block and a target hit sensor are introduced into each channel, and the inputs of the drives are connected to the first the outputs of the corresponding logical blocks, the first inputs of which are combined with the first inputs of the counting units of the number of hits interconnected, and are connected to the output of the task unit I cycle, and the output of each target hit sensor is connected to the third input of the hit count unit and the second input of the logical block of the corresponding channel, while the third input of the logical block of the first channel is connected to the second output of the logical block of the second channel, the third input of which is connected to the second output of the logical block of the first channel, and the second output of the block of the number of hits account is connected to the corresponding indicator of the number of hits, and the logical block implements the following functions:
τ is a temporary variable that takes a logical “1” after a certain time after changing X 1 from a logical “0” to a logical “1” and takes a value of a logical “0” with X 1 = 0;
Z 1 and Z 2 are internal variables characterizing the logical states of the memory of a logical block;
t - 1, t - moments of time, respectively, before the start of switching and after the end of switching internal elements of the memory of the logical unit.
На чертеже представлена схема автоматической мишенной установки. The drawing shows a diagram of an automatic target installation.
В состав устройства входят две мишени 1 и 2, соответственно соединенные механическими связями с электроприводами 3 и 4 и датчиками поражения мишени 5 и 6, блоки счета количества попаданий 7 и 8, индикаторы количества попаданий 9 и 10, логические блоки 11 и 12 и блок задания цикла 13. Блоки 1, 3, 5, 7, 9, 11 образуют один канал установки, а блоки 2, 4, 6, 8, 10, 12 - другой канал. Выход блока 13 соединен с первыми управляющими входами блока счета количества попаданий 7 и 8 и первыми входами логических блоков 11 и 12, выходы датчиков регистрации поражения мишени 5 и 6 соединены соответственно со вторыми входами логических блоков 11 и 12 и с третьими входами блоков счета качества попаданий 7 и 8, а первый выход каждого из блоков счета количества попаданий соединен со вторым управляющим входом блока счета количества попаданий другого канала, а его второй выход соединен с индикатором количества попаданий своего канала. Первые выходы логических блоков 11 и 12 соединены со входами электроприводов 3 и 4 соответственно, а второй выход каждого из логических блоков соединен с третьим управ- ляющим входом другого логического блока, причем логический блок реализует следующие функции:
τ- временная переменная, принимающая значение логической "1" по истечении определенного времени после изменения Х1 с логического "0" на логическую "1" и принимающая значение логического "0" при Х1 = 0;
Z1 и Z2 - внутренние переменные, характеризующие логические состояния памяти логического блока;
t - 1, t - моменты времени соответственно до начала переключения и после окончания переключения внутренних элементов памяти логического блока.The device consists of two targets 1 and 2, respectively connected by mechanical connections with electric drives 3 and 4 and target damage sensors 5 and 6, counting units for the number of hits 7 and 8, indicators for the number of hits 9 and 10, logical blocks 11 and 12 and the task unit cycle 13. Blocks 1, 3, 5, 7, 9, 11 form one installation channel, and blocks 2, 4, 6, 8, 10, 12 form another channel. The output of block 13 is connected to the first control inputs of the counting unit of hits 7 and 8 and the first inputs of logic blocks 11 and 12, the outputs of the sensors for recording damage to the targets 5 and 6 are connected respectively to the second inputs of logical blocks 11 and 12 and to the third inputs of the blocks of the score of quality of hits 7 and 8, and the first output of each of the hit count units is connected to the second control input of the hit count unit of another channel, and its second output is connected to the hit count indicator of its channel. The first outputs of the logical blocks 11 and 12 are connected to the inputs of the electric drives 3 and 4, respectively, and the second output of each of the logical blocks is connected to the third control input of another logical block, and the logical block implements the following functions:
τ is a temporary variable that takes a logical “1” after a certain time after changing X 1 from a logical “0” to a logical “1” and takes a value of a logical “0” with X 1 = 0;
Z 1 and Z 2 are internal variables characterizing the logical states of the memory of a logical block;
t - 1, t - moments of time, respectively, before the start of switching and after the end of switching internal elements of the memory of the logical unit.
В процессе работы происходит взаимодействие логического блока с остальными элементами схемы в соответствии с приведенной выше функцией, при этом значения логических элементов соответствуют следующим состояниям элементов:
X1 = 0 - при команде "на ребро";
Х1 = 1 - при команде "на лицо";
Х2 = 0 - нет поражения мишени;
Х2 = 1 - мишень поражена;
Х3 = 0 - нет сигнала блокировки поворота мишени "на ребро";
Х3 = 1 - заблокирован поворот мишени "на ребро";
Y1 = 0 - команда "на ребро" на электропривод;
Y1 = 1 - команда "на лицо" на электропривод;
τ= 0 - когда Х1 = 0 или есть Х1 = 1, но идет процесс поворота мишеней "на лицо";
τ= 1 - когда Х1 = 1 и закончился процесс поворота мишеней "на лицо";
Z1 t = 0 - в момент t нет поражения мишени своего канала;
Z1 t = 1 - в момент t произошло поражение мишени своего канала;
Z2 t = 0 - в момент t нет поражения мишени другого канала;
Z2 t = 0 - в момент t нет поражения мишени другого канала;
Z2 t = 1 - в момент t произошло поражение мишени другого канала.In the process, the logical unit interacts with the remaining elements of the circuit in accordance with the above function, while the values of the logical elements correspond to the following states of the elements:
X 1 = 0 - with the command "on the edge";
X 1 = 1 - with the command "face";
X 2 = 0 - no target damage;
X 2 = 1 - the target is affected;
X 3 = 0 - there is no signal to block the rotation of the target "on the edge";
X 3 = 1 - the rotation of the target "on the edge" is blocked;
Y 1 = 0 - command "on the edge" to the electric drive;
Y 1 = 1 - “face” command for electric drive;
τ = 0 - when X 1 = 0 or there is X 1 = 1, but there is a process of turning targets "on the face";
τ = 1 - when X 1 = 1 and the process of turning targets "on the face" has ended;
Z 1 t = 0 - at time t there is no target hit on its channel;
Z 1 t = 1 - at time t, the target of its channel was damaged;
Z 2 t = 0 - at time t there is no target hit of another channel;
Z 2 t = 0 - at time t there is no target hit of another channel;
Z 2 t = 1 - at time t, a target of another channel was hit.
В исходном состоянии мишени 1 и 2 в положении "на ребро", индикаторы 9 и 10 обнулены, элементы памяти логических блоков 11 и 12 установлены на начальное положение и имеют следующие логические состояния Z1 = 0, Z2 = 0, τ= 0, Y1 = 0, Y2 = 1.In the initial state, targets 1 and 2 are in the "edge" position, indicators 9 and 10 are reset, memory elements of logic blocks 11 and 12 are set to the initial position and have the following logical states Z 1 = 0, Z 2 = 0, τ = 0, Y 1 = 0, Y 2 = 1.
В блоке задания циклов 13 устанавливают время и количество показа мишеней "на лицо", "на ребро". Например, для упражнения МП-5 (3 с - "на лицо" + 7 с - "на ребро") 5 циклов. Два стрелка стоят на рубеже огня и готовы для стрельбы по своим мишеням. После включения установки блок задания циклов 13 начинает вырабатывать команды "на лицо" и "на ребро" заданное количество циклов. Команда "на лицо" (Х = 1) поступает на первые входы логических блоков 11 и 12, которые независимо от состояния других своих входов в течение времени разворота мишеней "на лицо" (в этом время τ= 0) выдают сигнал Y1 = 1 - команду "на лицо", поступающую на электроприводы 3 и 4. Электроприводы поворачивают мишени на лицо и τ принимает значение логической 1, а Y2 = 0. Одновременно команда "на лицо" с блока 13 поступает на первые управляющие входы блоков счета количества попаданий 7 и 8, подготовив их к подсчету попаданий в мишени 1 и 2. С этого момента установка подготовлена к проведению стрельб по принципу дуэли.In the block of the task cycles 13 set the time and number of target display "on the face", "on the edge". For example, for exercise MP-5 (3 s - "on the face" + 7 s - "on the edge") 5 cycles. Two shooters stand at the turn of the fire and are ready to fire at their targets. After the installation is turned on, the cycle assignment unit 13 starts to generate “face” and “edge” commands for a given number of cycles. The “face” command (X = 1) is sent to the first inputs of logic blocks 11 and 12, which, regardless of the state of their other inputs, during the time of the turn of the targets “face” (at this time τ = 0) give a signal Y 1 = 1 - the “face” command received by electric drives 3 and 4. The electric drives rotate the targets on the face and τ takes a logical value of 1, and Y 2 = 0. At the same time, the “face” command from block 13 is sent to the first control inputs of the hit count units 7 and 8, preparing them for counting hits in targets 1 and 2. From now on, setting up the preparations Fighting for dueling.
При осуществлении выстрелов двумя стрелками одна из пуль попадет в одну из мишеней, например, в мишень первого канала, раньше, чем другая пуля в мишень второго канала. Сработает датчик 5, и сигнал Х2= 1 с него поступает на второй вход логического блока 11, где Z1 tстановится логической единицей. Блок 11 вырабатывает команду "на ребро" (Y1 = 0) на своем первом выходе и электропривод 3 поворачивает мишень 1 в положение "на ребро". Одновременно на втором выходе блока 11 сигнал Y1принимает значение логической "1". Эти состояния блока 11 запоминает до прихода на его первый вход команды "на ребро" (Х1 = 0). Сигнал Y2 = 1 поступает на третий вход логического блока 12 и Z2 t этого блока становится логической "1", а Z1 = 0. Это блокирует поворот мишени 2 "на ребро" в случае попадания в нее пули после попадания пули в мишень 1. Таким образом визуально положением мишеней регистрируется, кто из стрелков первым поразил мишень.When firing two arrows, one of the bullets will hit one of the targets, for example, the target of the first channel, earlier than the other bullet at the target of the second channel. The sensor 5 will work, and the signal X 2 = 1 from it goes to the second input of the logical block 11, where Z 1 t becomes a logical unit. Block 11 generates an “edge” command (Y 1 = 0) at its first output and the electric drive 3 rotates the target 1 to the “edge” position. At the same time, at the second output of block 11, the signal Y 1 takes a logical value of "1". These states of block 11 are stored before the arrival of the “edge” command (X 1 = 0) at its first input. The signal Y 2 = 1 is fed to the third input of logic block 12 and Z 2 t of this block becomes logical “1”, and Z 1 = 0. This blocks the rotation of target 2 “on the edge” in case a bullet hits it after a bullet hits the target 1. Thus, visually the position of the targets registers which of the shooters first hit the target.
Сигнал с датчика 5, связанного с пораженной мишенью, также поступает на информационный вход блока счета количества попаданий 7. Этот блок сосчитает попадания, а индикатор 9 их индицирует. Таким образом на индикаторе фиксируется поражение мишени. Одновременно блок 7 выдает сигнал на второй управляющий вход блока счета количества попаданий 8 второго канала. Если после попадания в мишень 1 пуля попадет и в мишень 2, несмотря на то, что сработает датчик 6, не изменится состояние блока счета количества попаданий 8, так как он уже заблокирован поступившим сигналом на его второй вход, а на первом выходе логического блока 12 остается команда "на лицо" из-за блокировки сигналом Х3 = 1 на его третьем входе.The signal from the sensor 5, associated with the affected target, is also fed to the information input of the block of the count of hits 7. This block will count hits, and indicator 9 will indicate them. Thus, the target lesion is recorded on the indicator. At the same time, block 7 gives a signal to the second control input of the counting block of the number of hits 8 of the second channel. If, after hitting the target 1, the bullet hits the target 2, despite the fact that the sensor 6 fires, the state of the counting unit of the number of hits 8 will not change, since it is already blocked by the incoming signal to its second input, and at the first output of the logical block 12 the “face” command remains due to blocking by the signal X 3 = 1 at its third input.
Далее с блока задания цикла 13 поступит команда "на ребро" на первые входы блоков счета количества попаданий 7 и 8 и запрещает счет. Одновременно команда "на ребро" (Х1 = 0) поступает на первые входы логических блоков 11 и 12. Мишень 1 уже была в положении "на ребро", поэтому остается в этом же положении. Логический блок 12 вырабатывает команду Y2 = 0, и электропривод 4 поворачивает мишень 2 "на ребро".Next, from the task block of cycle 13, an “edge” command will be sent to the first inputs of the counting units of the number of hits 7 and 8 and prohibits the counting. At the same time, the “edge” command (X 1 = 0) arrives at the first inputs of logic blocks 11 and 12. Target 1 was already in the “edge” position, therefore, remains in the same position. The logic unit 12 generates a command Y 2 = 0, and the actuator 4 rotates the target 2 "on the edge".
Аналогично работа устройства при попадании пули в мишень 2 раньше чем в мишень 1. При этом задействованы блоки второго канала. Similarly, the operation of the device when a bullet hits the target 2 earlier than the target 1. In this case, the blocks of the second channel are involved.
Если же после поворота мишеней "на лицо", ни одна из них не поражена, они остаются в этом положении до выдачи команды "на ребро" блока 13. При одновременном поражении мишеней обе поворачиваются "на ребро" и оба блока счета количества попаданий сосчитают поражения мишеней. После окончания заданного количества циклов на индикаторах индицируется количество попаданий первым и вторым стрелкам. (56) Авторское свидетельство СССР, кл. F 41 J 5/00, 1979. If, after turning the targets “on the face”, none of them is hit, they remain in this position until the command “on the edge” of block 13 is issued. When the targets are hit, both turn “on the edge” and both blocks of the number of hits count the losses targets. After the end of the set number of cycles, the indicators indicate the number of hits to the first and second arrows. (56) Copyright certificate of the USSR, cl. F 41 J 5/00, 1979.
Руководство по эксплуатации "Устройство для скоростной стрельбы по силуэтам из пистолета LPM-SPM-SPA-80, LФЕФ, Лергерете унд Репаратурверк 606 Миттенвальде, 1983. Instruction manual "Device for high-speed shooting at silhouettes from a pistol LPM-SPM-SPA-80, LEFEF, Lergeret und Reparaturverk 606 Mittenwalde, 1983.
Claims (1)
Y1= x
y2= y1 ,
где x1, x2, x3 - логические сигналы, поступающие соответственно на первый, второй и третий входы логического блока;
τ - временная переменная, принимающая значение логической "1" по истечении определенного времени после изменения x1 с логического "0" на логическую "1" и принимающая значение логического "0" при x1 = 0;
Z1 и Z2 - внутренние переменные, характеризующие логические состояния памяти логического блока;
t - 1, t - моменты времени соответственно до начала переключения и после окончания переключения внутренних элементов памяти логического блока. An automatic target installation comprising a cycle and target assignment unit mechanically connected with electric drives, characterized in that the installation is two-channel, a hit count counter, a hit count indicator, a logic block and a target hit sensor are introduced into each channel, and the drive inputs are connected to the first the outputs of the corresponding logical blocks, the first inputs of which are combined with the first inputs of the counting blocks of the number of hits interconnected, and connected to the output of and the task of the cycle, and the output of each target hit sensor is connected to the third input of the hit count unit and the second input of the logical block of the corresponding channel, while the third input of the logical block of the first channel is connected to the second output of the logical block of the second channel, the third input of which is connected to the second output the logical block of the first channel, and the second output of the block of the number of hits is connected to the corresponding indicator of the number of hits, and the logical block implements the following functions:
Y 1 = x
y 2 = y 1 ,
where x 1 , x 2 , x 3 - logical signals received respectively at the first, second and third inputs of the logical block;
τ is a temporary variable that takes the value of the logical "1" after a certain time after changing x 1 from the logical "0" to the logical "1" and takes the value of the logical "0" at x 1 = 0;
Z 1 and Z 2 are internal variables characterizing the logical states of the memory of a logical block;
t - 1, t - moments of time, respectively, before the start of switching and after the end of switching internal elements of the memory of the logical unit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU5003573 RU2005982C1 (en) | 1991-07-04 | 1991-07-04 | Automatic practice target installation |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU5003573 RU2005982C1 (en) | 1991-07-04 | 1991-07-04 | Automatic practice target installation |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2005982C1 true RU2005982C1 (en) | 1994-01-15 |
Family
ID=21585893
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU5003573 RU2005982C1 (en) | 1991-07-04 | 1991-07-04 | Automatic practice target installation |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2005982C1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2543672C2 (en) * | 2013-06-18 | 2015-03-10 | Александр Иванович Громыко | Method of registering target hitting |
| RU2668204C1 (en) * | 2017-11-28 | 2018-09-26 | Александр Дмитриевич Свирков | Targetry device |
| RU2717581C1 (en) * | 2019-06-11 | 2020-03-24 | Александр Дмитриевич Свирков | Target device |
-
1991
- 1991-07-04 RU SU5003573 patent/RU2005982C1/en active
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2543672C2 (en) * | 2013-06-18 | 2015-03-10 | Александр Иванович Громыко | Method of registering target hitting |
| RU2668204C1 (en) * | 2017-11-28 | 2018-09-26 | Александр Дмитриевич Свирков | Targetry device |
| RU2717581C1 (en) * | 2019-06-11 | 2020-03-24 | Александр Дмитриевич Свирков | Target device |
| WO2020251406A1 (en) * | 2019-06-11 | 2020-12-17 | Александр Дмитриевич СВИРКОВ | Target device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4340370A (en) | Linear motion and pop-up target training system | |
| US4234911A (en) | Optical firing adaptor | |
| US3836148A (en) | Rotatable dart board, magnetic darts and magnetic scoring switches | |
| US4177580A (en) | Laser marksmanship target | |
| US5156643A (en) | Dart game system | |
| RU2005982C1 (en) | Automatic practice target installation | |
| US20110037225A1 (en) | Projectile golf game | |
| US4192507A (en) | Light actuated shooting arcade game | |
| EP0697579B1 (en) | Dart target with instant camera | |
| RU2668204C1 (en) | Targetry device | |
| US3305236A (en) | Game with missile throwing devices and gameboard dividing wall | |
| RU2147115C1 (en) | Target installation for duel shooting | |
| JP2698129B2 (en) | Shooting game device | |
| US20140199661A1 (en) | Threat Training System and Method Using Simulated Projectiles | |
| SU1117068A1 (en) | Game automatic machine for firing at targets | |
| JPH07148346A (en) | Ray gun for game | |
| US20100140875A1 (en) | Method of Competitive Marksmanship and Game Therefore | |
| TWI754769B (en) | Darts game device and method | |
| SU995836A1 (en) | Game machine | |
| EP0184564A1 (en) | Practice target | |
| SU1029969A1 (en) | Electronic game | |
| RU2599457C1 (en) | Simulator for training in deflection shooting | |
| SU1309062A1 (en) | Device for refereeing sport games | |
| CN201964835U (en) | Throwing type effect simulation system for image training | |
| DE1953793A1 (en) | Launching device for displaying cannon shots |