RU2005135641A - Исправление погрешностей, вызванных тропосферой, в глобальных системах определения местоположения - Google Patents

Исправление погрешностей, вызванных тропосферой, в глобальных системах определения местоположения Download PDF

Info

Publication number
RU2005135641A
RU2005135641A RU2005135641/09A RU2005135641A RU2005135641A RU 2005135641 A RU2005135641 A RU 2005135641A RU 2005135641/09 A RU2005135641/09 A RU 2005135641/09A RU 2005135641 A RU2005135641 A RU 2005135641A RU 2005135641 A RU2005135641 A RU 2005135641A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
user
troposphere
data
location
meteorological
Prior art date
Application number
RU2005135641/09A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2348052C2 (ru
Inventor
Мэтью Данкан ПАУ (GB)
Мэтью Данкан ПАУ
Джеймс БАТЧЕР (GB)
Джеймс БАТЧЕР
Джон Айфор Рьюбридж ОУЭН (GB)
Джон Айфор Рьюбридж ОУЭН
Original Assignee
Секретэри Оф Стейт Фор Дефенс Дстл (Gb)
Секретэри Оф Стейт Фор Дефенс Дстл
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from GB0308894A external-priority patent/GB0308894D0/en
Priority claimed from GB0309142A external-priority patent/GB0309142D0/en
Application filed by Секретэри Оф Стейт Фор Дефенс Дстл (Gb), Секретэри Оф Стейт Фор Дефенс Дстл filed Critical Секретэри Оф Стейт Фор Дефенс Дстл (Gb)
Publication of RU2005135641A publication Critical patent/RU2005135641A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2348052C2 publication Critical patent/RU2348052C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/03—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
    • G01S19/07—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing data for correcting measured positioning data, e.g. DGPS [differential GPS] or ionosphere corrections
    • G01S19/071—DGPS corrections
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
    • G01S5/009—Transmission of differential positioning data to mobile
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/03—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
    • G01S19/07—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing data for correcting measured positioning data, e.g. DGPS [differential GPS] or ionosphere corrections
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/40—Correcting position, velocity or attitude
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/40—Correcting position, velocity or attitude
    • G01S19/41—Differential correction, e.g. DGPS [differential GPS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Image Processing (AREA)

Claims (62)

1. Способ получения данных о задержке сигналов в тропосфере для их использования в спутниковой системе определения местоположения или в глобальной навигационной спутниковой системе (ГНСС) пользователем, находящимся в каком-либо местоположении, заключающийся в том, что в месте, удаленном от местоположения пользователя, осуществляют генерацию из метеорологической информации, по меньшей мере, одного точного значения задержки сигналов в тропосфере, соответствующего местоположению пользователя, и либо, в том случае, когда местоположение пользователя известно, осуществляют генерацию упомянутого, по меньшей мере, одного точного значения задержки сигналов в тропосфере для известного местоположения пользователя для его передачи упомянутому пользователю в качестве правильного значения задержки сигналов в тропосфере, либо, в том случае, когда местоположение пользователя неизвестно, осуществляют генерацию, по меньшей мере, одного значения задержки сигналов в тропосфере, которое, как предполагает пользователь, применимо в упомянутом неизвестном местоположении, после чего из точного и предполагаемого значений задержки сигналов в тропосфере определяют поправку, соответствующую предполагаемым значениям задержки сигналов в тропосфере для передачи упомянутому пользователю в качестве поправки для задержки сигналов в тропосфере.
2. Способ получения данных о задержке сигналов в тропосфере для их использования пользователем в спутниковой системе определения местоположения или в глобальной навигационной спутниковой системе (ГНСС), заключающийся в том, что в месте, удаленном от местоположения пользователя, из первой модели, которая, по существу, является известной, осуществляют генерацию первого набора приближенных значений задержки сигналов в тропосфере, соответствующих различным географическим местоположениям пользователя, из метеорологической модели, в которой используют метеорологическую информацию, осуществляют генерацию второго набора значений задержки сигналов в тропосфере, которые являются точными и соответствующими упомянутым различным географическим местоположениям пользователя, создают набор изменений значения задержки для его использования в упомянутой первой модели для того, чтобы первая модель могла обеспечить получение набора значений задержки сигналов в тропосфере, по существу, согласованного со вторым набором, и выражают набор изменений в виде набора поправок для задержки сигналов в тропосфере для передачи упомянутому пользователю.
3. Способ по п.2, в котором первая модель основана на неметеорологических параметрах.
4. Способ по п.3, в котором упомянутые неметеорологические параметры содержат, по меньшей мере, один из следующих параметров: время года, широту и высоту над уровнем моря.
5. Способ по п.4, в котором упомянутые неметеорологические параметры содержат, по меньшей мере, один из следующих параметров: долготу и время суток.
6. Способ по любому из пп.2-5, в котором упомянутые наборы значений задержки сигналов в тропосфере содержат зенитные задержки сигналов в тропосфере.
7. Способ по п.6, в котором первая модель содержит отображающую функцию, связывающую задержку сигналов в тропосфере при заданном угле возвышения с зенитной задержкой сигналов в тропосфере.
8. Способ по п.7, в котором упомянутый набор изменений значения задержки содержит набор изменений для использования в отображающей функции первой модели.
9. Способ по п.2, в котором изменения представляют собой разности между соответствующими значениями наборов, относящихся к первой модели и к метеорологической модели.
10. Способ по п.9, в котором поправками являются изменения.
11. Способ по п.9, в котором поправками являются изменения, выраженные в виде относительного изменения значений из первого набора.
12. Способ по п.2, в котором набор поправок создают в виде массива данных, значения которого определены для отдельных узловых точек сетки на поверхности Земли, а набор значений содержит распределение упомянутых изменений, по меньшей мере, по части поверхности Земли.
13. Способ по п.12, в котором упомянутый набор поправок получают в виде файла цифровых данных.
14. Способ по п.13, в котором набор изменений получают в виде набора значений, из которого изменения, соответствующие точкам между упомянутыми узловыми точками сетки, могут быть получены путем интерполяции или экстраполяции значений из упомянутого набора.
15. Способ по п.13 или 14, в котором к набору поправок применяют сжатие данных и получают сжатый набор данных для его передачи пользователю.
16. Способ по п.15, в котором уменьшают объем данных набора поправок способом сжатия изображения.
17. Способ по п.16, в котором уменьшают объем данных путем сжатия данных с потерями.
18. Способ по п.17, в котором производят сжатие данных путем уменьшения размера файла данных с набором поправок согласно стандарту JPEG 2000 или стандарту JPEG 90.
19. Способ по п.1, в котором для упомянутой процедуры предоставляют, по меньшей мере, одни из следующих данных: данные о местоположении пользователя и данные о местоположении спутников относительно пользователя.
20. Способ по п.19, в котором упомянутое предоставление, по меньшей мере, одних из следующих данных: данных о местоположении пользователя и данных о местоположении спутников относительно пользователя обеспечивают путем их передачи от пользователя.
21. Способ по п.1 или 2, в котором упомянутые точные значения задержки сигналов в тропосфере получают способом трассировки лучей.
22. Способ по п.21, в котором упомянутые точные значения задержки сигналов в тропосфере получают посредством генерации трехмерного поля показателя преломления.
23. Способ по п.1 или 2, в котором упомянутая метеорологическая модель основана на данных численного прогноза погоды (ЧПП) для региона Земли.
24. Способ по п.21, в котором упомянутую метеорологическую информацию или каждую упомянутую поправку для значения задержки сигналов в тропосфере дополняют метеорологическими данными, полученными путем непосредственных наблюдений.
25. Способ по п.24, в котором упомянутые данные, полученные путем непосредственных наблюдений, имеют меньшее разрешение, чем данные ЧПП.
26. Способ по п.24 или 25, в котором упомянутые метеорологические данные, полученные путем непосредственных наблюдений, получают в виде набора данных, относящихся к региону поверхности Земли, соответствующему, по меньшей мере, части данных ЧПП.
27. Способ по п.23, в котором упомянутый регион является, по существу, регионом глобального масштаба.
28. Способ по п.21, в котором на основании упомянутой метеорологической информации прогнозируют будущие значения задержки сигналов в тропосфере и создают спрогнозированный набор упомянутых поправок для упомянутого географического региона поверхности Земли, при этом каждый элемент упомянутого спрогнозированного набора описывает поправку, которая становится текущей, как функцию времени, прошедшего с момента создания.
29. Способ по п.1 или 2, в котором осуществляют передачу поправки или набора поправок удаленному пользователю по каналу связи или по каналу передачи данных.
30. Способ по п.28, в котором осуществляют передачу упомянутого спрогнозированного набора поправок в виде пакета и используют элементы набора по мере того, как момент времени, для которого был спрогнозирован каждый из них, становится текущим моментом времени в отношении прогноза.
31. Способ по п.29, в котором осуществляют передачу, по меньшей мере, части поправок, по меньшей мере, в один спутник, находящийся на орбите, и ретранслируют, по меньшей мере, часть набора пользователю из упомянутого спутника, находящегося на орбите.
32. Способ по п.31, в котором осуществляют передачу поправок, по меньшей мере, в один находящийся на орбите спутник ГНСС, из которого пользователь осуществляет прием сигналов для определения, по меньшей мере, одного из параметров, которыми являются местоположение и время.
33. Способ по п.31 или 32, в котором осуществляют передачу в упомянутый спутник для ретрансляции только той части поправочных данных, которые могут быть полезны пользователю в области, находящейся в пределах зоны действия упомянутого спутника.
34. Способ по п.30, в котором осуществляют передачу упомянутого спрогнозированного набора поправок в упомянутый, по меньшей мере, один спутник, находящийся на орбите, в виде пакета и ретранслируют его элементы поодиночке по мере того, как момент времени, для которого был спрогнозирован каждый из них, становится текущим моментом времени в отношении прогноза.
35. Способ по п.31, в котором применяют сжатие данных, достаточное для того, чтобы обеспечить возможность передачи всех или части упомянутых поправок, пригодных для применения пользователем, в пределах промежутка времени, определяемого наличием возможности передачи и скоростью передачи данных со спутника, который является существенно более коротким, чем срок достоверности метеорологической информации, использованной при определении упомянутых поправок.
36. Способ по п.35, в котором сжатие данных выполняют таким образом, чтобы обеспечить возможность передачи упомянутых поправок пользователю в соответствии с метеорологическим временным разрешением упомянутой метеорологической информации, которое не превышает 1 ч.
37. Способ по п.35 или 36, в котором сжатие данных выполняют таким образом, чтобы обеспечить возможность передачи упомянутых поправок пользователю в соответствии с метеорологическим пространственным разрешением упомянутой метеорологической информации, которое не превышает 50 км.
38. Способ по п.35 или 36, в котором сжатие данных выполняют таким образом, чтобы обеспечить возможность передачи поправочных данных пользователю со скоростью передачи данных в интервале от 25 до 500 бит/с.
39. Способ по п.38, в котором сжатие данных выполняют таким образом, чтобы обеспечить возможность передачи поправочных данных со скоростью передачи в интервале от 200 до 250 бит/с.
40. Способ исправления погрешностей задержки сигналов в тропосфере в приемнике глобальной навигационной спутниковой системы (ГНСС), снабженном средством получения смоделированных значений задержки сигналов в тропосфере из неметеорологических параметров, заключающийся в том, что получают данные согласно любому из пп.2-18 или согласно любому из зависимых относительно них пп.21-39 в виде набора поправок с использованием первой модели, соответствующей модели в приемнике, причем это выполняют дистанционно относительно приемника, и передают упомянутый набор поправок для значения задержки сигналов в тропосфере, осуществляют прием упомянутых поправок в приемнике ГНСС и изменяют значения задержки сигналов в тропосфере, полученные с использованием средства моделирования, имеющегося в приемнике, в соответствии с принятыми поправками.
41. Способ по п.40, в котором в приемнике из неметеорологических параметров и модели определяют приближенные значения задержки сигналов в тропосфере и по ним определяют приблизительное местоположение приемника относительно поверхности Земли, и получают изменения значения задержки сигналов в тропосфере из набора переданных поправок, соответствующего региону, содержащему упомянутое приблизительное местоположение.
42. Способ определения местоположения приемника пользователя глобальной навигационной спутниковой системы (ГНСС), снабженного средством получения смоделированных значений задержки сигналов в тропосфере из неметеорологических параметров, заключающийся в том, что в приемнике из упомянутых неметеорологических параметров определяют приближенные значения задержки сигналов в тропосфере и из них определяют приблизительное местоположение приемника относительно поверхности Земли, получают измененные значения задержки сигналов в тропосфере согласно п.40 и по ним определяют более точное местоположение приемника.
43. Способ уменьшения погрешностей задержки сигналов в тропосфере в глобальной навигационной спутниковой системе (ГНСС), в состав которой входит приемник пользователя, содержащий средство получения значений задержки сигналов в тропосфере из неметеорологической модели, заключающийся в том, что из сопоставимой неметеорологической модели и из метеорологической модели получают, дистанционно по отношению к приемнику, набор поправок для значений задержки, полученных из неметеорологической модели, имеющейся в приемнике, для различных мест на поверхности Земли, осуществляют передачу набора поправок для задержки в находящиеся на орбите спутники и ретранслируют поправки с упомянутых спутников в упомянутый приемник пользователя.
44. Способ предоставления значений задержки сигналов в тропосфере в приемник, имеющий известное местоположение, заключающийся в том, что в местоположении сервера, удаленном от приемника, с использованием информации, относящейся к известному местоположению приемника пользователя, и метеорологической информации получают, по меньшей мере, одно значение задержки сигналов в тропосфере, соответствующее местоположению приемника, и передают каждое упомянутое значение в приемник пользователя.
45. Устройство для получения данных, используемых пользователем спутниковой системы определения местоположения или глобальной навигационной спутниковой системы (ГНСС), содержащее средство генерации, предназначенное для генерации в местположении сервера, удаленном от местоположения пользователя, из метеорологической информации, по меньшей мере, одного точного значения задержки сигналов в тропосфере, соответствующего местоположению пользователя, и средство передачи пользователю, по меньшей мере, функции упомянутого значения в качестве поправки для задержки сигналов в тропосфере, а упомянутое средство генерации либо, в том случае, когда местоположение пользователя известно, осуществляет генерацию упомянутого, по меньшей мере, одного точного значения задержки сигналов в тропосфере для известного местоположения пользователя для его передачи упомянутому пользователю в качестве правильного значения задержки сигналов в тропосфере как упомянутой функции для передачи, либо, в том случае, когда местоположение пользователя неизвестно, осуществляет генерацию, по меньшей мере, одного значения задержки сигналов в тропосфере, которое, как предполагает пользователь, применимо в упомянутом неизвестном местоположении, после чего из точного и предполагаемого значений задержки сигналов в тропосфере определяет поправку, соответствующую предполагаемым значениям задержки сигналов в тропосфере, в виде упомянутой функции для передачи.
46. Устройство по п.45, в котором упомянутая метеорологическая информация упорядочена таким образом, что обеспечивает получение набора значений задержки сигналов в тропосфере, соответствующего множеству местоположений пользователя.
47. Устройство по п.45 или 46, выполненное таким образом, что принимает от пользователя информацию, определяющую, по меньшей мере, одно из следующих местоположений: местоположение пользователя относительно сервера или местоположение пользователя относительно спутников ГНСС.
48. Устройство для получения данных, используемых пользователем спутниковой системы определения местоположения или глобальной навигационной спутниковой системы (ГНСС), содержащее первое средство генерации, предназначенное для генерации первого набора приближенных значений задержки сигналов в тропосфере, соответствующих множеству местоположений пользователя, из первой модели, которая является, по существу, известной, второе средство генерации, предназначенное для генерации второго набора более точных значений задержки сигналов в тропосфере, соответствующих упомянутому множеству местоположений пользователя, из метеорологической модели, основанной на метеорологической информации, средство обработки, предназначенное для создания из упомянутых первого и второго наборов значений задержки набора изменений значения задержки сигналов в тропосфере для использования в упомянутой первой модели для того, чтобы она могла обеспечить получение набора значений задержки сигналов в тропосфере, по существу, согласованного со вторым набором, при этом упомянутое средство обработки выполнено таким образом, что выражает изменения в виде набора поправок для задержки сигналов в тропосфере, и средство передачи, по меньшей мере, некоторых из упомянутых поправок для задержки сигналов в тропосфере пользователю.
49. Устройство по п.48, в котором упомянутое первое средство генерации использует упомянутую первую модель, основанную на неметеорологических параметрах.
50. Устройство по п.48 или 49, в котором средство обработки выполнено таким образом, что выражает каждую из поправок из упомянутого набора поправок в виде разности между соответствующими значениями из первого и второго наборов.
51. Устройство по п.48 или 49, в котором средство обработки выполнено таким образом, что выражает упомянутые поправки в виде относительного изменения корректируемых значений.
52. Устройство по п.48, в котором средство обработки выполнено таким образом, что выражает поправки в виде распределения по региону на поверхности Земли.
53. Устройство по п.52, в котором упомянутый регион является регионом глобального масштаба.
54. Устройство по п.52 или 53, в котором средство обработки выполнено таким образом, что выражает поправки в виде файла данных полутонового изображения, состоящего из многобитовых слов, при этом каждое слово отображает местоположение региона.
55. Устройство по п.48, содержащее средство сжатия упомянутого набора поправок.
56. Устройство по п.55, в котором средство сжатия упомянутого набора поправок содержит средство, осуществляющее сжатие набора с потерями данных.
57. Устройство по п.48, содержащее средство передачи, служащее для передачи упомянутого набора поправок пользователю через спутник, находящийся на орбите.
58. Устройство по п.57, выполненное таким образом, что осуществляет передачу поправок в находящийся на орбите спутник для их ретрансляции из этого спутника пользователю и передает только те поправки, которые являются пригодными для пользователей, находящихся в регионах, обслуживаемых спутником.
59. Приемник пользователя глобальной навигационной системы (ГНСС), содержащий средство, функционирующее таким образом, что осуществляет генерацию, из встроенной модели на основании неметеорологических данных, приближенных значений задержки сигналов в тропосфере, применимых для опознавательных сигналов, принятых из множества спутников ГНСС, и из упомянутых значений задержки вычисляет приблизительное местоположение приемника относительно поверхности Земли или время, средство, функционирующее таким образом, что осуществляет прием набора поправок для упомянутых приближенных значений задержки сигналов в тропосфере, получаемых из модели, при этом упомянутые поправки получены из метеорологических данных, средство реализации изменений упомянутых сгенерированных значений задержки в соответствии с поправками и средство вычисления местоположения или времени с более высокой точностью.
60. Приемник пользователя ГНСС по п.59, в котором упомянутое средство реализации изменений упомянутых значений задержки функционирует таким образом, что производит интерполяцию или экстраполяцию упомянутых поправок в соответствии с вычисленным местоположением пользователя относительно местоположений, для которых были получены поправки.
61. Глобальная спутниковая навигационная система (ГНСС), содержащая множество спутников, находящихся на орбите, устройство по любому из пп.45-58 и приемник пользователя по п.59.
62. Глобальная спутниковая навигационная система (ГНСС), содержащая множество спутников, находящихся на орбите, устройство по любому из пп.45-58 и приемник пользователя, местоположение которого относительно устройства является известным.
RU2005135641/09A 2003-04-17 2004-04-19 Исправление погрешностей, вызванных тропосферой, в глобальных системах определения местоположения RU2348052C2 (ru)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB0308894.5 2003-04-17
GB0308894A GB0308894D0 (en) 2003-04-17 2003-04-17 Tropospheric delays in global positioning systems
GB0309142A GB0309142D0 (en) 2003-04-23 2003-04-23 Tropospheric delays in global positioning systems
GB0309142.8 2003-04-23

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2005135641A true RU2005135641A (ru) 2006-08-27
RU2348052C2 RU2348052C2 (ru) 2009-02-27

Family

ID=33312362

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2005135641/09A RU2348052C2 (ru) 2003-04-17 2004-04-19 Исправление погрешностей, вызванных тропосферой, в глобальных системах определения местоположения

Country Status (13)

Country Link
US (1) US7877207B2 (ru)
EP (1) EP1613978B1 (ru)
JP (1) JP2006523836A (ru)
KR (1) KR101100531B1 (ru)
CN (1) CN1774645A (ru)
AT (1) ATE493676T1 (ru)
AU (1) AU2004232832B2 (ru)
CA (1) CA2519808C (ru)
DE (1) DE602004030777D1 (ru)
ES (1) ES2356821T3 (ru)
NO (1) NO20055398L (ru)
RU (1) RU2348052C2 (ru)
WO (1) WO2004095055A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11278648B2 (en) 2009-07-10 2022-03-22 Boston Scientific Scimed, Inc. Use of nanocrystals for drug delivery from a balloon

Families Citing this family (58)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060176843A1 (en) * 2005-02-07 2006-08-10 Yoel Gat Method and apparatus for providing low bit rate satellite television to moving vehicles
US7379707B2 (en) * 2004-08-26 2008-05-27 Raysat Antenna Systems, L.L.C. System for concurrent mobile two-way data communications and TV reception
US7705793B2 (en) * 2004-06-10 2010-04-27 Raysat Antenna Systems Applications for low profile two way satellite antenna system
US20110215985A1 (en) * 2004-06-10 2011-09-08 Raysat Antenna Systems, L.L.C. Applications for Low Profile Two Way Satellite Antenna System
US7911400B2 (en) * 2004-01-07 2011-03-22 Raysat Antenna Systems, L.L.C. Applications for low profile two-way satellite antenna system
US8761663B2 (en) * 2004-01-07 2014-06-24 Gilat Satellite Networks, Ltd Antenna system
US7907087B2 (en) 2006-05-05 2011-03-15 Nokia Corporation Satellite based positioning of a wireless terminal
JP4901365B2 (ja) * 2006-08-23 2012-03-21 古野電気株式会社 測位システム、測位方法および測位用プログラム
JP4910676B2 (ja) * 2006-12-15 2012-04-04 セイコーエプソン株式会社 演算回路、測位装置、指標算出方法及びプログラム
EP2003468B1 (en) * 2007-06-13 2015-09-16 Airbus DS GmbH Dissemination of critical atmospheric conditions within global and regional navigation satellite systems
US7739048B2 (en) * 2007-06-18 2010-06-15 The Boeing Company Method and system for determining water vapor profile using GPS signals
WO2009008104A1 (ja) * 2007-07-10 2009-01-15 Electronic Navigation Research Institute, An Independent Administrative Institution 天頂対流圏遅延量の算出方法及び衛星測位信号の対流圏遅延の補正方法
DE102007036497A1 (de) * 2007-08-01 2009-02-19 Astrium Gmbh Positionierungsvorrichtung und Positionierungsverfahren für ein Satellitennavigationssystem
EP2040090A1 (en) * 2007-09-18 2009-03-25 Leica Geosystems AG Method for accuracy estimation of network based corrections for a satellite-aided positioning system
US7869951B1 (en) * 2008-07-11 2011-01-11 Lockheed Martin Corporation Method of determining local electromagnetic sensor refractivity
AT508966A1 (de) * 2009-10-30 2011-05-15 Teleconsult Austria Gmbh Verfahren und vorrichtung zur übermittlung von satellitennavigationsdaten
CN101706571B (zh) * 2009-11-05 2012-08-29 宁波市气象服务中心 一种雷达回波中非气象杂波的处理方法
CN102346252B (zh) * 2010-08-06 2013-06-05 清华大学 光学卫星遥感数据地理定位中的大气折射补偿方法及系统
KR101183582B1 (ko) * 2010-09-29 2012-09-17 주식회사 에스원 위성항법보정시스템의 대기층 해석을 통한 측위방법
AU2011360286B2 (en) * 2011-02-22 2015-05-07 Mitsubishi Electric Corporation Positioning augmentation information generating device, GNSS receiver, positioning augmentation system, and positioning augmentation method
EP2689279B1 (en) * 2011-03-22 2015-12-16 Vaisala, OYJ Method for launching and a radiosonde
US8604966B1 (en) * 2011-07-11 2013-12-10 Lockheed Martin Corporation Correction of radar beam refraction using electro-optical measurements
US8787944B2 (en) * 2011-08-18 2014-07-22 Rivada Research, Llc Method and system for providing enhanced location based information for wireless handsets
FR2987899B1 (fr) * 2012-03-09 2014-05-02 Thales Sa Procede adaptatif d'estimation du contenu electronique de l'ionosphere
US9322926B2 (en) * 2012-03-30 2016-04-26 Qualcomm Technologies International, Ltd. Method and apparatus for synchronization and precise time computation for GNSS receivers
US20140091967A1 (en) * 2012-09-28 2014-04-03 Global Geophysical Services, Inc. Seismic Data Acquisition Module with Broadband Antenna, and Corresponding Systems, Devices, Components and Methods
FR2998976B1 (fr) * 2012-11-30 2015-01-16 Thales Sa Procede et systeme de determination d'une erreur de l'estimation du temps de la traversee de la ionosphere
CN103033833B (zh) * 2012-12-13 2014-12-10 中国航天科工信息技术研究院 一种修正对流层延迟误差的方法
CN103885046A (zh) * 2012-12-20 2014-06-25 河南省电力勘测设计院 基于GPS的InSAR大气延迟改正方法
KR101448223B1 (ko) * 2013-03-20 2014-10-15 대한민국 인공위성기반 홍수탐지시스템 및 홍수탐지방법, 홍수탐지방법을 수행하는 프로그램이 수록된 기록매체
WO2014163069A1 (ja) * 2013-04-01 2014-10-09 株式会社次世代技術研究所 レーダの信号処理方法及び装置
FR3025610B1 (fr) * 2014-09-05 2022-01-14 Centre Nat Etd Spatiales Procede de determination collaborative d'erreurs de positionnement d'un systeme de navigation par satellites
EP3237937A4 (en) * 2014-12-22 2018-07-11 User-Centric IP, L.P. Mesoscale modeling
CN104656108B (zh) * 2015-02-12 2017-05-10 东南大学 一种顾及高程差异的稀疏参考站网络天顶对流层延迟建模方法
GB2538101A (en) 2015-05-08 2016-11-09 Esa Interferometric radio occultation
RU2601387C1 (ru) * 2015-07-02 2016-11-10 Александр Васильевич Тертышников Способ определения положения аврорального овала и состояния магнитного поля земли
CN105137461A (zh) * 2015-09-01 2015-12-09 中国人民解放军63655部队 一种消除导航定位卫星系统介质延时的方法
WO2017219126A1 (en) * 2016-06-24 2017-12-28 Rx Networks Inc. Method and apparatus for reducing tropospheric effects in gnss positioning
WO2018158125A1 (en) * 2017-03-03 2018-09-07 Deutsche Telekom Ag Method, devices, system and computer program product for increasing the positioning accuracy of a mobile user equipment by using data of a global navigation satellite system
CN107991676B (zh) * 2017-12-01 2019-09-13 中国人民解放军国防科技大学 星载单航过InSAR系统对流层误差校正方法
KR102522923B1 (ko) * 2018-12-24 2023-04-20 한국전자통신연구원 차량의 자기위치 추정 장치 및 그 방법
FR3092565B1 (fr) * 2019-02-08 2021-08-27 Airbus Defence & Space Sas Systèmes informatiques pour l’acquisition d’images satellitaires avec prise en compte de l’incertitude météorologique
CN109900973B (zh) * 2019-02-25 2021-06-01 西安电子科技大学 基于规则矩形折射率单元的带有光强衰减的射线追踪方法
CN109900658B (zh) * 2019-03-06 2019-11-01 中国人民解放军国防科技大学 一种利用恒星观测数据校正光学成像卫星大气折射的方法
CN109901203B (zh) * 2019-03-27 2020-12-18 北京航空航天大学 一种对流层折射率高精度预测的地基增强系统
US11714198B2 (en) 2019-06-06 2023-08-01 Star Ally International Limited Single-epoch pseudo-range positioning under varying ionosphere delays
CN110673184A (zh) * 2019-09-05 2020-01-10 成都亿盟恒信科技有限公司 一种基于车辆的高精度定位系统及方法
CN111753408B (zh) * 2020-06-09 2023-05-09 南京信息工程大学 一种顾及天气的gnss大气加权平均温度计算方法
KR102184290B1 (ko) * 2020-07-06 2020-11-30 아주대학교산학협력단 저궤도 위성 안테나의 조준 오차 보정 방법
CN112034490B (zh) * 2020-10-10 2022-03-22 山东科技大学 一种nwp反演对流层延迟改进方法
US20240048671A1 (en) * 2020-12-23 2024-02-08 Sony Group Corporation Ground system and image processing method thereof
KR20220108317A (ko) * 2021-01-27 2022-08-03 현대자동차주식회사 퍼스널 모빌리티, 그와 통신하는 서버 및 그 제어 방법
CN113325448A (zh) * 2021-04-21 2021-08-31 中铁第一勘察设计院集团有限公司 顾及对流层延迟改造的大高差cors网解算方法
CN114019584B (zh) * 2021-10-11 2024-06-14 武汉大学 一种大高差地区高精度cors网vrs解算方法
CN114297939B (zh) * 2021-12-31 2022-09-16 山东大学 适用于南极地区的对流层延迟预测方法及系统
CN116125495B (zh) * 2022-12-14 2024-04-16 北京六分科技有限公司 电离层改正数的确定方法、设备、存储介质及程序产品
CN116244265B (zh) * 2023-03-07 2023-08-18 国家海洋环境预报中心 一种海洋气象数值预报产品的处理方法、装置及电子设备
CN116361714B (zh) * 2023-06-01 2023-08-04 山东科技大学 一种顾及非各向同性的水平方向对流层延迟分类方法

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5323322A (en) * 1992-03-05 1994-06-21 Trimble Navigation Limited Networked differential GPS system
US5828336A (en) * 1996-03-29 1998-10-27 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Robust real-time wide-area differential GPS navigation
US6445340B2 (en) * 2000-01-26 2002-09-03 Novatel, Inc. Method and apparatus for generating a time signal
US7463195B2 (en) * 2001-06-21 2008-12-09 Rosum Corporation Position location using global positioning signals augmented by broadcast television signals
AUPR863401A0 (en) 2001-11-02 2001-11-29 Qx Corporation Pty Ltd A method & device for precision time-lock

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11278648B2 (en) 2009-07-10 2022-03-22 Boston Scientific Scimed, Inc. Use of nanocrystals for drug delivery from a balloon

Also Published As

Publication number Publication date
NO20055398D0 (no) 2005-11-15
US7877207B2 (en) 2011-01-25
ES2356821T3 (es) 2011-04-13
RU2348052C2 (ru) 2009-02-27
ATE493676T1 (de) 2011-01-15
AU2004232832A1 (en) 2004-11-04
JP2006523836A (ja) 2006-10-19
EP1613978B1 (en) 2010-12-29
EP1613978A1 (en) 2006-01-11
AU2004232832B2 (en) 2009-03-05
KR20060008899A (ko) 2006-01-27
WO2004095055A8 (en) 2005-03-03
CN1774645A (zh) 2006-05-17
CA2519808C (en) 2012-06-12
US20070027624A1 (en) 2007-02-01
CA2519808A1 (en) 2004-11-04
NO20055398L (no) 2006-01-04
KR101100531B1 (ko) 2011-12-30
DE602004030777D1 (de) 2011-02-10
WO2004095055A9 (en) 2004-12-16
WO2004095055A1 (en) 2004-11-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2005135641A (ru) Исправление погрешностей, вызванных тропосферой, в глобальных системах определения местоположения
JP2006523836A5 (ru)
Zus et al. The rapid and precise computation of GPS slant total delays and mapping factors utilizing a numerical weather model
Marel Virtual GPS reference stations in the Netherlands
Saito et al. Centimeter-class augmentation system utilizing quasi-zenith satellite
Abd-Elazeem et al. Assessment study of using online (CSRS) GPS-PPP Service for mapping applications in Egypt
KR101419339B1 (ko) 위성항법 보정시스템의 보정정보 처리 장치 및 그 방법
JP5149277B2 (ja) 無線端末の衛星測位
Zhao et al. An optimal tropospheric tomography approach with the support of an auxiliary area
KR101344426B1 (ko) 위성항법 보정시스템의 보정정보 처리 장치 및 그 방법
US6853331B1 (en) Method of compensating for atmospheric effects while using near horizon radar utilizing a Doppler signal
Liu Positioning performance of single-frequency GNSS receiver using Australian regional ionospheric corrections
Acheampong Retrieval of integrated water vapour from GNSS signals for numerical weather predictions
Cilliers et al. The South African network of dual-frequency global positioning system satellite receiver base stations: a national asset with many applications and research opportunities: news & views
King Virtual instrumentation-based system in a real-time applications of GPS/GIS
Lu Real-time sensing of atmospheric water vapor from multi-GNSS constellations
Rocken et al. Real-time ionospheric and atmospheric corrections for wide area single frequency carrier phase ambiguity resolution
Choi et al. Combined GPS/BeiDou Positioning Performance in South Korea
CN115575983A (zh) Gnss卫星信号模拟器
Li et al. A new dynamic approach for statistical optimisation of GNSS radio occultation bending angles
Lachapelle et al. 14 Servicing the GPS/GNSS User
Jupp et al. Use of Numerical Weather Prediction Fields for the Improvement of Tropospheric Corrections in Global Positioning Applications
Mayer et al. Introduction to geodetic VLBI
Lin et al. Design and Implementation of Local Area DGPS Using GPRS Network for Real Time Data Processing
MANUAL EUMETSAT Satellite Application Facility on GRAS Meteorology

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20140420