Claims (1)
Электропривод, содержащий фотоимпульсный датчик скорости, установленный на валу двигателя, подключенного к силовому преобразователю, модулирующий и реверсирующий входы которого соединены с первым и вторым выходами частотного-фазового дискриминатора, первый вход которого через первый делитель частоты связан с выходом генератора задающей частоты, подключенного через третий делитель частоты и четвертый триггер к счетному входу третьего триггера и первому информационному входу первого мультиплексора, адресный вход которого соединен с входом сброса второго триггера и выходом третьего триггера, информационный вход которого связан с выходом второго триггера, счетный вход которого объединяется со счетным входом первого триггера, а между выходом первого мультиплексора и вторым входом фазового дискриминатора включен второй делитель, отличающийся тем, что в устройство введены два элемента "ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ", четыре мультиплексора, четвертый делитель и шесть триггеров, счетные входы которых через четвертый делитель подключаются к выходу генератора задающей частоты, а выход седьмого триггера связан со счетным входом первого триггера, первым входом первого элемента "ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ" и первыми входами второго и третьего мультиплексоров, выходы которых соединены с информационными входами шестого и седьмого триггеров соответственно, в то время как вторые входы третьего и второго мультиплексоров соединены с выходами шестого и пятого триггеров, причем информационный вход последнего подключен ко второму входу первого элемента "ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ", выход которого связан со входами управления второго и третьего мультиплексоров, и к первому выходу фотоимпульсного датчика скорости, второй выход которого соединен со вторым входом второго элемента "ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ" и с информационным входом восьмого триггера, выход которого связан со вторым входом четвертого мультиплексора выход которого подключен к информационному входу девятого триггера, выход которого соединен со вторым входом пятого мультиплексора, первый вход которого связан с первым входом четвертого мультиплексора, информационным входом первого триггера, первым входом второго элемента "ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ" и выходом десятого триггера, информационный вход которого подключен к выходу пятого мультиплексора, вход управления которого соединен с информационным входом третьего мультиплексора и выходом второго элемента "ИСКЛЮЧАЮЩЕЕ ИЛИ", в то время как выход третьего делителя соединен со вторым входом второго делителя, а ко второму информационному входу первого мультиплексора подсоединен выход первого триггера.An electric drive containing a photopulse speed sensor mounted on the shaft of a motor connected to a power converter, the modulating and reversing inputs of which are connected to the first and second outputs of the frequency-phase discriminator, the first input of which is connected through the first frequency divider to the output of the driving frequency generator connected through the third frequency divider and fourth trigger to the counting input of the third trigger and the first information input of the first multiplexer, the address input of which is connected to the reset input of the second trigger and the output of the third trigger, the information input of which is connected to the output of the second trigger, the counting input of which is combined with the counting input of the first trigger, and a second divider is connected between the output of the first multiplexer and the second input of the phase discriminator, characterized in that two EXCLUSIVE OR element, four multiplexers, a fourth divider and six triggers, the counting inputs of which through the fourth divider are connected to the output of the generator of the driving frequency, and the output d of the seventh trigger is connected with the counting input of the first trigger, the first input of the first EXCLUSIVE OR element and the first inputs of the second and third multiplexers, the outputs of which are connected to the information inputs of the sixth and seventh triggers, respectively, while the second inputs of the third and second multiplexers are connected to the outputs of the sixth and fifth triggers, the information input of the latter being connected to the second input of the first EXCLUSIVE OR element, the output of which is connected to the control inputs of the second and third of multiplexers, and to the first output of the photopulse speed sensor, the second output of which is connected to the second input of the second EXCLUSIVE OR element and to the information input of the eighth trigger, whose output is connected to the second input of the fourth multiplexer, the output of which is connected to the information input of the ninth trigger, the output of which is connected with the second input of the fifth multiplexer, the first input of which is connected to the first input of the fourth multiplexer, the information input of the first trigger, the first input of the second element "IC KEY OR "and the output of the tenth trigger, the information input of which is connected to the output of the fifth multiplexer, the control input of which is connected to the information input of the third multiplexer and the output of the second EXCLUSIVE OR element, while the output of the third divider is connected to the second input of the second divider, and the output of the first trigger is connected to the second information input of the first multiplexer.