Claims (1)
Электропривод, содержащий генератор задающей частоты, выход которого связан с первым входом микроконтроллера, обеспечивающего расчет длительности широтно-импульсного сигнала управления двигателем по выбранному закону управления и защиту от опрокидывания регулирования, делитель частоты и частотный датчик скорости, расположенный на валу двигателя, обмотка управления которого включена в диагональ транзисторного преобразователя, входы которого соединены с выходами микроконтроллера, обеспечивающего регулирование частоты вращения двигателя и получение широтно-импульсного сигнала переключения транзисторов силового преобразователя с помощью двух таймеров, встроенных в микроконтроллер, отличающийся тем, что в него введен запоминающий регистр, выходы которого связаны с внутренней шиной управления микроконтроллера, второй вход которого соединен с выходом датчика и стробирующим входом запоминающего регистра, информационные входы которого соединены с одноименными выходами делителя частоты, счетный вход которого соединен с выходом генератора задающей частоты.An electric drive containing a reference frequency generator, the output of which is connected to the first input of the microcontroller, which provides a calculation of the pulse width of the pulse control signal of the engine according to the selected control law and protection against rollover control, a frequency divider and a frequency speed sensor located on the motor shaft, the control winding of which is turned on into the diagonal of the transistor converter, the inputs of which are connected to the outputs of the microcontroller, providing speed control of the engine switch and receiving a pulse-width switching signal of the transistors of the power converter using two timers built into the microcontroller, characterized in that a memory register is inserted into it, the outputs of which are connected to the internal control bus of the microcontroller, the second input of which is connected to the sensor output and the gate input of the memory register, information inputs of which are connected to the outputs of the same frequency divider, the counting input of which is connected to the output of the generator of the driving frequency.