Claims (1)
Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий синусно-косинусные трансформаторные датчики, выходы которых подключены ко входам коммутатора, первый и второй выходы которых подключены соответственно ко входам первого и второго интеграторов непосредственно и через попарно соединенные пороговые элементы - ко входам элемента 4И-НЕ, выход которого подключен ко входу блока запуска и остановки интеграторов, выход которого подключен к управляющим входам первого и второго интеграторов, функциональный преобразователь отношения напряжений в код, выходы которого являются выходом преобразователя, отличающийся тем, что в него введены первый и второй инверторы, третий и четвертый интеграторы, первый и второй переключатели, элемент НЕ и счетчик, вход которого соединен с управляющим входом функционального преобразователя отношения напряжений в код и подключен к выходу элемента 4И-НЕ, а выходы подключены к управляющим входам коммутатора, входы первого и второго инверторов подключены соответственно к первому и второму выходам коммутатора, а выходы подключены соответственно ко входам третьего и четвертого интеграторов, управляющие входы которых объединены, соединены с управляющими входами первого и второго переключателей и подключены к выходу элемента НЕ, вход которого подключен к выходу блока запуска и остановки интеграторов, первые входы первого и второго переключателей подключены соответственно к выходам первого и второго интеграторов, вторые входы подключены соответственно к выходам третьего и четвертого интеграторов, а выходы подключены ко входам функционального преобразователя отношения напряжений в код.A converter of the angle of rotation of the shaft into a code containing sine-cosine transformer sensors, the outputs of which are connected to the inputs of the switch, the first and second outputs of which are connected respectively to the inputs of the first and second integrators directly and through pairwise connected threshold elements to the inputs of the 4I-NOT element, output which is connected to the input of the start and stop unit of the integrators, the output of which is connected to the control inputs of the first and second integrators, the functional ratio converter is voltage in the code, the outputs of which are the output of the converter, characterized in that the first and second inverters, the third and fourth integrators, the first and second switches, the element NOT and the counter, the input of which is connected to the control input of the functional converter of the voltage-to-code ratio and connected to the output of the element 4I-NOT, and the outputs are connected to the control inputs of the switch, the inputs of the first and second inverters are connected respectively to the first and second outputs of the switch, and the outputs are connected respectively to the inputs of the third and fourth integrators, the control inputs of which are combined, are connected to the control inputs of the first and second switches and are connected to the output of the element NOT, the input of which is connected to the output of the start and stop unit of the integrators, the first inputs of the first and second switches are connected respectively to the outputs of the first and second integrators, the second inputs are connected respectively to the outputs of the third and fourth integrators, and the outputs are connected to the inputs of the functional voltage ratio converter th into the code.