Claims (1)
Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий синусно-косинусные трансформаторные датчики, подключенные ко входам коммутатора, выходы которого подключены ко входам интеграторов непосредственно и через попарно-соединенные пороговые элементы - ко входам элемента 4И-НЕ, выход которого подключен ко входу блока запуска и остановки интеграторов, выход которого подключен к управляющему входу функционального преобразователя напряжения в код и управляющим входом интеграторов, выходы которых подключены ко входам функционального преобразователя напряжения в код, отличающийся тем, что в него введены задатчик команд, формирователь контрольного интервала времени, источник эталонного напряжения, ключевые элементы, счетчик, элемент И, блок формирования эталонного кода, цифровой компаратор и D-триггер, причем выход источника эталонного напряжения через параллельно-соединенные ключевые элементы подключен к другим входам коммутатора, управляющий вход которого подключен к выходу счетчика, вход которого соединен с одним из входов формирователя контрольного интервала времени и подключен к выходу блока запуска и остановки интеграторов, выход задатчика команд подключен к другому входу формирователя контрольного интервала времени, выход которого подключен к управляющим входам ключевых элементов и к одному из входов элемента И, другой вход которого подключен к управляющему выходу функционального преобразователя напряжения в код, а выход - подключен ко входу записи D-триггера, выходы функционального преобразователя напряжения в код подключены к одним из входов цифрового компаратора и одновременно являются первым выходом преобразователя, выходы блока формирования эталонного кода подключены к другим входам цифрового компаратора, выход которого подключен ко входу D-триггера, выход которого является вторым выходом преобразователя.Converter of the angle of rotation of the shaft into a code containing sine-cosine transformer sensors connected to the inputs of the switch, the outputs of which are connected to the inputs of the integrators directly and through pairwise connected threshold elements to the inputs of the 4I-NOT element, the output of which is connected to the input of the start and stop unit integrators, the output of which is connected to the control input of the functional voltage to code converter and the control input of integrators, the outputs of which are connected to the inputs of the functional converter A voltage generator into a code, characterized in that a command generator, a time interval generator, a reference voltage source, key elements, a counter, an And element, a reference code generation unit, a digital comparator and a D-trigger are input into it, and the output of the reference voltage source parallel-connected key elements are connected to other inputs of the switch, the control input of which is connected to the output of the counter, the input of which is connected to one of the inputs of the shaper of the control time interval and connected to the output of the start and stop unit of the integrators, the output of the command initiator is connected to another input of the driver of the control time interval, the output of which is connected to the control inputs of the key elements and to one of the inputs of the And element, the other input of which is connected to the control output of the functional voltage to code converter and the output is connected to the recording input of the D-trigger, the outputs of the functional voltage-to-code converter are connected to one of the inputs of the digital comparator and at the same time are vym output transducer unit for generating a reference code outputs connected to other inputs of the digital comparator, whose output is connected to the input of D-flip-flop, whose output is the second output of the converter.