SU862163A1

SU862163A1 - Converter of shaft turn to code

Info

Publication number: SU862163A1
Application number: SU802867542A
Authority: SU
Inventors: Валентин Михайлович Кацман; Юрий Соломонович Гринберг; Сергей Дмитриевич Соболев
Priority date: 1980-01-09
Filing date: 1980-01-09
Publication date: 1981-09-07

Description

1one

Изобретение относитс к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано в преобразовател х угловых и линейных пере- мещени в код.The invention relates to the field of automation and computing technology and can be used in converters of angular and linear movements into code.

Известны устройства дл преобразовани угла поворота зала в код, содержащие расположенные по окружности герконы и посто нный магнит, расположенный на валу l и 2.Devices are known for converting the angle of rotation of a hall into a code comprising circumferential reed switches and a permanent magnet located on the shaft l and 2.

В этих устройствах герконы комму тируютс посто нным магнитом. Так как дл уменьшени габаритов устройства герконы расположены близко друг к другу, то возможно включение сразу двух и более герконов. Дл устранени этого в устройства введены либо магнитные экраны 2, либо дополнительные обмотки управлени на герконах l.In these devices, the reed switches are switched by a permanent magnet. Since the reed switches are located close to each other to reduce the size of the device, it is possible that two or more reed switches can be turned on at once. To eliminate this, either magnetic screens 2 or additional control windings on reed switches l are introduced into the devices.

Недостатком известных преобразователей вл етс их сложность.A disadvantage of known transducers is their complexity.

Из известных наиболее близким по технической сущности к изобретению вл етс преобразователь угла поворота вала в код, содержащий герконы, распсшоженные по окружности, посто нный магнит, элементы И, триггер, диоды, источник питани и дешифратор з.Of the known ones, the closest in technical essence to the invention is a shaft rotation angle converter into a code comprising reed switches, circumferentially distributed, a permanent magnet, AND elements, a trigger, a diode, a power source and a decoder.

Недостатком известного устройства вл етс неоднозначность отсчетов при формировании выходного кода в за, .висимости от направлени вращени .A disadvantage of the known device is the ambiguity of samples in the formation of the output code in, depending on the direction of rotation.

5 Целью изобретени вл етс расширение функциональных возможностей преобразовател угла поворота вала в код.5 The aim of the invention is to enhance the functionality of a shaft angle-to-code converter.

Поставленна цель достигаетс The goal is achieved

О тем, что в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий посто нный магнит, укрепленный на входной оси, блок питани , выход которого соединен с входами f герконов, выходы которых соединены с первыми входами двухвходовых элементов И, введены i трехвходовых элементов И и i элементов НЕ, каждый выход которых соединен с первыми входами предьщуще20 го и вторым входом последующего трехвходовых элементов И. Выходы герконоб соединены с входами элементов НЕ, третьими входами трехвходовых элементов И и входами предыдущих двух25 входовых элементов И.About the fact that the power supply unit, the output of which is connected to the inputs f of the reed switches, the outputs of which are connected to the first inputs of the two-input elements And, are entered into the converter of the angle of rotation of the shaft into the code containing the permanent magnet, the outputs of which are connected to the first inputs of the two-input elements And NOT elements, each output of which is connected to the first inputs of the previous one and the second input of the subsequent three-input elements I. The outputs of the reed switch are connected to the inputs of the elements NOT, the third inputs of the three-input elements And, and the inputs of the previous two 25 lementov I.

Функциональна схема преобразовател приведена на чертеже.The functional diagram of the converter is shown in the drawing.

Преобразователь угла поворота в код содержит блок 1 питани , герконы 2, посто нный магнит 3, двухвходовыеThe rotation angle converter to the code contains power supply unit 1, reed switches 2, permanent magnet 3, two-input

элементы И 4, элементы НЕ 5 и трехвходовые элементы И 6.elements AND 4, elements NOT 5 and three-input elements AND 6.

Преобразователь работает следующи образом.The converter works as follows.

Допустим магнит 3 находитс над герконом 2, при этом геркон 2 включаетс ,и на среднем входе элемента И 6 будет единица. Так как крайние входы элемента и 6 подключены через элементы НЕ 5 к выходам предыдущего и последующего герконов,на которых сигнала нет, то на выходе будет единица, а на всех других выходах сигнал отсутствует. При смещении магнита 3 в среднее положение между герконами 1 включатс оба геркона. При этом элемент И б закроетс , так как на его нижний вход поступит нуль с выхода элемента 5. Сигнал будет только на выходе элемента И 4 так как на обоих входах элемента И 4 присутствуют единицы.Suppose the magnet 3 is above the reed switch 2, while the reed switch 2 is turned on, and at the middle input of the element And 6 there will be one. Since the extreme inputs of the element and 6 are connected through the elements NOT 5 to the outputs of the previous and subsequent reed switches, on which there is no signal, the output will be one, and on all other outputs there is no signal. When the magnet 3 is displaced to the middle position between the reed switches 1, both reed switches are engaged. In this case, the element And b will be closed, since its lower input will receive a zero from the output of element 5. The signal will be only at the output of the element And 4 since there are units on both inputs of the element And 4.

Таким образом, каждому положению магнита над герконом и между двум герконами соответствует свой код, т.е. .неоднозначность отсчета устран етс и расшир ютс функциональные возможности преобразовани угла поврота вала в код.Thus, each position of the magnet above the reed switch and between two reed switches has its own code, i.e. The ambiguity of reference is eliminated and the functionality of converting the angle of rotation of the shaft into a code is expanded.

Claims

1. USSR author's certificate No. 499603, cl. H 01 H 36/00.

2. Authors. Certificate of the USSR №532907, cl. H 01 H 36/00.

3. USSR author's certificate No. 494576, cl. G 03 C 9/00, 09/12/74 (prototype).