RU2005121557A - Способ позиционирования измерительного устройства, излучающего и принимающего оптическое излучение, для измерения износа внутренней обшивки контейнера - Google Patents
Способ позиционирования измерительного устройства, излучающего и принимающего оптическое излучение, для измерения износа внутренней обшивки контейнера Download PDFInfo
- Publication number
- RU2005121557A RU2005121557A RU2005121557/28A RU2005121557A RU2005121557A RU 2005121557 A RU2005121557 A RU 2005121557A RU 2005121557/28 A RU2005121557/28 A RU 2005121557/28A RU 2005121557 A RU2005121557 A RU 2005121557A RU 2005121557 A RU2005121557 A RU 2005121557A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- fixation
- container
- marks
- measuring device
- measuring
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
- G01B11/03—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness by measuring coordinates of points
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C21—METALLURGY OF IRON
- C21C—PROCESSING OF PIG-IRON, e.g. REFINING, MANUFACTURE OF WROUGHT-IRON OR STEEL; TREATMENT IN MOLTEN STATE OF FERROUS ALLOYS
- C21C5/00—Manufacture of carbon-steel, e.g. plain mild steel, medium carbon steel or cast steel or stainless steel
- C21C5/28—Manufacture of steel in the converter
- C21C5/42—Constructional features of converters
- C21C5/46—Details or accessories
- C21C5/4673—Measuring and sampling devices
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F27—FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
- F27D—DETAILS OR ACCESSORIES OF FURNACES, KILNS, OVENS, OR RETORTS, IN SO FAR AS THEY ARE OF KINDS OCCURRING IN MORE THAN ONE KIND OF FURNACE
- F27D21/00—Arrangements of monitoring devices; Arrangements of safety devices
- F27D21/0021—Devices for monitoring linings for wear
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C21—METALLURGY OF IRON
- C21C—PROCESSING OF PIG-IRON, e.g. REFINING, MANUFACTURE OF WROUGHT-IRON OR STEEL; TREATMENT IN MOLTEN STATE OF FERROUS ALLOYS
- C21C5/00—Manufacture of carbon-steel, e.g. plain mild steel, medium carbon steel or cast steel or stainless steel
- C21C5/28—Manufacture of steel in the converter
- C21C5/42—Constructional features of converters
- C21C5/44—Refractory linings
- C21C2005/448—Lining wear indicators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Metallurgy (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
Claims (6)
1. Способ позиционирования измерительного устройства (20), которое излучает и принимает оптическое излучение, для измерения износа внутренней обшивки контейнера (10), причем указанный способ включает фиксирование систем (26, 36) координат для измерительного устройства (20) и контейнера (10) посредством объединения этих систем координат и индивидуальное определение местоположений множества конкретных меток (41, 43, 45) фиксирования в системе (26) координат измерительного устройства (20), при этом каждая из указанных меток (41, 43, 45) фиксирования, по существу, имеет регулярную форму, причем местоположение меток (41, 43, 45) фиксирования определяется посредством
(а) отклонения пучка оптического излучения через метку (41) фиксирования в первом и втором пересекающихся направлениях и определение местоположения центра и по меньшей мере двух ее линейных краев и создание первой промежуточной системы (47) координат на основании местоположения центра и направлений по меньшей мере двух линейных краев,
(b) поиск на основании первой промежуточной системы (47) координат по меньшей мере двух дополнительных меток (43, 45) фиксирования и определение местоположения их центров,
(с) определение на основании местоположений центров указанных меток (41, 43, 45) фиксирования системы координат (36) контейнера (10).
2. Способ по п.1, в котором первая метка (41) фиксирования, по существу, имеет прямоугольную форму.
3. Способ по п.1 или 2, в котором первая метка (41) фиксирования по размеру больше, чем по меньшей мере две дополнительные метки (43, 45) фиксирования.
4. Способ по п.1, в котором центр меток (41, 43, 45) фиксирования вычисляется с помощью соответствующих им пересечений.
5. Способ по п.4, в котором пересечения определяются с помощью одного из измерений расстояния или интенсивности отражения.
6. Способ по п.5, где метки (41, 43, 45) фиксирования содержат ретроотражающую поверхность.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE10257422A DE10257422A1 (de) | 2002-12-09 | 2002-12-09 | Verfahren zum Positionieren einer Messvorrichtung, die optische Strahlung emittiert und empfängt, zum Messen von Verschleiß der Auskleidung eines Behälters |
| DE10257422.7 | 2002-12-09 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2005121557A true RU2005121557A (ru) | 2006-01-20 |
Family
ID=32477470
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2005121557/28A RU2005121557A (ru) | 2002-12-09 | 2003-11-05 | Способ позиционирования измерительного устройства, излучающего и принимающего оптическое излучение, для измерения износа внутренней обшивки контейнера |
Country Status (17)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20060023227A1 (ru) |
| EP (1) | EP1570233A1 (ru) |
| JP (1) | JP2006509206A (ru) |
| KR (1) | KR20050084171A (ru) |
| CN (1) | CN100334423C (ru) |
| AR (1) | AR042325A1 (ru) |
| AU (1) | AU2003293659A1 (ru) |
| BR (1) | BR0316802A (ru) |
| CA (1) | CA2505258A1 (ru) |
| DE (1) | DE10257422A1 (ru) |
| MX (1) | MXPA05006108A (ru) |
| NO (1) | NO20053255L (ru) |
| PL (1) | PL376729A1 (ru) |
| RU (1) | RU2005121557A (ru) |
| TW (1) | TW200415339A (ru) |
| WO (1) | WO2004053427A1 (ru) |
| ZA (1) | ZA200503827B (ru) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102005057733B4 (de) * | 2005-12-02 | 2009-10-22 | Specialty Minerals (Michigan) Inc., Bingham Farms | Verfahren zum Vermessen der Feuerfestauskleidung eines metallurgischen Schmelzgefäßes |
| DE102006013185A1 (de) * | 2006-03-22 | 2007-09-27 | Refractory Intellectual Property Gmbh & Co. Kg | Verfahren zur Ermittlung der Position und Orientierung einer Meß- oder Reparatureinrichtung und eine nach dem Verfahren arbeitende Vorrichtung |
| CN113503815A (zh) * | 2021-07-07 | 2021-10-15 | 思灵机器人科技(哈尔滨)有限公司 | 基于光栅的喷涂外型识别方法 |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4025192A (en) * | 1975-11-25 | 1977-05-24 | Aga Aktiebolag | Optical measuring method |
| US5291271A (en) * | 1992-08-19 | 1994-03-01 | Owens-Brockway Glass Container Inc. | Measurement of transparent container wall thickness |
| FI94906C (fi) * | 1993-05-21 | 1995-11-10 | Rautaruukki Oy | Menetelmä kääntöakselilla ja suuaukolla varustetun säiliön vuorauksen kulumisen mittaamiseksi |
| FI94907C (fi) * | 1993-12-29 | 1995-11-10 | Rautaruukki Oy | Menetelmä optista säteilyä lähettävän ja vastaanottavan mittalaitteen asemoimiseksi säiliön vuorauksen kulumismittauksessa |
| US5610391A (en) * | 1994-08-25 | 1997-03-11 | Owens-Brockway Glass Container Inc. | Optical inspection of container finish dimensional parameters |
| FI98958C (fi) * | 1995-04-13 | 1997-09-10 | Spectra Physics Visiontech Oy | Menetelmä säiliön paikantamiseksi säiliön vuorauksen kulumismittauksessa |
| US5814125A (en) * | 1997-03-18 | 1998-09-29 | Praxair Technology, Inc. | Method for introducing gas into a liquid |
| US6096261A (en) * | 1997-11-20 | 2000-08-01 | Praxair Technology, Inc. | Coherent jet injector lance |
| DE19808462C2 (de) * | 1998-03-02 | 1999-12-30 | Ferrotron Elektronik Gmbh | Verfahren zur Bestimmung der Lage eines Objektkoordinatensystems eines metallurgischen Gefäßes bei der Verschleißmessung einer Auskleidung des Gefäßes sowie zur Anwendung des Verfahrens geeignete Vorrichtung |
| US6133999A (en) * | 1998-04-10 | 2000-10-17 | Owens-Brockway Glass Container Inc. | Measuring sidewall thickness of glass containers |
| US6176894B1 (en) * | 1998-06-17 | 2001-01-23 | Praxair Technology, Inc. | Supersonic coherent gas jet for providing gas into a liquid |
| DE19957375A1 (de) * | 1999-11-29 | 2001-06-07 | Specialty Minerals Michigan | Verfahren zur Identifikation und Bestimmung der Position insbesondere eines metallurgischen Gefäßes |
| US6922252B2 (en) * | 2002-09-19 | 2005-07-26 | Process Matrix, Llc | Automated positioning method for contouring measurements using a mobile range measurement system |
-
2002
- 2002-12-09 DE DE10257422A patent/DE10257422A1/de not_active Withdrawn
-
2003
- 2003-11-05 JP JP2004557885A patent/JP2006509206A/ja active Pending
- 2003-11-05 EP EP03789008A patent/EP1570233A1/en not_active Withdrawn
- 2003-11-05 PL PL376729A patent/PL376729A1/pl unknown
- 2003-11-05 KR KR1020057010167A patent/KR20050084171A/ko not_active Application Discontinuation
- 2003-11-05 WO PCT/EP2003/012348 patent/WO2004053427A1/en active Application Filing
- 2003-11-05 AU AU2003293659A patent/AU2003293659A1/en not_active Abandoned
- 2003-11-05 CN CNB2003801054649A patent/CN100334423C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2003-11-05 MX MXPA05006108A patent/MXPA05006108A/es not_active Application Discontinuation
- 2003-11-05 US US10/537,849 patent/US20060023227A1/en not_active Abandoned
- 2003-11-05 RU RU2005121557/28A patent/RU2005121557A/ru not_active Application Discontinuation
- 2003-11-05 CA CA002505258A patent/CA2505258A1/en not_active Abandoned
- 2003-11-05 BR BR0316802-6A patent/BR0316802A/pt not_active Application Discontinuation
- 2003-11-06 TW TW092131081A patent/TW200415339A/zh unknown
- 2003-12-05 AR ARP030104506A patent/AR042325A1/es unknown
-
2005
- 2005-05-12 ZA ZA200503827A patent/ZA200503827B/en unknown
- 2005-07-01 NO NO20053255A patent/NO20053255L/no not_active Application Discontinuation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2006509206A (ja) | 2006-03-16 |
| BR0316802A (pt) | 2005-10-18 |
| WO2004053427A1 (en) | 2004-06-24 |
| PL376729A1 (pl) | 2006-01-09 |
| US20060023227A1 (en) | 2006-02-02 |
| ZA200503827B (en) | 2006-11-29 |
| AU2003293659A1 (en) | 2004-06-30 |
| TW200415339A (en) | 2004-08-16 |
| MXPA05006108A (es) | 2005-12-14 |
| AR042325A1 (es) | 2005-06-15 |
| NO20053255L (no) | 2005-07-01 |
| EP1570233A1 (en) | 2005-09-07 |
| KR20050084171A (ko) | 2005-08-26 |
| CN100334423C (zh) | 2007-08-29 |
| DE10257422A1 (de) | 2004-07-08 |
| CA2505258A1 (en) | 2004-06-24 |
| CN1723382A (zh) | 2006-01-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105659106B (zh) | 使用动态结构光的三维深度映射 | |
| US8210435B2 (en) | Optical position marker apparatus | |
| US8196835B2 (en) | Method and apparatus for determining position and rotational orientation of an object | |
| EP1698823B2 (en) | Beacon light with reflector and light emitting diodes | |
| US5555090A (en) | System for dimensioning objects | |
| DE69819363D1 (de) | System zur bestimmung der räumlichen position und orientierung eines körpers | |
| CN106370185B (zh) | 基于地面基准标识的移动机器人定位方法和系统 | |
| US20190339363A1 (en) | Laser positioning system and position measuring method using the same | |
| RU2004132981A (ru) | Закодированная бумага для оптического считывания | |
| EP1674937A3 (en) | Lithographic apparatus with two-dimensional alignment measurement arrangement and two-dimensional alignment measurement method | |
| EP1580523A4 (en) | METHOD FOR THREE-DIMENSIONAL FORM MEASUREMENT AND EQUIPMENT FOR | |
| US20090143670A1 (en) | Optical tracking cas system | |
| KR100408910B1 (ko) | 객체위치를측정하는방법및알려진위치로객체집합을생성하는장치 | |
| US20070270696A1 (en) | Method and apparatus for the non-invasive determination of prominent structures of the body of a human being or an animal | |
| FI935918A0 (fi) | Menetelmä optista säteilyä lähettävän ja vastaanottavan mittalaitteen asemoimiseksi säiliön vuorauksen kulumismittauksessa | |
| CN102467301A (zh) | 光学式位置检测装置以及带位置检测功能的设备 | |
| PT889334E (pt) | Dispositivo sensor baseado na retro-reflexao de um raio laser | |
| RU96119454A (ru) | Способ ввода информации в компьютер | |
| RU2005121557A (ru) | Способ позиционирования измерительного устройства, излучающего и принимающего оптическое излучение, для измерения износа внутренней обшивки контейнера | |
| US8195189B2 (en) | Managing of items distributed in a global supply chain | |
| TWI764069B (zh) | 自動導引車定位系統及其操作方法 | |
| ES2081572T3 (es) | Un metodo para determinar la posicion de un objeto. | |
| RU2292057C1 (ru) | Способ использования навигационной гидроакустической системы подводными аппаратами с определением места по разностям расстояний до маяков-ответчиков | |
| CN213041988U (zh) | 一种多功能全向激光靶标 | |
| CN111156996A (zh) | 适用于沉浸式vr操作空间的物体混合定位系统及定位方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FA93 | Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination) |
Effective date: 20061106 |