CN213041988U - 一种多功能全向激光靶标 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种多功能全向激光靶标，其包括：靶标载体、反光条、水平调整机构、激光测距仪、指示器及供电装置；所述靶标载体为一圆柱体装置，是全向激光靶标的主体部分；所述反光条为用于反射照射于其上的激光，并提供全向激光靶标的标志信息；所述水平调整机构用于调整全向激光靶标的水平；所述激光测距仪的激光束指向垂直向上，用于定位激光测距仪上方待测点的位置并精确测量其距离；所述指示器用于指示多功能全向激光靶标的水平信息和显示激光测距结果；所述供电装置为激光测距仪和指示器供电。该装置具有激光反射、激光测距和靶标识别等多种功能，与激光雷达配合使用，可用于待测点坐标(二维/三维)高精度定位，提高测量效率，降低测试成本。

Description

一种多功能全向激光靶标

技术领域

本实用新型涉及激光测量定位领域，更具体的说，涉及一种多功能全向激光靶标。

背景技术

激光靶标与激光器配合使用，广泛应用于工业测量、设备检测和跟踪定位领域，用于对待测目标或部位待测点的测距、定位和跟踪，它具有测量精度高、测量速度快、实时性强等优点。

从外形上看，常见的靶标主要有平面靶标、球形靶标、圆形靶标等。上述激光靶标一般都是针对特定应用场景、特定功能需求而开发的，其功能有很大的局限性：多数靶标只具备单一的激光反射功能，部分靶标在反光条上加了条形码，可用于多个靶标同时使用场景靶标的识别和定位，可实现对待测目标或部位平面内二维坐标、有限视角的测距和定位，但无法完成对复杂待测目标或部位三维坐标的全方位(水平面)测距和定位。

实用新型内容

为了克服上述问题，本实用新型提供一种多功能全向激光靶标，可用于复杂目标或部位坐标(二维/三维)高精度、全方位(水平面)测距和定位。

本实用新型针对上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：提供一种多功能全向激光靶标，包括靶标载体、反光条、水平调整机构、激光测距仪、指示器及供电装置。其中，所述靶标载体为一中空圆柱体装置，是全向激光靶标的主体部分；反光条为一层具有一定宽度的激光高反射率反射膜，位于所述靶标载体的上端；所述水平调整机构位于所述靶标载体的下端，用于调整全向激光靶标的水平；所述激光测距仪位于所述靶标载体内部上端，所述激光测距仪的激光束指向垂直向上，用于定位激光测距仪上方待测点的位置并精确测量其距离；所述指示器位于靶标载体的中部，用于显示全向激光靶标的测距结果；所述供电装置位于所述靶标载体内部中端，为所述激光测距仪和指示器供电。

进一步，所述靶标载体由铝合金材料制成，其上端为一具有一定高度的圆环，用于固定所述反光条。

进一步，所述反光条上设有多个二维条形码组，二维条形码组用于全向激光靶标的识别，二维条形码组沿反射膜圆周循环设置。

进一步，所述水平调整机构是一组3个或4个支撑腿的手动调整机构。

进一步，所述供电装置为一可充电电池，设有开关和Micro USB充电接口，并具备低电压报警提醒功能。

本实用新型带来的有益效果：该装置具有激光反射、激光测距和靶标识别等多种功能，与激光雷达配合使用，可实现待测目标或部位的空间二维/三维坐标的快速、精准、实时测距和定位，提高测距、定位精度和效率，降低测试成本。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种多功能全向激光靶标结构示意图。

其中，1.靶标载体，2.反光条，3.水平调整机构，4.激光测距仪，5.指示器，6.供电装置。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

如图1所示，本实施例的一种多功能全向激光靶标，包括靶标载体1、反光条2、水平调整机构3、激光测距仪4、指示器5及供电装置6，其中靶标载体1为一中空圆柱体装置，是全向激光靶标的主体部分；反光条2为一层具有一定宽度的激光高反射率反射膜，位于靶标载体1的上端，用于反射照射于反光条2上的激光，并提供全向激光靶标的标志信息；水平调整机构3位于靶标载体1的下端，用于调整全向激光靶标的水平；激光测距仪4位于靶标载体1内部上端，激光测距仪4的激光束指向垂直向上，用于定位激光测距仪4上方待测点的位置并精确测量其距离；指示器5位于靶标载体1的中部，用于显示全向激光靶标的测距结果，如果水平调整机构3配置的是电子水平仪，指示器5同时显示水平调整的实时信息；供电装置6位于靶标载体1内部中端，为激光测距仪4和指示器5供电。

靶标载体1由铝合金材料制作，靶标载体1上端为一具有一定高度的圆环，用于固定反光条2，圆环表面的光洁度要求视反光条2的指向精度要求而定；靶标载体1中部设置有一中空矩形窗，用于安装指示器5。

反光条2为一层具有一定宽度的激光高反射率反射膜，粘贴于靶标载体1上端的圆环表面，反射膜的宽度由激光雷达激光束垂直发散角、激光雷达最低敏感光强和最远测量距离共同确定；反光条2上设有多个二维条形码组，二维条形码组用于全向激光靶标识别，二维条形码组沿反射膜圆周循环设置，条形码编码容量大、定位精度高、不同全向激光靶标之间的可区分性好,保证了测量系统的精度和速度。每个二维条形码组的条形码数量根据测量需要而定，一般每组设5条：两边各1条为隔离位，中间3条为编码位，编码位通过设置3种不同宽度的条形码实现，最多可以设置27个，在同一组全向激光靶标中，每个全向激光靶标的编码都是唯一的。

水平调整机构3是一组3个或4个支撑腿的手动调整机构，水平调整实时结果在气泡式水平仪或电子水平仪上显示。

激光测距仪4发射的激光束有一个十字线定位中心，兼具垂直向(上方)测距和定位功能，其测距结果送至指示器5显示。利用激光测距仪4的垂直向测距功能，得到待测目标或部位上特征点的高度信息；利用激光测距仪4的定位功能，实现待测目标或部位上特征点在平面内的投影，进而实现特征点坐标从三维坐标到二维坐标的转换。

供电装置6为一可充电电池，设有开关和Micro USB充电接口，并具备低电压报警提醒功能。

全向激光靶标具有激光反射、激光测距和靶标识别等多种功能，既可以单个使用，也可以多个同时使用，使用时需与激光雷达配合使用。利用激光雷达定位测量时，借助一个或多个全向激光靶标，可实现待测目标或部位的空间二维/三维坐标的快速、精准、实时测距和定位，提高测距、定位精度和效率，降低测试成本。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了靶标载体、反光条、水平调整机构、激光测距仪、指示器、供电装置等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (5)

1.一种多功能全向激光靶标，包括靶标载体、反光条、水平调整机构、激光测距仪、指示器及供电装置，其特征是，所述靶标载体为一中空圆柱体装置，是所述多功能全向激光靶标的主体部分；反光条为一层具有一定宽度的激光高反射率反射膜，位于所述靶标载体的上端；所述水平调整机构位于所述靶标载体的下端，用于调整全向激光靶标的水平；所述激光测距仪位于所述靶标载体内部上端，所述激光测距仪的激光束指向垂直向上，用于定位激光测距仪上方待测点的位置并精确测量其距离；所述指示器位于靶标载体的中部，用于显示全向激光靶标的测距结果；所述供电装置位于所述靶标载体内部中端，为所述激光测距仪和指示器供电。

2.根据权利要求1所述的多功能全向激光靶标，其特征是，所述靶标载体由铝合金材料制成，其上端为一具有一定高度的圆环，用于固定所述反光条。

3.根据权利要求1所述的多功能全向激光靶标，其特征是，所述反光条上设有多个二维条形码组，二维条形码组用于所述多功能全向激光靶标的识别，二维条形码组沿反射膜圆周循环设置。

4.根据权利要求1所述的多功能全向激光靶标，其特征是，所述水平调整机构是一组3个或4个支撑腿的手动调整机构。

5.根据权利要求1所述的多功能全向激光靶标，其特征是，所述供电装置为一可充电电池，设有开关和Micro USB充电接口，并具备低电压报警提醒功能。

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