RU2005100544A - Способ измерения угла места целей при наличии отражений принимаемого эхо-сигнала от земной поверхности и импульсная наземная трехкоординатная радиолокационная станция для его реализации - Google Patents

Claims (2)

1. Способ измерения угла места целей при наличии отражений принимаемого эхо-сигнала от земной поверхности на основе настройки измерителя угла места целей на интервал углов прихода эхо-сигнала с учетом отражений принимаемого эхо-сигнала от земной поверхности и измерения угла места цели, преимущественно, в метровом диапазоне волн при обнаружении низколетящих целей путем пространственной фильтрации в угломестной плоскости и определения положения максимума отклика сканирующей в вертикальной плоскости угломестной диаграммы направленности антенной решетки, отличающийся тем, что пространственную фильтрацию осуществляют на основе комплексного сопряжения суммы принятого от цели эхо-сигнала и его отражения от подстилающей поверхности, модельно приближенной к реальному рельефу земной поверхности позиции РЛС, при этом пространственные фильтры формируют в соответствии с весовыми комплексными коэффициентами α_i, которые определяют с привлечением априорной информации, содержащейся в цифровых картах местности, по формуле

где черта сверху означает комплексное сопряжение,

при этом

- напряжение, создаваемое на i-м приемном элементе антенной решетки волной, отраженной непосредственно от цели;

- напряжение, создаваемое на i-м приемном элементе антенной решетки волной, переотраженной от земной поверхности;

где ε_ц - угол в вертикальной плоскости прихода волны, отраженной непосредственно от цели;

ε_H(x,z) - угол наклона элементарной площадки dxdz земной поверхности;

R_x,y,z - радиус-вектор расположения приемного элемента антенной решетки относительно площадки dxdz земной поверхности;

h(x,z)- перепад высот рельефа земной поверхности.

2. Импульсная наземная трехкоординатная радиолокационная станция, обеспечивающая измерение угла места при обнаружении низколетящих целей в условиях отражений принимаемого эхо-сигнала от земной поверхности, содержащая N - элементную антенную решетку, передающее устройство и многоканальную систему приема, преобразования и обработки радиолокационных сигналов для обнаружения целей и измерения их координат с учетом отражений принимаемого эхо-сигнала от земной поверхности, отличающаяся тем, что многоканальная система приема, преобразования и обработки радиолокационных сигналов для измерения угла места цели и определения на его основе высоты цели выполнена в виде соединенных через антенные коммутаторы с антенной решеткой N приемных каналов, включающих каждый в направлении по ходу принимаемого сигнала последовательно соединенные приемник и аналого-цифровой преобразователь с подключением формирователя тест-сигнала к введенным в каналы перед приемником направленным ответвителям и процессора амплитудно-фазовой автоподстройки к точкам съема преобразованного сигнала и устройствам комплексного умножения в каналах после аналого-цифрового преобразователя, причем приемные каналы подсоединены к измерителю угла места целей, который содержит устройство формирования М угломестных каналов путем дискретного преобразования Фурье, соединенное своими входами через оптимальные к излучаемому сигналу фильтры сжатия с выходами N приемных каналов и своими выходами с входами М угломестных каналов, каждый из которых включает в себя последовательно соединенные амплитудный детектор и некогерентный накопитель с подсоединением последнего к одному из входов устройства отбора максимального отклика на принятый сигнал сканирующей по углу места диаграммы направленности антенной решетки для определения угла места цели, при этом к устройству формирования М угломестных каналов путем дискретного преобразования Фурье, подсоединено устройство расчета весовых коэффициентов пространственных фильтров, к которому, в свою очередь, подключено устройство загрузки и хранения цифровых карт местности, а устройство отбора максимального отклика на принятый сигнал сканирующей по углу места диаграммы направленности антенной решетки подсоединено к входу устройства предварительной обработки, формирования и выдачи кодограмм со значениями измеренных координат, на второй вход которого поступают измеренные значения дальности и азимута цели.