RU2580443C2 - Использование трансфункций для решения антенных задач - Google Patents

Использование трансфункций для решения антенных задач Download PDF

Info

Publication number
RU2580443C2
RU2580443C2 RU2012127197/08A RU2012127197A RU2580443C2 RU 2580443 C2 RU2580443 C2 RU 2580443C2 RU 2012127197/08 A RU2012127197/08 A RU 2012127197/08A RU 2012127197 A RU2012127197 A RU 2012127197A RU 2580443 C2 RU2580443 C2 RU 2580443C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
antenna
transfunctions
real
function
trans
Prior art date
Application number
RU2012127197/08A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2012127197A (ru
Inventor
Феликс Константинович Поволоцкий
Татьяна Павловна Сидорова
Original Assignee
Публичное акционерное общество "Научно-производственное объединение "Алмаз" имени академика А.А. Расплетина" (ПАО "НПО"Алмаз")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Публичное акционерное общество "Научно-производственное объединение "Алмаз" имени академика А.А. Расплетина" (ПАО "НПО"Алмаз") filed Critical Публичное акционерное общество "Научно-производственное объединение "Алмаз" имени академика А.А. Расплетина" (ПАО "НПО"Алмаз")
Priority to RU2012127197/08A priority Critical patent/RU2580443C2/ru
Publication of RU2012127197A publication Critical patent/RU2012127197A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2580443C2 publication Critical patent/RU2580443C2/ru

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q21/00—Antenna arrays or systems
    • H01Q21/06—Arrays of individually energised antenna units similarly polarised and spaced apart
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/04—Systems determining presence of a target
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates
    • G01S13/44—Monopulse radar, i.e. simultaneous lobing
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/52—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
    • G01S13/56—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds for presence detection

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

Изобретение относится к антенной технике преимущественно в СВЧ-диапазоне волн. Технический результат - повышение разрешающей способности антенны и увеличение точности пеленгации целей. Для этого в способе определения параметров антенны многоканальной радиолокационной станции сигналы, поступающие по каждому из каналов, оцифровывают, находят параметр антенны, определяемый как сумма действительной (мнимой) части отношения двух диаграмм направленности, полученных от различных участков антенны, и абсолютного значения этой части, называют его трансфункцией и с помощью трансфункций путем их перемножения ограничивают до требуемой величины область исследуемого пространства. С помощью трансфункций можно, в частности, получить от антенн с данным раскрывом эквивалент диаграммы направленности, ширина которого в 4 раза уже, чем ширина классической диаграммы направленности по половинному значению мощности при равномерном синфазном распределении поля в раскрыве. 21 ил.

Description

Область техники
Изобретение относится к области антенной техники и может быть использовано для повышения разрешающей способности и точности определения координат радиолокационных и радионавигационных систем.
Уровень техники
Известно, что в антеннах некоторых радиолокационных систем для пеленгации целей используется моноимпульсный метод, при котором пеленгационная характеристика антенны получается за счет деления комплексной разностной диаграммы на комплексную суммарную диаграмму направленности (ДН) [1], [2].
Формирование суммарной и разностной ДН осуществляется при квазиоптическом возбуждении с помощью четырехканального облучателя. Диаграммообразующая схема может входить в состав облучателя, и тогда его выходы соответствуют суммарному, разностным азимутальному и угломестному каналам и каналу разности частных сумм.
Возможна конструкция облучателя, в которой каждый из 4-х рупоров подключается непосредственно к своему приемнику, и превращение 4-х парциальных диаграмм в суммарно-разностные производится после оцифровки поступающих сигналов.
Для антенн в виде модульных фазированных антенных решеток (ФАР) формирование суммарно-разностных диаграмм может производиться как с помощью высокочастотных диаграммообразующих схем, так и после оцифровки сигналов при подключении каждого модуля к своему приемнику.
Недостаток такой обработки сигналов при использовании известных на сегодня параметров антенн состоит в том, что разрешающая способность и точность определения координат с помощью таких антенн определятся практически ТОЛЬКО их размерами (в длинах волн).
Сущность изобретения
Задачей изобретения является формирование функций, позволяющих резко повысить разрешающую способность и точностные характеристики существующих антенн. Эти функции являются ранее не известными параметрами многоканальных антенн и поэтому не используемыми.
Предлагаемое изобретение базируется на двух принципах, используемых в существующих системах, а именно требуемые функции создаются после оцифровки сигналов, поступающих от каждого парциального канала, подключенного к своему приемнику, формирование требуемых функций производится с использованием деления комплексной ДН, создаваемой всей антенной или ее частью, к комплексной ДН, создаваемой другими частями антенны или другим сочетанием частей, т.е. полученный результат не зависит от величины и флуктуаций сигнала, принятого антенной.
Нами предлагается кроме известных параметров антенны (суммарная ДН, разностная ДН, пеленгационная характеристика антенны) ввести новый параметр ТРАНСФУНКЦИЯ (ТФ) антенны.
ТФ антенны называется сумма действительной части результата деления комплексной ДН, создаваемой всей антенной или ее частью или всей антенной и ее частью, к комплексной ДН, создаваемой другими частями антенны или другим сочетанием частей антенны и всей антенны плюс абсолютное значение этой действительной части.
Таким образом трансфункция записывается следующим образом
Si,j(θ,φ)=real(Di(θ,φ)/Dj(θ,φ))+abs(real(Di(θ,φ)/Dj(θ,φ))),
где Si,j(θ,φ) - трансфункции,
i≠j,
Di(θ,φ) - комплексная ДН либо одной, либо нескольких частей раскрыва антенны, либо всей антенны, либо нескольких частей раскрыва и всей антенны,
Dj(θ,φ) - комплексная ДН другого сочетания частей и всего полотна антенны,
θ - угол места, φ - азимутальный угол.
Различные трансфункции имеют нулевые значения в разных областях пространства, поэтому используя произведение нескольких трансфункций, можно создать нулевые области, составляющие более 90% полупространства излучения антенны, т.е. свести к минимуму области приема сигнала, лежащие вдали от направления θ=0°, φ=0°.
Рассмотрим в качестве примера плоскую ФАР с квадратным раскрывом, состоящую из 1600 элементов (40×40) с расстоянием между элементами 0.8 λ, где λ - длина волны. ФАР разбита на 4 идентичных модуля, по 400 элементов каждый (фигура 1). Объемная диаграмма направленности такой антенны представлена на фигуре 2, а ее сечение горизонтальной плоскостью - на фигуре 3. Ширина ДН по половинному значению мощности равна примерно 96′.
Выберем для решения поставленной задачи следующие четыре трансфункции
s12(θ,φ)=real(D(θ,φ)/(D1(θ,φ)+D2(θ,φ)))
+abs(real(D(θ,φ)/(D1(θ,φ)+D2(θ,φ)))),
s13(θ,φ)=real(D(θ,φ)/(D1(θ,φ)+D3(θ,φ)))
+abs(real(D(θ,φ)/(D1(θ,φ)+D3(θ,φ)))),
s14(θ,φ)=real(D(θ,φ)/(D1(θ,φ)+D4(θ,φ)))
+abs(real(D(θ,φ)/(D1(θ,φ)+D4(θ,φ)))),
s34(θ,φ)=real(D(θ,φ)/(D3(θ,φ)+D4(θ,φ)))
+abs(real(D(θ,φ)/(D3(θ,φ)+D4(θ,φ)))),
где D1(θ,φ), D2(θ,φ), D3(θ,φ), D4(θ,φ) -
комплексные ДН модулей 1, 2, 3, 4 соответственно,
D(θ,φ)=D1(θ,φ)+D2(θ,φ)+D3(θ,φ)+D4(θ,φ) -
диаграмма направленности всей ФАР.
Для решения поставленной задачи будем пользоваться следующей функцией
ss(θ,φ)=s12(θ,φ)×s13(θ,φ)×s14(θ,φ)×s34(θ,φ)/32.
Расчеты показывают, что при использовании любой ФАР с равномерным амплитудным и линейным фазовым распределением поля в раскрыве, состоящей из 4-х одинаковых модулей, при θ=0°, φ=0° выбранные нами трансфункции принимают значения 4. Накладывая ограничения на допустимые значения ТФ (т.е. поставив условие - если каждая из выбранных нами трансфункций принимает значение больше некоторой величины или меньше некоторой другой величины, считать ТФ равной нулю), можно выбирать угловые зоны приема сигналов, делая их как угодно малыми. На фигурах 4-7 приведены функции ss(θ,φ) (для ФАР, изображенной на фигуре 1) в случае, когда допускается существование каждой из входящих ТФ в пределах от 3.9 до 4.1. При этом, как видно из фигуры 7, центральная ТФ (вблизи φ=0°) существует в зоне 20′-24′, т.е. зона примерно в 4 раза уже, чем ширина ДН антенны по половинному значению мощности.
Как следует из фигур 4-6, в этом случае кроме центральной ТФ, существуют трансфункции во всем полупространстве, заполняя при этом всего 0.5% пространственных углов. Процент засвеченных углов пространства зависит от коридора, в котором допускается существование ТФ. Следует учитывать, что ТФ существует, только если оцифрованные сигналы отличны от нуля.
Реальное амплитудно-фазовое распределение (АФР) поля в раскрывах антенн является и неравномерным, и нелинейным. При реальном АФР характер ТФ меняется. При этом оказывается, что фазовые и амплитудные ошибки АФР мало влияют на значение ТФ в области, близкой к θ=0°, φ=0°, и разрушительно действуют на все остальные ТФ.
При среднеквадратической ошибке (СКО) амплитуды, равной 0.1, а фазы -10°, при некоторых реализациях существует ТФ только в области, близкой к θ=0°, φ=0° (центральные ТФ).
Результаты расчета функции ss(θ,φ) при таких ошибках (одна из таких реализаций) приведены на фигурах 8-10. Из сравнения сечений центральных ТФ (фигуры 7 и 10) следует, что они практически одинаковы. Все ТФ, существовавшие в других зонах пространства, исчезли.
При других реализациях иногда (практически в разных местах) появляются одиночные всплески ТФ, которые легко отфильтровать двукратной или трехкратной установкой луча в одно и то же положение.
Для наглядности на фигурах 19, 20 и 21 приведены ТФ ss1(θ,φ), где
ss1(θ,φ)=real(D(θ,φ)/D1(θ,φ))+abs(real(D(θ,φ)/D1(θ,φ))).
Максимальная амплитуда ТФ ss1(θ,φ) равна 8.
На фигуре 19 приведена ТФ без ограничений по амплитуде (0-8).
На фигуре 20 приведена ТФ, в которой амплитуда ограничена пределами 7.7-8.
На фигуре 21 приведена ТФ, в которой амплитуда ограничена пределами 7.95-8.
Сведения, подтверждающие возможность осуществления изобретения.
Для проверки реализуемости предлагаемого изобретения были сняты диаграммы направленности ФАР, состоящей из 4-х одинаковых модулей по 1500 элементов в каждом.
Динамические ДН (электронный поворот луча) снимались в угломестной плоскости. Антипод передающей позиции находился под углом -3° к горизонту. Одна и та же диаграмма снималась трижды.
ДН, полученная при одной из реализаций, дана на фигурах 11 и 12. Ширина этой ДН по половинному значению мощности равна примерно 46′.
Три реализации функции ss(θ,φ) для ТФ, значения которых лежат в пределах от 3.9 до 4.1, приведены на фигурах 13-18. Из рассмотрения фигур следует, что данные, полученные в результате расчетов, экспериментом подтверждаются, а именно - центральная трансфункция практически сохраняется при всех трех реализациях, область ее существования 10′-12′, т.е. примерно в 4 раза меньше ширины ДН по половинному значению мощности, периферийных ТФ - считанные единицы, и появляются они в разных местах.
Перечень фигур
Фигуры с 1 по 10 и с 19-21 относятся к расчетной части заявки.
Фигуры с 11 по 18 относятся к экспериментальной части заявки.
Фигура 1-4 модуля по 400 элементов,
Фигура 2 - Исходная диаграмма направленности ФАР,
Фигура 3 - Центральное сечение исходной диаграммы направленности ФАР,
Фигура 4 - Произведение 4-х трансфункций, 76 точек из 14641 (0.5%), объемное изображение,
Фигура 5 - Произведение 4-х трансфункций, 3.9<ТФ>4.1 (каждая ТФ), плоское изображение,
Фигура 6 - Произведение 4-х трансфункций, 3.9<ТФ>4.1 (каждая ТФ), центральное сечение,
Фигура 7 - Произведение 4-х трансфункций, 3.9<ТФ>4.1 (каждая ТФ), сечение центральной ТФ,
Фигура 8 - Произведение 4-х трансфункций, 3.9<ТФ>4.1 (каждая ТФ),
СКО фазы = 10°, СКО ампл = 0.1, плоское изображение,
Фигура 9 - Произведение 4-х трансфункций, 3.9<ТФ>4.1 (каждая ТФ),
СКО фазы = 10°, СКО ампл = 0.1, центральное сечение,
Фигура 10 - Произведение 4-х трансфункций, 3.9<ТФ>4.1 (каждая ТФ),
СКО фазы = 10°, СКО ампл = 0.1, сечение центральной ТФ,
Фигура 11 - Экспериментальная диаграмма направленности ФАР из 6000
элементов,
Фигура 12 - Экспериментальная диаграмма направленности ФАР из 6000
элементов, центральный участок,
Фигура 13 - Произведение 4-х трансфункций, 3.9<ТФ>4.1 (каждая ТФ),
ФАР из 6000 элементов, первая реализация,
Фигура 14 - Произведение 4-х трансфункций, 3.9<ТФ>4.1 (каждая ТФ),
ФАР из 6000 элементов, вторая реализация,
Фигура 15 - Произведение 4-х трансфункций, 3.9<ТФ>4.1 (каждая ТФ),
ФАР из 6000 элементов, третья реализация,
Фигура 16 - Произведение 4-х трансфункций, 3.9<ТФ>4.1 (каждая ТФ),
ФАР из 6000 элементов, сечение центральной ТФ, первая реализация,
Фигура 17 - Произведение 4-х трансфункций, 3.9<ТФ>4.1 (каждая ТФ),
ФАР из 6000 элементов, сечение центральной ТФ, вторая реализация,
Фигура 18 - Произведение 4-х трансфункций, 3.9<ТФ>4.1 (каждая ТФ),
ФАР из 6000 элементов, сечение центральной ТФ, третья реализация.
Фигура 19 - Трансфункция ss1, 0<ТФ>8,
Фигура 20 - Трансфункция ss1, 7.7<ТФ>8,
Фигура 21 - Трансфункция ss1, 7.95<ТФ>8.

Claims (1)

  1. Способ определения параметров антенны многоканальной радиолокационной станции (РЛС), характеризующийся тем, что в РЛС сигналы, поступающие по каждому из каналов, оцифровывают и проводят деление диаграмм направленности одной части антенны на диаграмму направленности другой ее части, отличающийся тем, что для повышения разрешающей способности антенны и увеличения точности пеленгации целей учитывают трансфункцию антенны, определяемую как сумму действительной (мнимой) части отношения двух диаграмм направленности, полученных от различных участков антенны, и абсолютного значения этой действительной (мнимой) части отношения двух диаграмм направленности, затем, при необходимости, аналогично получают другие трансфункции антенны для других двух ДН, получаемых от других различных участков антенны, а далее с помощью этих трансфункций ограничивают до требуемой величины область рассматриваемого пространства, причем, если Si,j(θ,φ), ISi,j(θ,φ) - трансфункции, то:
    Si,j(θ,φ)=real(Di(θ,φ)/Dj(θ,φ))+abs(real(Di(θ,φ)/Dj(θ,φ))),
    ISi,j(θ,φ)=imag(Di(θ,φ)/Dj(θ,φ))+abs(imag(Di(θ,φ)/Dj(θ,φ))),
    где i≠j,
    Di(θ,φ) - комплексная ДН либо одной, либо нескольких частей раскрыва антенны,
    Dj(θ,φ) - комплексная ДН другого сочетания частей полотна антенны,
    θ - угол места, φ - азимутальный угол.
RU2012127197/08A 2012-06-29 2012-06-29 Использование трансфункций для решения антенных задач RU2580443C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012127197/08A RU2580443C2 (ru) 2012-06-29 2012-06-29 Использование трансфункций для решения антенных задач

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012127197/08A RU2580443C2 (ru) 2012-06-29 2012-06-29 Использование трансфункций для решения антенных задач

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012127197A RU2012127197A (ru) 2014-01-10
RU2580443C2 true RU2580443C2 (ru) 2016-04-10

Family

ID=49884108

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012127197/08A RU2580443C2 (ru) 2012-06-29 2012-06-29 Использование трансфункций для решения антенных задач

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2580443C2 (ru)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5241318A (en) * 1992-05-29 1993-08-31 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Method and apparatus of generating sum or difference signals corresponding to an apparent beam in a monopulse radar system
RU2267137C1 (ru) * 2004-03-24 2005-12-27 ОАО "Уральское проектно-конструкторское бюро "Деталь" Моноимпульсная рлс
RU2275649C2 (ru) * 2004-01-28 2006-04-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Ростовский завод "Прибор" Способ местоопределения источников радиоизлучения и пассивная радиолокационная станция, используемая при реализации этого способа
RU2291464C2 (ru) * 2005-01-11 2007-01-10 Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Нижегородский Научно-Исследовательский Институт Радиотехники" Способ измерения угла места целей при наличии отражений принимаемого эхосигнала от земной поверхности и импульсная наземная трехкоординатная радиолокационная станция для его реализации
RU2391751C1 (ru) * 2009-04-08 2010-06-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Казанский государственный технический университет им. А.Н. Туполева Антенная система
RU2402789C1 (ru) * 2009-04-20 2010-10-27 Открытое акционерное общество "Морской научно-исследовательский институт радиоэлектроники "Альтаир" (ОАО "МНИИРЭ "Альтаир") Способ пространственной селекции приходящих сигналов в измерительной антенне моноимпульсного радиолокатора

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5241318A (en) * 1992-05-29 1993-08-31 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Method and apparatus of generating sum or difference signals corresponding to an apparent beam in a monopulse radar system
RU2275649C2 (ru) * 2004-01-28 2006-04-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Ростовский завод "Прибор" Способ местоопределения источников радиоизлучения и пассивная радиолокационная станция, используемая при реализации этого способа
RU2267137C1 (ru) * 2004-03-24 2005-12-27 ОАО "Уральское проектно-конструкторское бюро "Деталь" Моноимпульсная рлс
RU2291464C2 (ru) * 2005-01-11 2007-01-10 Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Нижегородский Научно-Исследовательский Институт Радиотехники" Способ измерения угла места целей при наличии отражений принимаемого эхосигнала от земной поверхности и импульсная наземная трехкоординатная радиолокационная станция для его реализации
RU2391751C1 (ru) * 2009-04-08 2010-06-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Казанский государственный технический университет им. А.Н. Туполева Антенная система
RU2402789C1 (ru) * 2009-04-20 2010-10-27 Открытое акционерное общество "Морской научно-исследовательский институт радиоэлектроники "Альтаир" (ОАО "МНИИРЭ "Альтаир") Способ пространственной селекции приходящих сигналов в измерительной антенне моноимпульсного радиолокатора

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Д.Р.РОДС, Ввведение в моноимпульсную радиолокацию, Советское радио, Москва, 1960, стр.31-33. *

Also Published As

Publication number Publication date
RU2012127197A (ru) 2014-01-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109669178B (zh) 一种星载三阵元单脉冲两维测向方法
CN105929370B (zh) 栅瓣检测的基于数字波束形成的分辨
US10809366B2 (en) Multimodal radar system
US9279884B2 (en) Method and device for estimating direction of arrival
RU2507647C1 (ru) Фазированная антенная решетка с управляемой шириной диаграммы направленности
Zheng et al. A W-band high-aperture-efficiency multipolarized monopulse cassegrain antenna fed by phased microstrip patch quad
Dürr et al. On the calibration of mm-wave MIMO radars using sparse antenna arrays for DoA estimation
US3946395A (en) Radio direction finding apparatus
US11276944B2 (en) Radar system and method for determining direction to an object
Narbudowicz et al. Low-cost multimode patch antenna for dual MIMO and enhanced localization use
CN113419208B (zh) 干扰源实时测向方法、装置、存储介质及电子设备
Kurganov Antenna array complex channel gain estimation using phase modulators
RU2580443C2 (ru) Использование трансфункций для решения антенных задач
Mollai et al. Compact cross form antenna arrays intended for wideband two dimensional interferometric direction finding including the channel phase tracking error
Apostolov Efficient two-element array antenna
Terentyeva et al. Antenna array for the passive radar monitoring system
Cetinkaya et al. Focusing patterns within far and near field for a novel 2D sparse MIMO array
Dao et al. A sum-difference pattern reconfigurable antenna for narrow down beamwidth of the subtracted pattern
Jang et al. Array antenna design for passive coherent location systems with non-uniform array configurations
JP6338427B2 (ja) レーダ用給電回路
Kihira et al. Time-modulated array using phase shifter for amplitude-phase error compensation
Naik et al. Studies on Difference patterns from Cosecant patterns
Euziere et al. Time-modulated array for radar applications
Balashova et al. Technique of beam forming for the radar of railway crossing control
Yang et al. Passive Monopulse Amplitude-comparison Three-dimensional Direction-finding Based on Six-element Antenna Array