RU2004123352A - Система детектирования речи - Google Patents

Система детектирования речи Download PDF

Info

Publication number
RU2004123352A
RU2004123352A RU2004123352/09A RU2004123352A RU2004123352A RU 2004123352 A RU2004123352 A RU 2004123352A RU 2004123352/09 A RU2004123352/09 A RU 2004123352/09A RU 2004123352 A RU2004123352 A RU 2004123352A RU 2004123352 A RU2004123352 A RU 2004123352A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
speech
signal
sensor
user
microphone
Prior art date
Application number
RU2004123352/09A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2363994C2 (ru
Inventor
Ксуедонг Д. ХУАНГ (US)
Ксуедонг Д. ХУАНГ
Зиченг ЛИУ (US)
Зиченг ЛИУ
Зхенгиоу ЗХАНГ (US)
Зхенгиоу ЗХАНГ
Майкл Дж. СИНКЛЭР (US)
Майкл Дж. СИНКЛЭР
Алехандро АСЕРО (US)
Алехандро АСЕРО
Original Assignee
Майкрософт Корпорейшн (Us)
Майкрософт Корпорейшн
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from US10/629,278 external-priority patent/US7383181B2/en
Priority claimed from US10/636,176 external-priority patent/US20050033571A1/en
Application filed by Майкрософт Корпорейшн (Us), Майкрософт Корпорейшн filed Critical Майкрософт Корпорейшн (Us)
Publication of RU2004123352A publication Critical patent/RU2004123352A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2363994C2 publication Critical patent/RU2363994C2/ru

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R1/00—Details of transducers, loudspeakers or microphones
    • H04R1/14—Throat mountings for microphones
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/16—Sound input; Sound output
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS OR SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L15/00—Speech recognition
    • G10L15/20—Speech recognition techniques specially adapted for robustness in adverse environments, e.g. in noise, of stress induced speech
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS OR SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L15/00—Speech recognition
    • G10L15/24—Speech recognition using non-acoustical features
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS OR SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L25/00—Speech or voice analysis techniques not restricted to a single one of groups G10L15/00 - G10L21/00
    • G10L25/78—Detection of presence or absence of voice signals
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R2460/00—Details of hearing devices, i.e. of ear- or headphones covered by H04R1/10 or H04R5/033 but not provided for in any of their subgroups, or of hearing aids covered by H04R25/00 but not provided for in any of its subgroups
    • H04R2460/13—Hearing devices using bone conduction transducers

Claims (38)

1. Система детектирования речи, содержащая аудиомикрофон, на выходе которого вырабатывается сигнал микрофона, основанный на улавливаемом входном звуковом сигнале; датчик речи, на выходе которого вырабатывается сигнал датчика, основанный на входном незвуковом сигнале, генерируемом под действием речи; и компонент детектора речи, на выходе которого вырабатывается сигнал детектирования речи, основанный на сигнале датчика, указывающий на то, говорит ли пользователь.
2. Система детектирования речи по п.1, в которой компонент детектора речи вырабатывает сигнал детектирования речи, основанный на первой характеристике сигнала датчика и на основе сигнала микрофона.
3. Система детектирования речи по п.2, в которой первая характеристика сигнала датчика имеет первый уровень, когда пользователь говорит, и второй уровень, когда пользователь не говорит, и в которой компонента датчика речи вырабатывает сигнал детектирования речи, основанный на сравнении уровня первой характеристики сигнала датчика с уровнем базовой линии первой характеристики, которая содержит заранее заданный один из первого и второго уровней характеристики.
4. Система детектирования речи по п.3, в которой уровень базовой линии вычисляют на основе уровня первой характеристики в течение определенного периода времени.
5. Система детектирования речи по п.4, в которой уровень базовой линии вычисляют путем усреднения уровня первой характеристики в течение определенного периода времени.
6. Система детектирования речи по п.4, в которой уровень базовой линии периодически повторно рассчитывают во время работы системы детектирования речи.
7. Система детектирования речи по п.6, в которой уровень базовой линии периодически повторно рассчитывают для представления уровня первой характеристики по сравнению с периодически повторяющимся временным окном.
8. Система детектирования речи по п.6, в которой компонента детектирования речи вырабатывает сигнал детектирования речи, основываясь на сравнении уровня первой характеристики сигнала датчика с уровнем базовой линии, и, в котором сравнение выполняют периодически.
9. Система детектирования речи по п.9, в которой сравнение выполняют более часто, чем повторно рассчитывают уровень базовой линии.
10. Система детектирования речи по п.1, в которой аудиомикрофон и датчик речи установлены на головной гарнитуре.
11. Система распознавания речи, содержащая систему детектирования речи, содержащую аудиомикрофон, вырабатывающий сигнал микрофона, основанный на улавливаемом входном звуковом сигнале; датчик речи, вырабатывающий сигнал датчика, основанный на входном не звуковом сигнале, генерируемом в результате действия речи; и компонент датчика речи, вырабатывающий сигнал детектирования речи, основанный на сигнале микрофона и сигнале датчика, указывающий на то, говорит ли пользователь; и процессор распознавания речи, обеспечивающий выходной сигнал распознавания, основанный на сигнале микрофона и сигнале детектирования речи, указывающий на речь в улавливаемом входном звуковом сигнале.
12. Система распознавания речи по п.11, в которой компонент детектора речи рассчитывает сигнал детектирования речи как меру детектирования речи, указывающую на вероятность того, что пользователь говорит.
13. Система распознавания речи по п.12, в которой компонент датчика речи комбинирует меру детектирования речи с сигналом микрофона, для генерирования комбинированного сигнала.
14. Система распознавания речи по п.13, в которой процессор распознавания речи генерирует выходной сигнал распознавания, на основе комбинированного сигнала.
15. Система распознавания речи по п.14, в которой мера детектирования речи включает вероятность того, что пользователь говорит.
16. Система распознавания речи по п.15, в которой комбинированный сигнал содержит произведение вероятности и сигнала микрофона.
17. Способ детектирования речи, содержащий генерирование первого сигнала, указывающего на поступление на вход звукового сигнала, получаемого с помощью аудиомикрофона; генерирование второго сигнала, указывающего на движения лица пользователя, улавливаемое датчиком движения лица; и определение, говорит ли пользователь, на основе первого и второго сигналов.
18. Способ по п.17, по которому генерирование второго сигнала содержит улавливание вибраций одной из челюсти пользователя и шеи пользователя.
19. Способ по п.17, по которому генерирование второго сигнала содержит улавливание изображения, указывающего на движения рта пользователя.
20. Способ по п.17, который также содержит получение сигнала детектирования речи на основе детектирования, говорит ли пользователь.
21. Способ по п.20, который также содержит распознавание речи на основе первого сигнала и сигнала детектирования речи.
22. Способ по п.21, по которому распознавание речи содержит повышение вероятности того, что речь будет распознана, если сигнал детектирования речи указывает, что пользователь говорит; и снижение вероятности того, что речь будет распознана, если сигнал детектирования речи указывает на то, что человек не говорит.
23. Головная гарнитура, содержащая крепление для размещения на голове; аудиомикрофон, механически соединенный с держателем; и преобразователь, сконфигурированный для генерирования электрического сигнала на основе входного сигнала, указывающего на речь, соединенный с креплением.
24. Головная гарнитура по п.23, которая также содержит по меньшей мере, один наушник, механически соединенный с креплением.
25. Головная гарнитура по п.23, в которой преобразователь содержит инфракрасный датчик.
26. Головная гарнитура по п.23, в которой преобразователь содержит ларингофон.
27. Головная гарнитура по п.23, в которой преобразователь содержит микрофон, чувствительный к вибрации кости.
28. Головная гарнитура по п.23, в которой преобразователь содержит датчик температуры.
29. Головная гарнитура по п.23, в которой преобразователь расположен так, что он может быть установлен внутри уха пользователя.
30. Головная гарнитура по п.23, в которой преобразователь расположен так, что он может быть установлен в рабочем контакте с костью черепа или лицевой костью пользователя.
31. Головная гарнитура по п.23, в которой преобразователь расположен так, что он может быть установлен в контакте с горлом пользователя.
32. Головная гарнитура по п.23, в которой преобразователь жестко соединен с креплением.
33. Головная гарнитура по п.32, в которой аудиомикрофон жестко соединен с креплением.
34. Система детектирования речи, содержащая аудиомикрофон, вырабатывающий сигнал микрофона, основанный на входном звуковом сигнале; датчик речи, сконфигурированный для улавливания движения лица пользователя, и вырабатывания выходного сигнала, указывающего на это движение; и компонент детектора речи, сконфигурированный для приема сигнала датчика и вырабатывания выходного сигнала детектирования речи, основанного на сигнале датчика, указывающего на то, говорит ли пользователь.
35. Способ детектирования, говорит ли пользователь, содержащий получение сигнала датчика, указывающего на улавливаемое излучение, отраженное от лица пользователя; и детектирование на основе сигнала датчика говорит ли пользователь.
36. Система ввода звукового сигнала, содержащая головную гарнитуру, включающую аудиомикрофон и датчик, сконфигурированный для улавливания движения лица пользователя, и для вырабатывания выходного сигнала датчика указывающего на такое движение.
37. Система распознавания речи, содержащая головную гарнитуру, включающую аудиомикрофон, вырабатывающий сигнал микрофона, основанный на входном звуковом сигнале, и датчик речи, сконфигурированный для улавливания физической характеристики, указывающей на речь, и для вырабатывания выходного сигнала датчика, указывающего на улавливаемую физическую характеристику; и процессор распознавания речи, распознающий речь на основе сигнала микрофона и сигнала датчика.
38. Система ввода звукового сигнала, содержащая головную гарнитуру, включающую аудиомикрофон и датчик, сконфигурированный для улавливания физической характеристики пользователя, указывающей на то, что пользователь говорит или собирается говорить.
RU2004123352/09A 2003-07-29 2004-07-28 Система детектирования речи RU2363994C2 (ru)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US10/629,278 US7383181B2 (en) 2003-07-29 2003-07-29 Multi-sensory speech detection system
US10/629,278 2003-07-29
US10/636,176 2003-08-07
US10/636,176 US20050033571A1 (en) 2003-08-07 2003-08-07 Head mounted multi-sensory audio input system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2004123352A true RU2004123352A (ru) 2006-01-27
RU2363994C2 RU2363994C2 (ru) 2009-08-10

Family

ID=33544784

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2004123352/09A RU2363994C2 (ru) 2003-07-29 2004-07-28 Система детектирования речи

Country Status (14)

Country Link
EP (1) EP1503368B1 (ru)
JP (1) JP4703142B2 (ru)
KR (1) KR101098601B1 (ru)
CN (1) CN100573664C (ru)
AT (1) ATE471554T1 (ru)
AU (1) AU2004203357B2 (ru)
BR (1) BRPI0403027A (ru)
CA (1) CA2473195C (ru)
DE (1) DE602004027687D1 (ru)
HK (1) HK1073010A1 (ru)
MX (1) MXPA04007313A (ru)
MY (1) MY138807A (ru)
RU (1) RU2363994C2 (ru)
TW (1) TWI383377B (ru)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2689203C2 (ru) * 2014-03-27 2019-05-24 МАЙКРОСОФТ ТЕКНОЛОДЖИ ЛАЙСЕНСИНГ, ЭлЭлСи Гибкая схема для настройки языковой модели
US10304448B2 (en) 2013-06-21 2019-05-28 Microsoft Technology Licensing, Llc Environmentally aware dialog policies and response generation
US10572602B2 (en) 2013-06-21 2020-02-25 Microsoft Technology Licensing, Llc Building conversational understanding systems using a toolset

Families Citing this family (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4667082B2 (ja) * 2005-03-09 2011-04-06 キヤノン株式会社 音声認識方法
US8023669B2 (en) * 2005-06-13 2011-09-20 Technion Research And Development Foundation Ltd. Shielded communication transducer
JP2007171637A (ja) * 2005-12-22 2007-07-05 Toshiba Tec Corp 音声処理装置
JP2007267331A (ja) * 2006-03-30 2007-10-11 Railway Technical Res Inst 発話音声収集用コンビネーション・マイクロフォンシステム
CN100583006C (zh) * 2006-12-13 2010-01-20 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 具有摇动响应机制的音乐播放装置
JP2010010869A (ja) * 2008-06-25 2010-01-14 Audio Technica Corp マイクロホン装置
JP5499633B2 (ja) * 2009-10-28 2014-05-21 ソニー株式会社 再生装置、ヘッドホン及び再生方法
US8626498B2 (en) 2010-02-24 2014-01-07 Qualcomm Incorporated Voice activity detection based on plural voice activity detectors
US9025782B2 (en) 2010-07-26 2015-05-05 Qualcomm Incorporated Systems, methods, apparatus, and computer-readable media for multi-microphone location-selective processing
FR2976111B1 (fr) * 2011-06-01 2013-07-05 Parrot Equipement audio comprenant des moyens de debruitage d'un signal de parole par filtrage a delai fractionnaire, notamment pour un systeme de telephonie "mains libres"
FR2982451A1 (fr) * 2011-11-03 2013-05-10 Joel Pedre Speak world 3 ou traducteur verbal integre et amplifie a emetteur infrarouge et a micro intra auriculaire
RU2642353C2 (ru) * 2012-09-03 2018-01-24 Фраунхофер-Гезелльшафт Цур Фердерунг Дер Ангевандтен Форшунг Е.Ф. Устройство и способ для обеспечения информированной оценки вероятности и присутствия многоканальной речи
GB2513559B8 (en) * 2013-04-22 2016-06-29 Ge Aviat Systems Ltd Unknown speaker identification system
CN104123930A (zh) * 2013-04-27 2014-10-29 华为技术有限公司 喉音识别方法及装置
KR102282366B1 (ko) 2013-06-03 2021-07-27 삼성전자주식회사 음성 향상 방법 및 그 장치
CN103309642A (zh) * 2013-06-09 2013-09-18 张家港市鸿嘉数字科技有限公司 一种识别声音操作平板电脑的方法
US9564128B2 (en) * 2013-12-09 2017-02-07 Qualcomm Incorporated Controlling a speech recognition process of a computing device
US9674599B2 (en) * 2014-03-07 2017-06-06 Wearhaus, Inc. Headphones for receiving and transmitting audio signals
FR3019423B1 (fr) * 2014-03-25 2017-07-21 Elno Circuit electronique pour bandeau osteophonique
US9706294B2 (en) * 2015-03-18 2017-07-11 Infineon Technologies Ag System and method for an acoustic transducer and environmental sensor package
US20160284363A1 (en) * 2015-03-24 2016-09-29 Intel Corporation Voice activity detection technologies, systems and methods employing the same
CN104766610A (zh) * 2015-04-07 2015-07-08 马业成 基于振动的声音识别系统和识别方法
JP6500625B2 (ja) * 2015-06-16 2019-04-17 カシオ計算機株式会社 検知装置、検知システム、検知方法及びプログラム
EP3185244B1 (en) * 2015-12-22 2019-02-20 Nxp B.V. Voice activation system
CN107734416B (zh) * 2017-10-11 2024-01-09 深圳市三诺数字科技有限公司 一种激光面纹识别降噪装置、耳机及方法
CN108735219B (zh) * 2018-05-09 2021-08-31 深圳市宇恒互动科技开发有限公司 一种声音识别控制方法及装置
CN108766468B (zh) * 2018-06-12 2021-11-02 歌尔科技有限公司 一种智能语音检测方法、无线耳机、tws耳机及终端
CN109410957B (zh) * 2018-11-30 2023-05-23 福建实达电脑设备有限公司 基于计算机视觉辅助的正面人机交互语音识别方法及系统
RU2719659C1 (ru) * 2019-01-10 2020-04-21 Общество с ограниченной ответственностью "Центр речевых технологий" (ООО "ЦРТ") Устройство для регистрации и управления вводом речевой информации
JP7331523B2 (ja) * 2019-07-24 2023-08-23 富士通株式会社 検出プログラム、検出方法、検出装置
JP7378770B2 (ja) * 2019-08-27 2023-11-14 国立大学法人静岡大学 評価装置、評価方法、及び評価プログラム
EP4131256A1 (en) * 2021-08-06 2023-02-08 STMicroelectronics S.r.l. Voice recognition system and method using accelerometers for sensing bone conduction
CN113810819B (zh) * 2021-09-23 2022-06-28 中国科学院软件研究所 一种基于耳腔振动的静默语音采集处理方法及设备

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3383466A (en) * 1964-05-28 1968-05-14 Navy Usa Nonacoustic measures in automatic speech recognition
JPH04184495A (ja) * 1990-11-20 1992-07-01 Seiko Epson Corp 音声認識装置
TW219993B (en) * 1992-05-21 1994-02-01 Ind Tech Res Inst Speech recognition system
US5625697A (en) * 1995-05-08 1997-04-29 Lucent Technologies Inc. Microphone selection process for use in a multiple microphone voice actuated switching system
US5647834A (en) * 1995-06-30 1997-07-15 Ron; Samuel Speech-based biofeedback method and system
US6006175A (en) * 1996-02-06 1999-12-21 The Regents Of The University Of California Methods and apparatus for non-acoustic speech characterization and recognition
TW404103B (en) * 1998-06-02 2000-09-01 Inventec Corp Telephone answering system which is capable of transmitting image and audio data
JP3893763B2 (ja) 1998-08-17 2007-03-14 富士ゼロックス株式会社 音声検出装置
US6594629B1 (en) 1999-08-06 2003-07-15 International Business Machines Corporation Methods and apparatus for audio-visual speech detection and recognition
JP2001292489A (ja) * 2000-04-10 2001-10-19 Kubota Corp 骨伝導マイク付きヘッドホン
WO2002077972A1 (en) 2001-03-27 2002-10-03 Rast Associates, Llc Head-worn, trimodal device to increase transcription accuracy in a voice recognition system and to process unvocalized speech
US6671379B2 (en) * 2001-03-30 2003-12-30 Think-A-Move, Ltd. Ear microphone apparatus and method
TW541824B (en) * 2001-05-29 2003-07-11 Inventec Multimedia & Telecom Multi-channel voice conferencing equipment and method there for
JP2002358089A (ja) * 2001-06-01 2002-12-13 Denso Corp 音声処理装置及び音声処理方法
US6707921B2 (en) * 2001-11-26 2004-03-16 Hewlett-Packard Development Company, Lp. Use of mouth position and mouth movement to filter noise from speech in a hearing aid
WO2003055270A1 (en) * 2001-12-21 2003-07-03 Rti Tech Pte Ltd. Vibration-based talk-through method and apparatus
US7219062B2 (en) * 2002-01-30 2007-05-15 Koninklijke Philips Electronics N.V. Speech activity detection using acoustic and facial characteristics in an automatic speech recognition system

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10304448B2 (en) 2013-06-21 2019-05-28 Microsoft Technology Licensing, Llc Environmentally aware dialog policies and response generation
US10572602B2 (en) 2013-06-21 2020-02-25 Microsoft Technology Licensing, Llc Building conversational understanding systems using a toolset
RU2689203C2 (ru) * 2014-03-27 2019-05-24 МАЙКРОСОФТ ТЕКНОЛОДЖИ ЛАЙСЕНСИНГ, ЭлЭлСи Гибкая схема для настройки языковой модели
US10497367B2 (en) 2014-03-27 2019-12-03 Microsoft Technology Licensing, Llc Flexible schema for language model customization

Also Published As

Publication number Publication date
MY138807A (en) 2009-07-31
MXPA04007313A (es) 2005-07-26
CN100573664C (zh) 2009-12-23
TWI383377B (zh) 2013-01-21
KR101098601B1 (ko) 2011-12-23
HK1073010A1 (en) 2005-09-16
CN1591568A (zh) 2005-03-09
KR20050013969A (ko) 2005-02-05
CA2473195C (en) 2014-02-04
TW200519834A (en) 2005-06-16
DE602004027687D1 (de) 2010-07-29
CA2473195A1 (en) 2005-01-29
RU2363994C2 (ru) 2009-08-10
EP1503368B1 (en) 2010-06-16
AU2004203357A1 (en) 2005-02-17
JP4703142B2 (ja) 2011-06-15
ATE471554T1 (de) 2010-07-15
JP2005049876A (ja) 2005-02-24
BRPI0403027A (pt) 2005-05-31
AU2004203357B2 (en) 2010-01-28
EP1503368A1 (en) 2005-02-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2004123352A (ru) Система детектирования речи
JP2005049876A5 (ru)
JP6484317B2 (ja) 発話認識システム、発話認識装置、および発話認識方法
US20210303669A1 (en) Methods, apparatus and systems for biometric processes
US7383181B2 (en) Multi-sensory speech detection system
US6707921B2 (en) Use of mouth position and mouth movement to filter noise from speech in a hearing aid
JP6034793B2 (ja) オーディオ信号生成システム及び方法
US20050033571A1 (en) Head mounted multi-sensory audio input system
Nassi et al. Lamphone: Real-time passive sound recovery from light bulb vibrations
US20080071532A1 (en) Ultrasonic doppler sensor for speech-based user interface
EP3684074A1 (en) Hearing device for own voice detection and method of operating the hearing device
US20190231253A1 (en) Using a hearable to generate a user health indicator
JP2017140198A (ja) 筋電信号を用いて顔表情を高い精度で識別する装置、デバイス、プログラム及び方法
US8364492B2 (en) Apparatus, method and program for giving warning in connection with inputting of unvoiced speech
JP2002358089A (ja) 音声処理装置及び音声処理方法
CN115039415A (zh) 用于头戴式送受话器的耳上检测的系统和方法
WO2017113370A1 (zh) 声纹检测的方法和装置
JP3838159B2 (ja) 音声認識対話装置およびプログラム
US20150039314A1 (en) Speech recognition method and apparatus based on sound mapping
JP3647499B2 (ja) 音声ピックアップシステム
US20230104773A1 (en) Using a hearable to generate a user health indicator based on user temperature
JP4568905B2 (ja) マイクロホン装置および発話検出装置
JP2007264132A (ja) 音声検出装置及びその方法
JPH01310399A (ja) 音声認識装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20140729