Claims (7)
1. Зубчатый планетарный механизм с фигурной рейкой, состоящий из фигурной зубчатой рейки с внутренними зубьями, ведущего зубчатого колеса, профильных направляющих поверхностей и опор, отличающийся тем, что опоры (две или больше) являются элементами конструкции фигурной зубчатой рейки, а направляющие поверхности для каждой из этих опор выполнены как самостоятельные элементы конструкции корпуса.1. A planetary gear mechanism with a figured rack, consisting of a figured gear rack with internal teeth, a drive gear, profile guide surfaces and supports, characterized in that the bearings (two or more) are structural elements of the figured gear rack, and the guide surfaces for each of these supports are made as independent elements of the housing structure.
2. Зубчатый планетарный механизм с фигурной рейкой по п.1, отличающийся тем, что ось поворота цилиндрического элемента детали корпуса с профильными направляющими поверхностями совпадает с осью вращения ведущего зубчатого колеса.2. The planetary gear mechanism with a figured rack according to claim 1, characterized in that the axis of rotation of the cylindrical element of the housing part with the profile guide surfaces coincides with the axis of rotation of the drive gear.
3. Зубчатый планетарный механизм с фигурной рейкой по п.1, отличающийся тем, что имеет две сочлененные фигурные зубчатые рейки (полные или частично обрезанные) с общим продольным участком и два ведущих зубчатых колеса, которые вращаются синхронно.3. The planetary gear mechanism with a figured rack according to claim 1, characterized in that it has two jointed figured gear racks (full or partially trimmed) with a common longitudinal section and two driving gears that rotate synchronously.
4. Зубчатый планетарный механизм с фигурной рейкой по п.3, отличающийся тем, что зубья с противоположных сторон общего участка сочлененных фигурных зубчатых реек смещены так, что вершины их с одной стороны находятся против впадин с другой стороны при прямых зубьях или перекрещены через впадины при косых зубьях.4. The planetary gear mechanism with a figured rack according to claim 3, characterized in that the teeth on opposite sides of the common portion of the jointed figured gear racks are displaced so that their vertices on one side are opposite to the depressions on the other side with straight teeth or crossed through the depressions when oblique teeth.
5. Зубчатый планетарный механизм с фигурной рейкой по п.1, отличающийся тем, что в конструкции его фигурной рейки имеется пружинная сборка (одна или несколько) с группами пружинных элементов (плоско изогнутых или спиральных), имеющих профили деформации направленные в противоположные стороны.5. The planetary gear mechanism with a curved rack according to claim 1, characterized in that in the construction of its curved rack there is a spring assembly (one or more) with groups of spring elements (plane curved or spiral) having deformation profiles directed in opposite directions.
6. Зубчатый планетарный механизм с фигурной рейкой по п.5, отличающийся тем, что концы пружинных элементов пружинной сборки имеют поворотные устройства, например, втулки, оси поворота которых совпадает с осями проходящих сквозь них опор фигурной рейки.6. The planetary gear mechanism with a figured rail according to claim 5, characterized in that the ends of the spring elements of the spring assembly have rotary devices, for example, bushings, the axis of rotation of which coincides with the axes of the supports of the figured rail passing through them.
7. Зубчатый планетарный механизм с фигурной рейкой по п.5, отличающийся тем, что настройка величины допустимого для механизма импульсного усилия осуществляется изменением начального профиля деформации групп пружинных элементов пружинной сборки.7. The planetary gear mechanism with a curved rack according to claim 5, characterized in that the value of the pulse force allowed for the mechanism is adjusted by changing the initial deformation profile of the groups of spring elements of the spring assembly.