Claims (1)
Привод, содержащий корпус, установленный в нем двигатель, редуктор с входной ступенью в виде цилиндрической зубчатой передачи, шестерня которой установлена на валу двигателя, а зубчатое колесо - на промежуточном валу, размещенном в корпусе на двух подшипниках, и выходной ступенью в виде зубчатой передачи, выходное звено которой жестко закреплено на выходном валу, размещенном в корпусе на двух подшипниках, а также связанный с выходным валом датчик положения, отличающийся тем, что корпус выполнен в виде единой детали, выходная ступень редуктора выполнена в виде червячной передачи, а выходное звено выполнено в виде червячного сектора, при этом червяк червячной передачи установлен на промежуточном валу между его подшипниками, а зубчатое колесо цилиндрической зубчатой передачи размещено за пределами зоны размещения подшипников промежуточного вала, при этом в корпусе выполнены параллельные расточки для размещения двигателя и промежуточного вала, скрещивающаяся под прямым углом с параллельными расточками расточка для размещения выходного вала и параллельная последней расточка для размещения датчика положения, шестерня и зубчатое колесо цилиндрической зубчатой передачи размещены снаружи корпуса, а в корпусе между подшипниками промежуточного вала выполнен паз для размещения червячного сектора.A drive comprising a housing, a motor installed therein, a gearbox with an input stage in the form of a cylindrical gear, the gear of which is mounted on the motor shaft, and the gear on the intermediate shaft, housed in the housing with two bearings, and the output stage in the form of a gear, the output link of which is rigidly fixed to the output shaft, placed in the housing on two bearings, as well as a position sensor connected to the output shaft, characterized in that the housing is made as a single part, the output gear stage The ora is made in the form of a worm gear, and the output link is made in the form of a worm sector, while the worm of the worm gear is mounted on the intermediate shaft between its bearings, and the gear of the spur gear is placed outside the area of the bearings of the intermediate shaft, while parallel bores for placing the engine and the intermediate shaft, crossing at right angles with parallel bores, boring for placing the output shaft and parallel to the last points to accommodate the position sensor, the gear and gear of the spur gear are located outside the housing, and in the housing between the bearings of the intermediate shaft a groove is made to accommodate the worm sector.