RU2003137213A - Механическая мышца - Google Patents

Claims (3)

1. Механическая мышца, содержащая присоединительные элементы и заполненную энергоносителем эластичную оболочку, выполненную с армированием в поперечном и продольном направлении параллельно ориентированными гибкими нерастяжимыми нитями, причем армирование оболочки в продольном направлении выполнено с шагом, обеспечивающим поперечное деформирование оболочки без потери герметичности, а армирование оболочки в поперечном направлении выполнено с шагом, выбранным из условия обеспечения максимального укорочения оболочки при одновременном снижении поперечного размера, расхода энергоносителя и повышения быстродействия, отличающаяся тем, что эластичная оболочка содержит хотя бы одно поперечное сечение, длина периметра которого, отлична от длины периметра поперечного сечения, совпадающего с нитью поперечного армирования, при этом эластичная оболочка охвачена по меньшей мере одним, ориентированным относительно осей оболочки, замкнутым слоем эластичного материала с выраженными антифрикционными свойствами, а хотя бы одна нить продольного армирования расположена над внешней поверхностью данного слоя с образованием встречных, в том числе, замкнутых, винтовых линий, с требуемым шагом, при этом интервал расположения нитей поперечного армирования непостоянен вдоль оси механической мышцы.

2. Механическая мышца по п.1, отличающаяся тем, что эластичная оболочка и нити продольного армирования закреплены на торцах механической мышцы независимо друг от друга, при этом геометрия поверхности торцов механической мышцы, контактирующей с эластичной оболочкой и нитями армирования исключает взаимное перемещение эластичной оболочки, нитей армирования и торцов при работе механической мышцы.

3. Механическая мышца по п.1, отличающаяся тем, что механическая мышца снабжена по меньшей мере одним наружным слоем, обеспечивающим работу механической мышцы во внешней среде.