RU2003115434A - Шагающий робот - Google Patents
Шагающий роботInfo
- Publication number
- RU2003115434A RU2003115434A RU2003115434/02A RU2003115434A RU2003115434A RU 2003115434 A RU2003115434 A RU 2003115434A RU 2003115434/02 A RU2003115434/02 A RU 2003115434/02A RU 2003115434 A RU2003115434 A RU 2003115434A RU 2003115434 A RU2003115434 A RU 2003115434A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- joint
- walking robot
- trunk
- sources
- casing
- Prior art date
Links
- 210000001503 Joints Anatomy 0.000 claims 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 1
Claims (4)
1. Шагающий робот, содержащий, по меньшей мере, туловище и несколько ног, каждая из которых шарнирно соединяется с туловищем через сустав, отличающийся тем, что источники движения для привода суставов расположены на каждой ноге.
2. Шагающий робот по п.1, отличающийся тем, что источники движения расположены со смещением от оси вращения сустава и соединены с суставом через механическую передачу.
3. Шагающий робот по п.п.1 и 2, отличающийся тем, что источники движения закрыты кожухом, и в этом кожухе сделан вырез в том месте, где кожух обращен к туловищу.
4. Двуногий робот, содержащий, по меньшей мере, туловище и две ноги, каждая из которых шарнирно соединяется с туловищем через сустав, отличающийся тем, что источники движения для привода суставов расположены на каждой ноге с ее наружной стороны со смещением от оси вращения сустава, вследствие чего исключается возможность того, чтобы две ноги мешали друг другу в процессе их относительного перемещения.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000352012 | 2000-11-17 | ||
| JP2000-352012 | 2000-11-17 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2003115434A true RU2003115434A (ru) | 2004-12-27 |
| RU2251480C2 RU2251480C2 (ru) | 2005-05-10 |
Family
ID=18824969
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2003115434/02A RU2251480C2 (ru) | 2000-11-17 | 2001-11-16 | Шагающий робот |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6897631B2 (ru) |
| EP (1) | EP1358971B1 (ru) |
| JP (1) | JP3854926B2 (ru) |
| KR (1) | KR100532685B1 (ru) |
| CN (1) | CN1236898C (ru) |
| AU (1) | AU2002224043A1 (ru) |
| CA (1) | CA2426980C (ru) |
| DE (1) | DE60137650D1 (ru) |
| RU (1) | RU2251480C2 (ru) |
| WO (1) | WO2002040225A1 (ru) |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100526670B1 (ko) * | 2000-11-17 | 2005-11-08 | 혼다 기켄 고교 가부시키가이샤 | 다리식 이동 로봇의 다리 구조 |
| US6947819B2 (en) * | 2002-11-13 | 2005-09-20 | Caterpillar Inc | Swivel joint for a work machine |
| CN1303951C (zh) * | 2004-09-16 | 2007-03-14 | 上海交通大学 | 双足步行假肢控制系统 |
| JP4384021B2 (ja) * | 2004-12-14 | 2009-12-16 | 本田技研工業株式会社 | 脚式ロボットの制御装置 |
| EP1795314B1 (en) * | 2005-12-12 | 2009-10-21 | HONDA MOTOR CO., Ltd. | Legged mobile robot control system |
| JP4539618B2 (ja) * | 2006-07-31 | 2010-09-08 | トヨタ自動車株式会社 | 脚式ロボット |
| JP4551893B2 (ja) | 2006-12-27 | 2010-09-29 | 株式会社タカラトミー | ロボット玩具 |
| JP4397412B2 (ja) | 2007-12-07 | 2010-01-13 | 株式会社タカラトミー | ロボット玩具およびその組立方法 |
| KR20110026935A (ko) * | 2009-09-09 | 2011-03-16 | 삼성전자주식회사 | 로봇 관절 구동장치 및 이를 포함하는 로봇 |
| FR3021573B1 (fr) | 2014-06-03 | 2019-04-19 | Aldebaran Robotics | Systeme anti coincement dans un robot a caractere humanoide |
| CN105617668B (zh) * | 2014-10-30 | 2018-01-02 | 深圳宝葫芦机器人有限公司 | 腰部关节装置 |
| JP6497575B2 (ja) * | 2014-11-27 | 2019-04-10 | 株式会社リコー | 駆動制御装置及びマニピュレータ装置 |
| ITUB20156881A1 (it) * | 2015-12-10 | 2017-06-10 | Scuola Superiore Di Studi Univ E Di Perfezionamento Santanna | Giunto meccanico a modalita di trasmissione selezionabile |
| CN109070343B (zh) * | 2016-02-10 | 2021-09-21 | 株式会社国际电气通信基础技术研究所 | 外部驱动型的关节结构体 |
| JP1584573S (ru) * | 2017-01-12 | 2018-08-20 | ||
| CN106938674A (zh) * | 2017-03-15 | 2017-07-11 | 上海未来伙伴机器人有限公司 | 机器人腿部舵机以及机器人 |
| CN108639184B (zh) * | 2018-06-13 | 2023-04-25 | 辽宁石油化工大学 | 一种新型仿生关节机械腿 |
Family Cites Families (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2520019B2 (ja) * | 1989-06-29 | 1996-07-31 | 本田技研工業株式会社 | 脚式移動ロボットの駆動制御装置 |
| JP2592340B2 (ja) * | 1989-12-14 | 1997-03-19 | 本田技研工業株式会社 | 脚式歩行ロボットの関節構造 |
| JP2819353B2 (ja) * | 1990-09-28 | 1998-10-30 | 本田技研工業株式会社 | 脚式移動ロボットの歩行制御装置 |
| US5157316A (en) * | 1991-06-26 | 1992-10-20 | Glovier Lloyd H | Robotic joint movement device |
| US5318471A (en) * | 1991-12-06 | 1994-06-07 | Glovier Lloyd H | Robotic joint movement device |
| JP3330710B2 (ja) * | 1993-12-30 | 2002-09-30 | 本田技研工業株式会社 | 移動ロボットの位置検知および制御装置 |
| JP3429048B2 (ja) * | 1993-12-30 | 2003-07-22 | 本田技研工業株式会社 | 脚式移動ロボットの歩行制御装置 |
| US5808433A (en) * | 1995-09-29 | 1998-09-15 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Method of generating gait of legged walking robot and system for controlling its locomotion |
| WO1998004388A1 (fr) * | 1996-07-25 | 1998-02-05 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Dispositif de reproduction de la demarche pour robot articule muni de jambes |
| US5872893A (en) * | 1996-07-25 | 1999-02-16 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Gait generation system of legged mobile robot |
| US6243623B1 (en) * | 1997-01-31 | 2001-06-05 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Leg type mobile robot control apparatus |
| JPH10286789A (ja) * | 1997-04-15 | 1998-10-27 | Honda Motor Co Ltd | 関節トルク検出装置 |
| CA2271498C (en) * | 1998-05-11 | 2007-01-09 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Legged mobile robot |
| JP3431548B2 (ja) | 1999-02-10 | 2003-07-28 | ソニー株式会社 | ロボット装置及びその制御方法 |
| JP3435666B2 (ja) * | 1999-09-07 | 2003-08-11 | ソニー株式会社 | ロボット |
-
2001
- 2001-11-16 CN CNB018190316A patent/CN1236898C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2001-11-16 WO PCT/JP2001/010027 patent/WO2002040225A1/ja active IP Right Grant
- 2001-11-16 US US10/416,851 patent/US6897631B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-11-16 RU RU2003115434/02A patent/RU2251480C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2001-11-16 CA CA002426980A patent/CA2426980C/en not_active Expired - Fee Related
- 2001-11-16 AU AU2002224043A patent/AU2002224043A1/en not_active Abandoned
- 2001-11-16 DE DE60137650T patent/DE60137650D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2001-11-16 EP EP01994554A patent/EP1358971B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-11-16 KR KR10-2003-7006573A patent/KR100532685B1/ko active IP Right Grant
- 2001-11-16 JP JP2002542575A patent/JP3854926B2/ja not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2003115434A (ru) | Шагающий робот | |
| KR100515276B1 (ko) | 2각 보행식 인형 로봇 | |
| ITGE930014A1 (it) | Spazzolino da denti, antiplacca, motorizzato. | |
| DE60306085D1 (de) | Spielzeugfigur | |
| CA2285810A1 (en) | A mechanism for moving the lower limbs of a toy figure | |
| RU2003117722A (ru) | Двуногий локомоционный робот | |
| ATE476235T1 (de) | Papierpuppe | |
| NL1009144C2 (nl) | Tweebenig lichaam. | |
| SE9003836D0 (sv) | Foeflyttningsinraettning | |
| SE8304786D0 (sv) | Swivel-jointed robot arm | |
| ATE342957T1 (de) | Waschmittelformkörper mit viskoelastischer phase | |
| SE8901932D0 (sv) | Fjaederfaeste | |
| RU2000240C1 (ru) | Шагающий движитель транспортного средства | |
| ATE364429T1 (de) | Spielfigur, insbesondere funktionspuppe | |
| JPH0226549Y2 (ru) | ||
| FR2861619B1 (fr) | Housse de fenetre pour un robot | |
| DE69607677T2 (de) | Bewegungsmechanismus insbesondere für Spielzeuge | |
| RU1772485C (ru) | Кулисный механизм | |
| SU1611734A1 (ru) | Сферический шарнир манипул тора | |
| RU94004042A (ru) | Шаровой шарнир | |
| KR100504270B1 (ko) | 세탁기의 보조 밸런서 | |
| RU99103450A (ru) | Инерционный движитель | |
| SU1731605A1 (ru) | Устройство дл центробежной обработки деталей | |
| RU99126205A (ru) | Шаровое соединение в поршневой группе | |
| IT1301896B1 (it) | Meccanismo di movimentazione per le gambe di un giocattolo,particolarmente una bambola, con articolazione al ginocchio. |