RU2002124576A - Гироскопический датчик - Google Patents
Гироскопический датчикInfo
- Publication number
- RU2002124576A RU2002124576A RU2002124576/28A RU2002124576A RU2002124576A RU 2002124576 A RU2002124576 A RU 2002124576A RU 2002124576/28 A RU2002124576/28 A RU 2002124576/28A RU 2002124576 A RU2002124576 A RU 2002124576A RU 2002124576 A RU2002124576 A RU 2002124576A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- resonator
- electrically conductive
- conductive rods
- gyroscopic sensor
- electrodes
- Prior art date
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 2
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims 2
- 239000012212 insulator Substances 0.000 claims 2
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims 2
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 claims 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 claims 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C19/00—Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
- G01C19/56—Turn-sensitive devices using vibrating masses, e.g. vibratory angular rate sensors based on Coriolis forces
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C19/00—Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
- G01C19/56—Turn-sensitive devices using vibrating masses, e.g. vibratory angular rate sensors based on Coriolis forces
- G01C19/567—Turn-sensitive devices using vibrating masses, e.g. vibratory angular rate sensors based on Coriolis forces using the phase shift of a vibration node or antinode
- G01C19/5691—Turn-sensitive devices using vibrating masses, e.g. vibratory angular rate sensors based on Coriolis forces using the phase shift of a vibration node or antinode of essentially three-dimensional vibrators, e.g. wine glass-type vibrators
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Gyroscopes (AREA)
- Measurement Of Resistance Or Impedance (AREA)
Claims (5)
1. Гироскопический датчик, содержащий чувствительный элемент (1), связанный с электродами (8) детектирования и возбуждения, электропроводящие стержни (6), связанные с электродами (8), защитный корпус (4), охватывающий чувствительный элемент (1) и электроды (8), и снабженный проходными изоляторами (7) для электропроводящих стержней (6), опорные элементы, расположенные между чувствительным элементом (1) и корпусом (3, 4), отличающийся тем, что указанными опорными элементами служат электропроводящие стержни (6), выполненные упруго деформируемыми.
2. Гироскопический датчик по п.1, отличающийся тем, что он содержит резонатор (1) в виде колпака или шарового сегмента полного оборота с осью (5) крепления, электрододержатель (2), несущий электроды (8) детектирования и возбуждения, взаимодействующий с резонатором (1) и поддерживающий резонатор (1) посредством оси (5) крепления, при этом указанный защитный корпус (4) охватывает также резонатор (1) и электрододержатель (2), а электропроводящие стержни (6), образующие опорные элементы, расположены между электрододержателем (2) и корпусом (3, 4).
3. Гироскопический датчик по п.2, отличающийся тем, что электропроводящие стержни (6а), связанные с электродами (8), расположены симметрично и по окружности (10) вокруг оси (5) резонатора (1).
4. Гироскопический датчик по п.2 или 3, отличающийся тем, что он содержит три электропроводящих стержня (6b, 6с, 6d), которые расположены симметрично вблизи оси (5) резонатора (1), причем один (6b) из этих стержней связан с экранирующим кольцом (9), расположенным на электрододержателе (2), другой стержень (6с) связан с металлизированным покрытием резонатора (1).
5. Гироскопический датчик по любому из предыдущих пунктов, отличающийся тем, что корпус (4) содержит металлическое основание (3) и связанный с ним кожух, при этом основание (3) оснащено проходными изоляторами (7) для электропроводящих стержней.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR00/01847 | 2000-02-15 | ||
| FR0001847A FR2805039B1 (fr) | 2000-02-15 | 2000-02-15 | Capteur gyroscopique |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2002124576A true RU2002124576A (ru) | 2004-03-27 |
| RU2244905C2 RU2244905C2 (ru) | 2005-01-20 |
Family
ID=8847006
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2002124576/28A RU2244905C2 (ru) | 2000-02-15 | 2001-02-07 | Гироскопический датчик |
Country Status (12)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6662656B2 (ru) |
| EP (1) | EP1255963B1 (ru) |
| JP (1) | JP2003534534A (ru) |
| KR (1) | KR100731821B1 (ru) |
| AU (1) | AU2001235621A1 (ru) |
| CA (1) | CA2398879C (ru) |
| DE (1) | DE60104983T2 (ru) |
| FR (1) | FR2805039B1 (ru) |
| RU (1) | RU2244905C2 (ru) |
| TW (1) | TW486561B (ru) |
| WO (1) | WO2001061279A1 (ru) |
| ZA (1) | ZA200205891B (ru) |
Families Citing this family (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2792722B1 (fr) * | 1999-04-23 | 2001-07-27 | Sagem | Capteur gyroscopique et appareil de mesure de rotation en comportant application |
| FR2857445B1 (fr) * | 2003-07-10 | 2005-09-02 | Sagem | Resonateur, notamment pour gyroscope vibrant |
| FR2859017B1 (fr) * | 2003-08-19 | 2005-09-30 | Sagem | Capteur de rotation inertiel a element sensible monte directement sur le corps |
| US7464590B1 (en) * | 2004-03-12 | 2008-12-16 | Thomson Licensing | Digitally programmable bandwidth for vibratory rate gyroscope |
| US8109145B2 (en) * | 2007-07-31 | 2012-02-07 | Northrop Grumman Guidance And Electronics Company, Inc. | Micro hemispheric resonator gyro |
| FR2936049B1 (fr) * | 2008-09-16 | 2010-09-17 | Sagem Defense Securite | Resonateur a metallisation partielle pour detecteur de parametre angulaire. |
| FR2952428B1 (fr) | 2009-11-12 | 2011-12-16 | Sagem Defense Securite | Capteur inertiel |
| FR2952314B1 (fr) | 2009-11-12 | 2012-02-10 | Sagem Defense Securite | Procede de brasage, gyroscope et piece brasee |
| FR2952429B1 (fr) * | 2009-11-12 | 2016-01-15 | Sagem Defense Securite | Capteur gyroscopique et procede de fabrication d'un tel capteur |
| US8631702B2 (en) | 2010-05-30 | 2014-01-21 | Honeywell International Inc. | Hemitoroidal resonator gyroscope |
| CN101968359B (zh) * | 2010-07-02 | 2011-11-09 | 北京理工大学 | 钟形振子式角速率陀螺 |
| WO2012067534A1 (ru) * | 2010-11-19 | 2012-05-24 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Инналабс" | Осесиметричный кориолисовый вибрационный гироскоп (варианты) |
| JP6016228B2 (ja) * | 2012-07-03 | 2016-10-26 | ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 | センサデバイス |
| CN104215235B (zh) * | 2013-06-05 | 2017-08-22 | 北京信息科技大学 | 一种新型钟形振子式角速率陀螺 |
| US9599470B1 (en) * | 2013-09-11 | 2017-03-21 | Hrl Laboratories, Llc | Dielectric high Q MEMS shell gyroscope structure |
| CN104197912B (zh) * | 2014-08-08 | 2017-11-14 | 上海交通大学 | 一种双端固定式硅基微型半球谐振陀螺仪及其制备方法 |
| US10308505B1 (en) | 2014-08-11 | 2019-06-04 | Hrl Laboratories, Llc | Method and apparatus for the monolithic encapsulation of a micro-scale inertial navigation sensor suite |
| RU2582900C1 (ru) * | 2014-12-31 | 2016-04-27 | Открытое акционерное общество "Научно-производственный комплекс "ЭЛАРА" имени Г.А. Ильенко (ОАО "ЭЛАРА") | Лазерный гироскоп |
| US10119820B2 (en) | 2015-02-10 | 2018-11-06 | Northrop Grumman Systems Corporation | Wide rim vibratory resonant sensors |
| FR3087882B1 (fr) * | 2018-10-24 | 2020-11-20 | Safran Electronics & Defense | Unite de mesure inertielle a sensibilite reduite aux contraintes thermomecaniques |
| JP7452492B2 (ja) | 2021-05-21 | 2024-03-19 | 株式会社デンソー | 慣性センサおよびその製造方法 |
| CN114426394B (zh) * | 2022-03-15 | 2022-12-16 | 哈尔滨工业大学 | 一种用于半球谐振子与电极基板焊接的谐振子固定装置 |
| US11874112B1 (en) | 2022-10-04 | 2024-01-16 | Enertia Microsystems Inc. | Vibratory gyroscopes with resonator attachments |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4951508A (en) * | 1983-10-31 | 1990-08-28 | General Motors Corporation | Vibratory rotation sensor |
| US5712427A (en) * | 1995-08-29 | 1998-01-27 | Litton Systems Inc. | Vibratory rotation sensor with scanning-tunneling-transducer readout |
| JP3045053B2 (ja) * | 1995-10-11 | 2000-05-22 | 株式会社村田製作所 | 振動ジャイロ |
-
2000
- 2000-02-15 FR FR0001847A patent/FR2805039B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
2001
- 2001-02-07 JP JP2001560625A patent/JP2003534534A/ja not_active Withdrawn
- 2001-02-07 US US10/203,386 patent/US6662656B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-02-07 DE DE60104983T patent/DE60104983T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2001-02-07 WO PCT/FR2001/000357 patent/WO2001061279A1/fr active IP Right Grant
- 2001-02-07 CA CA2398879A patent/CA2398879C/fr not_active Expired - Fee Related
- 2001-02-07 AU AU2001235621A patent/AU2001235621A1/en not_active Abandoned
- 2001-02-07 KR KR1020027010637A patent/KR100731821B1/ko active IP Right Grant
- 2001-02-07 EP EP01907723A patent/EP1255963B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 2001-02-07 RU RU2002124576/28A patent/RU2244905C2/ru active
- 2001-02-20 TW TW090103211A patent/TW486561B/zh not_active IP Right Cessation
-
2002
- 2002-07-23 ZA ZA200205891A patent/ZA200205891B/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2001061279A1 (fr) | 2001-08-23 |
| TW486561B (en) | 2002-05-11 |
| US20030010120A1 (en) | 2003-01-16 |
| EP1255963A1 (fr) | 2002-11-13 |
| KR100731821B1 (ko) | 2007-06-25 |
| US6662656B2 (en) | 2003-12-16 |
| KR20020097178A (ko) | 2002-12-31 |
| DE60104983T2 (de) | 2005-08-18 |
| JP2003534534A (ja) | 2003-11-18 |
| DE60104983D1 (de) | 2004-09-23 |
| FR2805039A1 (fr) | 2001-08-17 |
| RU2244905C2 (ru) | 2005-01-20 |
| AU2001235621A1 (en) | 2001-08-27 |
| FR2805039B1 (fr) | 2002-04-19 |
| ZA200205891B (en) | 2004-03-04 |
| CA2398879C (fr) | 2012-01-31 |
| CA2398879A1 (fr) | 2001-08-23 |
| EP1255963B1 (fr) | 2004-08-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2002124576A (ru) | Гироскопический датчик | |
| RU2012123939A (ru) | Гироскопический датчик | |
| KR910007155A (ko) | 반도체장치 | |
| JPH10178764A (ja) | 超小型電動機 | |
| JP4995260B2 (ja) | 特異なｐＨプローブ | |
| JPS5661897A (en) | Display unit | |
| EP3746674B1 (en) | Damper assembly | |
| US6965228B2 (en) | Proximity switch encapsulated in a plastic housing and having a shield | |
| CN106597131B (zh) | 一种用于空间电场探测传感器的地面信号输入装置 | |
| SU1023241A1 (ru) | Пьезоэлектрический акселерометр | |
| CN211405510U (zh) | 无线充电器 | |
| RU2043071C1 (ru) | Электрод для снятия биопотенциалов | |
| RU97115975A (ru) | Электроизмерительный прибор | |
| RU1835088C (ru) | Опорный изол тор дл систем тревожной сигнализации | |
| RU2002133538A (ru) | Чувствительный элемент интегрального акселерометра | |
| RU180601U1 (ru) | Детектор радона с сетчатой цилиндрической ионизационной камерой | |
| JPH0422288Y2 (ru) | ||
| RU2072218C1 (ru) | Электростатический акселерометр с вакуумным туннельным датчиком | |
| JP2542222B2 (ja) | 静電容量式レベルセンサ―の電極構成 | |
| SU1245892A1 (ru) | Вибрационный пороговый датчик | |
| RU2002132209A (ru) | Тепловыделяющая сборка | |
| JPH01272294A (ja) | 骨導マイクロホン | |
| RU96121757A (ru) | Электроизмерительные прибор | |
| SU816718A1 (ru) | Электрододержатель дл ручнойдугОВОй СВАРКи | |
| RU1489467C (ru) | Устройство для определения положения регулирующего органа ядерного реактора |